CH644797A5 - Dispositivo per il comando del posizionamento dell'elemento portacaratteri per macchine per scrivere e simili. - Google Patents

Description

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il comando del posizionamento dell'elemento portacaratteri in macchine per scrivere o simili. Detto elemento portacaratteri può essere costituito ad esempio da una sfera, cilindro o simile.

Come è noto, nelle macchine per scrivere a elemento porta-caratteri unico, l'impostazione del carattere voluto, effettuata con l'abbassamento del tasto relativo della tastiera, viene trasmessa all'elemento portacaratteri attraverso una serie di elementi che predispongono il movimento da effettuare e al termine della predisposizione intervengono ulteriori mezzi che provvedono a far effettuare il movimento finale di rotazione nei due sensi all'elemento portacaratteri.

I dispositivi noti di predisposizione e di attuazione tuttavia sono assai complessi e risultano di costo elevato, presentando inoltre una difficoltosa manutenzione. È pertanto compito della presente invenzione eliminare o ridurre gli inconvenienti citati.

Tale compito viene raggiunto secondo l'invenzione da un dispositivo per il comando di posizionamento dell'elemento portacaratteri per macchina per scrivere formato da una pluralità di catene cinematiche comprendente ciascuna una barra trasversale oscillante in collegamento con corsoi a camme laterali atti ad agire con le rispettive camme su pulegge che portano il filo di comando dell'elemento portacaratteri, ciascuna catena cinematica essendo azionata direttamente da un corsoio in contatto con la relativa leva del tasto, ciascuno di detti corsoi aventi, per attuare i movimenti richiesti, delle sporgenze disposte secondo un determinato codice di impostazione del carattere richiesto, dette sporgenze potendo essere assenti, in caso di posizionamento zero, oppure in numero di una o due , una delle quali è predisposta per l'attuazione dei movimenti dell'elemento porta-caratteri attorno all'asse orizzontale e una delle altre, in alternativa, essendo predisposta per l'attuazione dei movimenti del detto elemento attorno all'asse verticale, da un lato o dall'altro rispetto alla posizione dello zero, ciascuna di dette catene cinematiche agendo separatamente o in combinazione con le altre, a seconda dei movimenti richiesti dal carattere impostato nella tastiera.

In particolare, in conformità ad una forma d'esecuzione dell'invenzione, il comando del movimento di ciascun corsoio associato a ciascuna leva portatasti è fornito in modo positivo nei due sensi tramite camme solidali all'albero motore e azionanti un elemento a barra trasversale atto a incontrare delle appendici dei corsoi che sono stati abbassati per impostazione di un carattere col tasto relativo, detti corsoi spostati assialmente azionando a loro volta mediante proprie sporgenze le dette barre trasversali.

In particolare i detti corsoi a camme laterali per il comando dell'elemento portacaratteri presentano ciascuno una finestra a camma inclinata rispetto all'asse di movimento del corsoio stesso, atta a provocare lo spostamento trasversale della detta puleggia che porta il filo di comando dell'elemento portacaratteri per quantità corrispondenti alla rotazione necessaria del detto elemento per portare in posizione di battuta il carattere impostato.

La detta finestra a camma inclinata presenta per ogni posizione prestabilita del perno che porta la detta puleggia un tratto rettilineo parallelo al possibile movimento della camma stessa per permettere eventuali variazioni di posizionamento della

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camma senza influire sulla posizione del detto perno e quindi della relativa puleggia, le dette finestre essendo inoltre ad andamento contrapposto per bloccare il perno stesso in posizione centrata quando l'elemento portacaratteri è in posizione di zero o è inattivo.

Il cinematismo di comando della rotazione sia attorno all'asse orizzontale sia attorno a quello verticale dell'elemento portacaratteri, presenta dei mezzi elastici applicati alle pulegge di movimento di detto filo, in contrasto con in mezzi elastici di trazione del filo stesso in modo da equilibrare le due azioni ed eliminare gli sforzi necessari allo spostamento delle dette pulegge di movimento del filo stesso. Per passare dalle lettere minuscole alle maiuscole è prevista una coppia di leve disposte sull'asse della puleggia di rinvio del detto filo, atte a spostare detto asse per far effettuare all'elemento portacaratteri un mezzo giro, dette leve essendo sollecitate da molle contrastanti per l'equilibratura del complesso.

Sono previste, in associazione a ciascuna barra trasversale, delle aste dentate atte a lasciar scorrere un arresto solidale con la barra di spinta dei detti corsoi associati alle leve portatasti, in modo da permettere il movimento a vuoto della barra di spinta e impedire la prosecuzione del moto della barre trasversali quando termina l'azione della barra di spinta.

Queste caratteristiche risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione di un dispositivo per il comando del posizionamento dell'elemento portacaratteri unico per macchine da scrivere o simili rappresentata a titolo di esempio negli allegati disegni in cui:

la fig. 1 mostra una vista in pianta della macchina da scrivere nel suo complesso;

la fig. 2 è una sezione secondo II-II della fig. 1;

la fig. 3 è una sezione secondo III-III della fig. 1;

la fig. 4 è una sezione secondo IV-IV della fig. 3;

la fig. 5 è una sezione secondo V-V della fig. 3. Con riferimento alla fig. 1 si ha una pianta schematica di una macchina da scrivere elettrica in cui è visibile il rullo portacarta 1, la tastiera nel suo complesso indicata con 2, l'elemento portacaratteri unico, in questo caso del tipo a sfera, indicato genericamente con 3, il carrello che porta l'elemento a sfera 3, indicato con 4 e che nel caso illustrato è del tipo mobile in quanto durante la scrittura la sfera 3 col suo carrello 4, viene spostata da un estremo all'altro in senso trasversale mentre essa viene ruotata ed inclinata per portare il carattere impostato con il tasto della tastiera in posizione di fronte al rullo portacarta 1 in modo da poter imprimere il carattere sulla carta stessa.

