CH647704A5 - Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug. - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug. Download PDF

Info

Publication number
CH647704A5
CH647704A5 CH8476/80A CH847680A CH647704A5 CH 647704 A5 CH647704 A5 CH 647704A5 CH 8476/80 A CH8476/80 A CH 8476/80A CH 847680 A CH847680 A CH 847680A CH 647704 A5 CH647704 A5 CH 647704A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
profile
workpiece
tool
worm
dressing
Prior art date
Application number
CH8476/80A
Other languages
English (en)
Inventor
Walter Wirz
Original Assignee
Reishauer Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reishauer Ag filed Critical Reishauer Ag
Priority to CH8476/80A priority Critical patent/CH647704A5/de
Priority to DE3134147A priority patent/DE3134147A1/de
Priority to HU812828A priority patent/HU185145B/hu
Priority to DD81234542A priority patent/DD201113A5/de
Priority to CS818141A priority patent/CS226737B2/cs
Priority to SU813352654A priority patent/SU1530085A3/ru
Priority to US06/321,148 priority patent/US4475319A/en
Priority to JP56181754A priority patent/JPS57107734A/ja
Publication of CH647704A5 publication Critical patent/CH647704A5/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B24B53/083—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for tools having a screw-thread profile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159—Hobbing
    • Y10T409/101749—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/300056—Thread or helix generating
    • Y10T409/300112—Process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung eines ein-oder mehrgängigen, Schnecken- oder gewindeförmigen Werkstückes mit einem ein- oder mehrgängigen, Schnecken- oder gewindeförmigen Werkzeug gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 10.
Aus der DE-PS Nr. 748587 ist ein Verfahren bekannt zum Profilieren von schneckenförmigen Schleifwerkzeugen. Als Abrichtwerkzeug wird ein schneckenförmiger Abwälzfräser verwendet, der mit den Gängen der Schleifschnecke in Eingriff gebracht wird. Durch Wahl eines geeigneten Profils wird erreicht, dass die Achse der Abrichtschnecke parallel zur Achse der Schleifschnecke gebracht werden kann, so dass zum Abrichten die mit der Schleifschnecke kämmende Abrichtschnecke lediglich in radialer Richtung zugestellt werden muss.
Die Abrichtschnecke ist mit Schneidflächen aus Hartmetall oder anderen Werkstoffen von grosser Härte versehen. Da die Abrichtschnecke mit dem ganzen Profil im Eingriff mit der Schleifschnecke steht, sind die auftretenden Schnittkräfte beim Abrichten und demzufolge auch die dabei entwickelte Wärme sehr gross. Das führt zu fertigungstechnischen Schwierigkeiten. Infolge der Wärmeausdehnung ist auch die Toleranzeinhaltung erschwert. Im weiteren können mit diesem Abrichtwerkzeug keine Flankenformkorrekturen an der Schleifschnecke angebracht werden.
Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, diese Nachteile zu vermeiden. Insbesondere soll es möglich sein, ein ein- oder mehrgängiges, Schnecken- oder gewindeförmiges Werkstück mit einem ein- oder mehrgängigen, Schnecken- oder gewindeförmigen Werkzeug bei hoher Geschwindigkeit mit kleinen Schnittkräften zu bearbeiten, so dass eine grosse Genauigkeit und eine kurze Bearbeitungszeit erzielt wird. Das Verfahren soll es auch ermöglichen, beliebige Profilkorrekturen auf dem Werkstück anzubringen.
Das erfindungsgemässe Verfahren, durch welches die Aufgabe gelöst wird, ist durch die Merkmale in der Kennzeichnung des Patentanspruches 1 definiert. Die erfindungsgemässe Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geht aus der Kennzeichnung des Patentanspruches 10 hervor.
Nachfolgend werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Achsschnittdarstellung eines schneckenförmigen Abrichtwerkzeuges, welches mit einem schneckenförmigen Schleifwerkzeug im Eingriff steht,
Fig. 2, 3 zwei Ausbildungsformen des Achsschnittprofiles der Abrichtschnecke,
Fig. 4 schematisch in Achsschnittdarstellung die Bahn des Profilkopfes der Abrichtschnecke beim Profilieren des Schleifschneckenprofils,
Fig. 5 ein Blockschema einer Einrichtung für das Abrichten und Profilieren einer Schleifschnecke mittels einer Abrichtschnecke,
wobei die zusätzliche relative Axialbewegung durch eine Zusatzdrehbewegung der Abrichtschnecke erzeugt wird,
Fig. 6 ein Blockschema einer weiteren Abrichteinrichtung, wobei die zusätzliche axiale Bewegung direkt durch axiale Verschiebung der Abrichtschnecke erzeugt wird und wobei der Gleichlauf zwischen der Abrichtschnecke und der Schleifschnecke mechanisch gewährleistet ist,
Fig. 7 ein Blockschema einer Abrichteinrichtung mit elektronisch geregeltem Gleichlauf zwischen Abricht- und Schleifschnecke, und
Fig. 8 schematisch eine rein mechanisch mittels Kurvenscheibe gesteuerte Abrichteinrichtung.
Gemäss der Fig. 1 steht ein schneckenförmiges Abrichtwerkzeug, nachstehend Abrichtschnecke 1 genannt, mit einem schneckenförmigen Schleifwerkzeug, nachstehend Schleifschnecke 2 genannt, im Eingriff. Beide Schnecken 1, 2 weisen einen einzigen Gang auf, und die Achsteilung Ta der Abrichtschnecke 1 ist identisch mit der Achsteilung Ts der Schleifschnecke 2. Beide Schnecken 1, 2 besitzen auch den gleichen Modul m, und es gilt folgende Beziehung:
Ta = Ts = m • n
In der Achsschnittdarstellung ist der Gang jeder Schnecke 1, 2 mehrfach geschnitten, wobei die Achsschnittprofile 3 der Abrichtschnecke 1 kammförmig in die Achsschnittprofile 4 der Schleifschnecke 2 eingreifen.
