CH644316A5 - Zweikreis-druckmittelbremsanlage mit lastabhaengiger regelung fuer kraftfahrzeuge. - Google Patents
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Description
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine zweikreisige Bremsanlage zu schaffen, deren lastabhängige Regelung der beiden Bremskreise die obengenannten positiven Merkmale besitzt, welche jedoch einen wesentlich kleineren Platz für den vom Fahrer zu betätigenden Zweikreis-Bremsdruckgeber benötigt.
Diese Aufgabe wird durch die in der Kennzeichnung der Patentansprüche 1 und 2 definierten Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben.
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Durch die Teilung der Zweikreis-Bremsanlage in einen hydraulischen Steuerteil und in einen pneumatischen Bremsteil kann anstelle eines zweikreisigen Bremsdtuckgebers eine vom Fahrer zu betätigende hydraulische Bremssteuereinrichtung, ein Tandem-Zylinder, dessen Abmessungen wesentlich kleiner sind und an welchem nur zwei Steuerleitungen angeschlossen sind, Verwendung finden. Dabei spielt es keine Rolle, ob ein pneumatischer Bremskraftregler hydraulisch direkt angesteuert wird, ober ob ein von einem hydraulischen Bremskraftregler lastabhängig geregelter Steuerdruck ein pneumatisches Relais-Ventil hydraulisch ansteuert. Im letzten Falle kann in vorteilhafter Weise das Relais-Ventil wie bei der Vorderachse möglichst nahe am die Radbremszylinder eingebaut werden, um möglichst kurze Ansprech- und Schwellzeiten der Bremse zu erreichen.
Da aus funktionellen Gründen die hydraulische Steuerung d'es pneumatischen Bremskraftreglers an der Stelle angeordnet werden musste, an welcher die sogenannte Vor-steuereinrichtung eingebaut war, mussten gleichzeitig Überlegungen angestellt werden, die Vorsteuerung mit anderen Mitteln zu erzielen.
Die Integration eines Druckbegrenzungsventils löst dieses Problem auf einfache Weise, so dass ein hydraulisch ansteuerbarer pneumatischer automatisch-tastabhängiger Bremskraftregler mit einer Vorsteuereinrichtung entstand.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine hydraulisch gesteuerte Zweikreis-Druckluft-bremsanlage mit einem hydraulisch gesteuerten pneumatischen Bremskraftregler im Bremskreis der Hinterachse und einem hydraulisch gesteuerten pneumatischen Relais-Ventil im Bremskreis der Vorderachse und einer pneumatischen Verbindung zwischen dem geregelten Bremskreis der Hinterachse und dem Bremskreis der Vorderachse,
Fig. 2 dieselbe Bremsanlage wie in Fig. 1 jedoch mit einem hydraulischen Brems kraftregier im Bremskreis der Hinterachse und einem zusätzlichen vom lastabhängig geregelten hydraulischen Steuerdruck gesteuerten pneumatischen Relais-Ventil wie im Vorderachsbremskreis und eine hydraulische Verbindung zwischen geregeltem Steuerteil des Bremskreises der Hinterachse und dem Bremskreis der Vorderachse,
Fig. 3 ein hydraulisch gesteuerter pneumatischer Bremskraftregler mit Druckbegrenzungsventil als Vorsteuereinrichtung und
Fig. 4 ein hydraulisch gesteuertes pneumatisches Relais-Ventil.
Entsprechend Fig. 1 führen von einem zweikreisigen Tandem-Hauptzylinder 1 hydraulische Leitungen 2 und 3 von dem der Hinterachse zugeordneten Kreis I des Hauptzylinders 1 zu einem Bremskraftregler 4 bzw. von dem der Vorderachse zugeordneten Kreis II des Hauptzylinders 1 zu einem Relais-Ventil 5. Sowohl der Bremskraftregler 4 als auch das Relais-Ventil 5 stehen mit je einem separaten Druckluft-Vorratsbehälter 6 und 7 über Leitungen 8 und 9 in Verbindung. Dem Bremskraftregler 4 ist ein die Vorsteuerung regelndes Druckbegrenzungsventil 10 zugeordnet, welches an den Bremskraftregler 4 angebaut aber auch mit diesem integriert sein kann. Vom Bremskraftregler 4 und vom Relais-Ventil 5 führen pneumatische Leitungen 11 und 12 zu den Radbremszylindern 13 der Hinterachse bzw. 14 der Vorderachse. Eine Leitung 15 verbindet die Leitung 11 mit dem Relais-Ventil 5.
