CH642019A5 - Macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti in confezioni in cui i prodotti sono disposti di piatto o di taglio. - Google Patents

Description

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti di forma sois stanzialmente parallelepipeda ed appiattita (caramelle, pastiglie ecc.) in confezioni in cui i prodotti sono disposti di piatto o di taglio.

Secondo quanto noto i gruppi di prodotti formati da una macchina del tipo suddetto costituiscono, dopo un'ope-20 razione di sovraincarto, quelle confezioni comunemente note con il termine di «sticks».

Nelle usuali confezioni i prodotti componenti gli sticks sono accostati l'uno all'altro secondo le facce di maggior dimensione o, in altre parole, sono disposti reciprocamente 25 di piatto.

Recentemente sono stati introdotti sul mercato sticks nei quali detti prodotti parallelepipedi ed appiattiti sono accostati l'uno all'altro secondo una delle facce minori, cioè sono disposti di taglio rispetto ad un piano normale alla di-30 mensione longitudinale del gruppo.

Nella tecnica nota gli sticks del primo e del secondo tipo descritto vengono realizzati da macchine differenti, espressamente costruite al fine di produrre l'uno o l'altro tipo di detti sticks.

35 È nota in commercio una macchina incartatrice di caramelle o di simili prodotti della stessa Richiedente G. D. S.p.A., atta ad incartare singolarmente prodotti del tipo suddetto e ad ordinarli in gruppi in cui i prodotti sono disposti reciprocamente di piatto.

40 In tale macchina i prodotti vengono alimentati alla zona d'incarto dà un disco ad asse verticale rotante ad intermittenza attorno al proprio asse, provvisto di una corona di fori periferici entro i quali i prodotti alloggiano di piatto orizzontalmente.

45 In una stazione di trasferimento opportuni dispositivi elevatori estraggono in successione i prodotti da detti fori e li sollevano fino ad inserirli, in corrispondenza di una posizione detta d'ingresso, fra i bracci di pinze di cui è provvista una ruota incartatrice girevole ad intermittenza attor-50 no ad un asse orizzontale con rotazioni di 90° ad ogni intermittenza.

Durante il passaggio da detto disco alla ruota incartatrice ogni prodötto intercetta uno spezzone di materiale d'incarto alimentato in modo noto. L'avvolgimento del prodot-55 to in detto spezzone ha inizio nel corso del suo trasferimento da detto disco alla ruota incartatrice, e viene completato a mezzo di piegatori fissi e mobili nel corso del primo passo di rotazione di tale ruota.

I prodotti incartati, attraverso successivi passi di rota-60 zione, pervengono ad una posizione detta di espulsione posta a 270°, nel senso della rotazione della ruota incartatrice, rispetto alla posizione d'ingresso.

In detta posizione di espulsione i prodotti, disposti di taglio rispetto ad piano orizzontale, vengono estratti dalle 65 pinze ad opera di dispositivi spingitori dotati di moto alternativo in senso radiale rispetto alla ruota incartatrice ed introdotti l'uno di seguito all'altro in un canale di uscita orizzontale.

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In tal maniera vengono a formarsi gruppi costituiti da prodotti disposti reciprocamente di piatto.

Tali gruppi, prelevati dal canale di uscita mediante dispositivi noti, danno luogo, dopo un'operazione di sovrain-carto, a sticks del primo tipo descritto.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina del tipo descritto la quale sia in grado, secondo le esigenze, di produrre in tempi diversi sticks con prodotti accostati di piatto e con prodotti accostati l'uno all'altro secondo una delle facce minori e quindi di eliminare la necessità di disporre di due macchine espressamente costruite al fine di produrre l'uno o l'altro tipo di sticks.

Per raggiungere questo scopo la Richiedente ha realizzato una macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti di forma sostanzialmente parallelepipeda ed apiat-tita in confezioni in cui i prodotti sono disposti di piatto o di taglio, come definito nella rivendicazione 1.