Der Gang 3 der Abrichtschnecke 1 weist einen Schleifbelag 5 auf, der aus Diamant, kubischem Bornitrid oder einem anderen Material grosser Härte bestehen kann (Fig. 2). Der Belag 5 erstreckt sich über die ganze Zahnkopffläche 6 sowie seitlich auf einem kurzen Abschnitt vom Zahnkopf gegen den Profilfuss der Abrichtschnecke 1 hin. Dieser seitliche Abschnitt kann sehr kurz sein.
Die Dicke D des Profilkopfes 7 der Abrichtschnecke 1 ist kleiner als die Lückenweite L im Profilgrund der Schleifschnecke 2. Der im Achsschnittprofil gemessene Profilwinkel aa der Abrichtschnecke 1 ist im allgemeinen kleiner als der Profilwinkel as der Schleifschnecke 2. Die beiden Winkel könnten auch gleich sein: aa < as.
In der vorliegenden Ausführungsform beträgt der Profilwinkel aa 15°, so dass der Flankenwinkel 2aa 30° beträgt.
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, steht die Abrichtschnecke 1 mit der Schleifschnecke 2 in einem mehrfachen Eingriff, wobei im Achsschnitt gesehen die Profilköpfe 7 der Abrichtschnecke 1 die Profile 4 der Schleifschnecke 2 je entlang eines kleinen Bearbeitungsabschnittes 8 berühren. Diese momentanen, kleinen Berührungsflächen 8 liegen in jedem Zeitpunkt auf dem gleichen Bearbeitungsdurchmesser d der Schleifschnecke 2 und auf dem gleichen Abschnitt ihres Profiles 4. Im Vergleich zum gesamten Profilumriss der Schleifschnecke 2 sind die jeweiligen Berührungs- bzw. Bearbeitungsflächen 8 sehr klein. Dies hat den Vorteil, dass keine hohen Schnittkräfte oder Wärmebelastungen beim Bearbeiten entstehen, so dass das Profilieren oder Abrichten mit hoher Genauigkeit und bei hohen Geschwindigkeiten durchgeführt werden kann.
Es ist nicht mehr notwendig, die Schleifschnecke 2 zum Abrichten abzubremsen, da es nun möglich ist, direkt bei der Schleifdrehzahl abzurichten. Dies stellt aus zeit- und energietechnischen Gründen einen wesentlichen Fortschritt dar.
Der Abrichtprozess, bei welchem das ganze Profil der Schleifschnecke 2 abgerichtet wird, setzt sich aus zwei gleichzeitig ablaufenden Vorgängen zusammen, die einander überlagert werden:
a) Die Schleif- und Abrichtschnecke 1,2 werden mit den gleichen Grunddrehzahlen as, coa angetrieben. Da der Radius ra der Abrichtschnecke 1 kleiner ist als der Radius rs der Schleifschnecke 2, sind die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Schnecken unterschiedlich, wodurch ein Schlupf entsteht. Diese Umfangsgeschwindigkeitsdifferenz wird als Abrichtgeschwindigkeit bezeichnet.
Die Schleif- und Abrichtschnecke berühren sich ständig, ähnlich den Rotoren bei einer Schraubenpumpe oder bei einem Schraubenkompressor. An der Schleifschnecke wird eine Linie der ganzen Profiloberfläche profiliert. Diese Linie liegt auf einem Radius konstanter Grösse, wobei an allen gleichliegenden Flanken der Schleifschnecke gleichzeitig profiliert wird, d.h. nach einer Schleifschneckenumdrehung sind alle gleichliegenden Flanken — im Achsschnitt betrachtet — an der gleichen Stelle profiliert worden, und zwar unabhängig von der Schleifschneckenbreite, sofern die Breite der Abrichtschnek-ke 1 mindestens gleich ist wie die Breite der Schleifschnecke 2.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
647 704
4
b) Die Schleifschnecke steht still und die Abrichtschnecke rotiert: Soll die sich drehende Abrichtschnecke ständig in Berührung bleiben mit der stehenden Schleifschnecke, so muss sie entsprechend der gewünschten Achsschnittprofilform der Schleifschnecke zusätzlich in radialer Richtung verschoben werden. Dadurch wird die Schleifschnecke auf einer zweiten Linie profiliert, die etwa dem Achsschnittprofil entspricht und die ungefähr rechtwinklig zur vorher beschriebenen ersten Linie liegt. Wenn die Abrichtschnecke eine Umdrehung ausgeführt hat, ist die Achsschnittprofilform über die ganze Schleifschneckenbreite erzeugt worden, wobei alle Zähne (des Achsschnittprofils) gleichzeitig profiliert werden.
Die zweite Linie entspricht nicht genau dem Achsschnittprofil, da sie genau genommen nicht in einer Ebene liegt, weil durch die Steigungswinkel von Schleifschnecke und Abrichtschnecke die Berührungspunkte des Profilkopfes der Abrichtschnecke mit der Schleifschnecke nur im Falle des Profilierens von zylindrischen Partien in derjenigen Ebene liegen, die durch die beiden Achsen von Schleifschnecke und Abrichtschnecke gegeben ist. Dadurch entstehende Fehler können aber leicht durch Eingabe von entsprechenden Profilkorrekturen beseitigt werden.
Durch die Überlagerung der beiden Vorgänge a und b wird die ganze Profilfläche der Schleifschnecke 2 bearbeitet. Infolge der zusätzlichen Drehbewegung A(p der Abrichtschnecke 1 gegenüber der Schleifschnecke 2 entsteht eine zusätzliche axiale Verschiebung der Eingriffsstellen 8 zwischen den beiden Schnecken. Die Grösse der Zusatzdrehbewegung bzw. der axialen Relativbewegung ergibt sich aus dem angestrebten Konturenverlauf des Schleifschneckenprofils und der Grösse der radialen Zu- und Rückstellbewegungen.