Im Gegensatz zu der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage' führt in Fig. 2 eine hydraulische Leitung 16 vom Kreis I des Tandem-Hauptzylinders 17 zu einem hydraulischen Bremskraftregler 18, dessen geregelter hydraulischer Steuerdruck über eine Leitung 19 ein pneumatisches mit einem Druckluft-Vorratsbehälter 20 über eine Leitung 21 in Verbindung stehendes Relais-Ventil 22 steuert, welches 5 über eine Leitung 23 mit den Radbremszylindern 24 der Hinterachse verbunden ist. Wie in Fig. 1 besteht zwischen Kreis II des Hauptzylinders 17 und einem Relais-Ventil 25 über eine Leitung 26 eine Verbindung, wobei das Relais-Ventil 25 ebenfalls mittels einer Leitung 27 mit einem Vor-io ratsbehälter 28 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Relais-Ventil 25 und den Radbremszylindern 29 der Vorderachse stellt eine Leitung 30 her. Eine hydraulische Leitungsverbindung 31 besteht zwischen der Leitung 19 und dem Relais-Ventil 25.
15 In dem in Fig. 3 dargestellten Bremskraftregler 4 ist im oberen Teil des Gehäuses 41 ein aus einem Kolben 42 und aus einer Membran 43 bestehender Bremsdruck-Regel-kol'ben 42, 43 angeordnet, der im Innenraum des Kolbens einen unter Spannung einer Feder 44 stehenden Ventilkör-20 per 45 aufweist, welcher mit einem an der Innenwand des Kolbens 42 angeordneten Ventilsitz 46 ein Einlassventil 45,
46 und mit der als Ventilsitz 47 ausgebildeten oberen Stirnfläche eines unter dem Doppelventilkörper 45 angeordneten Stössels 48 ein Auslassventil 45, 47 bildet. Mit dem Kol-
25 ben 42 ist eine Anzahl radialer Rippen 49 verbunden, deren der Membran 43 zugewandten Stirnfläche 49a Teile eines Kegelmantels bilden. Im Gehäuse 41 ist «ine Anzahl radialer feststehender Rippen 50 vorgesehen, in deren Zwischenräumen die Rippen 49 berührungslos eingreifen und 30 deren Membran 43 zugewandte Stirnflächen 50a Teile eines entgegengesetzten Kegelmantels bilden.
In der in der Abbildung dargestellten Stellung liegt die Membran 43 an diesen Stirnflächen 50a an.
Die Membran 43 ist mit ihrem Aussenrand im Gehäu-35 se und mit ihrem Innenrand am Kolben 42 befestigt. Auf diese Weise wird das Bremsdruck-Regelkolben 42, 43 gebildet, der eine obere unveränderliche Wirkfläche 51 aufweist, die Teil einer über dem Kolben 42 befindlichen Steuerkammer 52 ist, welche mit einem Hydralikanschluss 40 53 in Verbindung steht, der eine Verbindung zum Tandem-Hauptzylinder herstellt. Der Bremsdruck-Regelkolben 42, 43 weist ferner eine untere Wirkfläche 54 auf, die mit der Bewegung des Kolbens 42 veränderlich ist und Teil einer unter der Membran 43 gelegenen Kammer 55 ist, welche 45 mit einem Anschluss 56 in Verbindung steht, der zu den Bremszylindern führt und der ferner über das geöffnete Einlassventil 45, 46 und eine Vorratskammer 57a mit einem zu einem Druckluftbehälter führenden Druckluftanschluss
47 in Verbindung steht.