Nello stesso carrello 4 è anche montata una cartuccia per il nastro scrivente di tipo qualsiasi che si muove solidalmente al carrello in tutto le posizioni di scrittura.

L'invenzione riguarda, come detto il dispositivo che, a partire dal tasto della tastiera, porta a far eseguire all'elemento a sfera i movimenti necessari per portare di fronte alla posizione di battuta il carattere corrispondente al tasto premuto.

Un tasto qualsiasi 2a della tastiera 2 è applicato su una leva dei tasti 2b che è fulcrata su un asse 5 trasversale che sostiene tutte le leve dei tasti contemporaneamente.

La leva dei tasti 2b presenta una sporgenza 2c la quale è in contatto con una molla a lamina 6 trattenuta ad un estremo mediante un telaio trasversale 7 e appoggiata su un risalto 8 dello stesso telaio in modo da costituire un fulcro fisso, potendo quindi la molla 6 muoversi come un bilanciere sul punto 8 trattenuta all'estremo libero dal telaio 7.

La sporgenza 2c della leva 2b preme con una parte ripiegata verso il basso 6a della stessa molla 6 contro un corsoio 9 il quale corsoio può muoversi in senso sostanzialmente orizzontale dal lato posteriore in una guida ricavata nello stesso telaio 7 e dal lato anteriore su un telaio 10 il quale telaio è fisso all'incastellatura della macchina e presenta due guide 10a-10b nelle quali scorrono le rispettive parti 9a-9b del detto corsoio 9.

La parte di corsoio superiore 9b presenta un gancio al quale è applicata una molla 11 ancorata con l'estremo opposto al rispettivo gancio del telaio 10, detta molla 11 tendendo a far scorrere il corsoio costantemente secondo la freccia A e nello stesso tempo a sollecitarlo in senso verticale verso l'alto.

Il corsoio stesso presenta nel tratto 9a un dente 9c il quale va in contrasto con una parte del telaio fisso 10, impedendo così al corsoio 9 di scorrere nel senso della freccia A.

Nello stesso tempo il telaio 10 appoggia sulla parte 9a dello stesso corsoio impedendo che possa sollevarsi sotto l'azione della molla 11.

L'estremo 6a della molla 6 rivolto verso il corsoio 9 appoggia su una sporgenza 9d dello stesso e il cui scopo, come verrà chiarito in seguito, è sostanzialmente quello di evitare il contatto tra l'estremo 6a della molla 6 quando il tasto 2a è ancora abbassato, con il corsoio 9 dopo che il corsoio stesso ha iniziato il ciclo di battuta del carattere come sarà specificato.

L'abbassamento del corsoio 9 provoca la fuoriuscita del dente 9c del corsoio stesso dall'arresto del telaio 10 per cui il corsoio 9, sotto l'azione della molla 11, può spostarsi secondo la freccia A di uno spazio sufficiènte a che l'estremo 9a del corsoio 9 vada ad urtare contro una barra 12 la quale a sua volta provvede ad avviare il ciclo innestando il motore elettrico, o i mezzi noti collegati con lo stesso, in modo che venga posto in rotazione l'albero motore 13.

Con l'albero motore 13 sono solidali tre camme 14, 15, 16 le quali hanno dei compiti suddivisi secondo i movimenti da imprimere al corsoio 9 e precisamente: le camme 14 e 15 costituiscono camma e controcamma per il movimento del corsoio 9 in senso orizzontale contrario a quello della freccia A; la camma

16 provvede al disinnesto di altri elementi dal corsoio 9 come sarà specificato in seguito.

Un bilanciere 18 fulcrato su albero fisso 19 porta un rullo

17 che è in contatto con la detta camma 14 mentre sullo stesso bilanciere 18 è imperniata una bielletta 20 la quale a sua volta con l'altro estremo è collegata con il perno 21 ad una manovella 22 imperniata su un albero fisso 23 ed avente sull'altro estremo imperniato un albero 24 solidale ad una barra 25 trasversale che è sostenuta alla sua estremità dalla piastrina 25a su cui è applicato un pernetto sporgente 25b inserito in una cava 26 di un corsoio verticale 27.

Il detto corsoio verticale 27 è guidato nella parte superiore dallo stesso albero fisso 5 che costituisce il fulcro di tutte le leve dei tasti 2b e nella parte inferiore da un piolo 28 fisso al telaio sul quale può scorrere mediante una cava allungata.

Sulla detta camma 15, che costituisce una controcamma della detta camma 14, tocca invece l'estremità 18a del bilanciere 18 in modo che il bilanciere stesso sia comandato positivamente nei due sensi dalle dette due camme escludendo quindi la necessità di molle di richiamo o simili.

