CH638036A5

CH638036A5 - Appareil a cible constituee par une image projetee.

Info

Publication number: CH638036A5
Application number: CH374480A
Authority: CH
Inventors: Brian Thomas Brooksby
Original assignee: Brian Thomas Brooksby
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1979-08-22
Publication date: 1983-08-31
Also published as: DE2952926C2; JPS5543392A; AU5040279A; ATA990079A; DE2952926A1; IL58139A; GB2047856B; FR2456933A1; AT367198B; AU522370B2; SE445259B; GB2029554A; NL7915018A; SE8004391L; FR2456933B1; US4264309A; BE66T1; CA1135417A; GB2047856A

Description

Cette invention est relative à un appareil à cible constituée par une image projetée, destiné à être utilisé pour l'entraînement au tir direct avec des armes telles que de l'artillerie de char et des lance-missiles à tir direct.

On connaît déjà des appareils à cible constituée par une image projetée, notamment des brevets DE-OS N° 2429006, DE-OS N° 2516093, US N° 3889396 et US N° 4137651, dans lesquels la cible-image est projetée par un projecteur sur un écran et sur laquelle l'arme de l'utilisateur désirant s'entraîner est destinée à être pointée. Bien qu'il soit possible avec ces appareils connus d'indiquer un coup réussi ou raté sur la cible au moyen d'un rayon lumineux ou laser projeté sur l'écran selon la ligne de visée de l'arme, il n'existe aucune possibilité d'indiquer visuellement sur l'écran le point d'impact et, par là, la dérivation et la flèche du projectile simulé tiré par l'arme. Ainsi, le but de cette invention consiste à fournir un appareil du type précité qui obvie à l'inconvénient ci-dessus. Ce but est atteint selon l'invention par un appareil à cible constituée par une image projetée comprenant un écran, un projecteur pour projeter une image de cible sur l'écran, un moyen pour projeter, à partir d'une arme, un premier faisceau lumineux sur l'écran le long de la ligne de mire de l'arme, un moyen pour projeter un second faisceau lumineux sur l'écran, et un moyen de commande pour commander le fonctionnement du projecteur et des moyens de projection desdits premier et second faisceaux lumineux, ledit moyen de commande comprenant s

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un moyen pour suivre le mouvement du point de contact dudit premier faisceau lumineux sur ledit écran, un moyen qui, lors de la mise à feu de l'arme, utilise la position dans laquelle se trouvait le point de contact dudit premier faisceau lumineux à l'instant de la mise à feu de l'arme comme point de référence par rapport auquel le point de contact du second faisceau lumineux avec l'écran est déplacé jusqu'à une position corrigée qui simule la flèche et la dérivation du projectile ou du missile tiré par l'arme et représente le point d'impact du projectile ou du missile par rapport au point de visée de l'arme à l'instant du tir.

En utilisant l'appareil défini ci-dessus, l'utilisateur de l'arme voit sur l'écran une image de cible qui est à une distance simulée différente de la distance constante effective entre l'arme et la cible, c'est-à-dire l'écran. Par exemple, la portée ou la distance effective entre l'écran et l'arme peut être de 6 m, tandis que l'image que vise le tireur peut être à une distance simulée de 2000 m.

L'appareil peut être muni d'un moyen pour arrêter l'image projetée lorsqu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée après la mise à feu de l'arme, afin de simuler le temps de parcours du projectile (ou du missile) et pour indiquer ensuite sur l'écran le point d'impact (par rapport à l'image de cible) en simulant la flèche de la trajectoire du coup par déplacement du point indiqué vers le bas (par rapport au point de visée de référence de l'arme sur l'écran au moment où l'arme a été mise à feu) et en simulant la dérivation de la trajectoire du projectile par déplacement du point indiqué latéralement (par rapport au point de visée de l'arme sur l'écran au moment où l'arme a été mise à feu).