In der Fig. 4 sind die momentanen Berührungspunkte 8 zwischen dem Profilkopf 7 der Abrichtschnecke 1 und den Profilen 4 der Schleifschnecke 2 während des Abrichtens schematisch im Achsschnitt gezeigt. Die relative Bahn des Profilkopfes 7 ist mit 9 bezeichnet. Der Profilkopf 7 bewegt sich entlang der zylindrischen Kopffläche 10 des Profils 4, dann entlang der Profilflanke 11 und der zylindrischen Profilgrundfläche 12, sodann entlang der Profilflanke 13 und wieder entlang der Kopffläche 10 eines benachbarten Profils.
Das Profil des Schleifbelages 5 auf dem Profilkopf 7 wird zweckmässigerweise so gewählt, dass die Bearbeitungsrillen relativ flach sind. Gemäss der Fig. 2 ist die Profilkopffläche 6 der Abrichtschnek-ke 1 zylindrisch ausgebildet, damit die Grundfläche 12 und die Profilkopffläche 10 der Schleifschnecke 2 bearbeitet werden können.
Die Flanken 14 des Schleifbelages 5 sind gewölbt und umfassen einen Bogenwinkel, der sich von einem Maximum ßj bis zu einem Minimum ß2 erstreckt. Diese Winkel betragen im vorliegenden Beispiel 14 bzw. 31°.
Der in der Fig. 2 dargestellte Profilkopf 7 der Abrichtschnecke 1 ist vorgesehen zur Bearbeitung von verschiedenen Schleifschnecken 2, deren Profilwinkel as 15 bis 30° betragen können. Zur Berücksichtigung allfälliger Profilkorrekturen wird der Kleinst- bzw. der Höchstwert des Bogenwinkels ß um einen zusätzlichen Betrag, z.B. um 1°, gegenüber dem Kleinst- bzw. Höchstwert des Profilwinkels an der Schleifschnecke 2 geändert. Somit gilt:
ßa = 30° + 1° = 31°
ß2 = 15° - 1° = 14°
Falls die Abrichtschnecke 1 nur zum Profilieren einer bestimmten Schleifschnecke vorgesehen ist, genügt es, die beiden Tangentenwinkel ßi und ß2 nur um den für die Durchführung von Profilkorrekturen notwendigen Winkelbetrag im negativen oder positiven Sinn zu ändern. Für einen Profilwinkel as an der Schleifschnecke 2 von beispielsweise 20° könnten die beiden Tangentenwinkel ßj und ß2 z.B. 21 und 19° betragen. Die Bearbeitungsrille ist dann sehr flach, und es entstehen keine eckigen Übergänge zwischen benachbarten Rillen.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Profilkopfes 7 der Abrichtschnecke 1 könnte der Schleifbelag 5 im Querschnitt einen Teil eines Kreises darstellen (Fig. 3). Durch einen solchen Profilkopf lässt sich eine Vielzahl verschiedener Profilformen bearbeiten, wobei durch eine entsprechend kleine Vorschubgeschwindigkeit entlang der relativen Bahn 9 die einzelnen Bearbeitungsrillen so dicht nebeneinandergelegt werden müssen, dass die gewünschte Oberflächenstruktur (Mikroprofil) auf der Schleifschnecke entsteht.
Der Schleifbelag könnte sich auch in nicht näher dargestellter Weise vollständig über die beiden Seitenflanken des Abrichtprofils erstrecken.
Obwohl im allgemeinen die zum Abrichten verwendete Abrichtschnecke die gleiche Steigung aufweist wie die Schleifschnecke, ist es auch möglich, die Achsteilung der Abrichtschnecke als ganzzahliges Vielfaches der Schleifschneckenachsteilung auszubilden. Die Abrichtschnecke steht dann nicht mehr mit jedem Achsschnittzahnpro-fil der Schleifschnecke im Eingriff, sondern mit jedem zweiten, dritten oder n-ten.
Bei gleicher Steigungsrichtung der Abrichtschnecke und der Schleifschnecke wird im Gegenlauf abgerichtet, währenddem bei unterschiedlichen Steigungsrichtungen im Gleichlauf abgerichtet wird.
Obwohl im vorstehend erwähnten Verfahrensbeispiel spezifisch das Abrichten und Profilieren einer Schleifschnecke mittels einer Abrichtschnecke erläutert wird, könnte das erfindungsgemässe Verfahren auch zur Herstellung beliebiger Schnecken- oder gewindeförmi-ger Werkstücke verwendet werden. Die Abrichtschnecke könnte z.B. ein beliebiges Schnecken- oder gewindeförmiges Werkzeug, z.B. ein umformendes Werkzeug sein, und auch die Schleifschnecke könnte durch ein anderes Werkstück ersetzt sein.
Eine Einrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Ab-richt- und Profilierverfahrens geht aus der Fig. 5 hervor.
Die Abrichtschnecke 1 ist auf einem radial (in x-Richtung) zustellbaren Schlitten 20 montiert und über den Abrichtmotor 21 angetrieben. Die Schleifschneckenspindel 22 wird über den Schleifmotor 36 angetrieben, wobei die jeweilige Drehwinkellage q>s durch einen mit der Schleifspindel 22 verbundenen Winkelschrittgeber 23 gemessen wird. Die Drehwinkelimpulse werden in den elektronischen Gleichlaufregler 24 eingeführt, der ebenfalls mit den Drehwinkelimpulsen, vom Winkelschrittgeber 25 der Abrichtspindel 26 ge-spiesen wird. Im Regelkreis zur Aufrechterhaltung des Grunddrehzahlenverhältnisses zwischen der Schleif- und der Abrichtspindel 22 bzw. 26 befindet sich noch ein Leistungsverstärker 27, der auf den Antriebsmotor 21 für die Abrichtspindel einwirkt.
