CH638574A5 - Macchina per maglieria avente una pluralita di aghi azionati da una pluralita di selettori. - Google Patents

Description

La presente invenzione concerne una macchina per maglieria nella quale una pluralità di aghi per la lavorazione a maglia è azionata da una pluralità di selettori degli aghi di lavorazione.

Nelle tradizionali macchine manuali per maglieria, e nelle macchine per maglieria con inserimento della trama, la sistemazione della disposizione degli aghi per ogni particolare trama di lavorazione a maglia, fino ad oggi, è stata realizzata meccanicamente mediante schede perforate. La preparazione manuale di tali schede perforate a partire dai disegni dei modelli richiede tempi e costi elevati.

Di recente, si sono rese disponibili nella pratica macchine per preparare le schede perforate mediante segnali luminosi ottenuti mediante la scansione fotoelettrica del disegno di un modello, ed in tal modo sono stati ottenuti dei miglioramenti nell'accuratezza e nella velocità della lavorazione. Tuttavia, quando il modello della lavorazione a maglia deve essere sostituito, deve anche essere sostituito tutto il supporto della scheda ed inoltre è difficile modificare parzialmente un modello.

Pertanto recentemente si è trovato di eliminare gli svantaggi sopramenzionati, adoperando segnali video direttamente oppure tramite nastro magnetico, per attivare degli elettromagneti che selezionano determinati selettori per realizzare la disposizione voluta degli aghi per la macchina di maglieria. Tuttavia, per realizzare una macchina praticamente efficente devono essere superate alcune difficoltà.

In primo luogo, dato che la larghezza del più piccolo elettromagnete del commercio è notevolmente maggiore della distanza tra i selettori di una macchina per maglieria che è tipicamente compresa tra 1,5 e 2,0 mm, non è possibile realizzare la semplice disposizione lineare degli elettromagneti, in quanto per essi non c'è abbastanza spazio disponibile.

In secondo luogo, se gli elettromagneti sono fissi, è estremamente difficile attirare solamente i selettori prescelti attivando gli elettromagneti selezionati, in quanto si può verificare l'eventualità che i selettori contigui vengano attirati per dispersione magnetica, il che provoca un cattivo funzionamento.

In terzo luogo, se si pensa di attirare con gli elettromagneti i selettori che corrispondono agli aghi da adoperare, è necessario attirare un numero elevato di elettromagneti. Di conseguenza, il consumo di energia risulterà molto elevato, specialmente se gli elettromagneti devono essere attivati durante tutto il processo di lavorazione della fila.

Allo scopo di ovviare alle difficoltà menzionate, la macchina per maglieria secondo l'invenzione prevede una pluralità di aghi ed è azionata da una pluralità di selettori, i quali selettori sono disposti fianco a fianco parallelamente tra di loro, e sono inseriti in modo da poter scorrere in una piastra di base di selezione (1), la quale piastra è mobile in avanti ed indietro rispetto alla direzione longitudinale di detti selettori di azionamento degli aghi, ciascuno di detti selettori essendo inoltre spostabile in direzione laterale, tra una prima posizione nella quale è impegnato a detto movimento di detta piastra base di selezione, ed una seconda posizione in cui è disimpegnato da detto spostamento di detta piastra base di selezione.

Vantaggiosamente la macchina comprende un elettromagnete, per ciascuno dei selettori, ed una piastra di montaggio mobile sulla quale sono montati detti elettromagneti, piastra che è disposta di fronte alla piastra base di selezione ed è spostabile nelle direzioni verso la piastra di selezione e dalla piastra stessa, in modo che ciascuno degli elettromagneti possa essere portato adiacente al suo corrispondente selettore quando il selettore si trova nella sua prima posizione, cosicché quando tutti i selettori sono nelle loro prime posizioni, in cui essi sono impegnati in detto spostamento della piastra base di selezione e detta piastra di montaggio mobile è per prima avvicinata a detta piastra base di selezione, e detti elettromagneti sono selettivamente attivati, e la piastra mobile è spostata dalla piastra base di selezione soltanto i selettori attivati e corrispondenti agli elettromagneti energizzati vengono spostati da dette prime posizioni a dette seconde posizioni in cui essi sono disimpegnati dalla piastra base di selezione; un successivo spostamento della piastra base di selezione nella direzione longitudinale dei selettori degli aghi azionando in tal modo soltanto agli aghi selezionati per realizzare il modello di maglieria richiesto.

Secondo una particolare caratteristica gli elettromagneti sono montati su una piastra di montaggio in una disposizione conformata a gradini l'una rispetto all'altra.

Costituisce pure una caratteristica particolare il fatto che essa comprende un meccanismo di spinta che trasmette la spinta esercitata da detta piastra base di selezione, spingendo con ciò ciascun selettore per un breve tratto nella direzione del suo corrispondente elettromagnete.