Lorsque l'appareil suivant la présente invention est utilisé pour l'entraînement à la commande de lance-missiles, le moyen de projection du second faisceau lumineux est allumé à l'instant du tir, ce qui s'accompagne du son simulé du missile tiré, et ce faisceau reste visible pendant le temps de parcours simulé du missile en réponse à la commande du lance-missiles avec les caractéristiques du missile du type simulé jusqu'à ce que le temps de parcours jusqu'à la distance simulée soit écoulé, moment où l'image de la cible peut être arrêtée et où la réponse au lanceur est interrompue, en indiquant ainsi au tireur le point par rapport à l'image de cible où le missile ou le projectile se serait trouvé après avoir parcouru la distance simulée. L'allumage du second faisceau lumineux est généralement assuré par un signal électrique déclenché par la fermeture d'un commutateur sur la commande de tir de l'arme. On peut assurer le mouvement vertical et horizontal du point d'impact en montant le moyen de projection du second faisceau lumineux sur un support pivotant, de façon que le projecteur de faisceau lumineux soit basculé de manière à déplacer le point d'impact du second faisceau lumineux sur l'écran verticalement vers le bas et obliquement afin de déplacer (également) le point d'impact horizontalement ou en prévoyant un système de miroirs mobile qui déplace le point d'impact verticalement et horizontalement, ou (encore) en utilisant des déflecteurs de faisceau opto-acoustiques ou (enfin) en utilisant des déflecteurs de faisceau électro-optiques.

La performance balistique d'un projectile ou d'un missile pour une distance donnée quelconque varie d'un type d'arme à un autre et selon le calibre du projectile, ce qui produit un mouvement vertical et horizontal différent du point d'impact du second faisceau lumineux pour différentes armes à la même distance. L'appareil de commande destiné à commander le fonctionnement de l'appareil à cible-image mobile suivant la présente invention comprend de préférence un moyen pour stocker ou calculer, pour chacun d'une pluralité de types différents d'arme, les temps de parcours, la flèche de la trajectoire et la dérivation de la trajectoire d'un projectile ou d'un missile pour une pluralité de réglages de portée différents de l'arme, ledit moyen, lors de l'utilisation de l'appareil, produisant des signaux de sortie électriques dépendant du temps de parcours ainsi que de la flèche et de la dérivation de la trajectoire; un moyen pour sélectionner l'information stockée ou calculée relative à une arme particulière; un moyen pour obtenir la distance en fonction de la distance simulée de l'image de cible projetée sur l'écran; un moyen capable,

en réponse au signal de sortie électrique produit par le moyen de stockage ou de calcul en fonction du temps de parcours du projectile ou du missile, d'arrêter le mouvement de l'image sur l'écran; un moyen pour détecter la mise à feu d'une arme de manière à produire un signal de déclenchement; un moyen de détection pour détecter la position du point de contact du premier faisceau lumineux sur l'écran; un moyen pour ajuster le moyen de détection de façon que celui-ci maintienne le point de contact du premier faisceau lumineux au centre du champ d'action du moyen de détection; et un moyen capable, en réponse au signal de sortie électrique produit par le moyen de stockage ou de calcul en fonction de la flèche et de la dérivation de la trajectoire du projectile, de déplacer le point de contact du second faisceau lumineux sur l'écran verticalement et horizontalement sur l'écran.

Lorsque l'appareil est muni d'un moyen pour arrêter l'image projetée, le moyen de commande peut comprendre un moyen pour remettre automatiquement en son état initial l'appareil de commande en vue de redéclencher le mouvement du film dans le projecteur et de recentrer le point de contact du premier faisceau lumineux dans le champ d'action du moyen détecteur, une fois qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée après l'arrêt du mouvement du film à travers le projecteur et l'ajustement de la position du point de contact du second faisceau lumineux pour permettre une estimation du résultat du tir effectué avec l'arme.

Deux modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits, à titre d'exemples, en référence aux dessins joints, sur lesquels:

La fig. 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil à cible constituée par une image projetée suivant la présente invention,

la fig. 2 est une vue en perspective schématique de l'appareil optique,

la fig. 3 est un schéma symbolique du circuit et des composants de l'appareil de commande, et la fig. 4 est un schéma d'un projecteur muni d'un dispositif de lecture de portée automatique.

L'appareil à cible constituée par une image projetée représenté schématiquement sur la fig. 1 consiste en un écran de projection de cible 10, en un projecteur 11 pour projeter une image de cible sur l'écran 10, en une console 12 comprenant une section électronique 12A et une section optique 12B sur laquelle le projecteur 11 est placé, en un haut-parleur 13, en un dispositif de télécommande 14, en un projecteur de faisceau lumineux invisible 15 projetant le long de la ligne de mire du canon d'un char et, comme représenté en 15A, en un projecteur de faisceau lumineux invisible projetant le long de la ligne de mire d'un lance-missiles ainsi qu'en un appareil générateur de signal de tir 15B (à l'intérieur du char) capable de produire un signal de sortie électrique lorsque le canon ou le lance-missiles est mis à feu. Le projecteur 11 peut être un projecteur de film ou un projecteur d'image de télévision.