so In einer zentralen Bohrung 58 des Gehäuses wird der teilweise hohle Stössel 48 geführt, dessen obere Stirnfläche — wie bereits erwähnt — den Auslassventilsitz 47 bildet und dessen Hohlraum 59 durch eine Entlüftung 60 entlüftet wird. Der Stössel 48 steht mit einer Kurvenscheibe oder 55 einem Nocken 61, deren bzw. dessen Stellung vom Fahrzeuggewicht bzw. von der Achsbelastung abhängig ist, in Wirkverbindung. Eine mit der Kurvenscheibe 61 verbundene Welle steht über einen Hebel und ein Gestänge mit Pederunigskörper mit der Fahrzeugachse in Verbindung. 6o Das Druckbegrenzungsventil 10, welches die Vorsteuereinrichtung bildet, ist über Anschlüsse 63 und 64 und Leitungen 65 bzw. 66 zwischen die Kammer 55 unterhalb der Membran 43 und die oberhalb dieser Membran 43 gelegenen Kammer 62 geschaltet.
65 In dem in Fig. 4 dargestellten Relais-Ventil 5 ist im oberen Teil des Gehäuses 70 ein Regelkolben 71 angeordnet, dessen untere Stirnfläche 72 mit der oberen Stirnfläche 73 eines im unteren Teil des Gehäuses 70 geführten,
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unter nach oben gerichteter Spannung einer Feder 74 stehenden Doppelventilkörpers 75 ein Auslassventil 72, 73 bildet, dessen Entlüftung in die Atmosphäre sich über eine Bohrung 76 im Doppelventilkörper 75 und eine Entlüftung 77 vollzieht. Der Doppolventilkörper 75 bildet mit einer Ringfläche 78 und einem gehäusefesten als Ventilsitz ausgebildeten Anschlag 79 ein Einlassventil 78, 79, welches eine Verbindung zwischen einem mit der Druckluftquelle verbundenen Einlassanschluss 80 und einem mit den Bremszy-lmdern verbundenen Auslassanschluss 81 über eine Gehäusekammer 82 herstellt.
Der Regelkolben 71 weist eine obere Wirkfläche 83 auf, die Teil einer über diesem Kolben 71 befindlichen Steuerkammer 84 ist, welche mit einem Hydraulikanschluss 85 eine Verbindung zum Tandem-Hauptzylinder herstellt. Eine zweite als Ringfläche ausgebildete Wirkfläche 86 am Kolben 71, deren Wirkrichtung dieselbe wie die dter Fläche 83 ist, bildet den Teil einer Ringkammer 87, welche über einen Druckanschluss 88 mit dem lastabhängigen Regeldruck des Hinterachsbremskreises verbunden ist.
Die Funktion der Bremsanlage entsprechend Fig. 1 ist wie folgt: Beim Betätigen des Tandem-Hauptzylinders 1 durch den Fahrer wird über die Leitung 2 der Bremskraftregler 4 hydraulisch angesteuert, so dass die dadurch ausgelöste Öffnung des Ventils die Druckluft vom Behälter 6 über die Leitung 11 in die Bremszylinder 13 der Hinterachse strömen lässt. Die durch den Bremskraftregler 4 lastabhängige Regelung der in die Bremszylinder 13 strömenden Druckluft wird nachfolgend in einer Funktionsbeschreibung des Bremskraftreglers näher erläutert, wobei auf die Funktion der Vorsteuereinrichtung 10 näher eingegangen wird.
Mit der Betätigung des Tandem-Hauptzylinders 1 wird gleichzeitig über die Leitung 3 das Relais-Ventil 5 angesteuert und durch das sich öffnende Ventil strömt Druckluft aus dem Behälter 7 in die Bremszylinder 14 der Vorderachse. Über die beiden Bremskreise verbindende Leitung 15 wird das Relais-Ventil 5 von der lastabhängig geregelten Druckluft der Hinterachse beeinflusst.