Con questa soluzione, e in accordo con lo scopo prefissato, si ha la possibilità, secondo le esigenze, di ribaltare di 90° i prodotti già incartati e in via di trasferimento verso la posizione di espulsione per cui questi possono arrivare in detta posizione disposti in modo da essere accostati l'uno all'altro anche secondo una delle facce minori in funzione del tipo di sticks che si vuole ottenere.

Le caratteristiche della macchina in oggetto risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una sua forma preferita di realizzazione illustrata a titolo puramente esemplificativo e non limitativo negli uniti disegni nei quali:

— la fig. 1 e la fig. 2 mostrano, secondo una prospettiva, i due differenti tipi di sticks realizzabili mediante i gruppi di prodotti ottenibili mediante la macchina in oggetto;

— la fig. 3 mostra parzialmente la macchina in questione vista secondo una prospettiva e con in evidenza i soli dispositivi operatori di presa, trasferimento di singoli prodotti e di piegatura del relativo foglio o spezzone d'incarto;

— la fig. 4 mostra schematicamente e in prospettiva il dispositivo di presa e di rotazione di singoli prodotti e i relativi dispositivi di movimento, questi ultimi illustrati per solo uno dei blocchetti o ganasce di presa e di rotazione dei prodotti essendo uguali per l'altro;

— la fig. 5 mostra schematicamente e in prospettiva il dispositivo che provvede al divaricamento e alla chiusura delle pinze della ruota incartatrice in corrispondenza della posizione in cui può avvenire il ribaltamento dei prodotti.

In fig. 1 è rappresentato e indicato nel suo complesso con 1 un gruppo di prodotti, definito in seguito di primo tipo, ricoperto da un foglio di sovraincarto 2 e composto di prodotti 3, incartati singolarmente, di forma sostanzialmente parallelepipeda appiattita, per esempio caramelle, accostati l'un l'altro secondo la faccia di maggior dimensione, cioè di piatto.

In fig. 2 è rappresentato ed indicato nel suo complesso con 4 un gruppo, in seguito definito di secondo tipo, ricoperto da un fog'io di sovraincarto 5, in cui' i medesimi prodotti 3, incartati singolarmente, sono accostati l'un l'altro secondo una d'elle facce minori, cioè di taglio rispetto ad un piano normale alla dimensione longitudinale del gruppo.

Con riferimento alla fig. 3, con 6 è indicato un mezzo di trasporto di singoli prodotti 3 costituito da un disco ad asse verticale che ruota ad intermittenza attorno al proprio asse sotto l'azone di mezzi noti non mostrati, ed è dotato perifericamente di una corona di fori rettangolari 7.

Tale disco 6, cui si è già fatto cenno nelle premesse, ha il compito di alimentare singoli prodotti 3 contenuti nei fori rettangolari 7 ad una posizione 8 di trasferimento all'apparato d'incarto della macchina in oggetto.

Il prodotto 3 contenuto nel foro 7 è, in tale posizione di trasferimento 8, sostenuto inferiormente da un elevatore 5 9 dotato di movimento verticale di andata e ritorno nel corso di ogni sosta del disco 6.

In questa medesima posizione 8, mediante dispositivi di tipo noto, viene alimentato e posizionato al disopra del foro 7 contenente il prodotto 3 un foglietto o spezzone di mate-io riale d'incarto, non mostrato nei disegni. Tale spezzone viene portato ad aderire alla faccia superiore del prodotto 3 da un controelevatore 10 dotato di moto alternativo verticale.

Nel corso della sosta del disco trasportatore 6, l'elevatore 9 ed il controelevatore 10 si muovono in sincronismo verso is l'alto, serrando fra loro sia il prodotto 3, disposto di piatto orizzontalmente, sia il detto spezzone di materiale d'incarto.

Durante tale trasferimento, dispositivi piegatori fissi, non mostrati nei disegni, iniziano la piegatura di detto spez-20 zone attorno al prodotto 3 il quale, al termine della sua corsa di salita, viene introdotto, parzialmente incartato, in corrispondenza di una posizione 11 definita di ingresso,

in una ruota incartatrice 12.