La detta camma 16, solidale all'albero motore 13, presenta un profilo di riposo 16a e un profilo di lavoro 16b, ed è in contatto con l'estremità 29a di un bilanciere 29 imperniato sull'albero fisso 23 ed avente l'altro estremo 29b imperniato con il detto corsoio 27 in modo da potere oscillare con lo stesso.

Il bilanciere 29 è sollecitato costantemente dalla molla 30 a rimanere in contatto con l'estremo 29a sulla camma 16.

Il detto corsoio 9 presenta nella parte inferiore ulteriori sporgenze delle quali la prima, iniziando dal lato destro secondo il disegno in fig. 2, è quella al disotto dell'estremo 9a, indicata con 9e, la quale presenta una forma a punta con il lato rivolto verso l'esterno di inclinazione contraria a quella della tangente alla circonferenza avente il centro sull'altro estremo e passante per la punta stessa.

Inoltre, al disotto dello stesso corsoio 9 vi possono essere fino a due sporgenze 9f, 9g le quali possono essere disposte in modo qualsiasi in relazione ad altri organi che saranno detti in

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seguito e in relazione al carattere che corrisponde alla leva dei tasti che è sovrastante il corsoio 9.

Le dette sporgenze 9f, 9g vengono disposte secondo un determinato codice in modo da poter esercitare l'azione di movimento per il posizionamento della sfera portacaratteri e pertanto es- 5 se possono trovarsi in qualsiasi delle due posizioni indicate o anche in quella intermedia non numerata.

In corrispondenza delle dette sporgenze 9f, 9g vi sono delle barre trasversali 31, 32, 33 solidali ad alberini rispettivamente 31a, 32a, 33a correnti trasversalmente all'intera macchina ed io appoggiati alle estremità sulle fiancate della stessa.

Le dette barre 31, 32, 33 possono quindi oscillare secondo la freccia C. Tale rotazione può essere effettuata dalle sporgenze 9f, 9g qualora esse siano in corrispondenza dell'estremità libera delle dette barre trasversali 31, 32, 33 come sarà detto in se- is guito.

Le sporgenze 9f, 9g, previste al disotto di ciascun corsoio 9, possono anche non esservi oppure possono essere presenti al massimo in numero di due, disposte in posizioni ed a distanze diverse a seconda del codice relativo alla lettera che rappresenta 20 il corsoio sul quale sono applicate.

Tali sporgenze, qualora siano in numero di due, possono venire in contatto con due delle sopradette barre, le quali possono essere o le barre 33 e 31 oppure le barre 33 e 32 ma mai le barre 31 e 32 contemporaneamente. 25

Nel caso che si abbia una sola sporgenza 9f e 9g, questa aziona una soltanto delle tre barre 31, 32, 33; in mancanza di dette sporgenze, nessuna delle barre 31, 32, 33 è azionata e ciò corrisponde alla posizione zero della sfera portacaratteri, quando cioè la sfera stessa è in posizione di riposo. 30

Il funzionamento degli elementi che sono stati descritti con riferimento alla fig. 1 e alla flg. 2 è il seguente: con l'abbassamento del tasto 2a viene abbassato l'estremo 6a della molla 6 il quale, attraverso la sporgenza 9d, fa abbassare il corsoio 9.

L'abbassamento del corsoio 9 consente al dente 9c di passa- 35 re al disotto della relativa cava del telaio fisso 10 e in quel momento la molla 11, che sollecita il corsoio 9 secondo la freccia A, lo fa avanzare fino ad urtare con l'estremo anteriore contro la barra 12 e quindi avviare il ciclo di movimento del motore elettrico. 40

Contemporaneamente all'abbassamento del dente 9c, l'estremità 9e del corsoio si è pure abbassata assumendo la posizione indicata con linea a tratti di fronte all'estremità libera della barra 25 quando essa è in posizione di riposo.

A questo punto il motore elettrico è stato avviato e quindi 45 l'albero 13 si è posto in rotazione secondo la freccia B facendo ruotare anche le relative camme ad esso solidali.

La camma 14 fa ruotare il rullo 17 verso sinistra e con tale movimento la bielletta 20 con il perno 21 fa oscillare ancora verso sinistra la manovella 22 alla quale è imperniata la detta so barra 25.

La barra 25, con tale movimento, si porta nella posizione indicata con linea a tratti e urta contro l'estremo 9e del corsoio 9, che si era abbassato, trascinando lo stesso verso sinistra fino alla posizione indicata con linea a tratti. 55

Per effetto dell'inclinazione opposta del lato rivolto verso la barra 25 dell'estremo 9e del corsoio 9 come detto, il corsoio 9 rimane aderente alla barra 25 stessa durante il movimento ed anche mentre il corsoio si arresta nella posizione più spostata a sinistra. 60

Questo effetto viene ottenuto in quanto la molla 11, che sollecita il corsoio sempre secondo la freccia A, provvede a mantenere uno stretto contatto ad attrito tra l'estremo 9e e l'estremo della barra 25.

Con lo spostamento del corsoio in senso contrario a quello 65 della freccia A le sporgenze che si trovano sotto di esso sono entrate in contatto con una o due della barre trasversali 31, 32,

33.

Nel caso indicato in fig. 2 si considera che le sporgenze al disotto del corsoio 9 siano quelle indicate con i numeri 9f, 9g per cui le barre trasversali che vengono in contatto con queste sporgenze sono la 31 e la 33. Entrambe queste barre sono quindi sollecitate a ruotare secondo la freccia C insieme ai propri alberi della quantità costituita dall'intero movimento delle sporgenze stesse diminuita della distanza che esisteva in posizione di riposo tra ciascuna sporgenza e l'estremo della barra trasversale con la quale la sporgenza andrà in contatto in relazione alla distanza dalla barra prevista secondo il codice di posizionamento delle dette sporgenze.