Ein elektronischer Scheibenprofilrechner 28, in den die verschiedenen Parameter wie Achsteilungsverhältnis, Profilwinkel, Profilform, Profilkorrekturen usw. über die Eingabeeinheit 29 eingegeben werden, errechnet laufend die Zustellwerte in Funktion der axialen Lage der Eingriffsstellen 8, wobei die Eingabeeinheit 30 gemäss den eingegebenen Profil- und Vorschubdaten und dem aktuellen Zustellwert die Impulse für die Relativdrehung zwischen der Schleifschnek-ke 2 und der Abrichtschnecke 1 mit der programmgemässen Frequenz erzeugt.
Die Einrichtung weist ferner einen Lageregelkreis 31 auf mit einem Regler 32, einem Leistungsverstärker 34 und einer Abrichtschlittenzustellung 33, um die Position der Abrichtschnecke 1 in x-Richtung kontinuierlich verändern zu können.
Die Abrichtschlittenposition xist wird mittels des Massstabelementes 35 erfasst und zum Regler 32 zurückgeführt. Der Werkstückprofilrechner 28 errechnet die Soll-Zustellwerte xsoll aufgrund der Zusatzimpulse yz, die zur Erzeugung einer Zusatzdrehbewegung für die Abrichtschnecke 1 von der Eingabeeinheit 30 abgegeben werden.
Diese Zusatzdrehbewegung, die der aus dem Grunddrehzahlenverhältnis zwischen der Abrichtschnecke und der Schleifschnecke resultierenden Drehbewegung der Abrichtschnecke überlagert wird, ergibt eine zusätzliche axiale Bewegung der Eingriffsstellen 8 zwischen den beiden Schnecken. Dadurch werden die Eingriffsstellen zwischen den beiden Schnecken kontinuierlich so verschoben, dass auf der Schleifschnecke das gewünschte Schneckenprofil erzeugt wird. Dieses kann aus geradlinigen und kurvenförmigen Abschnitten bestehen, wobei allfällige Profilkorrekturen problemlos mitberücksichtigt werden können.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Durch die beiden Eingabeelemente 30, 29 ist es möglich, die Vorschubgeschwindigkeit beim Abrichten durch die Wahl einer geeigneten Grösse der radialen Zustellbewegung festzulegen. Somit kann auf die Erfordernisse des jeweils zu profilierenden Profilabschnittes optimal eingegangen werden, indem jedem Profilabschnitt die optimale Zustellgeschwindigkeit zugeordnet wird.
Zum Profilieren von zweigängigen Schleifschnecken mit einer eingängigen Abrichtschnecke müsste das Grunddrehzahlenverhältnis zwischen Abricht- und Schleifschnecke 2:1 betragen, wodurch aber die vorgeschriebene Relativgeschwindigkeit zwischen dem Profilkopf der Abrichtschnecke 1 und dem Schleifschneckenprofil nicht mehr gegeben wäre. Eine zweckmässigere Methode zur Umgehung dieses Problèmes besteht darin, dass mit einer Abrichtschnecke mit der doppelten Teilung gearbeitet wird. Es muss dabei lediglich durch eine entsprechende Eingabe der Werkstückprofilrechner so programmiert werden, dass die ankommenden Steuerimpulse yz am Eingang des Rechners mit 2 multipliziert werden. Alle übrigen Eingaben, z.B. Werkstückprofildaten, sind so zu wählen, wie wenn nur eine eingängige Schnecke profiliert würde. Auch Schleifschnecken mit mehr als zwei Gängen lassen sich nach dieser Methode bearbeiten.
Eine weitere Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens geht aus der Fig. 6 hervor, wobei gleiche Teile mit gleichen Überwei-sungsziffern bezeichnet sind wie in der Fig. 5. Die auf die radiale Zu-und Rückstellbewegung abgestimmte und die Profilkorrekturen beinhaltende zusätzliche axiale Verschiebung der Eingriffsstellen 8 von Abricht- und Schleifschnecke wird hier nicht mehr mittels einer Zusatzdrehbewegung erzeugt, sondern erfolgt direkt durch axiale Verschiebung der Abrichtschnecke 1, die nunmehr auf einem Kreuzschlitten 37 gelagert ist.
Die Schleifspindel 22 und die Abrichtspindel 26 werden über einen gemeinsamen, nicht näher dargestellten Motor angetrieben. Die Abrichtspindel 26 ist als Schiebewelle ausgebildet, damit die Abrichtschnecke axial verschoben werden kann.
Beide Spindeln 22, 26 stehen über Zahnräder 38 bis 40 miteinander in Verbindung, wobei diese Zahnräder über die beiden Kniehebel 41, 42 miteinander im Eingriff stehen. Mittels eines Umschaltge-triebes 43 kann die Drehrichtung der Abrichtspindel 26 umgekehrt werden, damit das Abrichten im Gleich- oder Gegenlauf erfolgen kann.
Das durch die beiden Zahnräder 38, 40 gegebene Grunddrehzahlenverhältnis entspricht dem Verhältnis der Gangzahlen der beiden Schnecken 1, 2.
Die Werkstückprofil- und Korrekturdaten werden über die Eingabeeinheit 29 eingegeben und dem Werkstückprofilrechner 28 zuge647 704
führt. Dieser errechnet die Steuersignale für die beiden Vorschubmotoren 44, 45 für den Kreuzschlittenantrieb in x- und y-Richtung.
Der Gleichlauf der Abricht- und Schleifschnecken 1, 2 könnte auch elektronisch geregelt werden, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist.
Dazu dient ein erster Steuerteil 46 mit einem Gleichlaufregler 24 und einem Leistungsverstärker 27 für den Abrichtmotor 21. Der Regler 24 wird mit den Steuersignalen der Winkelschrittgeber 23 und 25 ge-spiesen. Über die Eingabeeinheit 47 werden die Steigungen der beiden Schnecken 1, 2 eingegeben.