Nähere Einzelheiten über die Funktion des Relais-Ventils 5 folgen.
In der Bremsanlage entsprechend Fig. 2 wird im Hinterachsbremskreis ein Betätigen des Tandem-Hauptzylinr ders 17 der hydraulische Bremskraftregler 18 angesteuert, welcher einen lastabhängig geregelten Steuerdruck dem Relais-Ventil 22 zuleitet, dessen Funktion dieselbe ist, wie die des Relais-Ventils im Vorderachsbremskreis in Fig. 1.
Ebenso erfüllt das Relais-Ventil 25 diese Funktion.
Die Funktion des in Fig. 3 dargestellten Bremskraftreglers ist wie folgt:
Der vom Tandem-Hauptzylinder ausgelöste hydraulische Steuerdruck gelangt über den Anschluss 53 in die Steuerkammer 52, wirkt auf die Oberseite 51 des Kolbens 42, 43 und drückt diesen hinunter. Der Doppelventilkörper 45 folgt dieser Bewegung unter dem Einfluss der Feder 44,
setzt auf die als Ventilsitz 47 ausgebildete Stirnfläche des Stösseis 48 und verschliesst somit das Auslassventil 45, 47 und öffnet bei weiterem Hinabgehen des Kolbens 42 das Einlassventil 45, 46. Druckluft strömt nun aus dem Vorratsbehälter über Anschluss 57 in die Kammer 57a dürch das geöffnete Ventil 45, 46 und über den Anschluss 56 in die Bremszylindet sowie in die Kammer 55 unterhalb der Membrani 43. Während der Abwärtsbewegung des Kolbens 42 löst sich die Membran 43 von den im Gehäuse 41 angebrachten Rippen 50 und legt sich in zunehmendem Masse an die Rippen 49 des Kolbens 42 an. Die wirksame Membranfläche wird so laufend vergrössert, bis die Kraft auf die Kolbenunterseite gegenüber der Kraft auf die Kolbenoberseite überwiegt. Dadurch wird der Kolben 42 wieder angehoben und das Ventil 45, 46 geschlossen. Eine Bremsabschlussstellung ist erreicht. Der jetzt in den Bremszylin- . dem herrschende Druck entspricht nun dem in Abhängigkeit vom Beladungsgewicht geregelten Druck. Nur in der Vollaststellung 1:1 bteibt der Einlass 45, 46 geöffnet. Der dann bei vollbeladenem Fahrzeug in den Bremszylindem messbare Druck entspricht dem vom Tandem-Hauptzylinder in den Bremskraftregler eingesteuerten Druck; bei Teilbeladung und im Leerzustand des Fahrzeugs hat dieser Druck dagegen eine mehr oder weniger starke Untersetzung erfahren.
Durch die Verbindung der beiden Kammern 55 und 62 unterhalb und oberhalb des Membrankolbens 43 untereinander über das Druckbegrenzungsventil 10 wird dürch den auf die Oberseite der Membran 3 wirkenden Druck eine Aufhebung oder Vergrösserung der Druckuntersetzung bei geringen Bremsdrücken die sogenannte Druckvorsteuerung erreicht, deren Höhe von der Einstellung des Druckbegren-zungsventils 10 abhängt.
Die Funktion eines Druckbegrenzungsventils ist bekannt, so dass hier nicht näher darauf eingegangen wird.
Nach Abbau des Bremsdruckes schiebt das in den Bremszylindern befindliche Druckmittel den Kolben 42 in seine obere Endlage und entweicht durch das sich öffnende Aus-lassvenitil 45, 47 durch die Bohrung 59 des Stösseis 48 und durch die Entlüftung 60 ins Freie.