A titolo esemplificativo verrà ora descritto un dispositivo automatico di selezione degli aghi secondo l'invenzione, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui:

fig. 1 è una prospettiva parzialmente sezionata della macchina per maglieria che mostra il dispositivo di selezione degli aghi;

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fig. 2 è una sezione trasversale della macchina rappresentata in fig. 1, presa parallelamente alla direzione longitudinale dei selettori degli aghi e perpendicolarmente alla piastra di montaggio, che mostra i selettori nella loro posizione di ripristino;

fig. 3 è una vista analoga a fig. 2 che mostra i selettori nella loro posizione di estrazione;

fig. 4 è una vista analoga che mostra l'operazione di selezione degli aghi; e le figg. 5 e 6 sono delle viste che rappresentano una modifica della macchina delle figg. 1-4, rispettivamente quando gli aghi si trovano nella posizione di estrazione ed in quella di ripristino.

Riferendosi ai disegni, ed in particolare alle figg. 1-4, in fig. 1 è rappresentata una prospettiva di una vista parziale di una macchina per lavorazioni a maglia. Nella nervatura sporgente superiore posta sulla superificie anteriore di una piastra base di selezione 1 sono preparate per fresatura una serie di scanalature 2 estendentisi in verticale e disposte fianco a fianco tra di loro, e sulla superficie anteriore inferiore di tale piastra base di selezione è inoltre preparato un gradino o nervatura estendentisi lateralmente 3.

I numeri di riferimento 4a, 4b, 4c, 4d,. . . indicano i selettori, ciascuno dei quali ha la forma di una sbarretta allungata che si estende in verticale.

Sulla parte anteriore di ogni selettore sono preparate le sporgenze 5a, 5b, 5c o 5d aggettate in avanti.

Queste sporgenze stanno a differenti altezze su selettori adiancenti e, nell'esempio illustrato della presente invenzione, la trama o modello sfalsato delle altezze delle sporgenze si ripete ogni quattro selettori, come si può vedere dal disegno.

La parte superiore di ciascun selettore 4 è inserita in modo da poter scorrere in una delle scanalature 2 preparate nella piastra base di selezione 1. Sulla parte inferiore della superficie posteriore di ciascun selettore 4 è previsto un gradino 6. Questo gradino 6 si innesta con la piastra base di selezione appoggiandosi liberamente sul gradino 3. Inoltre, l'estremità di fondo di ciascun selettore è sostenuta da un supporto orizzontale 7, che non si muove e che passa sotto il bordo inferiore della piastra di selezione 1.

Ad entrambi i lati della piastra base di selezione 1 sono fissate le estremità dei bracci per far muovere verticalmente la piastra base di selezione 1, tramite perni posti sulla piastra base e scanalature poste sui bracci. L'estremità anteriore di ciascun braccio 8 è fissata ad un alberino estendentisi lateralmente 9. In una posizione appropriata dell'alberino 9 è fissata una leva rivolta verso il basso 10 che è spinta nella direzione anteriore da una molla 11. Con 12 è indicato un fermo della leva 10.

Una piastra mobile di montaggio 13 è disposta davanti alla piastra di selezione 1, generalmente in maniera da esserle parallela, e i perni di cerniera 41 sporgenti da entrambi i lati del bordo superiore della piastra di montaggio sono sostenuti in modo da poter ruotare dai bracci. Sulla superficie posteriore della piastra mobile di montaggio 13 è montato un certo numero di elettromagneti 14, ognuno affacciantesi verso una corrispondente sporgenza 5 di un selettore 4, essendo previsto un elettromagnete per ciascun selettore. Gli elettromagnete sono in tal modo disposti ad altezze differenti come in 14a, 14b, 14c e 14d corrispondenti alle varie altezze delle sporgenze 5a, 5b, 5c e 5d. In tal modo, benché gli elettromagneti siano più larghi della spaziatura tra i selettori, è possibile innestare tutti gli elettromagneti nello spazio disponibile sulla piastra mobile di montaggio 13.

Al centro della superficie anteriore della piastra di montaggio 13, è fissata una leva 15 che si estende prima in avanti e poi in basso, ed un'asta di spinta 16 si sporge in avanti dalla parte inferiore della superficie anteriore della leva 15. La leva 15 è spinta in avanti mediante la molla di trazione 17.

Con 19 si indica un'asta di collegamento sorretta al centro in modo da potere ruotare da un perno 20 ed essa è spinta in senso orario come si vede dall'alto in fig. 1 da una molla di ten-sionamento 21, che ha una forma di richiamo maggiore di quella della molla 17.