Il percorso quindi della barra trasversale è in relazione al codice con cui sono state disposte le sporgenze 9f, 9g di cui si è detto.

Contemporaneamente allo spostamento del corsoio 9 in senso opposto alla freccia A, la camma 16 ha percorso un certo angolo fino a esaurire il tratto di riposo più interno 16a ed entrare in contatto col tratto 16b.

A questo punto l'estremità 29a del bilanciere 29 viene sollevata ed il bilanciere stesso con l'altro estremo fa abbassare il corsoio verticale 27, il quale con la propria finestra 26 ed il perno 25b in essa inserito fa abbassare la barra trasversale 25 dalla posizione avanzata in contatto con l'estremo 9e, alla posizione abbassata indicata con linea a tratti. L'abbassamento dell'estremo della barra 25 libera dal contatto il dente 9e del corsoio 9 il quale, sotto l'azione della molla 11, viene sollecitato a muoversi secondo la freccia A e verso l'alto riprendendo la posizione indicata in fig. 2 con linea intera.

Successivamente la controcamma 15 provvede allo spostamento dell'estremo 18a del bilanciere 18 per cui il movimento della barra 25 si inverte ritornando nella posizione verso destra, mentre, nello stesso tempo, la camma 16 con il suo profilo 16b consente al bilanciere 29, sotto l'azione della molla 30, di ritornare nella posizione iniziale di riposo riportando anche in tale posizione con l'altro estremo il corsoio 27 che a sua volta solleva la barra 25 riportandola nella posizione indicata in fig. 2 con linea intera.

Il detto movimento di oscillazione della barra 25 verso l'avanti, verso il basso, verso l'indietro e di nuovo verso l'alto è previsto, secondo il trovato, affinché la barra stessa non possa urtare le sporgenze che si trovano al disotto del corsoio 9 durante il movimento di ritorno in posizione di riposo, qualora detti corsoi 9 siano stati preventivamente impostati per la scrittura di lettere che saranno poi posizionate successivamente.

Con riferimento alle figg. 3, 4 e 5 si ha la successione delle operazioni che avvengono a partire dai movimenti oscillatori degli alberi 31a, 32a o 33a azionati, come detto, attraverso il movimento del tasto e dei mezzi che sono stati descritti finora.

Con riferimento alla fig. 3, che costituisce una sezione verticale al difuori della tastiera come indicato con III-III in fig. 1, si notano i tre alberi 3la, 32a, 33a e le rispettive barre 31, 32, 33 in posizione di riposo e ciascuno di detti alberi 31a, 32a, 33a presenta l'estremità ripiegata verso l'alto con un gomito 31b, 32b, 33b (vedi fig. 4) all'estremità del quale sono imperniati dei corsoi paralleli 34, 35, 36 che sono rappresentati in pianta in fig. 4 e di fianco in fig. 3.

Questi corsoi terminano dal lato opposto del collegamento con i detti gomiti degli assi 3 la, 32a, 33a, con una superficie a camma che sarà spiegata con riferimento alla fig. 5 nella quale è rappresentato esclusivamente il corsoio 36.

Detto corsoio 36 presenta dal lato opposto a quello dell'im-perniamento con il detto albero a gomito, un'estremità comprendente due parti 36a e 36b la quale ultima appoggia in senso verticale su una piastrina 37 e presenta una propria finestra allungata 36c nella quale è inserito un perno fisso 38 atto a consentire un movimento longitudinale, guidato secondo la detta finestra, a tutto il corsoio 36.

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La parte 36a presenta una finestra 36d la quale è inclinata rispetto all'asse della finestra 36c, cioè rispetto alla possibilità di movimento del corsoio 36 ed è sagomata secondo un profilo particolare costituente sostanzialmente una camma che consente ad un perno 39 di assumere delle posizioni definite lungo la finestra stessa.

Tale inclinazione obbliga il perno 39 ad assumere diverse posizioni nel senso trasversale man mano che la cava (36d) si sposta in senso longitudinale.

Per consentire al perno 39 di assumere delle posizioni prestabilite senza necessità di grande precisione nella lavorazione, la cava 36d, pur essendo a piano inclinato, presenta delle posizioni di arresto preferenziali nelle quali posizioni il perno viene a trovarsi per un piccolo tratto in una zona parallela all'asse della finestra 36c per cui anche un limitato movimento in senso longitudinale del corsoio 36 non influisce sul movimento trasversale del perno 39.

Il corsoio 36 è sollecitato sempre verso destra, in posizione cioè di riposo, da una molla 40 parallela alla finestra 36c, ancorata sul telaio fisso della macchina ed agganciata al corsoio stesso mediante l'appendice 36e.

Il perno 39 è solidale ad una biella 41 imperniata sull'asse fisso 42 e oscillante, per azione del perno 39 quando lo stesso viene a trovarsi in posizione diversa nella finestra 36d del corsoio 36.

Imperniata sul perno 39 solidale alla biella 41 vi è una puleggia 43 sulla quale è avvolto un filo 44 teso tramite una puleggia opposta 45 montata girevole sull'albero 46 fisso al telaio.

