CH648252A5 - Dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice. - Google Patents

Description

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice, e più in particolare riguarda un dispositivo atto ad afferrare e trasferire in maniera sicura ma delicata prodotti fragili o facilmente deformabili.

Un'utile applicazione del dispositivo in esame si ha nel settore dell'industria dolciaria, e precisamente nelle macchine che incartano prodotti delicati quali caramelle, «sticks» di caramelle, cioccolatini, tavolette di cioccolata o articoli simili.

In tali macchine, il trasferimento dei prodotti viene normalmente effettuato da organi di afferramento costituiti da pinze o da complessi comprendenti spingitori e contro spin-gitori dotati di moto alternativo.

Tali organi di afferramento sono comunemente dotati, nelle zone a diretto contatto con i prodotti, di tamponi di gomma o simile materiale resiliente, destinati a garantire una presa quanto più possibile sicura e delicata dei prodotti stessi.

Tale scopo non viene però quasi mai raggiunto in maniera soddisfacente sotto tutti gli aspetti, in quanto si è riscontrato che l'adozione di tamponi relativamente rigidi non sempre permette di afferrare i prodotti con sufficiente delicatezza con un contatto superficiale adeguatamente esteso, soprattutto nel caso di prodotti presentanti superfici curve.

L'uso di tamponi molto morbidi, realizzati in gomma tenera e porosa, se da un lato risulta vantaggioso per detti prodotti, d'altro canto obbliga a frequenti sostituzioni dei tamponi stessi a causa della loro rapida usura.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di afferramento del tipo suddetto, in cui i nominati tamponi presentano ottime caratteristiche di durata associate a capacità di presa delicata di prodotti di qualsiasi forma.

Questo ed altri scopi ancora sono tutti raggiunti dal dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice secondo la presente invenzione, comprendente mezzi di afferramento di detti prodotti dotati, in corrispondenza delle estremità di presa dei prodotti stessi, di elementi elastici, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti elementi elastici presenta almeno una cavità interna.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di alcune sue forme preferite di attuazione, illustrate a titolo puramente esemplificativo e non limitativo negli uniti disegni in cui:

la fig. 1 mostra una vista laterale schematica di un primo dispositivo di presa dei prodotti secondo l'invenzione;

la fig. 2 mostra una vista in sezione secondo la linea II-II del dispositivo di presa di fig. 1; e la fig. 3 mostra una vista laterale schematica di un secondo dispositivo di presa dei prodotti secondo l'invenzione.

Con riferimento alla fig. 1, con 1 si è indicata nel suo complesso una ruota o torretta di trasferimento ed incarto di prodotti 2, facente parte di una macchina incartatrice non mostrata.

Tale ruota 1 comprende un elemento a disco 3, sostenuto coassialmente da un albero 4 ad asse orizzontale, dotato di moto rotatorio intermittente da mezzi non mostrati.

La periferia dell'elemento a disco 3 è attraversata da una pluralità di perni 5 paralleli all'albero 4, sui quali sono fulcrati con un'estremità rispettivi bracci 6 protesi in maniera sostanzialmente radiale verso l'esterno della ruota 1.

Tali bracci 6 fanno parte, a coppie, di pinze di afferramento dei prodotti 2, complessivamente indicate con 7 ed angolarmente equidistanziate fra loro.

I due bracci 6 di ogni pinza 7 sostengono alle rispettive estremità libere, mediante innesti 8 a coda di rondine, tamponi o elementi elastici 9.

Ogni tampone 9 è realizzato in gomma o simile materiale resiliente, ed è attraversato da una cavità 10 che lo percorre secondo una direzione parallela all'albero 4.

Mezzi di azionamento non mostrati in quanto noti determinano l'apertura e la chiusura delle pinze 7, producendo opportunamente oscillazioni dei bracci 6 attorno ai relativi perni 5, ogni qualvolta un prodotto 2 deve essere accolto dalle pinze 7 o deve esserne estratto.

Secondo quanto visibile nelle figg. 1 e 2, ogni pinza 7 è in grado di ricevere e sostenere fra i due tamponi 9, nel corso delle operazioni di incarto, un prodotto 2 ed un relativo foglietto o spezzone di avvolgimento 11, alimentato alla ruota 1 in modo noto non mostrato.

Appare evidente come la particolare struttura dei tamponi 9 renda le loro pareti di presa 12 sostanzialmente deformabili secondo i contorni dei prodotti 2.

Secondo quanto mostrato in fig. 3, i tamponi descritti possono anche essere utilizzati in complessi nei quali i mezzi di afferramento comprendono spingitori e controspingi-tori dotati di moto alternativo rettilineo.

In particolare, con 13 si è indicato un elemento spingi-tore comprendente un asse 14 ad una cui estremità è fissata una piastrina 15 ad esso normale.

Tale piastrina 15 supporta, mediante un innesto 16 a coda di rondine, un tampone 17 in una cui cavità 18 è inserita, con lo scopo di migliorare l'aderenza fra parete di presa 19 e prodotto 2, almeno un organo elastico o molla elicoidale 20 parallela all'asse 14.

Tale molla 20 agisce sulla parete 19 con una forza tale da non pregiudicare l'adattabilità di forma del tampone 17, garantendo, nello stesso tempo un corretto ritorno elastico della parete 19 ad ogni rilascio di un prodotto 2 anche quando si verifichi, in seguito ad uso prolungato, uno scadimento delle caratteristiche di elasticità del materiale costituente il tampone 17.

In allineamento assiale con l'elemento spingitore 13 è disposto un elemento controspingitore 21, comprendente un asse 22 ad una cui estremità è solidale una piastrina 23 supportante un tampone 24 di tipo tradizionale realizzato in materiale resiliente.

5

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25

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65

3

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Il descritto abbinamento di un tampone 17 provvisto di cavità 18 e di un tampone 24 privo di essa può garantire un afferramento dei prodotti 2 sufficientemente sicuro in tutti quei casi in cui, come nell'esempio di fig. 3, i prodotti 2 stessi non siano soggetti, durante il loro trasferimento, a forza centrifuga o a sollecitazioni di altro tipo in grado di modificarne la posizione.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, numerose sono le modifiche che sarebbe possibile apportare al dispositivo di presa e trasferimento descritto senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Per esempio, la cavità descritta può essere ricavata nei tamponi 9 o 17 secondo direzioni differenti da quella consi-5 derata, per permettere caso per caso il miglior adattamento delle pareti 12 o 19 alla forma dei prodotti 2.

Inoltre, particolarmente nel caso in cui il dispositivo in oggetto debba operare su prodotti di dimensioni relativamente grandi, all'interno dei tamponi 9 o 17 può essere io presente una pluralità di cavità distinte fra loro.

v

1 foglio disegni

Claims (5)

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1.Dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice, comprendente mezzi di afferramento (7

o 13, 21) di detti prodotti (2) dotati, in corrispondenza delle estremità di presa dei prodotti stessi, di elementi elastici (9; o 17, 24), caratterizzato dal fatto che almeno uno dei detti elementi elastici presenta almeno una cavità interna (10 o 18).

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di afferramento comprendono ognuno un detto elemento elastico provvisto di cavità interna.

2

RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti elementi elastici comprende almeno un organo elastico (20) alloggiato entro detta cavità interna.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto organo elastico è una molla elicoidale (20) adiacente con le estremità a due pareti opposte della relativa cavità interna.

5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti elementi elastici presenta una pluralità di cavità interne.