L'écran de projection de cible 10 consiste en un écran de projection par l'arrière translucide (ou selon une variante en un écran de projection par l'avant si l'on utilise une telle projection) et en un cadre de support 16 monté sur des roulettes 17.

La console 12 est montée sur un support 18 mobile sur des roulettes 19 et loge une partie des composants de l'appareil de commande destiné à commander le projecteur de film 11 et l'appareil optique contenu dans la section optique 12B, comme décrit plus loin.

La section optique 12B est représentée sur la fig. 2 conjointement avec l'écran 10 et le projecteur de ligne de mire 15 qui projette le faisceau de lumière invisible (représenté en trait interrompu) sur l'écran 10. Un détecteur de ligne de mire 20 est focalisé sur le point 21 où la lumière invisible frappe l'écran 10 par l'intermédiaire d'un miroir 22; par l'intermédiaire d'un miroir pivotant 23 entraîné par un galvanomètre 24; (et) par l'intermédiaire du miroir pivotant 25 entraîné par un galvanomètre 26. Un projecteur de point d'impact 27 projette un faisceau de lumière visible coaxialement jusque sur un point 28 sur l'écran 10 par l'intermédiaire du miroir 22; par l'inter5

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médiaire du miroir 23 ; et par l'intermédiaire du miroir 25. En pratique, les deux points 21 et 28 sur l'écran 10 sont superposés, mais ils sont représentés séparés sur le dessin pour plus de clarté. Le détecteur 20 commande le mouvement des miroirs 23 et 25 de telle façon que le détecteur 20 ait toujours le point invisible 21 au centre de son champ d'action (du champ d'action du détecteur 20). Ainsi le détecteur 20 suit (poursuit) les mouvements du projecteur de ligne de mire 15 (ou 15A).

L'appareil générateur de signal de tir 15B est de préférence directement commandé par le signal électrique de mise à feu de l'arme, mais il est possible de prévoir un appareil fixé à la détente de mise à feu de l'arme de façon qu'un signal de tir puisse être obtenu.

Le dispositif de télécommande 14, comme représenté sur la fig. 3, est muni d'une commande 29 qui est utilisée pour obtenir la distance simulée de la cible manuellement ou (bien) la distance simulée peut être obtenue à partir d'un dispositif (indicateur) de distance automatique décrit plus loin et d'un sélecteur 30 qui peut sélectionner différents types d'armes et qui, en service, sélectionne l'arme utilisée. Ces commandes peuvent être doublées sur un panpreau 45 de la console 12.

Lors de l'utilisation de l'appareil à cible, le projecteur 11 projette une image de cible sur l'écran 10. L'utilisateur de l'arme voit alors ' une cible à une distance simulée qui peut varier lorsque l'image de cible est une image mobile. Le canonnier vise la cible à travers son viseur et tient compte de la flèche de la trajectoire du projectile en réglant son viseur plus haut que la cible et de la dérivation de la trajectoire du projectile ainsi que de la vitesse de déplacement de la cible en réglant son viseur en avant de la cible. Au cours de ces mouvements de l'arme, le projecteur de ligne de mire 15 (ou 15A)

marque de manière invisible sur l'écran 10 la position exacte de la ligne de mire par rapport à la cible et, en même temps, le détecteur 20 suit les mouvements du point 21 et, par conséquent, les mouvements du viseur du canon. Lorsque le canonnier estime que l'arme est correctement pointée, il la met à feu et, à cet instant, le son d'un coup de canon est simulé par un dispositif 31, ce son est amplifié dans un amplificateur 32 et est diffusé par l'intermédiaire du haut-parleur 13 et les mouvements de poursuite des miroirs 23 et 25 sont arrêtés de sorte que le point de visée du viseur au moment du tir est fixé et un chronométreur de temps de parcours 33 est déclenché. A la fin du temps de parcours, le projecteur de film 11 est arrêté et la flèche de la trajectoire pour l'arme choisie, à la distance simulée, est appliquée par déplacement du miroir 25 au moyen du galvanomètre 26 de manière à dévier le point d'impact 28 vers le bas et la dérivation de la trajectoire pour l'arme choisie, à la distance simulée, est appliquée par déplacement du miroir 23 au moyen du galvanomètre 24 de manière à dévier le point d'impact 28 latéralement et le projecteur de point d'impact 27 est allumé. Le canonnier peut alors voir pendant une période de temps prédéterminée, à travers son viseur, exactement où son projectile aurait frappé la cible et estimer le résultat du coup.