Tale ruota incartatrice 12 comprende un disco 13 ad as-25 se orizzontale (vedi anche la fig. 5) delimitato anteriormente (per chi osserva la fig. 3) da un coperchio 14.

Dispositivi di movimento di tipo noto provvedono al trascinamento intermittente, in senso antiorario con rotazioni di 90° ad ogni intermittenza, della ruota incartatrice 12. 30 II disco 13 supporta quattro pinze 15, angolarmente equidistanziate, i cui bracci, indicati con 16, si protendono in senso radiale alla ruota incartatrice 12.

La ruota incartatrice 12 è inoltre registrata sul suo asse in maniera da trasferire dopo ogni sua rotazione di 90° 35 una coppia di pinze 15 in corrispondenza della posizione d'ingresso 11.

Alle estremità di presa dei bracci 16 sono fissati dei tam-poncini 17 di materiale elastico, per esempio gomma, che garantiscono un sicuro ma delicato afferramento di tali pro-40 dotti 3.

Il disco 13 è dotato di quattro perni 18 paralleli al suo asse (vedi meglio fig. 5)1, infissi in fori 19 praticati, secondo una disposizione a croce, in prossimità del suo centro.

Sulla periferia del disco 13 sono inoltre ricavati quattro 45 vani radiali 20 in allineamento, secondo la loro dimensione longitudinale, con ognuno dei detti perni 18.

I due bracci 16 di ogni pinza 15 sono fulcrati sovrapposti l'uno all'altro su uno dei perni 18 (vedi sempre fig. 5) e sono dotati, in corrispondenza della loro zona intermedia, so dilatata parallelamente al piano di giacitura del disco 13, di asole 21 passanti e inclinate in senso opposto rispetto al relativo vano 20.

Entro ognuno di detti vani 20 è montato, con possibilità di scorrervi longitudinalmente, un blocchetto parallelepipe-55 db o slitta 22 attraversata da un perno 23 parallelo all'asse della ruota incartatrice 12.

All'estremità posteriore, per chi osserva la fig. 5, di ogni perno 23, è montato un rullino folle 24, mentre alla sua estremità anteriore sono montati due pattini 25 scorrevoli 60 entro le asole 21.

I rullini folli 24 sono disposti a contatto del profilo interno di una camma ad anello 26, posta dietro al disco 13 (vedi fig. 5), coassiale alla ruota incartatrice 12 e dotata, tramite mezzi non rappresentati, di moto rotatorio oscillan-65 te intorno al suo asse.

In conseguenza d'el collegamento descritto, al verificarsi di spostamenti relativi tra camma 26 e rullini 24, i blocchetti 22, contrastati da molle 27, effettuano entro i rispet

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tivi vani radiali 20 scorrimenti radiali nei due sensi, provocando tramite i pattini 25 il divaricamento o la chiusura dei bracci 16 delle pinze 15.

Il profilo interno della camma 26 e la legge che governa il suo movimento oscillante sono tali da provocare l'apertura e successivamente la chiusura di ogni pinza 15 in posizioni determinate nel corso di ogni ciclo di rotazione della ruota incartatrice 12.

Più in particolare i bracci 16 di ogni pinza 15 assumono una disposizione divaricata sia in corrispondenza di detta posizione d'ingresso 11, allo scopo di consentire l'introduzione dei prodotti 3, che in corrispondenza di una posizione indicata con 28 e definita di uscita o di espulsione, posta 270° a valle, nel senso del moto della ruota incartatrice 12, rispetto alla precedente, allo scopo di consentire l'estrazione dei prodotti dalla ruota incartatrice 12.

Secondo una fondamentale caratteristica della macchina perfezionata secondo la presente invenzione, è inoltre previsto che la camma 26 comandi l'apertura e successivamente la chiusura di ogni pinza 15 in corrispondenza di una posizione 29 definita, per motivi che appariranno chiari in seguito, di ribaltamento dei prodotti e situata a 90° a valle rispetto a detta posizione di ingresso 11.

Una carenatura 30, coassiale alla ruota incartatrice 12 (vedi fig. 3), ne costeggia la periferia lungo un arco di circa 270° nel senso del suo moto fra la posizione di ingresso 11 e la posizione di espulsione 28 dei prodotti 3.