Im zweiten Steuerteil 48 werden die Bewegungen des Kreuzschlittens 20 über die beiden Vorschubmotoren 44, 45 beeinflusst, wobei die Motoren zusätzlich mit Winkelschrittgebern 49, 50 bestückt sind. Der zweite Steuerteil 48 besteht aus der Eingabeeinheit 29 für die Werkstückprofildaten und die Profilkonturvorschübe, dem Werkstückprofilrechner 28 und zwei Servoverstärkern 51, 52 für die Vorschubmotoren 44,45.
Schliesslich zeigt die Fig. 8 eine Einrichtung, bei welcher die Zuordnung zwischen der radialen Zustellbewegung und der zur Erzeugung des angestrebten Schleifschneckenprofils erforderlichen Zusatzbewegung durch eine mechanische Kopiereinrichtung mit leicht auswechselbarer Schablone erzeugt wird.
Die auf einem in x-Richtung verschiebbaren Abrichtschlitten 53 gelagerte Abrichtschnecke 1 steht über das Zahnräderknie 38 bis 42, 60 mit der Schleifschnecke 2 in Verbindung. Die Schnecken 1, 2 werden über einen nicht näher dargestellten, gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben.
Auf der Abrichtspindel 26 ist ein Differentialgetriebe 54 angeordnet, dessen Aussenzahnrad 55 zusammen mit den Zahnrädern 56 und 57, den zwei Zwischenrädern 60 sowie den Kniehebeln 58 und 59 ein weiteres Räderknie bildet. Ein Antriebsmotor 66 greift in das Zahnrad 57 ein, welches auf der Kurvenscheibenwelle 61 sitzt. Das dem Zahnrad 57 gegenüberliegende Ende der Welle trägt die leicht auswechselbare Kurvenscheibe 62.
Die Kurvenscheibe 62 wird von einer Kurvenrolle 63 abgetastet, die in einer auf dem Abrichtschlitten 53 montierten Halterung 64 gelagert ist. Mittels einer auf die Halterung einwirkenden Einstellspindel 65 kann die Grundeinstellung für den Vorschubschlitten 53 eingerichtet werden.
Die Kurvenscheibe enthält die Informationen für die Profiltiefe und die Profilkorrekturen. Sie erzeugt die Kopierbewegungen für den Abrichtschlitten in x-Richtung. Durch Drehzahlregulierung des Motors 66 kann die Profiliergeschwindigkeit festgelegt werden. Dadurch wird die Fertigungszeit und auch die Oberflächenrauhigkeit des Schleifschneckenprofils definiert.
5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
R
3 Blätter Zeichnungen

Claims (24)

647704
1. Verfahren zur Bearbeitung eines ein- oder mehrgängigen, Schnecken- oder gewindeförmigen Werkstückes mit einem ein- oder mehrgängigen, Schnecken- oder gewindeförmigen Werkzeug, wobei während der Drehung der beiden Schnecken das Werkzeug in bezug auf das Werkstück radial zu- und rückgestellt wird, und wobei das Verhältnis der Drehzahlen einem aus dem Verhältnis der Steigungen der beiden Schnecken resultierenden Grunddrehzahlenverhältnis entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug mit dem Werkstück in einen einfachen oder mehrfachen kämmenden Eingriff gebracht wird, wobei die Zahl der Eingriffsstellen eine Funktion der Steigung des Werkstückes und der Breiten der beiden Schnecken ist, und wobei die Eingriffsstellen sich in jedem Zeitpunkt auf dem gleichen Durchmesser und den gleichen Abschnitten der Achsschnitt-zahnprofile des Werkstückes befinden, und dass durch eine gezielt auf die radialen Zu- und Rückstellbewegungen abgestimmte, allfälli-ge Profilkorrekturen berücksichtigende zusätzliche axiale Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück die Eingriffsstellen so verschoben werden, dass auf dem Werkstück das vorgesehene Schnecken- oder Gewindeprofil erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche axiale Relativbewegung durch eine zusätzliche Drehbewegung des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück erzeugt wird, wobei diese zusätzliche Drehbewegung der aus dem Grunddrehzahlenverhältnis zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug resultierenden Drehbewegung des Werkzeuges überlagert wird.
2
PATENTANSPRÜCHE
3
647704
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche axiale Relativbewegung durch eine Verschiebung des Werkzeuges in Achsrichtung erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Profilabschnitt des Werkstückes eine bestimmte Grösse der radialen Zu- und Rückstellbewegung zugeordnet wird.
5
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstimmung der Zusatzbewegung auf die radialen Zu- und Rückstellbewegungen durch eine mechanische oder hydraulische Kopiereinrichtung mit auswechselbarer Schablone bewerkstelligt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstimmung der Zusatzbewegung auf die radialen Zu- und Rückstellbewegungen mittels einer elektronischen Steuerungs- oder Regelungsvorrichtung bewerkstelligt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung gewünschter Profilkorrekturen die Steuerschablonen korrigiert bzw. entsprechende Daten in die elektronischen Steuerungs- oder Regelungsvorrichtungen eingegeben werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleicher Steigungsrichtung der beiden Schnecken oder Gewinde das Werkstück im Gegenlauf und bei unterschiedlichen Steigungsrichtungen im Gleichlauf bearbeitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei trapezförmigen Profilen der Profilkopf (7) des Werkzeuges (1) während der Bearbeitung auf einer Bahn (9) entlang der zylindrischen Kopffläche (10) des Werkstückprofils (4) bewegt, dann entlang der Profilflanke (11) und der zylindrischen Profilgrundfläche (12), sodann entlang der gegenüberliegenden Profilflanke (13) und wieder entlang der Kopffläche (10) eines benachbarten Werkstückprofils (4).
