CH647730A5 - Apparecchiatura per l'alimentazione e l'incarto di prodotti. - Google Patents
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Description
La presente invenzione ha per oggetto un'apparecchiatura per l'alimentazione e l'incarto di prodotti, e più in particolare riguarda un'apparecchiatura in grado di ricevere, trasferire ed incartare articoli di natura delicata, per esempio prodotti dell'industria dolciaria, provenienti da una macchina confezionatrice. Come è noto, tali prodotti, particolarmente nel caso di prodotti stampati quali cioccolatini, tavolette di cioccolata e simili, vengono frequentemente erogati dalle macchine confezionatrici in maniera irregolare, o comunque con cadenza diversa da quella con cui le macchine incartatrici li possono accogliere.
Tale fatto origina problemi di sincronizzazione fra dette due macchine, a cui si è cercato talvolta di dare soluzione adducendo i prodotti alla macchina incartatrice mediante un trasportatore a nastro orizzontale, e disponendo all'ingresso di tale macchina un elemento di arresto fisso o mobile, contro cui i prodotti si accumulano incolonnati per essere avviati ad un dispositivo di trasferimento, uno alla volta e con cadenza opportuna, alla linea d'incarto.
Un sistema del genere presenta diversi aspetti negativi, il più grave dei quali deriva dal fatto che i prodotti, accumulandosi numerosi contro l'arresto, si tasmettono una certa pressione a causa dell'attrito fra le loro basi ed il nastro trasportatore.
Tale pressione, che si scarica soprattutto sui prodotti prossimi all'elemento d'arresto, può danneggiare tali prodotti fino a rendere necessaria la loro eliminazione.
Inoltre, lo strisciamento fra la base dei prodotti ed il nastro trasportatore riscalda ed usura le superfici di contatto, e causa, in particolare quando i prodotti siano di cioccolata, l'imbrattamento del nastro.
Nel brevetto inglese n. 1 268 573 della stessa Richiedente G.D. S.p.A. è descritta una apparecchiatura in cui gli inconvenienti descritti risultano notevolmente attenuati.
In tale apparecchiatura i prodotti vengono convogliati verso un elemento di arresto analogo a quello già citato da due nastri trasportatori disposti in serie. Il trasportatore prossimo a detto arresto è più veloce dell'altro, ed è sovrastato da due rilevatori di tipo ottico atti a riscontrare la presenza dei prodotti rispettivamente in corrispondenza di una zona intermedia e dell'estremità posteriore del trasportatore stesso.
Detti rilevatori, modificando fra due livelli diversi la velocità della macchina incartatrice al variare della lunghezza della colonna di prodotti facente capo all'elemento di arresto, sono in grado di mantenere tale lunghezza entro due valori prefissati adeguatamente contenuti, minimizzando gli inconvenienti descritti in precedenza. Un'apparecchiatura del genere, pur conseguendo gli apprezzabili risultati visti, è svantaggiosa sotto diversi aspetti.
Le frequenti accelerazioni e decelerazioni della macchina incartatrice sono infatti causa di maggiore sollecitazione ed usura per parecchi organi meccanici di questa, in particolare camme, parti sottoposte ad attrito radente ed alberi.
Tali accelerazioni e decelerazioni comportano inoltre un maggiore consumo di energia elettrica, in quanto ad ogni rallentamento della macchina incartatrice viene dissipata una certa dose dell'energia cinetica posseduta dalla macchina stessa, mentre durante le fasi di accelerazione l'assorbimento di corrente è nettamente maggiore di quello di regime.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un'apparecchiatura del tipo suddetto in cui siano minimizzati o annullati tutti gli inconvenienti descritti tipici della tecnica nota.