La carenatura 30 definisce, in combinazione con due elementi anulari 31 di cui è dotata internamente, un canale, entro il quale scorrono le estremità di presa delle pinze 15 al ruotare della ruota incartatrice 12.

Nel tratto di detto canale compreso entro un arco di 90° a partire dalla posizione di ingresso 11 sono previsti mezzi piegatori fissi di tipo noto indicati nel loro complesso con 32 e costituiti da intagli elicoidali praticati negli elementi anulari 31.

In corrispondenza della posizione di espulsione 28, in cui sostano in successione le pinze 15, opera uno spingitore o estrattore 33, sostenuto da un braccio di leva 34 fissato ad una estremità su un albero 35 parallelo all'asse della ruota incartatrice 12 e collegato a mezzi motori, non rappresentati, che gli imprimono un moto oscillante attorno al suo asse.

Per via di tale collegamento, dopo ogni avanzamento della ruota incartatrice 12 lo spingitore o estrattore 33 compie un movimento di andata e ritorno con direzione sostanzialmente radiale rispetto alla ruota incartatrice 12, attraverso le estremità d'i presa delle pinze 15 in sosta nella posizione di uscita o espulsione 28.

In allineamento con la traiettoria dello spingitore o estrattore 33 in prossimità della ruota incartatrice 12 è previsto un canale fisso di uscita 36 sostenuto da una piastra orizzontale 37.

In corrispondenza della posizione di ribaltamento 29, in cui gli elementi anulari 31 presentano una interruzione, sono previsti blocchetti o ganasce di presa e di rotazione dei prodotti indicati, da destra a sinistra per chi osserva la fig. 4, con' i numeri 38 e 39 e ili seguito più brevemente chiamati ganasce.

Tali ganasce 38 e 39, fanno parte di un dispositivo di presa e di rotazione di singoli prodotti 3, indicato nel suo complesso con 40, presentante una struttura sostanzialmente simmetrica rispetto al piano di giacitura della ruota incartatrice 12, e sono montati rispettivamente all'estremità destra e all'estremità sinistra di mezzi di supporto costituiti da due alberini 41 e 42, coassiali fra loro e paralleli all'asse della ruota incartatrice 12.

Le estremità di presa delle ganasce 38 e 39 sono costituite da piastrine rettangolari 43 delimitate su due lati opposti da bordi sporgenti 44 atti a garantire un sicuro afferra-mento dei prodotti 3.

Si noti anche che, secondo quanto appare in fig. 4, le ganasce 38 e 39 sono montate sui rispettivi alberini 41 e 42 in maniera registrabile nel senso dell'asse di questi. Ciò consente un'operazione di adattamento del posizionamento di esse in funzione delle dimensioni dei prodotti 3.

I due alberini 41 e 42 fanno capo, tramite dispositivi di collegamento descritti in seguito, a mezzi di motorizzazione costituiti da un comune albero motore 45 parallelo all'asse della ruota incartatrice 12 e sono dotati, in sincronismo fra loro, di un movimento assiale di andata e ritorno rispetto alla posizione di ribaltamento 29 e di un movimento di rotazione attorno ai rispettivi assi.

All'estremità destra, per chi osserva la fig. 4, dell'albero motore 45 sono calettate una camma a tamburo 46 ed una camma a disco 47 costituenti, nella maniera descritta qui di seguito, i mezzi di comando del movimento dell'alberino 41.

Quest'ultimo porta calettata nella zona intermedia una ruota dentata 48 alla cui faccia destra, sempre con riferimento a fig. 4, è solidale un elemento tubolare 49 coassiale all'alberino 41 stesso.

L'estremità destra di tale elemento tubolare 49 è inserita scorrevolmente per un conveniente tratto nella parte sinistra di un manicotto 50 coassiale all'alberino 41 e provvisto alle estremità di anelli ad esso coassiali, indicati da sinistra a destra con 51 e 52.