Le système de commande des appareils des flg. 1 et 2 est représenté sur la fig. 3. Dans la console 12 sont prévus un détecteur 20, le miroir 32, le miroir pivotant 23, le galvanomètre 24, le miroir pivotant 25, le galvanomètre 26, le projecteur de faisceaux lumineux visible 27, le simulateur de son 31, l'amplificateur acoustique 32, le chronométreur de parcours 33, un temporisateur d'évaluation 34, un circuit bistable 35, un dispositif de commande de dérivation 36, un dispositif de commande de flèche de trajectoire 37, un circuit de maintien de poursuite selon l'axe x 38, un circuit de maintien de poursuite selon l'axe y 39, un dispositif de servocommande selon l'axe x 40, un dispositif de servocommande selon l'axe y 41, un bistable 42 et des dispositifs générateurs de caractéristiques de réponse de missile 43 et 44.

Sur la télécommande 14 sont prévus le sélecteur-indicateur d'arme 30, le sélecteur-indicateur de distance 29 et un inverseur 46 permettant de sélectionner le sélecteur de distance manuel 29 ou le signal de distance automatique provenant du projecteur de cible 11.

Les dispositifs de commande balistique 36 et 37 peuvent se présenter sous la forme d'un ensemble mémoire-lecteur d'information qui stocke l'information balistique relative à la flèche et à la dérivation de la trajectoire d'un projectile pour une pluralité de distances d'utilisation. L'information est fournie pour une pluralité de types différents d'arme et le type d'arme peut être sélectionné au moyen du sélecteur d'arme 30. En conséquence, pour chaque arme sélectionnée, les dispositifs 36 et 37 contiennent de l'information stockée relative à la trajectoire du projectile tiré par ce type d'arme pour chaque distance sélectionnée au moyen du sélecteur de distance 29. Le chronométreur de temps de parcours 33 stocke également de l'information relative au temps de parcours du projectile de l'arme sélectionnée pour chaque distance sélectionnée au moyen du sélecteur de distance 29.

Les dispositifs 33, 36 et 37, au lieu d'être réalisés sous la forme de mémoires et de lecteurs d'information, peuvent se présenter chacun sous la forme d'un calculateur qui calcule automatiquement les valeurs de la flèche et de la dérivation de la trajectoire et le temps de parcours pour l'arme et la distance particulières choisies.

Le système de commande de la fig. 3 fonctionne comme suit:

L'instructeur sélectionne au moyen du sélecteur d'arme 30 le type d'arme et/ou de projectile à utiliser et cela provoque la lecture ou le calcul par les dispositifs de commande balistique 36 et 37 et par le chronométreur de temps de parcours 33 de l'information désirée en fonction de la distance sélectionnée au moyen d'un sélecteur de distance 39 ou d'un signal de distance automatique transmis à partir du film présent sur le projecteur 11 et chacun des dispositifs 36 et 37 produit un signal de sortie. Le détecteur 20 commande les miroirs 23 et 25 de manière à poursuivre (suivre) le point de visée du viseur du canon, (et) le signal de commande parvient, par l'intermédiaire des dispositifs 38 et 39, dans les dispositifs de servocommande 40 et 41. Le canonnier actionne la détente 15B de mise à feu du canon et un signal de déclenchement actionne le bistable 35. La sortie du bistable 35 déclenche le chronométreur de temps de parcours 33 et le simulateur de son 31 et verrouille les dispositifs de retenue 38 et 39, de sorte que les miroirs 23 et 25 sont immobilisés et ne répondent plus aux signaux de poursuite provenant du détecteur 20. Après une période de temps déterminée par le chronométreur de temps de parcours 33, celui-ci produit un signal de sortie qui est appliqué au bistable 42. La sortie du bistable 42 déclenche le chronométreur 34 et permet aux signaux de sortie de 36 et 37 d'être appliqués aux dispositifs de retenue 38 et 39, les signaux provenant de 36 et 37 sont ajoutés aux signaux déjà stockés dans 38 et 39 en produisant ainsi des signaux additionnels destinés à parvenir dans les servo-amplificateurs 40 et 41, ce qui provoque un déplacement des miroirs 23 et 25 assurant les corrections nécessaires, en fonction de la flèche et de la dérivation de la trajectoire, du point initial de position de visée qui avait été stocké lors de l'actionnement de la détente de tir 15B et la sortie du bistable 42 arrête le projecteur de film 11 et allume le projecteur de point d'impact visible 27 en indiquant ainsi au canonnier les résultats du projectile tiré. Après la période de temps d'évaluation déterminée par le temporisateur 34, la sortie de 34 remet les bistables 35 et 42 à leur état initial, ce qui déverrouille alors les dispositifs de retenue 38 et 39 de manière à permettre au signal de poursuite provenant du détecteur 20 de commander à nouveau les miroirs 23 et 25 et ce qui éteint le projecteur de point d'impact 27 et remet en marche le projecteur de film 11.