Il detto filo 44 segue un anello che a partire dal carrello 4 passa attorno alla puleggia 45, arriva alla puleggia 43 e si avvolge su una ruota 47 girevole sull'asse 48.

Detto asse 48 coopera con altri mezzi noti al posizionamento della sfera come sarà detto in seguito.

La ruota 47 è sollecitata costantemente in senso orario dalla molla 49 agganciata con un estremo al carrello 4 e con l'altro al perno 47a solidale alla ruota 47.

Con riferimento alla fig. 4 si hanno ancora gli stessi corsoi indicati nella fig. 5 ma vi sono illustrati compiutamente i corsoi 34 e 35 i quali terminano, dal lato opposto a quello di imper-niamento con gli alberi a gomito, con delle analoghe superfici a camma e di scorrimento simili a quelle già viste relativamente al corsoio 36.

Il corsoio 35 termina con una superficie allargata 35a e con una parte 35b simili alle corrispondenti superfici del corsoio 36 ed infatti la parte 35b presenta una finestra 35c scorrevole sul perno 38 fisso per gli stessi motivi citati relativamente al corsoio 36 (guida in senso longitudinale) mentre la parte di corsoio allargata 35a presenta una finestra a camma 35d per un tratto inclinato uguale al corrispondente tratto inclinato della camma 36d di cui si è già detto.

In aggiunta e di seguito alla finestra 35d vi è un altro tratto 35'd formato ad arco di cerchio il cui centro si trova nell'asse 42 fisso e la cui estensione è data da un angolo corrispondente all'ampiezza in senso radiale della camma inclinata 35d.

Il corsoio 34 presenta alla sua estremità libera un'uguale forma allargata e allungata con una parte 34b munita di finestra 34c rispettivamente sovrapposte in fig. 4 alle 35b e 35c, entrambe scorrevoli sul perno fisso 38, e la parte allargata 34a nella quale sono ricavate le finestre a camma 34d e 34'd esattamente opposte a quelle del corsoio 35 precedentemente descritto.

La finestra 34d si trova infatti in posizione inclinata e simmetrica a quella della finestra 35d rispetto alla direzione di movimento data dalla finestra 34c, e la parte di finestra arcuata 34'd presenta un arco di cerchio imperniato anch'esso sull'asse 42, ma opposto all'arco di cerchio 35'd del corsoio 35.

Imperniata ancora sull'asse 42 fisso vi è una seconda leva 50 la quale porta solidale un perno 51 disposto in allineamento con il perno 39 già indicato relativamente al corsoio 36 il quale perno 51 passa attraverso le finestre 35d, 35'd, 34d, 34'd dei rispettivi corsoi 34 e 35.

La disposizione delle finestre a camma 35d, 35'd e 34 34'd uguali e opposte consente inoltre di bloccare in posizione di riposo il perno 51 nell'esatta posizione corrispondente alla posizione dello zero nell'elemento portacaratteri, senza dover ricorrere a mezzi supplementari per il detto posizionamento del perno 51.

Infatti il vertice dell'angolo tra la parte a camme inclinata e quella ad arco di cerchio di ciascuna finestra appoggia sul perno 51 da Iati opposti nel senso del movimento del perno stesso, per cui, fino a quando una delle due finestre non viene spostata, il perno 51 non può muoversi dalla posizione di zero.

Sullo stesso perno 51 è imperniata un'ulteriore puleggia 52 sulla quale è avvolto un filo 53 teso all'estremo opposto su una puleggia 54 girevole sul perno 55 sostenuto dalla leva 56 imperniata a sua volta in un asse fisso 57 ed avente un perno 58 che è scorrevole entro una cava 59a di una leva 59 imperniata in un asse fisso 60 e sollecitata a ruotare in senso antiorario dalla molla 61.

La detta leva 56 può assumere, per effetto del movimento della leva 59, due posizioni (una indicata con linea a tratto e punto) per cui il perno passa dalla posizione 55 alla posizione 55' indicata nella fig. 4.

Il filo 53 parte da un punto fisso solidale al carrello 4 della macchina, si avvolge intorno alla puleggia 54 quindi intorno alla puleggia 52 e con l'estremo libero si avvolge attorno alla ruota 62 imperniata su un albero 63 del carrello 4 e coassiale all'albero 48 imperniato sullo stesso carrello 4 di cui si è già detto.

La ruota 62 è sollecitata costantemente in senso orario da una molla a spirale 64 avente l'altro estremo fisso con il carrello 4.

La leva 59 imperniata in 60 è sollecitata in senso contrario alla molla 61 da un tirante 65 azionato dai tasti della macchina quando si vuol passare dalle lettere minuscole alle lettere maiuscole, come detto in seguito.

Con riferimento alle figure 4 e 5, sullo stesso albero fisso 42 sono avvolte delle molle a spirale 66, 67 le quali appoggiando con l'estremo su una parte fissa sollecitano rispettivamente le leve 50 e 41 a ruotare nel senso orario.

Dato che dette leve 41 e 50 sono solidali rispettivamente con i perni 39 e 51 sui quali sono imperniate le pulegge 43 e 52 di tensione del filo rispettivamente 44 e 53, le dette molle 66 e 67 sollecitano i perni 39 e 51 in senso orario ponendo in tensione i rispettivi fili e tale tensione è in contrasto con la tensione fornita agli stessi fili dalle dette molle 49 e 64 che sono applicate alle ruote 47 e 62 e solidali al carrello mobile 4.