Die Funktion des in der Fig. 4 dargestellten Relais-Ventils ist wie folgt:
Der vom Tandem-Hauptzy linder ausgelöste hydraulische Steuerdruck gelangt über Anschluss 85 in die Kammer
84 und drückt den Kolben 71 nach unten. Gleichzeitig gelangt vom Bremskraftregler der lastabhängig geregelte pneumatische Bremsdruck bzw. hydraulische Steuerdruck über Anschluss 88' in die Ringkammer 87 und wirkt in derselben Richtung wie der Druck in Kammer 84. Die Abwärtsbewegung des Kolbens 71 schliesst das Auslassventil 72, 73 und öffnet das Einlassventil 78, 79 und Vorratsluft strömt vom Anschluss 80 über den Anschluss 81 ini die nachgeschalteten Bremszylinder.
Gleichzeitig baut sich in der Kammer 82 ein Druck auf, der auf die Unterseite 72 des Kolbens 71 wirkt, sobald dieser Druck etwas grösser ist als der Druck in der Kammer 84, bewegt sich der Kolben 71 nach oben und Einlass 78, 79 schliesst. Eine Abschlussstellung ist erreicht.
Nach Abbau des Steuerdruckes am Anschluss 85 hebt der Druck in Kammer 82 den Kolben 71 an, und der Aus-lass 72, 73 öffnet. Die Bremszylinder werden über die Entlüftung 76, 77 entsprechend dem Druckabbau an Anschluss
85 teilweise oder vollständig entlüftet
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2 Blätter Zeichnungen
Claims (9)
1. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Steuerteil, der einen hydraulischen Bremsdruckgeber (1) umfasst, und mit einem pneumatischen Bremsteil, der mit Druckluft beaufschlagbare Radbremszylinder (13, 14) umfasst, sowie m'it einem dem Bremskreis einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten^ von der Belastung dieser Achse regelbaren Bremskraftregler (4), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) Innerhalb des pneumatischen Bremsteils ist ein Be-und Entlüftungs-Relaisventil (5) vorgesehen, das dem Bremskreis einer zweiten Fahrzeugachse zugeordnet ist.
b) Das Be- und Entlüftungs-Relaisventil (5) ist hydraulisch steuerbar, wobei sein Steueranschluss (85) an den der zweiten Fahrzeugachse zugeordneten hydraulischen Steuerteil angeschlossen ist.
c) Der Bremskraftregler (4) ist innerhalb des pneumatischen Bremsteils angeordnet.
d) Der Bremskraftregler (4) ist hydraulisch steuerbar, wobei sein Steueranschluss (53) an den hydraulischen Steuerten angeschlossen ist.
e) Das Be- und Entlüftungs-Relaisventil (5) ist über einen zusätzlichen, pneumatisch wirkenden Steueranschluss (88) von dem lastabhängig geregelten pneumatischen Bremsdruck der ersten Fahrzeugachse beaufschlagt.
2. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Steuerteil, der einen hydraulischen Bremsdruckgeber (17) umfasst, und mit einem pneumatischen Bremsteil, der mit Druckluft beaufschlagbare Radbremszylinder (24, 29) umfasst, sowie mit einem dem Bremskreis einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten, von der Belastung dieser Achse regelbaren Bremskraftregler (18), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) Innerhalb des pneumatischen Bremsteils ist ein erstes Be- und Entlüftung-Relaisventil (25) vorgesehen, das dem Bremskreis einer zweiten Fahrzeugachse zugeordnet ist.
b) Das erste Be- und Entlüftungs-Relaisventil (25) ist hydraulisch steuerbar, wobei sein Steueranschluss (85) an den der zweiten Fahrzeugachse zugeordneten Teil des hydraulischen Steuerteils angeschlossen ist.
c) Der Bremskraftregler (18) ist innerhalb des hydraulischen Steuerteils angeordnet.
d) Innerhalb des pneumatischen Bremsteils ist ein zweites Be- und Entlüftungs-Relaisventil (22) vorgesehen, das dem Bremskreis der ersten Fahrzeugachse zugeordnet ist.
e) Das zweite Be- und Entlüftungs-Relaisventil (22) ist hydraulisch steuerbar, wobei sein Steueranschluss an den der ersten Fahrzeugachse zugeordneten lastabhängig geregelten Teil des hydraulischen Steuerteils angeschlossen ist.
f) Das erste Be- und' Entlüftungs-Relaisventil (25) ist über einen zusätzlichen hydraulisch wirkenden Steueranschluss (88) von dem lastabhängig geregelten hydraulischen Steuerdruck der ersten Fahrzeugachse beaufschlagt.