10
10. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1, wobei das drehend angetriebene, Schnecken- oder gewinde-förmige Werkzeug in bezug auf das ebenfalls drehend angetriebene, Schnecken- oder gewindeförmige Werkstück in radialer Richtung zu-und rückstellbar ist, und wobei das Verhältnis der Drehzahlen einem aus dem Verhältnis der Steigungen der beiden Schnecken resultierenden Grunddrehzahlenverhältnis entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) mit dem Werkstück (2) in einem einfachen oder mehrfachen kämmenden Eingriff steht, wobei die Eingriffsstellen (8) sich in jedem Zeitpunkt auf dem gleichen Durchmesser (d) und den gleichen Abschnitten der Achsschnittzahnprofile (4) des Werkstückes (2) befinden, dass die Dicke (D) des Profilkopfes (7) des Werkzeuges (1) kleiner ist als die Lückenweite (L) im Profilgrund des Werkstückes (2), dass der Profilwinkel (aa) des Werkzeugprofils (3) etwa gleich gross oder kleiner ist als derjenige (as) des Werkstückprofils (4), dass die Gesamtfläche der momentanen Eingriffsstellen (8) wesentlich kleiner ist als die Gesamtprofilfläche des Werkstückes (2), und dass elektronische und/oder mechanische und/oder hydraulische Mittel vorgesehen sind zur Erzeugung einer zusätzlichen axialen Relativbewegung zwischen dem Werkzeug (1) und dem Werkstück (2).
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) eine Achsteilung (Ta) aufweist, welche ein ganzzahliges Vielfaches (n) der Werkstückachsteilung (Ts) ist, und dass das Werkzeug (1) mit jedem oder jedem zweiten, dritten oder jedem n-ten Achsschnittzahnprofil (4) des Werkstückes (2) im Eingriff steht.
12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) eine Steigung aufweist, welche mit der Steigung des Werkstückes (2) übereinstimmt.
13. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück eine schneckenförmige Schleifscheibe (2) ist und dass das Werkzeug ein schneckenförmiges Abrichtwerkzeug (1) ist.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilkopf (7) des Werkzeuges (1) mit einem Schleifbelag (5) aus einem Material grosser Härte versehen ist.
15
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schleifbelag (5) über die Profilkopffläche (6) sowie seitlich auf einem Abschnitt der Profilflanken vom Profilkopf (7) gegen den Profilfuss hin erstreckt (Fig. 2).
16. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifbelag (5) im Bereich der Profilkopffläche (6) zylindrisch ist.
17. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifbelag (5) des Profilkopfes (7) — im Normalschnitt zum Schneckengang oder im Achsschnitt gesehen — einen Teil einer Kreisfläche bildet.
18. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanken des Schleifbelages (5) gewölbt sind, dass die Wölbungstangenten einen Tangentenwinkel einschliessen, der sich über einen Bereich zwischen einem Maximum (ßj) und einem Minimum (ß2) erstreckt, und dass die beiden Grenzwerte (ßj, ß2) des Tangentenwinkels um einen Profilkorrekturen berücksichtigenden Betrag grösser bzw. kleiner sind als der Grösst- bzw. Kleinstwert des Profilwinkels (as) der Schleifscheibe, welcher noch bearbeitbar ist.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Grenzwerte (ßls ß2) des Tangenten Winkels sich um die Summe der beiden Korrekturbeträge voneinander unterscheiden.
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
20. Einrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Teile: eine Eingabeeinheit (29) für die Werkstückprofildaten und Profilkorrekturdaten, einen Profilrechner (28), einen Vorschubgenerator (32), einen Schrittantrieb (33) oder Lageregelkreis (31) für die Werkzeug-Zustell- und Rückstellbewegung, einen Regelkreis für die Werkstückdrehbewegung, bestehend aus einem Drehantrieb (21), einem Drehwinkelgeber (25) und einem Regler (24), sowie einen Werkstückdrehwinkelgeber (23) (Fig. 5).
21. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Eingabeeinheit (29) für die Werkstückprofildaten und Profilkorrekturdaten, einen Profilrechner und einen Vorschubgenerator (28, 32), je einen Schrittantrieb (44,45) oder Lageregelkreis für die radiale Zustell- und Rückstellbewegung bzw. für die axiale Werkzeugverschiebebewegung sowie eine mechanische Drehverbindung (38 bis 40) zwischen Werkzeug (1) und Werkstück (2) aufweist (Fig. 6).
22. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ableitung der Werkzeugdrehbewegung aus der Werkstückdrehbewegung und der radialen Werkstück-Zustell- und Rückstellbewegung ein Differentialgetriebe (54) vorgesehen ist (Fig. 8).
23. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Zustellschlitten (20) mit Spindelantrieb, einen Zustell-motor (44), eine Lagerung für das Werkzeug (1) und einen Werkzeugantrieb (21) aufweist.
24. Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Axialvorschubschlitten (20) mit Spindelantrieb (45) und Motor aufweist, wobei dieser Axialvorschubschlitten im rechten Winkel zur Bewegung des Zustellschlittens auf oder unter dem letzteren angeordnet ist.
CH8476/80A 1980-11-14 1980-11-14 Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug. CH647704A5 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH8476/80A CH647704A5 (de) 1980-11-14 1980-11-14 Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug.