L'interno dell'anello 52 aderisce in modo scorrevole all'alberino 41, mentre la sua faccia laterale destra appoggia contro un elemento anulare o collarino 53 presente sulla estremità destra dell'alberino 41 stesso.

All'interno del manicotto 50 sono alloggiati mezzi elastici costituiti da una molla elicoidale 54 avvolta attorno a detto alberino 41, le cui estremità appoggiano rispettivamente contro l'estremo destro dell'elemento tubolare 49 e contro la faccia sinistra dell'anello 52.

La solcatura della camma a disco 47 è percorsa da un rullino 55 ad asse orizzontale, girevolmente sostenuto da un perno 56 solidale al corpo di un settore dentato 57.

Quest'ultimo, disposto su un piano verticale normale all'alberino 41, è fulcrato in un perno 58 parallelo all'albero motore 45 e girevolmente sostenuto da elementi non mostrati, ed ha la dentatura in presa con detta ruota dentata 48.

La solcatura della camma a tamburo 46 è percorsa da un rullino 59 ad asse verticale, girevolmente sostenuto da un perno 60 fissato in una zona intermedia di una leva 61 orizzontale.

Un'estremità di tale leva 61 (posteriore in fig. 4) è ful-crata in un perno 62 verticale sostenuto girevolmente da elementi non mostrati.

Con l'altra estremità detta leva 61 sostiene girevolmente, tramite un perno 63 pure verticale, un rullino 64 ad asse verticale disposto fra gli anelli 51 e 52 solidali al manicotto 50.

I mezzi di trasmissione del moto all'alberino 42, rappresentati solo in parte in fig. 4, fanno capo a due camme non mostrate, calettate sull'albero 45 alla sinistra delle camme 46 e 47, e costituiscono, secondo quanto detto in precedenza, un sistema simmetrico, rispetto al piano di giacitura della ruota incartatrice 12, a quello già descritto con riferimento all'alberino 41.

Per tale motivo elementi corrispondenti di tali sistemi simmetrici sono contraddistinti in fig. 4 dai medesimi numeri.

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io

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Si descrivono ora le modalità di funzionamento della macchina perfezionata secondo l'invenzione, esaminandone due diversi modi di operare che portano rispettivamente alla formazione di sticks del secondo o del primo tipo descritti (illustrati nelle figg. 1, 2 e 4).

In entrambi tali casi, le pinze 15 vengono portate l'una dopo l'altra a sostare in corrispondenza di detta posizione di ingresso 11, in condizione di divaricamento dei loro bracci 16 per raccoglimento di un prodotto 3. Dopo l'ingresso di ogni prodotto 3, con relativo spezzone di incarto, fra le estremità di presa delle pinze 15, nella maniera cui si è già fatot cenùo in precedenza, dispositivi piegatori mobili, non mostrati in quanto di tipo aoto, eseguono alcune ulteriori fasi di piegatura su detto spezzone.

Nel corso della realizzazione di tali fasi dell'operazione di incarto, che hanno luogo dopo che la pinza 15 che ha ricevuto un prodotto 3 si è richiusa, la ruota incartatrice 12 riprende il suo movimento di rotazione in senso antiorario.

Durante un passo di rotazione che si protrae per un quarto di giro e porta detto prodotto 3 in corrispondenza della menzionata posizione di ribaltamento 29, i mezzi piegatori fissi 32 completano l'incarto del prodotto 3 stesso.

Mentre tale prodotto 3 si trova in detta posizione 29, le due camme a tamburo 46 provocano una rotazione delle leve 61 attorno ai perni 62 che, tramite i rullini 64 disposti fra gli anelli 51 e 52, si traduce in uno spostamento assiale di reciproco avvicinamento degli alberini 41 e 42.

Le ganasce 38 e 39 a questi fissate giungono in contatto con i fianchi del prodotto 3 e lo serrano leggermente fra loro.

Ogni rischio di danneggiamento di esso dovuto ad ac-cessiva compressione laterale viene eliminato dalla cedevolezza delle molle elicoidali 54 attraverso le quali gli alberini 41 e 42 ricevono il moto di avvicinamento alla ruota incartatrice 12.