Questo ed altri scopi ancora sono tutti raggiunti dall'apparecchiatura per l'alimentazione e l'incarto di prodotti secondo la presente invenzione, comprendente una macchina incartatrice ed un dispositivo di alimentazione di detti prodotti a detta macchina incartatrice, detto dispositivo di alimentazione comprendendo un primo convogliatore a nastro per l'accoglimento di prodotti provenienti da un apparato erogatore, ed un secondo convogliatore a nastro raccordante detto primo convogliatore a detta macchina incartatrice,
detti primo e secondo convogliatori scorrendo nella medesima direzione con movimento continuo e velocità differenti; e comprendendo inoltre un elemento di arresto, situato sostanzialmente in corrispondenza dell'estremità di detto secondo convogliatore comunicante con detta macchina incartatrice, e primi e secondi mezzi di controllo della presenza di detti prodotti, posizionati lungo il percorso di detto secondo convogliatore a distanze via via crescenti da detta macchina incartatrice, caratterizzata dal fatto che detto secondo convogliatore è motorizzato con velocità costante, e detto primo convogliatore è azionabile secondo due differenti livelli di velocità, essendo previsti mezzi di comando, asserviti a detti secondi mezzi di controllo ed attivabili in risposta alla rilevata assenza o presenza di prodotti, per azionare i mezzi motori di detto primo convogliatore rispettivamente alla velocità maggiore o minore, e mezzi inter5
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ruttori asserviti a detti primi mezzi di controllo ed associati ai mezzi motori di detta macchina incartatrice.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una forma preferita di realizzazione dell'apparecchiatura secondo l'invenzione, illustrata a titolo puramente esemplificativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:
la fig. 1 mostra schematicamente una vista laterale dell'apparecchiatura secondo l'invenzione;
la fig. 2 rappresenta uno schema elettrico di azionamento dell'apparecchiatura in oggetto.
Con riferimento alla fig. 1, con 1 si è indicata nel suo complesso una macchina incartatrice.
Con 2 si è indicato complessivamente un dispositivo per l'alimentazione di prodotti 3 a detta macchina incartatrice 1, comprendente essenzialmente un basamento 4 che supporta due convogliatori a nastro orizzontali 5 e 6 disposti in serie.
Il convogliatore 5 fa capo alla macchina 1 in corrispondenza di una posizione 7 definita di ingresso, ed è costituito da un nastro 8 chiuso ad anello su due rulli 9 e 10, sinistro e destro in fig. 1, sostenuti da rispettivi assi 11 e 12 orizzontali e paralleli fra loro. Il convogliatore 6 comprende un nastro 13 avvolto ad anello su due rulli indicati da sinistra a destra con 14 e 15, supportati da rispettivi assi 16 e
17 paralleli agli assi 11 e 12.
Tra i due convogliatori 5 e 6 è disposto un ponticello
18 sostenuto dal basamento 4, che assicura la continuità dei rami superiori di trasporto dei nastri 13 e 8.
La macchina incartatrice 1 è azionata in modo non mostrato da un motore elettrico 19.
Gli assi 12 e 17 sono dotati di moto rotatorio da rispettivi motori elettrici 20 e 21, il secondo dei quali a due velocità di funzionamento. Sopra l'estremità destra del nastro 8, in corrispondenza della posizione di ingresso 7, il basamento 4 sostiene un elemento di arresto 22 disposto lungo il tragitto dei prodotti 3 convogliati verso la macchina 1. Al disopra del convogliatore 5, e sostanzialmente in corrispondenza di una sua zona intermedia e rispettivamente della sua estremità sinistra, sono presenti due dispositivi o mezzi ottici di controllo rispettivamente indicati con 23 e 24.
Tali dispositivi 23 e 24, vedi anche fig. 2, comprendono rispettivi elementi fotoemettitori 25 e 26 accostati ad un fianco del convogliatore 5, atti a proiettare un raggio luminoso trasversalmente al tragitto dei prodotti 3, e rispettivi elementi fotosensibili o fotocellule 27 e 28, disposti in prossimità dell'altro fianco del convogliatore 5 ed affacciati agli elementi 25 e 26.
Secondo quanto mostrato in fig. 2, i dispositivi di controllo 23 e 24 fanno capo a rispettivi circuiti amplificatori-attuatori 29 e 30 di tipo noto; di questi ultimi sono stati rappresentati due rispettivi interruttori di uscita 31 e 32, che si presentano chiusi quando le relative fotocellule 27, 28 sono illuminate, ed aperti quando i prodotti 3 intercettano i raggi di luce emessi dagli elementi 25, 26. Alla chiusura dell'interruttore 31 fa riscontro la chiusura del circuito di alimentazione di un dispositivo temporizzatore 33; quest'ultimo, dopo un conveniente lasso di tempo, produce l'apertura di un interruttore 34 normalmente chiuso disposto lungo il circuito di alimentazione del motore 19.
Il motore 21, il quale come detto può funzionare a due differenti velocità, presenta un morsetto 35, comune ai due livelli di velocità, direttamente collegato ad un polo della linea elettrica di alimentazione. Altri due morsetti 36 e 37 del motore 21, la cui rispettiva alimentazione ha per conseguenza il funzionamento del motore 21 stesso a bassa o ad alta velocità, fanno capo a rispettivi contatti fissi 38 e 39
collegabili a turno da un commutatore o mezzo di comando 40 all'altro polo della citata linea elettrica.