Lorsque l'appareil est utilisé pour l'entraînement au lancement de missiles, le signal d'entrée des dispositifs de retenue 38 et 39 provenant du détecteur 20 est commuté à travers les dispositifs générateurs de caractéristiques de réponse de missile 43 et 44 et le signal de commande de 38 et 39 est commuté à la sortie bistable 42 et le projecteur d'impact 27 est commuté à la sortie du bistable 35 et fonctionne comme suit.

L'instructeur sélectionne, au moyen du sélecteur d'arme 30, le type de missile à simuler, les dispositifs 43 et 44 contiennent les caractéristiques de trajectoire de plusieurs missiles, ce qui a pour effet que les dispositifs de commande balistique 36 et 37 n'ont pas de

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signal de sortie et que le chronométreur de temps de parcours 33 lit ou calcule l'information désirée en fonction de la distance sélectionnée au moyen du sélecteur de distance 29 ou du signal de distance automatique provenant du projecteur de cible 11. Le détecteur 20 commande les miroirs 23 et 25 de manière à poursuivre (suivre) le 5 point de visée du viseur du lance-missiles, le signal de commande traverse les dispositifs de réponse 43 et 44 et les dispositifs de retenue 38 et 39 et parvient dans les dispositifs de servocommande 40 et 41. Le tireur appuie sur la détente 15A de tir du missile et un signal de déclenchement actionne le bistable 35. La sortie de 35 déclenche le 10 chronométreur de temps de parcours 33 et le simulateur de son 31 et allume le projecteur de point d'impact 27, de sorte que le tireur peut voir une simulation de l'extrémité arrière du missile sur sa trajectoire. Le tireur de missiles commande alors son missile de la manière normale sur l'image de cible mobile, le missile simulé répond comme 15 le ferait le missile réel aux mouvements de poursuite du tireur. Après une période de temps prédéterminée déterminée par le chronométreur de temps de parcours 33, en fonction de la distance sélectionnée et de l'arme sélectionnée, le bistable 42 est actionné. La sortie de 42 déclenche le chronométreur d'estimation 34 et verrouille les dis- 20 positifs de retenue 38 et 39, de sorte que les miroirs 23 et 25 sont immobilisés et ne répondent pas aux signaux de poursuite provenant du détecteur 20 et que le projecteur de cible 11 est arrêté, ce qui donne au tireur une indication visuelle de la position du missile par rapport à l'image cible lorsque le missile est à la même distance 25 simulée que la cible, de sorte que la performance du tireur peut être estimée.

Après une période de temps d'évaluation prédéterminée, la sortie du temporisateur 34 remet les bistables 35 et 42 à leur état initial, ce qui déverrouille alors les dispositifs de retenue 38 et 39 de manière à 30 permettre au signal de poursuite provenant du détecteur 20 de commander à nouveau les miroirs 23 et 25, et ce qui éteint le projecteur de point d'impact 27.