La disposizione delle dette molle 66, 67 è prevista, secondo il trovato, per equilibrare l'azione delle dette molle 49 e 64 in modo che lo spostamento dei detti perni 39 e 51 solidali alle rispettive leve 41 e 50 non presenti una resistenzaa elevata.

Infatti l'azione di tensione sui fili 53 e 44 è praticamente equilibrata dalle azioni contrapposte delle molle sopraddette.

Conseguentemente, per effetto della detta disposizione i perni 39 e 51 possono scorrere dentro le finestre a camma dei rispettivi corsoi senza incontrare un eccessivo attrito dovuto a-pressione tra i perni e le finestre stesse.

Il funzionamento della parte fin qui descritta con riferimento alle figure 3-4 e 5 è il seguente: supponendo di aver posto in rotazione uno degli alberi 31a, 32a, 33a per effetto del movimento di un corsoio 9 come già specificato e supponendo che detto albero sia, per semplicità di esposizione, l'albero 33a il quale è collegato con il corsoio 36 (vedi fig. 5) il movimento di oscillazione dell'albero 33a provoca uno spostamento verso sinistra del corsoio 36 di una quantità corrispondente allo spostamento angolare fatto dall'albero (33a) stesso, e ciò in relazione al movimento del corsoio 9 con relativa sporgenza 9g.

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Lo spostamento verso sinistra del detto corsoio 36 provoca II dispositivo che è stato descritto con riferimento alla fig. 4

10 spostamento della camma 36d la quale, essendo inclinata, e che si trova dalla parte opposta a quella ove è posta la carru-obbligherà il perno 39 a spostarsi verso l'esterno secondo la cola 52, ha lo scopo di consentire l'impiego delle lettere maiu-freccia D, il che ha come conseguenza di tirare il filo 44 provo- scole, mentre le lettere minuscole si trovano sempre in posizio-cando la rotazione della ruota 47 di una quantità proporzionale 5 ne di scrittura.

alla posizione del carattere corrispondente che ha fatto muovere II detto posizionamento avviene con i mezzi già descritti con

11 corsoio 9 e quindi provocare il movimento del corsoio 36. riferimento alla fig. 4 e sollecitato il tirante 65 collegato con il

La rotazione della ruota 47 provoca un'uguale rotazione tasto delle maiuscole.

dell'albero 48 ad essa solidale il quale albero 48 é collegato con Tale sollecitazione fa spostare la leva 59 intorno al perno 60

mezzi noti all'elemento portacaratteri 3 nel senso di farlo oscil- io verso sinistra secondo la freccia F per cui il perno 58 solidale lare intorno ad un asse orizzontale. alla leva 56 viene spostato verso il basso fino a far assumere al-

Questo consente in modo noto di portare le varie file di ca- la leva 56 la posizione indicata a linea a tratti nella quale il per-

ratteri distribuite lungo i paralleli della testina (nel caso suppo- no 55 assume la posizione 55'.

sto che essa sia sferica) nella posizione di battuta della lettera Con tale movimento il perno esegue uno spostamento di al-

prescritta. is lontanamento rispetto al perno 51 per cui il filo 53 viene ad es-

Con riferimento alla fig. 2 si considera che il corsoio 9 solle- sere teso ulteriormente facendo ruotare la ruota 62 di 180° il citato abbia una sporgenza 9f di fronte alla barra (31) o alla che ha per effetto di rovesciare la posizione della sfera rispetto barra 32. al rullo portacarta.

Nel caso indicato in fig. 2, la sporgenza 9f è di fronte alla In tale condizione le lettere che si presentano dal lato di barra 31 e quindi quando viene in contatto con essa fa ruotare 20 scrittura sono le lettere maiuscole e i movimenti per la ricerca l'albero 31a il quale albero è in collegamento con il corsoio 34 della lettera richiesta avvengono come già descritto con riferi-

che si trova al disotto del corsoio 35 nella fig. 4. mento alle lettere minuscole.

In questo caso, il detto corsoio 34 presenta la finestra a Intorno all'asse 57 è disposta una molla 70 la quale sollecita camma 34d terminante nella finestra ad arco di cerchio 34'd; la leva 56 sempre verso l'esterno e ciò per compensare la trazio-

pertanto si ha che per uno spostamento verso sinistra del cor- 25 ne che esercita la molla 64 sulla ruota 62 equilibrando così le soio 34 il perno 51 sarà costretto a seguire la camma 34d e due sollecitazioni in modo che il perno 58 risulti sostanzialmen-

quindi a portarsi verso l'interno secondo la freccia E. te in equilibrio e non eserciti pressioni lungo la cava 59a duran-

II perno 51 si avvicina all'opposto perno 55 diminuendo la te lo spostamento per passare dalle lettere minuscole alle lettere lunghezza del filo 53 e consentendo perciò l'avvolgimento del maiuscole.

filo stesso intorno alla ruota 62 sotto l'azione della molla 64. 30 Sono anche previsti dei mezzi di sicurezza allo scopo di evi-

Tale movimento di rotazione della ruota 62 fa ruotare tare che dei movimenti accidentali o a causa di bruschi sposta-

ugualmente l'albero 63 che comanda la rotazione secondo un menti o di forze d'inerzia vadano a sollecitare le barre 31a, 32a,

asse verticale dell'elemento portacaratteri 3 sopraddetto per una 33a in modo non richiesto con relative conseguenze sullo spo-

quantità corrispondente al movimento subito e cioè corrispon- stamento della sfera portacaratteri.