Tale commutatore 40 è asservito ad un dispositivo temporizzatore 41, la cui attivazione è determinata dalla chiusura dell'interruttore 32 ogni qualvolta la fotocellula 28 risulta illuminata dal raggio di luce emesso dall'elemento 26.
Il temporizzatore 41 è preferibilmente scelto del tipo cosiddetto «ritardato alla chiusura e all'apertura», cioè in grado sia di produrre che di far cessare con un ritardo prefissato un effetto rispettivamente al verificarsi di un evento e dell'evento opposto. Nel caso in esame esso devia con un certo ritardo il commutatore 40 dal contatto 39 al contatto 38 e viceversa, all'apertura e rispettivamente alla chiusura dell'interruttore 32 sotto l'azione della fotocellula 28.
Il motore 20, secondo quanto mostrato in fig. 2, è collegato direttamente alla linea elettrica di alimentazione.
In opera, quando i prodotti 3 vengono alimentati al convogliatore 6 con cadenza abbastanza regolare e portata compatibile con il ritmo operativo della macchina incartatrice 1, sul convogliatore 5 è costantemente presente una breve colonna 42 di prodotti 3, in appoggio contro l'arresto 22, la cui estremità finale è situata fra i dispositivi di controllo 23 e 24.
Mezzi di prelievo non mostrati in quanto noti inoltrano in successione i prodotti 3 alla linea d'incarto della macchina 1, mentre nuovi prodotti 3 si aggiungono via via a detta colonna 42 mantenendone sostanzialmente invariata la lunghezza.
In tali condizioni la fotocellula 27 è oscurata dai prodotti 3, e l'interruttore 31, conseguentemente in condizioni di apertura, mantiene inattivo il temporizzatore 33 e chiuso l'interruttore 34 permettendo la regolare alimentazione del motore 19 della macchina 1.
Il motore 20 impartisce al convogliatore 5 una velocità di avanzamento costante adeguata alla velocità operativa della macchina 1.
La fotocellula 28 è colpita dal raggio di luce emesso dall'elemento 26, e tiene chiuso l'interruttore 32 cosicché il commutatore 40, pilotato dal temporizzatore 41, mantiene sotto tensione, tramite il contatto 39, il morsetto 37 cui corrisponde la velocità più alta del motore 21.
Il convogliatore 6 avanza, in tale condizione, ad una velocità maggiore di quella del convogliatore 5.
Qualora si verifichi per qualsiasi motivo un aumento momentaneo di erogazione di prodotti 3 da parte della macchina confezionatrice, o si verifichi sul convogliatore 6, a causa della citata scarsa regolarità con cui i prodotti 3 vengono a questo erogati, una concentrazione di prodotti 3 tale da causare un allungamento della colonna 42 presente sul convogliatore 5 fino oltre il dispositivo di controllo 24, il raggio di luce emesso dall'elemento 26 viene schermato dai prodotti 3 stessi e la fotocellula 28 risulta oscurata.
A ciò fa immediatamente seguito l'apertura dell'interruttore 32 e la disattivazione del temporizzatore 41.
Quest'ultimo, ritardato come detto alla chiusura e all'apertura, non produce subito una deviazione del commutatore 40 dal contatto 39 al contatto 38.
Pertanto, se la lunghezza di detta colonna 42 si normalizza prima che sia trascorso il tempo di ritardo prefissato per lo scatto del commutatore 40, il temporizzatore 41 viene nuovamente attivato e la condizione operativa dell'intera apparecchiatura torna ad essere quella ottimale già esaminata.
In caso contrario, allo scadere del citato tempo di ritardo, il commutatore 40 collega alla linea elettrica di alimentazione il morsetto 36 del motore 21, il quale inizia quindi
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a trascinare il nastro trasportatore 13 ad una velocità convenientemente più bassa di quella del convogliatore 5.
Nel caso abbastanza frequente in cui la macchina confezionatrice eroghi con i prodotti 3 al dispositivo alimentatore 2 tramite un convogliatore-allineatore, non rappresentato nelle figure in quanto concettualmente noto ed ampiamente descritto in una sua forma di realizzazione nel brevetto inglese n. 1 535 836 della stessa Richiedente G.D. S.p.A., il motore di quest'ultimo può essere convenientemente scelto a due velocità di funzionamento, ad essere asservito al commutatore 40 nella stessa maniera del motore 21. Una soluzione del genere permette di coinvolgere nella variazione di velocità esaminata un maggior numero di prodotti 3, consentendo all'apparecchiatura in esame di riequilibrare anche eccessi di alimentazione di discreta entità e durata.