DE3134147A DE3134147A1 (de) 1980-11-14 1981-08-28 Verfahren und einrichtung zur beareitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigenwerkzeug
HU812828A HU185145B (en) 1980-11-14 1981-09-30 Method and apparatus for machining worm-shaped pieces with worm-shaped tool
DD81234542A DD201113A5 (de) 1980-11-14 1981-11-02 Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schnecken-oder gewindefoermigen werkstueckes mit einem schnecken-oder gewindefoermigen werkzeug
CS818141A CS226737B2 (en) 1980-11-14 1981-11-05 Method of and apparatus for machining worm-shaped or helical workpieces
SU813352654A SU1530085A3 (ru) 1980-11-14 1981-11-12 Способ обработки однозаходного или многозаходного черв кообразного или резьбообразного издели и устройство дл его осуществлени
US06/321,148 US4475319A (en) 1980-11-14 1981-11-13 Process for machining a worm-type workpiece with a worm-type tool
JP56181754A JPS57107734A (en) 1980-11-14 1981-11-14 Method and apparatus for machining worm type work by means of worm type tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH8476/80A CH647704A5 (de) 1980-11-14 1980-11-14 Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH647704A5 true CH647704A5 (de) 1985-02-15

Family

ID=4340961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH8476/80A CH647704A5 (de) 1980-11-14 1980-11-14 Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4475319A (de)
JP (1) JPS57107734A (de)
CH (1) CH647704A5 (de)
CS (1) CS226737B2 (de)
DD (1) DD201113A5 (de)
DE (1) DE3134147A1 (de)
HU (1) HU185145B (de)
SU (1) SU1530085A3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018126259A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Klingelnberg Ag Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke und Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifschnecke

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462772A (en) * 1957-06-27 1995-10-31 Lemelson; Jerome H. Methods for forming artificial diamond
DE3346190C1 (de) * 1983-12-21 1984-08-02 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Zahnrad- oder zahnstangenfoermiges Werkzeug zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von insbesondere gehaerteten Zahnraedern
DE3346189C1 (de) * 1983-12-21 1985-06-13 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Abrichtwerkzeug zum Abrichten von abrasiven zahnradartigen Feinbearbeitungswerkzeugen
CH676099A5 (de) * 1984-09-05 1990-12-14 Reishauer Ag
DE3442830A1 (de) * 1984-11-23 1986-06-05 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Zahnradartiges, abrasives feinbearbeitungswerkzeug, verfahren zum abziehen eines solchen werkzeugs und dafuer bestimmtes abziehwerkzeug
CH667029A5 (de) * 1985-07-01 1988-09-15 Reishauer Ag Verfahren zur steuerung der werkzeug-zustellung bei bearbeitungsbeginn an einer zahnrad-bearbeitungsmaschine.
US5288556A (en) * 1987-03-31 1994-02-22 Lemelson Jerome H Gears and gear assemblies
IT1218510B (it) * 1987-09-11 1990-04-19 Cima Apparecchiatura per la diamantatura in macchina delle mole a vite impiegate in macchine rettificatrici di ingranaggi
WO1989002330A1 (fr) * 1987-09-14 1989-03-23 Shigeyoshi Nagata Machine a tailler les engrenages par generation pour le taillage d'engrenages a developpante
JPS6478720A (en) * 1987-09-22 1989-03-24 Nippon Gia Kogyo Kk Corrective tooth cutting method for saddle type worm gear
EP0328482B1 (de) * 1988-02-12 1993-07-14 Reishauer Ag. Scheibenförmiges, rotierendes Werkzeug zum Profilieren von zylindrischen Schleifschnecken zum Schleifen von Zahnrädern
CH684581A5 (de) * 1990-11-07 1994-10-31 Reishauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifscheiben.
US5740941A (en) * 1993-08-16 1998-04-21 Lemelson; Jerome Sheet material with coating
US5573449A (en) * 1994-03-16 1996-11-12 The Gleason Works Threaded grinding wheel, method of dressing, and grinding a workpiece therewith
US5456558A (en) * 1994-06-22 1995-10-10 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Globoid worm gear generating method
DE19619401C1 (de) * 1996-05-14 1997-11-27 Reishauer Ag Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen
DE19624842C2 (de) * 1996-06-21 2000-08-10 Reishauer Ag Verfahren zum flexiblen Profilieren von Schleifschnecken, ein Profilierwerkzeug und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19706867C5 (de) * 1997-02-21 2014-12-11 Reishauer Ag Profiliermethoden zur Erzeugung modifizierter Schleifschnecken
US6491568B1 (en) 1997-02-21 2002-12-10 Reishauer Ag Profiling methods and apparatus for generation of modified grinding worms
AT406463B (de) 1998-01-16 2000-05-25 Wintersteiger Gmbh & Co Vorrichtung zum abrichten eines schleifsteines zum schleifen einer laufflächenstruktur für einen ski
DE19901338C1 (de) * 1999-01-15 2000-03-02 Reishauer Ag Verfahren zum Profilieren von schnelldrehenden Schleifschnecken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
GB2361445A (en) * 1999-02-03 2001-10-24 Unova Uk Ltd Angle head grinding
DE19911235B4 (de) * 1999-03-15 2007-08-16 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Bearbeitung der Flanken im wesentlichen zylindrischer, aber breitenballig modifizierter Verzahnungen im kontinuierlichen Diagonal-Wälzverfahren
JP3941365B2 (ja) * 2000-09-12 2007-07-04 日産自動車株式会社 ドレッシング装置
DE10220513B4 (de) * 2002-05-08 2004-04-15 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Abrichten oder Profilieren einer zylindrischen oder im wesentlichen zylindrischen Schleifschnecke
DE102004057596B4 (de) * 2004-04-22 2009-06-04 Reishauer Ag Profilierzahnrad und Verfahren zum Profilieren einer Schleifschnecke
JP5481870B2 (ja) * 2009-02-09 2014-04-23 株式会社ジェイテクト 研削盤および研削方法
JP5473735B2 (ja) * 2010-04-06 2014-04-16 三菱重工業株式会社 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法
JP5748582B2 (ja) * 2011-07-12 2015-07-15 三菱重工業株式会社 ねじ状工具の製作方法
DE102011115526B4 (de) * 2011-10-11 2015-05-13 Kapp Gmbh Verfahren zum Abrichten einer mehrgängigen Schleifschnecke und zum Schleifen sowie Schleifschnecke
DE102012012617A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-19 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Erzeugen einer Verzahnung und mit diesem Verfahren betreibbare Verzahnungsmaschine
CH709478A1 (de) 2014-04-08 2015-10-15 Reishauer Ag Verfahren und Vorrichtungen zum schnellen und flexiblen Abrichten von Schleifschnecken.