dente alla lettera impostata con il tasto relativo. 35 A tale scopo sono previste (vedi figg. 3, 4 e 5), solidali con

Tale movimento consente di predisporre la lettera secondo il gli alberi 31a, 32a, 33a, delle leve 71, 72, 73 le quali con dei meridiano della sfera nella quale essa si trova. perni 71a, 72a, 73a sono collegate con delle aste dentate rispet-

Durante lo spostamento della camma 34d come sopraddet- tivamente 74, 75, 76.

to, il perno 51 deve essere libero di spostarsi secondo la detta Dette aste presentano inferiormente una dentatura rispetti-

freccia E e ciò è consentito dal tratto di camma 35'd ad arco di 40 vamente 74a, 75a. 76a e con l'estremo opposto a quello di im-

cerchio del corsoio 35 che, essendo, come detto, ad arco di cer- perniamento sono sollecitate da molle 77, 78, 79 a rimanere in chio imperniato in 42, non presenta ostacoli al movimento della contatto con un perno d'arresto e scorrimento 80.

relativa leva 50 che sostiene il perno 51. Con riferimento alle figg. 3 e 5 sarà descritta soltanto la

Analogamente il tratto di camma ad arco di cerchio 34'd del funzione dell'asta 76 con relativa dentatura 76a, le altre aste corsoio 34 consentirebbe lo spostamento del perno 51 qualora 45 funzionando nello stesso identico modo.

per effetto della camma 35d dovesse essere sollecitato a spostar- Ciascuna dentatura di ciascuna asta è in contatto con il persi secondo la freccia D per un movimento assiale del corsoio re- no 25b della barra 25 solidale con la piastrina 25a.

lativo e di una delle sporgenze sottostanti il corsoio 9 questa II detto perno 25b presenta una faccia verticale piana rivolta volta in contatto con la barra 32, con la conseguente rotazione verso la parte dritta della dentatura 76a per cui, quando la bar-

relativa della barra stessa e dell'albero 32a ad essa solidale. 50 ra 25 sarà stata spostata in avanti dai mezzi prima specificati

Dopo gli spostamenti, i corsoi 34 e 35 sono sollecitati a ri- che traggono il movimento dalla camma 14 solidale all'albero tornare in posizione di riposo da relative molle 68, 69, disposte 13 del motore, l'albero 33a verrà sollecitato a ruotare secondo parallelamente alle finestre 34c, 35c. la freccia C ed anche l'asta 76 sarà sollecitata a spostarsi verso

Come detto pertanto, con riferimento ai mezzi descritti nella sinistra appoggiando sul perno di sostegno 80.

fig. 5 si ha un movimento dell'elemento portacaratteri, in que- 55 Con tale movimento entrambe le parti 25 e 76 si spostano sto caso a forma di sfera, secondo i piani paralleli dove si tro- verso sinistra con la stessa velocità e della medesima quantità,

vano le file di caratteri, mentre con riferimento alla fig. 4 si ha Al termine dello spostamento provocato dalla barra 25 l'a-

un movimento secondo i piani meridiani e cioè con la rotazione sta 76 deve arrestarsi.

della sfera all'asse verticale per disporla secondo il meridiano Tuttavia, dato che l'albero 31a, 32a o 33a è libero di ruotare contenente la lettera. 60 sotto l'azione delle sporgenze del corsoio 9, detto albero può

Se i due movimenti, quello secondo l'asse orizzontale e continuare la sua rotazione per inerzia qualora le circostanze lo quello secondo l'asse verticale, vengono comandati contempo- consentano; ciò permetterebbe alla leva 76 di proseguire nel suo rancamente dal corsoio che è stato spostato e tramite le due cammino con la conseguenza che anche il corsoio 36, ad essa sporgenze sottostanti ad esso, i due movimenti vengono combi- associato, venga spostato oltre il necessario con spostamento nati, per cui la sfera eseguirà contemporaneamente sia il movi- 65 conseguente anche della sfera portacaratteri.

mento intorno all'asse orizzontale sia quello intorno all'asse Tale possibilità è eliminata per il fatto che quando la barra verticale disponendo in posizione di battuta la lettera che è sta- 25 viene spostata nella posizione indicata con linea a tratti in ta impostata. fig. 2, anche il relativo perno 25b viene ad assumere la posi-

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zione indicata con linea a tratti in fig. 3 e l'asta 76, che è impegnata con una delle cave della dentatura 76a, è constretta anch'essa ad arrestarsi per il fatto che la cava appoggia con il suo piano diritto sulla faccia piana del detto perno 25b. 5

In tal modo l'asta non può per motivo accidentale scorrere ulteriormente in avanti.

L'asta 76 viene però liberata quando la barra 25 per effetto del movimento prodotto dalla camma 16 si abbassa, come indicato nella fig. 2, e il perno 25b viene ad assumere la posizione io abbassata 25'b, liberando in tal modo la dentatura 76 dal relativo arresto.