In seguito alla regolazione descritta, i prodotti 3 già presenti sul convogliatore 6 e sull'eventuale convogliatore-allineatore vengono trasferiti al convogliatore 5 ad una frequenza tale da consentire un rapido accorciamento della colonna 42 di prodotti 3 adiacente all'arresto 22.
Tale colonna 42 può quindi riassumere in breve tempo proporzioni tali da consentire nuovamente al raggio di luce emesso dall'elemento 26 di raggiungere la fotocellula 28.
Con un certo ritardo dall'istante in cui ciò si verifica, previsto affinché il dispositivo di controllo 24 possa accertare la relativa stabilità della situazione in atto, il temporizzatore 41 produce il passaggio del commutatore 40 dal contatto 38 al contatto 39, ed il motore 21 torna a funzionare alla sua velocità più alta.
Nel caso in cui la citata colonna 42 di prodotti 3, a causa di un calo di produttività della macchina confezio-s natrice, si accorci fino ad esporre la fotocellula 27 alla luce emessa dall'elemento 25, l'interruttore 31 si chiude attivando il temporizzatore 33.
Se il tempo di ritardo per il quale è tarato tale temporizzatore 33 trascorre senza che detta colonna 42 si sia este-10 sa nuovamente fino ad oscurare la fotocellula 27, il contatto 34 viene aperto, ed il motore 19 della macchina incartatrice 1 si arresta finché l'arrivo di nuovi prodotti 3 davanti alla fotocellula 27 non ne determini nuovamente l'avviamento.
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Appare evidente come l'appareccchiatura descritta consenta di eliminare gli inconvenienti dalle apparecchiature di tipo noto. La regolazione della velocità del convogliatore 6, che consente tali risultati, è infatti semplice e priva 20 di inconvenienti, e la compressione esercitata sui prodotti 3 adiacenti all'arresto 22 viene sempre mantenuta su valori minimi.
Gli strisciamenti della base dei prodotti 3 contro la superficie di trasporto del convogliatore 5 sono molto mode-25 sti e di breve durata, e gli indesiderabili interventi sulla velocità della macchina incartatrice 1 sono limitati al caso di totale assenza di prodotti 3 dal dispositivo di alimentazione 2.
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1 foglio disegni
Claims (4)
1. Apprecchiatura per l'alimentazione e l'incarto di prodotti, comprendente una macchina incartatrice (1) ed un dispositivo di alimentazione (2) di detti prodotti (3) a detta macchina incartatrice (1), detto dispositivo di alimentazione
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da! fatto che la velocità di avanzamento di detto secondo convogliatore (5) è intermedia fra le due velocità assumibili da detto primo convogliatore (6).
(2) comprendendo un primo convogliatore a nastro (6) per l'accoglimento di prodotti provenienti da un apparato erogatore, ed un secondo convogliatore a nastro (5) raccordante detto primo convogliatore (6) a detta macchina incartatrice (1), detti primo e secondo convogliatori (6, 5) scorrendo nella medesima direzione con movimento continuo e velocità differenti; e comprendendo inoltre un elemento di arresto (22), situato sostanzialmente in corrispondenza dell'estremità di detto secondo convogliatore (5) comunicante con detta macchina incartatrice (1), e primi e secondi mezzi di controllo (23, 24) della presenza di detti prodotti
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RIVENDICAZIONI
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi interruttori (34) e detti mezzi di comando (40) sono rispettivamente asserviti a detti primi e secondi mezzi di controllo (23, 24) tramite circuiti temporizzatori (33, 41) di ritardo.
(3), posizionati lungo il percorso di detto secondo convogliatore (5) a distanze via via crescenti da detta macchina incartatrice (1), caratterizzata dal fatto che detto secondo convogliatore (5) è motorizzato con velocità costante, e detto primo convogliatore (6) è azionabile secondo due differenti livelli di velocità, essendo previsti mezzi di comando (40), asserviti a detti secondi mezzi di controllo (24) ed attivabili in risposta alla rilevata assenza o presenza di prodotti (3), per azionare i mezzi motori (21) di detto primo convogliatore (6) rispettivamente alla velocità maggiore o minore, e mezzi interruttori (34) asserviti a detti primi mezzi di controllo (23) ed associati ai mezzi motori (19) di detta macchina incartatrice (1).
4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il circuito temporizzatore (41) associato a detti mezzi di comando (40) è del tipo cosiddetto ritardato alla chiusura e all'apertura.
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