CH643923A5

CH643923A5 - Zahnradgetriebenes antriebssystem mit kompensation der zahnradfehler fuer in reihe angeordnete aggregate.

Info

Publication number: CH643923A5
Application number: CH579779A
Authority: CH
Inventors: Peter Straube
Original assignee: Coswig Getriebe Veb
Priority date: 1978-06-29
Filing date: 1979-06-21
Publication date: 1984-06-29
Also published as: SE7905591L; DE2911598C2; DE2911598A1; GB2030673B; GB2030673A; DD136804A1

Description

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Zahnradgetriebenes Antriebssystem mit Kompensation der Zahnradfehler für in Reihe angeordnete Aggregate, deren Rotationskörper bei einer Umdrehung zwei gleiche Arbeitsspiele ausführen, wobei ein Zahnrad und mindestens je Aggregat ein Zwischenrad vorgesehen sind und deren Drehwinkelabweichungen verursachende Fehler nach Grösse und Phasenlage markiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fehlerkompensation dem ersten Zahnrad (3) in einem Aggregat (1) dessen fehlerhafte Drehwinkelabweichung markiert ist, ein nachfolgendes Zwischenrad (4) mit im Vorzeichen gegenüber diesem ersten Zahnrad nach Grösse und Phasenlage entgegengesetzten Drehwinkelabweichungen verursachenden Fehler, fehlerkompensierend zugeordnet ist.

2. Zahnradgetriebenes Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem fehlerkompensierten Antrieb (3,4) des ersten Aggregates der fehlerkompensierte Antrieb (3 ', 4') des zweiten Aggregates (1') mit im Vorzeichen gegenüber dem ersten Aggregat (1) nach Grösse und Phasenlage entgegengesetzten Drehwinkelfehler durch Verdrehen des Antriebes (3 ', 4') des zweiten Aggregates (1 ') fehlerkompensiert zugeordnet ist.

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1, dabei sollen in Reihe angeordnete Aggregate mit zahnradgetriebenen Rotationskörpern bei einer Umdrehung zwei gleiche Arbeitsspiele ausführen und die Zahnräder der Rotationskörper über ein oder mehrere Zwischenräder miteinander verbunden sein.

Bei Rotationskörpern, bei denen bei einer Umdrehung zwei gleiche Arbeitsspiele erfolgen, ist es erforderlich, die Drehwinkelabweichungen während der Arbeitsspiele extrem klein zu halten. Es ist bekannt (DD-PS-114017) an dem fertig verzahnten Zahnrad mit einem Wälzfehlerprüfgerät die Drehwinkelabweichungen zu messen, das Zahnrad relativ zu einer Aufnahmevor-richtung nach dem Kriterium der Minimierung der Drehwinkelabweichung in vorbestimmten Winkelbereichen auszurichten und an das Zahnrad in der ausgerichteten Stellung einen, bezogen auf die ausgerichtete Stellung, zentrischen Bund in axialer und radialer Richtung anzuschleifen. Der zentrische Bund dient als Messbund bei der Montage des Zahnrades in der Maschine.

Nachteilig ist dabei, dass zwar der Wälzfehler minimiert werden kann, es aber trotzdem durch Fehleraddition im Räderzug zu grösseren Drehwinkelabweichungen kommt.

Ziel der Erfindung ist eine Minimierung der Drehwinkelabweichungen im Räderzug eines Antriebssystems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein in bezug auf Drehwinkelabweichungen fehlerkompensiertes Antriebssystem zu schaffen.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe gelöst durch ein Antriebssystem, das die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1

enthaltenen Merkmale aufweist.

Eine vorzugsweise Ausführungsform ist gemäss Patentanspruch 2 aufgebaut.

Die Erfindung geht davon aus, dass Zahnräder mit unvermeidlichen Fehlern, die Drehwinkelabweichungen verursachen, verwendet werden. Unter Verwendung von solchen fehlerbehafteten Zahnrädern wird ein Antriebssystem aufgebaut, bei dem die durch die Drehwinkelabweichungen der Zahnräder verursachten Fehler kompensiert werden. Zu diesem Zweck werden die Fehler bestimmt und am Messbund nach Grösse und Phasenlage markiert. Bei der Montage der Zahnräder werden nunmehr solche Zahnräder miteinander in Eingriff gebracht, die einen ähnlichen bzw. gleich grossen Fehler im absoluten Betrag, aber mit unterschiedlichen Vorzeichen in einer bestimmten Phasenlage, aufweisen.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Die Zeichnung zeigt Fig. 1: Antriebssystem Seitenansicht Fig. 2: Antriebssystem Draufsicht

In den Figuren sind das erste Aggregat 1 und das zweite Aggregati' dargestellt. Es ist möglich, dem zweiten Aggregat 1' weitere Aggregate nachzuordnen.

Ein Aggregat 1,1' besteht aus je einem Rotationskörper 2,2'. von denen jeweils bei einer Umdrehung zwei Arbeitsspiele abgeleitet werden. Weiter gehört zum Aggregati, 1'jeein Zahnrad 3,3', die am Rotationskörper 2,2' befestigt sind und mindestens je ein Zwischenrad 4,4', wobei das Zwischenrad 4, das zum Aggregat 1 gehört, die Zahnräder 3,3' verbindet. Das Zahnrad 3 bildet mit dem Zwischenrad 4 den Antrieb 3,4 des Aggregates 1 und das Zahnrad 3' bildet mit dem Zwischenrad 4' den Antrieb des Aggregates 1'.

Der Drehwinkelabweichungen verursachende Fehler jedes Zahnrades 3,3', 4,4' ist an einem Messbund nach Phasenlage und Grösse markiert.

Zur Fehlerkompensation wird der sich als Übergabefehler auswirkende negative bzw. positive Anteil des Drehwinkelabweichungen verursachenden Fehlers des ersten Zahnrades 3 durch den positiven bzw. negativen Anteil des Drehwinkelabweichungen verursachenden Fehlers des Zwischenrades 4 durch Verdrehen und Verschieben der Zahnräder 3,4 gegenüber dem Zahnradflansch

3.1,4.1 kompensiert. Bei mehreren Zwischenrädern erfolgt danach die Fehlerkompensation des Systems Zahnrad/Zwischenrad mit dem nachfolgenden Zwischenrad.

Diese Fehlerkompensation wird für sich getrennt an jedem Aggregat 1,1' vorgenommen.

Zum Fehlerausgleich der Aggregate 1,1' untereinander wird dem markierten Drehwinkelabweichungen verursachenden negativen bzw. positiven Fehler des ersten Aggregates 1 am Zwischenrad 4 der markierte Drehwinkelabweichungen verursachende positive bzw. negative Fehler am Zahnrad 3' durch Verdrehen des Zahnrades des zweiten Aggregates 1' entgegengesetzt und somit kompensiert.

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1 Blatt Zeichnungen