Le dispositif de détermination de distance automatique est représenté sur la fig. 4. La commande de distance peut être commutée sur 35 le mode de commande de distance automatique, de sorte que l'information de distance est obtenue à partir du film (ou de la bande de télévision) projeté(e). Cette unité est logée dans la console 12 et est mise en service à partir de la télécommande 14. Un détecteur 53 est adapté au projecteur de film 11 et les signaux de sortie du détecteur 40 53 sont amenés à un convertisseur de données série-parallèle 54,

dont le signal de sortie est transmis aux dispositifs 33, 36 et 37.

Au lieu des miroirs pivotants 23 et 25 (fig. 2) et des composants associés assurant l'entraînement de ces miroirs, il est possible de monter le détecteur 20 et le projecteur de point d'impact 27 sur des 45 tables pivotantes et oscillantes qui sont déplacées par des servomoteurs excités à partir des servo-amplificateurs 40 et 41.

Au lieu du mode de réalisation coaxial précédemment décrit, il est possible de prévoir un mode de réalisation à coïncidence, dans lequel le projecteur de point d'impact pourrait avoir une trajectoire optique entièrement séparée de la trajectoire optique du détecteur. Le projecteur de point d'impact comporterait alors une paire doublée de miroirs pivotants et de galvanomètres. Les galvanomètres seraient commandés par une paire doublée d'amplificateurs excitateurs de manière à maintenir la coïncidence entre le point invisible 21 et le point visible 28. Le détecteur pourrait alors continuer de poursuivre le point invisible 21 cependant que le projecteur de point d'impact indiquerait, au moyen du point visible 28, le résultat du coup précédent sur une autre partie de l'écran.

Les modes de réalisation décrits peuvent également présenter au tireur l'effet de salves de tir au moyen d'un traceur lumineux. On obtient cette présentation en s'arrangeant pour que le projecteur de point d'impact soit allumé et commence à clignoter au moment où l'arme est mise à feu (en simulation). La flèche et la dérivation de la trajectoire sont graduellement appliquées aux miroirs à mesure que le temps de parcours s'écoule jusqu'à ce que l'instant d'arrivée à la distance apparente de la cible soit atteint. A ce moment, la flèche et la dérivation nécessaires de la trajectoire sont appliquées aux miroirs et le projecteur de point d'impact est allumé de manière stable et prolongée pour indiquer le point d'impact de la salve à traceur par rapport à la cible.

Les modes de réalisation décrits peuvent également présenter au tireur l'effet de tir de salves à traceur (ou de missiles) qui semblent diminuer de dimension à mesure qu'ils se déplacent vers la cible. A cet effet, on utilise un expanseur à laser commandé par un servomoteur à la sortie optique du projecteur de point d'impact. Le foyer de l'expanseur à laser est ajusté par le servomoteur de manière à former un point 28 du diamètre désiré sur l'écran. Le servomoteur et, par conséquent, le diamètre du point sont commandés en utilisant l'information de temps de parcours. Lorsque l'arme est mise à feu (en simulation) le servomoteur délocalise le point du projecteur de point d'impact en produisant ainsi un grand point sur l'écran. A mesure que le temps de parcours s'écoule, le point du projecteur de point d'impact est graduellement localisé de manière à produire un petit point. L'effet de ce dispositif réducteur est de donner au tireur l'illusion de voir une variation en apparence tridimensionnelle, cependant que la salve à traceur (ou le missile) se déplace vers la cible.

Dans un appareil modifié, le projecteur peut continuer de fonctionner après la mise à feu de l'arme ou après le tir du projectile au lieu d'être arrêté et le projecteur de point d'impact visible peut être actionné momentanément pour donner une indication visuelle du résultat du coup.