DE102016005258A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke
DE102016010893A1 (de) 2016-09-12 2018-03-15 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Schleifschnecken
CN106513864B (zh) * 2016-12-05 2018-09-21 湘潭大学 一种平面二次包络环面蜗杆五轴高效加工方法
DE102018217617A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Getriebeschnecke, die insbesondere auf einer Ankerwelle angeordnet ist, sowie eine solche Getriebeschnecke
CN112024999B (zh) * 2020-09-07 2021-06-22 中国农业大学 渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法
CN112935414B (zh) * 2021-03-09 2022-10-04 湖北工业大学 一种滚齿加工电子齿轮箱运动速度波动优化方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE516542C (de) * 1923-05-21 1931-01-23 Bengt Magnus Wilhelm Hanson Abrichten von profilierten Schleifscheiben fuer Gewindeschleifen
DE748587C (de) * 1938-12-04 1944-11-06 Niles Werke Ag Deutsche Verfahren zum Abrichten von schneckenfoermigen Schleifwerkzeugen
GB640846A (en) * 1948-08-20 1950-07-26 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Improvements connected with crushing rollers for forming grinding wheels
US2663292A (en) * 1951-11-10 1953-12-22 Genevoise Instr Physique Device for truing the grinding wheels of grinding machines
US2830571A (en) * 1954-02-04 1958-04-15 Cimatool Corp Machine tool
US3023546A (en) * 1957-07-03 1962-03-06 Beck Alfred Machine for making threadcutting tools
US2981038A (en) * 1959-03-17 1961-04-25 Jones And Lamson Machine Compa Method of grinding helical forms
GB1241588A (en) * 1968-01-17 1971-08-04 Lindner Gmbh Herbert A thread grinding machine
US3561171A (en) * 1968-08-14 1971-02-09 Balax Inc Swaging taps with uniform crest width and method of manufacture thereof
CH570239A5 (de) * 1973-09-17 1975-12-15 Reishauer Ag
JPS5449700A (en) * 1977-09-26 1979-04-19 Toshiba Mach Co Ltd Cambering attachment of roll grinding machine
US4274231A (en) * 1978-12-20 1981-06-23 Boyar-Schultz Corporation Method and apparatus for dressing a grinding wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018126259A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Klingelnberg Ag Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke und Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifschnecke

Also Published As

Publication number Publication date
CS226737B2 (en) 1984-04-16
US4475319A (en) 1984-10-09
JPS57107734A (en) 1982-07-05
HU185145B (en) 1984-12-28
SU1530085A3 (ru) 1989-12-15
JPH0244671B2 (de) 1990-10-04
DE3134147A1 (de) 1982-06-24
DE3134147C2 (de) 1989-09-21
DD201113A5 (de) 1983-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3134147C2 (de)
DE3150961C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung eines Zahnrades mittels eines rotierenden, zahnradartigen Werkzeuges
EP1495824B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnrades und Entgratwerkzeug zum Entgraten eines Zahnradrohlings
EP0229894B1 (de) Verfahren zum Schleifen der Verzahnung von Kegelrädern mit längsgekrümmten Zähnen sowie Werkzeug und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19619401C1 (de) Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen
EP0180747A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung evolventenförmiger Zahnflanken
EP3546101B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verzahnen von werkrädern durch wälzschälen
CH684581A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifscheiben.
EP3439819A1 (de) Verfahren zur erzeugung einer abtragung an einer zahnstirnkante und dazu ausgelegte vorrichtung
DE805344C (de) Nach dem Abwaelzverfahren arbeitende Verzahnungsmaschine
EP0311786B1 (de) Verfahren und Maschine zum diskontinuierlichen Teilwälzschleifen
DE10230148B4 (de) Verfahren zum Bearbeiten von mittels Wälzfräsen hergestellten Zahnrädern
EP0174280A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung eines Stirnzahnrades mittels eines rotierenden, zahnradartigen Werkzeuges
DE20320294U1 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnrads
DE4112122A1 (de) Verfahren zum zahnflankenschleifen oder -fraesen innen- bzw. aussenverzahnter werkstuecke mit einem profilierten scheibenfoermigen werkzeug sowie vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
DE10220513B4 (de) Verfahren zum Abrichten oder Profilieren einer zylindrischen oder im wesentlichen zylindrischen Schleifschnecke
DE3447389A1 (de) Verfahren und einrichtung zur bearbeitung der zahnflanken eines rotierenden, verzahnten werkstuecks
DE1034951B (de) Nach dem Abwaelzverfahren arbeitende Kegelrad-Verzahnungsmaschine zur Herstellung profilkorrigierter Verzahnungen
DE10131060A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten der Gerad- bzw. Schrägverzahnung von Werkstücken
EP3903979A1 (de) Verfahren zum bearbeiten des kopfkreisdurchmessers und kombinationswerkzeug zum erzeugen eines zahnrads
DE487084C (de) Verfahren zur Herstellung von Stirn-, Schrauben- und Schneckenraedern mittels eines kegelfoermigen Fraesers
WO2000044521A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von verzahnungen mittels schaft- oder fingerfräser
DE102024100645A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Muldenbearbeitung von Schrägverzahnungen
DE202022003193U1 (de) Steuereinrichtung einer Verzahnungsmaschine zur Verzahnungsbearbeitung mit darauffolgendem Anfasen
DE102009059277A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur vereinfachten Verzahnungsbearbeitung an Zahnrädern

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased
PL Patent ceased