Come si nota in fig. 3 i denti 76a dell'asta 76 sono in numero di quattro in quanto sono previsti quattro spostamenti per i movimenti da imprimere alla sfera portacaratteri. is

La barra 25 può spostarsi per tutto il percorso che è obbligato dalla camma 14 senza dover trascinare la corrispondente leva 76 in quanto la leva stessa saltellerà sul perno 25b per il tratto che precede il punto di contatto tra la sporgenza al disotto del corsoio 9 e la barra rispettiva.

Da quel momento in poi invece l'asta 76 e la barra 25 marciando insieme.

Tutti i mezzi della catena cinematica che sono stati interessati per il movimento della sfera in seguito all'azionamento del tasto relativo, vengono riportati in posizione di riposo al termine del movimento del ciclo dalle rispettive molle di richiamo che sono state via via descritte con riferimento ai singoli mezzi della detta catena cinematica.

Può essere anche previsto un ulteriore mezzo di riporto a zero di tutti gli organi contemporaneamente di tipo sostanzialmente noto che non è stato descritto nè illustrato nella presente descrizione.

v

4 fogli disegni

Claims (7)

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1. Dispositivo per il comando del posizionamento dell'elemento portacaratteri unico per macchine per scrivere o simili, caratterizzato da ciò che è formato da una pluralità di catene cinematiche comprendenti ciascuna una barra trasversale (31, 32, 33) oscillante in collegamento con corsoi a camme laterali (34, 35, 36) atti ad agire con le rispettive camme su pulegge che portano il filo di comando dell'elemento portacaratteri (3), ciascuna catena cinematica essendo azionata direttamente da un corsoio (9) in contatto con la relativa leva (2b) del tasto (2a), ciascuno di detti corsoi relativi alla leva del tasto (9) avendo, per attuare i movimenti richiesti, delle sporgenze (9f, 9g) disposte secondo un determinato codice di impostazione del carattere richiesto, dette sporgenze mancando in caso di posizionamento zero, oppure essendo in numero di una o due, una delle quali

è predisposta per l'attuazione dei movimenti dell'elemento portacaratteri (3) attorno all'asse orizzontale e l'altra è predisposta per l'attuazione dei movimenti del detto elemento (3) attorno all'asse verticale, da un lato o dall'altro rispetto alla posizione dello zero, ciascuna di dette catene cinematiche agendo separatamente o in combinazione con le altre, a seconda dei movimenti richiesti dal carattere impostato nella tastiera

2. Dispositivo come da rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che il comando del movimento di ciascun corsoio (9) associato a ciascuna leva portatasti (2b) è fornito in modo positivo nei due sensi tramite camme (14, 15, 16) solidali all'albero motore (13) e azionanti un elemento a barra trasversale (25) atto a incontrare delle appendici dei corsoi che sono stati abbassati per impostazione di un carattere (3a) col tasto (2a) relativo, detti corsoi (9) spostati assialmente azionando a loro volta mediante proprie sporgenze le dette barre trasversali (31, 32, 33).

(2).

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RIVENDICAZIONI

(3) per quantità corrispondenti alla rotazione necessaria del detto elemento per portare in posizione di battuta il carattere (3a) impostato.

3. Dispositivo come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che i detti corsoi a camme laterali (34, 35, 36) per il comando dell'elemento portacaratteri (3) presentano ciascuno una finestra a camma (34b, 34c, 34d, 34'd, 35d, 35'd, 36c, 36d) inclinata rispetto all'asse di movimento del corsoio stesso, atta a provocare Io spostamento trasversale della detta puleggia (43) che porta il filo (44) di comando dell'elemento portacaratteri

4. Dispositivo come da rivendicazione 3, caratterizzato da ciò che la detta finestra (36c, 36d) a camma inclinata presenta per ogni posizione prestabilita del perno (39) che porta la detta puleggia (43) un tratto rettilineo parallelo al possibile movimento della camma stessa per permettere eventuali variazioni di posizionamento della camma senza influire sulla posizione del detto perno (39) e quindi della relativa puleggia (43), le dette finestre (36c, 36d) essendo inoltre ad andamento contrapposto per bloccare il perno (39) stesso in posizione centrata quando l'elemento portacaratteri (3) è in posizione di zero o è inattivo.

5. Dispositivo come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che il cinematismo di comando della rotazione sia attorno all'asse orizzontale sia attorno a quello verticale dell'elemento portacaratteri (3), presenta dei mezzi elastici (49) applicati alle pulegge (43) di movimento del detto filo (44), in contrasto con i mezzi elastici di trazione del filo (44) stesso in modo da equilibrare le due azioni ed eliminare gli sforzi allo spostamento delle dette pulegge (43) di movimento del filo (44) stesso.

6. Dispositivo come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che per passare dalle lettere minuscole alle maiuscole è prevista una coppia di leve (59, 56) agenti sull'asse della puleggia di rinvio del detto filo (44), atte a spostare detto asse per far effettuare all'elemento portacaratteri (3) un mezzo giro, dette leve (59, 56) essendo sollecitate da molle contrastanti per l'equilibratura del complesso.

7. Dispositivo come da rivendicazione 1 e 2, caratterizzato da ciò che sono previste in associazione a ciascuna barra trasversale (31, 32, 33) delle aste dentate (74, 75, 76) atte a lasciar' scorrere un arresto (25b) solidale con la barra di spinta (25) dei detti corsoi (9), associati alle leve portatasti, in modo da permettere il movimento a vuoto della barra di spinta (25) e impedire la prosecuzione del moto delle barre trasversali (31, 32, 33) quando termina l'azione della barra di spinta (25).