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4 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Appareil à cible constituée par une image projetée, comprenant un écran (10), un projecteur (11) pour projeter une cible-image sur l'écran, un moyen ( 15) pour projeter à partir d'une arme un premier faisceau lumineux sur l'écran le long de la ligne de mire de l'arme, un moyen (27) pour projeter un second faisceau lumineux sur l'écran, et un moyen de commande (12B) pour commander le fonctionnement du projecteur (11) et des moyens (15, 27) de projection desdits premier et second faisceaux lumineux, ledit moyen de commande (12B) comprenant un moyen (20) (22-26) de poursuite du mouvement du point de contact dudit premier faisceau lumineux sur ledit écran, un moyen qui, lors de la mise à feu de l'arme, utilise la position à laquelle se trouvait le point de contact dudit premier faisceau lumineux à l'instant de la mise à feu de l'arme comme point de référence par rapport auquel le point de contact du second faisceau lumineux avec l'écran est déplacé jusqu'à une position corrigée qui simule la flèche et la dérivation du projectile simulé ou du missile simulé tiré par l'arme et qui représente le point d'impact du projectile ou du missile par rapport au point de visée de l'arme à l'instant du tir.
2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen utilisant la position du premier faisceau lumineux comme référence pour déplacer le second faisceau lumineux arrête automatiquement le moyen de poursuite lors de la mise à feu de l'arme.
3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'écran (10) est translucide et dans lequel le projecteur (11) est agencé de manière à projeter l'image sur le côté arrière de l'écran.
4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un moyen pour simuler le son de la mise à feu de l'arme.
5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier faisceau lumineux est un faisceau de rayonnement invisible.
6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de projection du second faisceau lumineux est rendu actif après que l'arme a été mise à feu et après que la position corrigée a été déterminée.
7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,

dans lequel le moyen de projection du second faisceau lumineux est rendu actif à l'instant de la mise à feu de l'arme.
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de projection du second faisceau lumineux est monté sur un support pivotant de sorte que le point d'impact du second faisceau lumineux sur l'écran peut être déplacé verticalement et horizontalement.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

dans lequel un système de miroirs mobiles est prévu pour déplacer le point d'impact du second faisceau lumineux sur l'écran verticalement et horizontalement.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de commande comprend un moyen pour stocker ou calculer, pour chacun d'une pluralité de différents types d'arme ou de projectiles, les temps de parcours, la flèche de la trajectoire et la dérivation de la trajectoire d'un projectile ou d'un missile pour une pluralité de différents réglages de portée de l'arme, ledit moyen, lors de l'utilisation de l'appareil, produisant des signaux de sortie électrique en fonction du temps de parcours et de la flèche et de la dérivation de la trajectoire, un moyen pour sélectionner l'information stockée ou calculée relative à une arme particulière ou à un projectile particulier, un moyen pour déterminer la distance en fonction de la distance simulée de l'image de cible projetée sur l'écran, un moyen pour détecter la mise à feu d'une arme et produire un signal de déclenchement, un moyen de détection pour détecter la position du point de contact du premier faisceau lumineux sur l'écran, un moyen pour régler le moyen de détection de façon que celui-ci maintienne le point de contact du premier faisceau lumineux au centre du champ d'action du moyen de détection et un moyen capable, en réponse au signal de sortie électrique produit par le moyen de stockage ou de calcul en fonction de la flèche et de la dérivation de la trajectoire du projectile ou du missile, de déplacer le point de contact sur l'écran du second faisceau lumineux verticalement et horizontalement sur l'écran.
11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel le moyen de stockage ou de calcul comprend une première mémoire d'information ou un premier calculateur pour produire un signal de sortie électrique fonction de la trajectoire d'un projectile pour une distance sélectionnée et une seconde mémoire d'information ou un second calculateur pour produire un signal de sortie électrique fonction du temps de parcours du projectile pour ladite distance sélectionnée.
12. Appareil selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel le moyen de commande comprend un moyen pour remettre automatiquement l'appareil de commande à son état initial, de manière à recentrer le point de contact du premier faisceau lumineux dans le champ d'action du moyen détecteur, une fois qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée après ajustement de la position du point de contact du second faisceau lumineux pour permettre une estimation du résultat du tir effectué avec l'arme.
13. Appareil selon l'une des revendications 10, 11 ou 12, dans lequel le moyen de commande est muni d'un moyen capable, en réponse au signal de sortie électrique produit par le moyen de stockage ou de calcul en fonction du temps de parcours du projectile ou du missile, d'arrêter le mouvement de l'image sur l'écran pour évaluer le coup.
14. Appareil selon la revendication 13, dans lequel le moyen de remise à l'état initial redéclenche le mouvement du film à travers le projecteur après ladite période de temps prédéterminée.
15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la position corrigée du second faisceau lumineux est graduellement appliquée, tandis que le second faisceau lumineux est allumé pour simuler un effet de vision de la flèche et de la dérivation de la trajectoire d'un projectile rendu lumineux par un traceur.
16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le second faisceau lumineux est ajusté en grosseur pendant le temps de parcours du projectile simulé ou du missile simulé, de manière à produire l'illusion que le projectile ou le missile s'éloigne de l'observateur.