Una scanalatura 22 preparata nell'estremità sinistra dell'asta di collegamento 19 si innesta con un perno 23 sporgente dalla superficie anteriore più alta dell'asta di compressione 16, ed una scanalatura analoga 24 preparata nell'estremità destra dell'asta di collegamento 19 si innesta con un perno 26 che è posto al centro della superficie più alta di un'asta di compressione 25 che si estende in avanti ed all'indietro di fronte all'estremità più bassa della leva 10 per sollevare la piastra base di selezione 1. Un rullo orizzontale 27, attaccato in modo da potere ruotare all'estremità anteriore dell'asta di compressione 25, è a contatto con una camma 28 che ruota orizzontalmente di fronte al rullo 27.

Nel meccanismo sopradescritto, quando il rullo 27 è posizionato nella rientranza più profonda della camma 28, come rappresentato in fig. 1, l'asta di compressione 25 e la leva 10 sono allontanate l'una dall'altra e la piastra base di selezione 1 assume la sua posizione inferiore, come mostra in fig. 2.

Inoltre, la piastra mobile di montaggio 13 viene fatta muovere all'indietro, a contrasto con la forma di richiamo della molla 17, quando l'asta di compressione 16 è spinta dall'asta di collegamento 19, ed ognuno degli elettromagneti 14 si trova in una posizione adiacente alla sua corrispondente sporgenza 5 del suo corrispondente selettore 4.

In seguito quegli elettromagneti adiacenti ai selettori di aghi di maglieria non necessari che non sono richiesti dal procedimento di lavorazione a maglia, sono energizzati in maniera selettiva a seconda dei videosegnali ottenuti con la scansione fotoelettrica di un disegno del modello, ed attirano i loro selettori.

Nei disegni, gli elettromagneti 14c sono rappresentati come energizzati ed attiranti i selettori 4c, ma è chiaro che può essere selezionata una qualsiasi combinazione a seconda della desiderata trama di lavorazione a maglia.

Quando la camma 28 ruota, l'asta di compressione 25, come rappresentato in fig. 3, si muove, premuta dalla camma 28, fino a quando esso non comincia a premere l'estremità inferiore della leva 10, e contemporaneamente la piastra di montaggio 13 innestata all'asta di compressione 25 tramite l'asta di collegamento 19, si ribalta in avanti, lontano dai selettori attorno al perno di cerniera 4.

Di conseguenza, quei selettori che sono attirati dagli elettromagneti che sono energizzati (elettromagneti 14c nei disegni) sono estratti dalla piastra base di selezione 1, ed il loro gradini 6 posti sulle loro parti inferiori sono disinnestati dal gradino 3 lungo il bordo di fondo della piastra di selezione 1. Successivamente gli elettromagneti vengono disattivati.

Quando la camma 28 ruota ancora un po' di più, ed il rullo

27 va a stare sopra un lobo della camma 28, l'asta di compressione 25 comprime ulteriormente la leva 10 in maniera tale che la piastra base di selezione venga sollevata insieme con la parte restante dei selettori che non sono stati attratti dai loro elettromagneti, per disporre gli aghi per la lavorazione a maglia (che non sono rappresentati nei disegni, ma sono posizioniati sopra i selettori) nella posizione di lavoro come è mostrato in fig. 4.

Al procedere ulteriore della rotazione della camma 28 il rullo 27 va nuovamente a contatto con la rientranza della camma

28 e la piastra mobile di montaggio 13 si muove contemporaneamente all'indietro dato che la piastra base di selezione 1 è abbassata ed i selettori spostati sono rimandati alle loro posizioni originarie nella piastra base di selezione, spinti dai loro elettromagneti 14, eventualmente riassumendo le loro posizioni iniziali come mostrato in fig. 2.

Quale modifica della struttura sopradescritta, invece del supporto 7, è prevista come mostrato in fig. 5, una piastra

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638 574

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incernierata 31, avente una sezione sagomata ad «L», detta piastra 31 essendo incernierata al telaio della macchina (non rappresentato) mediante un perno orizzontale 32, essendo le estremità inferiori dei selettori 4 sostenute liberamente dal pezzo estendentesi orizzontalmente 33 della piastra 31, essendo una molla piana sagomata a «V» rovesciata 34 fissata al bordo anteriore della parte orizzonale 33 ed un elemento di pressione 35 essendo appeso al bordo inferiore della piastra di montaggio 13 in modo da premere la molla piana 34 verso il basso quando la piastra di montaggio 13 si sposta all'indietro, in modo tale da inclinare la piastra incernierata 31 in senso orario nel diagramma, e così far muovere la parte verticale 36 della piastra incernierata 31 in avanti in maniera tale da spostare tutti i selettori leggermente in avanti verso gli elettromagneti, per cui successivamente il contatto tra i selettori e gli elettromagneti diventa molto più sicuro.