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PATENTANSPRÜCHE
3. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus einem Kolben (42) und aus einer Membran (43) bestehender Bremsdruckregelkolben (42, 43) des Bremskraftreglers (4) eine über den Steueranschluss (53) mit dem hydraulischen Druck beaufschlagte Steuerfläche (51) aufweist.
4. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Steueranschluss (53) des Bremskraftreglers (4) mit dem hydraulischen Bremsdruckgeber (1) verbunden ist.
5. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftregler (4) unterhalb der Membran (43) eine Kammer (55) aufweist, die über ein Druckbegrenzungsventil (10) mit einer oberhalb der Membran (43) gelegenen Kammer (62) verbunden ist.
6. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Be-und Entlüftungs-Relaisventil (5; 25) einen Regelkolben (71) mit einer über den Steueranschluss (85) mit dem hydraulischen Druck beaufschlagten. Steuerfläche (83) aufweist.
7. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, d'ass das zweite Be- undl Entlüftungs-Relaisventil (22) einen Regelkolben mit einer mit dem hydraulischen Druck beaufschlagten Steuerfläche aufweist.
8. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Steueranschluss (85) des Be- und! Entlüftungs-Relaisventils (5; 25) mit dem hylraulischen Bremsdruckgeber (1) verbunden ist.
9. Zweikreis-Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, d'ass der Regelkolben (71) des im Bremskreis der zweiten Fahrzeugachse angeordneten Be-und Entlüftungs-Relaisventil (5; 25) mit einer Ringfläche (86) versehen ist, die mit dem lastabhängigen Druck im Bremskreis der ersten Fahrzeugachse beaufschlagbar ist, wobei dieser Druck in gleicher Richtung auf den Regelkolben (71) wirkt wie der dem Steueranschluss (85) d'es Relais-Ventils zugeführte Druck.
Die Erfindimg betrifft eine Zweikreis-Druckmittelbremsanlage für Kraftfahrzeuge, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE-OS 2 548 873 sind mit lastabhängigen Bremskraftreglern geregelte Zweikreis-Bremsanlagen bekannt geworden, bei welchen es sich um reine Druckluftbremsanlagen und um druckluftbetätigte hydraulische Bremsanlagen handelt. Bei diesen Anlagen wird der Bremsdruck im Hinterachsbremskreis in Abhängigkeit von der Hinterachsbelastung geregelt und die Mitregelung des Bremsdruckes im Vorderachsbremskreis wird über eine Leitungsverbindung zwischen dem geregelten Hinterachsbremskreis und einem zusätzlichen dem Vorderachsbremskreis zugeordneten Anschluss am Zweikreisbremsventil bzw. am Tandem-Hauptbremszylinder vollzogen, wobei der lastabhängig geregelte Bremsdruck des Hinterachsbremskreises auf eine Teilfläche der vom Bremsdruck für den Vorderachsbremskreis beaufschlagten Kolbenfläche wirkt.
In beiden Fällen besitzen die Zweikreis-Bremsdruckgeber — das pneumatische Zweikreisbremsventil bzw. der mit dem pneumatischen Zuspannzylinder gekoppelte hydraulische Tandem-Hauptzylinder — fünf Leitungsanschlüsse, d.h. fünf Leitungen müssen zu diesen Bremsgeräten hingeführt bzw. weggeführt werden, nämlich die beiden Leitungen zu den Achsbremskreisen und die Leitung vom geregelten Hinterachsbremskreis.
Die grosse Bauweise dieser Bremsgeräte sowie der auf einem Raum zusammentreffenden Leitungen erfordern im Verhältnis zu dem am Fahrerhaus oder in dessen Nähe vorhandenen Platzangebot viel Platz für die Montage.
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