Tali molle elicoidali 54 possono essere presenti su entrambi gli alberini 41 e 42, ma ne è prevista anche la presenza su uno solo di questi, essendo nell'altro il manicotto 50 solidale all'elemento tubolare 49.

A questo punto, mentre i bracci 16 delle pinze 15 al comando della camma ad anello 26 iniziano a divaricarsi liberando il detto prodotto 3, Ite camme a disco 47 relativi a detti sistemi simmetrici producono, tramite i rullini 55, una rotazione in senso orario dei settori dentati 57 attorno ai perni 58.

In seguito a ciò le ruote dentate 48 compiono una rotazione antioraria di 90°, che si trasmette, tramite gli alberini 41 e 42, al prodotto 3 serrato fra le ganasce 38 e 39.

Tale rotazione del prodotto 3 avviene attorno ad un suo asse sostanzialmente baricentrico.

Mentre poi le pinze 15 sempre al comando d'ella camma

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ad anello 26 si richiudono sul prodotto 3, che si trova ora disposto di piatto rispetto ad un piano orizzontale, le camme a tamburo 46, operando nel modo già descritto sugli alberini 41 e 42, discostano da esso le ganasce 38 e 39.

Due passi di rotazione della ruota incartatrice 12 intervallati da un arresto portano in successione i prodotti 3 da tale posizione di ribaltamento 29 alla posizione di espulsione 28.

Quindi, mentre le pinze 15 si riaprono sotto l'azione della camma ad anello 26 lo spingitore o estrattore 33 impegna posteriormente (fig. 3), nel corso di una oscillazione di andata, un prodotto 3 avvolto nel suo involucro, sfilandolo dalle pinze 15 e trasferendolo sul canale fisso di uscita 36.

Lungo quest'ultimo i prodotti 3 vengono convogliati in modo non mostrato verso dispositivi non visibili nelle figure, atti alla formazione di gruppi di un determinato numero di prodotti ed all'avvolgimento di tali gruppi in un involucro esterno 5 per la formazione degli sticks del tipo di quelli illustrati in fig. 2.

Da quanto esposto appare evidente che, grazie all'intervento del dispositivo 40, i prodotti 3 giungono a detta posi- . zionle di espulsione 28 disposti di piatto rispetto ad un piano orizzontale, e si accostano su detto canale fisso di uscita 36 secondo una delle loro facce minori, con una disposizione destinata ad originare gruppi 4 di secondo tipo (vedi sempre fig. 2).

Qualora invece si desideri realizzare sul canale fisso di uscita 36 un accostamento di prodotti 3 che determini la formazione di gruppi 1 del primo tipo (vedi fig. 1), occorre sostituire la camma ad anello 26 che comanda l'apertura e la chiusura delle pinze 15 con un'altra, simile ma avente diverso profilo, che non produca l'apertura delle pinìze 15 in corrispondenza della posizione di ribaltamento 29.

È inoltre necessario disattivare il dispositivo 40 di presa e di rotazione dei prodotti 3.

Ciò può essere ottenuto, per esempio, interrompendo il collegamento fra l'albero motore 45 ed i suoi mezzi motori, averido cura poi di distanziare convenientemente fra loro le ganasce 38 e 39 in modo da evitare qualsiasi interferenza con i prodotti 3 in transito attraverso la posizione di ribaltamento 29.

Nelle condizioni appena esposte, cioè con il dispositivo 40 inattivo, i prodotti 3, durante la loro permanenza nella ruota incartatrice 12, mantengono le facce più estese sostanzialmente tangenti al contorno della ruota incartatrice 12 stessa, e ne escono nella posizione di espulsione 28 disposti di taglio verticalmente.

Il loro accostamento sul canale fisso di uscita 36 avviene pertanto secondo una disposizione destinata ad originare gruppi 1 di primo tipo.