Poiché gli elettromagneti sono disposti lateralmente e sfalsati l'uno rispetto all'altro, sono numerosi gli elettromagneti ed i selettori che possono essere montati su una singola piastra di montaggio, anche se gli elettromagneti sono di molto più larghi della distanza esistente tra i selettori.

Inoltre, tramite il dispositivo che fa spostare la piastra di montaggio degli elettromagneti vicino e lontano dalla piastra base di selezione, solo gli elettromagneti richiesti attirano i selettori quando essi sono molto prossimi ad essi, per cui possono essere adoperati elettromagneti piccoli, con una più perfezionata selezione degli aghi, dato che non ci sono rischi di dispersio-s ne magnetica con attrazione dei selettori adiacenti.

Ancora, con il movimento della piastra di montaggio, devono essere energizzati soltanto gli elettromagneti che corrispondono a selettori non adoperati, invece di quelli che corrispondono ai selettori che devono essere azionati per adoperare gli io aghi, da usare per la lavorazione a maglia. In tal modo il numero di elettromagneti da energizzare viene considerevolmente ridotto. Per di più, essi non devono essere energizzati durante tutto il procedimento di lavorazione della fila, ma solamente mentre vengono spostati i selettori da non adoperare, cioè quel-15 li che non sono innestati con la piastra base di selezione 1.

In altre realizzazioni dell'invenzione, è ovvio che il meccanismo costituito dalla camma 28, ecc., per spostare la piastra di montaggio e la piastra base di selezione può essere diverso. Inoltre, gli esatti dettagli della disposizione delle sporgenze dei 20 selettori e degli elettromagneti non sono importanti in quanto gli elettromagneti sono sfalsati l'uno rispetto all'altro, per cui essi possono essere incastrati sulla piastra di montaggio nello spazio disponibile il ché non può avvenire se essi sono montati tutti in fila.

v

2 fogli disegni

Claims (4)

1. 638 574

   2

   RIVENDICAZIONI

   1. Macchina per maglieria, caratterizzata da ciò che in essa una pluralità di aghi è azionata da una pluralità di selettori i quali selettori (4) sono disposti fianco a fianco e parallelamente tra di loro e sono inseriti in modo da poter scorrere in una piastra base di selezione (1), la quale piastra è mobile in avanti ed indietro rispetto alla direzione longitudinale di detti selettori (4) di azionamento degli aghi, ciascuno di detti selettori essendo inoltre spostabile in direzione laterale, tra una prima posizione nella quale è impegnato detto movimento di detta piastra base di selezione (1), ed una seconda posizione in cui è disimpegnato da detto spostamento di detta piastra base di selezione (1).
2. 2. Macchina per maglieria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ciò che essa comprende un elettromagnete (14), per ciascuno dei selettori (4), ed una piastra di montaggio mobile (13) sulla quale sono montati detti elettromagneti (14), piastra (13) che è disposta di fronte alla piastra base di selezione (1) ed è spostabile nelle direzioni verso la piastra di selezione (1) e dalla piastra stessa, in modo che ciascuno degli elettromagneti (14) possa essere portato adiacente al suo corrispondente selettore (4) quando il selettore (4) si trova nella sua prima posizione, cosicché quando tutti i selettori (4) sono nelle loro prime posizioni, in cui essi sono impegnati in detto spostamento della piastra base di selezione (1) e detta piastra di montaggio mobile

   (13) è per prima avvicinata a detta piastra base di selezione (1), e detti elettromagneti (14) sono selettivamente attivati, e la piastra mobile (13) è spostata dalla piastra base di selezione (1) soltanto i selettori attivati e corrispondenti agli elettromagneti energizzati vengono spostati da dette prime posizioni a dette seconde posizioni in cui essi sono disimpegnati dalla piastra base di selezione (1); un successivo spostamento della piastra base di selezione (1) nella direzione longitudinale dei selettori (4) degli aghi azionando in tal modo soltanto gli aghi selezionati per realizzare il modello di maglieria richiesto.
3. 3. Macchina per maglieria secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata da ciò che gli elettromagneti (14) sono montati su una piastra di montaggio (13) in una disposizione conformata a gradini (14a, 14b, 14c, 14d) l'una rispetto all'altra.
4. 4. Macchina per maglieria secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata da ciò che essa comprende un meccanismo di spinta (16) che trasmette la spinta esercitata da detta piastra di montaggio (13) quando essa si avvicina a detta piastra base di selezione (1), spingendo con ciò ciascun selettore (4) per un breve tratto nella direzione del suo corrispondente elettromagnete

   (14).