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5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

V

2 fogli disegni

Claims (6)

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1. Macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti (3> di forma sostanzialmente parallelepipeda ed appiattita in confezioni in cui i prodotti sono disposti di piatto o di taglio, comprendente:

una ruota incartatrice (12) di singoli prodotti (3), rotane te ad intermittenza e munita perifericamente di una pluralità di pinze (15) di afferramento e trasferimento di singoli prodotti1 (3) unitamente ad un foglietto (2 o 5) di materiale di incarto; un dispositivo di alimentazione (9-10) di detti singoli prodotti (3), unitamente a detti foglietti (2 o 5), a detta ruota incartatrice (12) in corrispondenza di una posizione (11) detta di ingresso; dispositivi piegatori (30-32) per l'avvolgimento di ogni prodotto' (3) nel relativo foglietto (e o 5), disposti lungo il percorso seguito da dette pinze (15) durante la rotazione della ruota incartatrice (12); un estrattore (33) disposto in corrispondenza di una posizione (28) di espulsione dei prodotti (3) incartati da detta ruota incartatrice (12) e in cui sostano temporaneamente dette pinze (15); un canale di uscita (36) dei prodotti (3), disposto in allineamento con la traiettoria di detto estrattore (33); dispositivi (21-25; 27) di divaricamento e chiusura di dette pinze (15) quando si trovano rispettivamente in sosta almeno in dette posizioni di espulsione (28) e di ingresso (11), operanti in fase con i tempi di movimento e di sosta della ruota incartatrice (12), caratterizzata dal fatto d'i comprendere un dispositivo (40) di presa e di rotazione di singoli prodotti (3) disposto a valle di detti dispositivi piegatori (32) ed in corrispondenza di una posizione (29) di sosta delle pinze (15), definita posizione di ribaltamento dei prodotti (3) e disposta a monte di detta posizione (28) di espulsione dei prodotti (3); detto dispositivo (40) essendo collegato, in maniera disattivabile, a mezzi di motorizzazione (45), detti dispositivi (21-25; 27) di divaricamento e chiusura delle dette pinze (15) operando pure in corrispondenza di detta posizione (29) di ribaltamento dei prodotti (3), e parte di detti dispositivi di divaricamento (26) essendo sostituibili in modo da non avere il divaricamento nella posizione di ribaltamento (29).

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo (40) di presa e rotazione presenta una struttura sostanzialmente simmetrica rispetto al piano di giacitura di' detta ruota incartatrice (12) e comprende due ganasce (38-39) di1 presa e di rotazione di detti prodotti (3), dotate in sincronismo fra loro di movimento di andata e ritorno, rispetto a detta posizione (29) di ribaltamento, lungo un asse di scorrimento parallelo all'asse di rotazione di detta ruota (12), e di un movimento di rotazione secondo un arco di 90° attorno a detto asse di scorrimento, ed un sistema di trasmissione (46-64) di detti movimenti associato ad ognuna di dette due ganasce (38-39).

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RIVENDICAZIONI

3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi (21-25; 27) di divaricamento e di chiusura di dette pinze (15) sono mossi da una camma ad anello (26) coassiale a detta ruota incartatrice (12) e dotata d'i movimento oscillante attorno al suo asse.

4. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti due sistemi d'i trasmissione (46-64) fanno capo ad un medesimo' albero motore (45) parallelo all'asse di detta ruota incartatrice (12), ognuno di detti sistemi (46-64) comprendendo una prima ed una seconda camma (46, 47) solidali a detto albero (45), primi e secondi mezzi meccanici di collegamento (59-64, 41 o 42, 51-54; 55-57, 48, 41 o 42) fra detta prima e rispettivamente detta seconda camma (46, 47) ed una di dette ganasce1 (38-39), per l'azionamento di questa con detto movimento di andata e ritorno e rispettivamente con detto movimento di rotazione.

5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette ganasce (38-39) sono montate sui rispettivi mezzi di supporto (41-42) in maniera registrabile secondb la direzione di detto asse di scorrimento. 5

6. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che almeno uno dei detti primi mezzi di collegamento (59-64, 41 o 42, 51-54) comprende mezzi elastici (54) reagenti a forze di compressione applicate su dette ganasce (38-39) secondo la direzione di d'etto asse di scorrilo mento.