CH649021A5 - Machine a usiner par decharges electriques erosives. - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Description

L'invention concerne une machine à usiner par décharges électriques érosives une pièce-électrode au moyen de plusieurs outils-élec-trodes utilisés les uns après les autres.
Pour réaliser un changement d'outil entièrement automatique, les solutions connues consistent à stocker les outils dans un magasin et à prévoir un système de transport de ces outils du magasin vers la tête d'usinage de la machine et vice versa. Par exemple, lorsque le stockage se fait sur un plateau rotatif, le dispositif de transport comprend, en général, un bras mobile agencé de manière à prendre l'outil sur le plateau rotatif et le transporter jusqu'à la tête d'usinage. Dans ce cas, lorsque l'outil a été fixé sur la tête d'usinage, le bras mobile doit se retirer pour laisser un libre passage à cette tête d'usinage pour permettre à l'outil de se rapprocher de la pièce à usiner.
La présence de ce dispositif de transport ou de ce bras mobile prend beaucoup de place et rend impossible la réalisation d'un changeur d'outils compact. De plus, les dispositifs de transport des changeurs d'outils connus doivent réaliser des déplacements tridimensionnels des outils, ce qui rend ces dispositifs compliqués et coûteux.
L'invention a pour objectif d'éliminer ces inconvénients et de réaliser un changeur d'outils très compact qui peut être placé juste à côté de la tête d'usinage.
L'objet de l'invention est une machine à usiner par décharges électriques érosives comprenant un support pour une pièce-électrode à usiner et une tête d'usinage déplacée axialement et équipée d'un outil-électrode, cette machine comportant un plateau rotatif pour le stockage de ces outils et des éléments-supports pour transporter ces outils de leur position de stockage vers la tête d'usinage et vice versa.
Cette machine est caractérisée en ce que les éléments-supports constituent chacun une partie amovible du plateau rotatif, cette partie étant destinée à rester solidaire de l'outil qu'elle porte et en ce que la surface de séparation entre cette partie amovible et ce plateau rotatif est située à l'extérieur du volume engendré par la tête d'usinage lors de ses déplacements axiaux.
Le dessin annexé représente schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue latérale générale de cette machine. 5 La fig. 2 montre à plus grande échelle un plateau porte-outils de cette machine.
La fig. 3 est une vue schématique en plan de ce plateau.
En référence à la fig. 1, la machine comprend un bâti 1 solidaire d'un socle 2 portant une table 3 destinée à supporter une pièce 4 à usiner. Cette pièce est bien entendu en matière électriquement conductrice et elle est plongée dans une cuve 5 contenant le liquide d'usinage qui est le plus souvent constitué par un liquide diélectrique. A sa partie supérieure, le bâti 1 porte une tête d'usinage 6 qui est déplaçable suivant un axe 7 par un dispositif de commande non représenté. Un outil-électrode 8 est destiné à être fixé à la tête 6 pour être amené à proximité immédiate de la pièce 4 pour usiner cette dernière par des décharges électriques êrosives.
Le courant d'usinage est fourni par un générateur 9 qui est relié, d'une part, à la tête 6 et, d'autre part, à la pièce 4.
La machine comprend plusieurs outils-électrodes qui sont portés par un plateau rotatif 10, monté tournant autour d'un axe 11. Ce plateau est monté pivotant sur le bâti 1 et se trouve à proximité immédiate de la tête 6.
25 La fig. 2 montre que ce plateau 10 comprend une partie centrale 12 en forme générale de cloche, cette partie 12 portant sur sa péri- -phérie une série de leviers 13, articulés en 14, et soumis à l'action d'un ressort 15.
Chacun des leviers 13 permet de retenir sur la partie 12 un élé-30 ment-support 16a à 16h portant lui-même un outil-électrode 8a à 8h. La partie 12 est portée par un arbre 18 monté tournant par l'intermédiaire de roulements 19 sur une pièce 20 solidaire du bâti 1 de la machine. Cet arbre 18 porte à son extrémité supérieure une roue dentée 21 par laquelle il peut être déplacé angulairement par un 35 moteur 22 du type pas à pas, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 23. L'extrémité supérieure de l'arbre 18 porte encore un disque 24 dont la périphérie présente des dents ou des encoches espacées angulairement de façon à correspondre aux éléments-supports 16a à 16h. Ce disque 24 coopère avec un organe de lecture 40 25 pour déterminer les positions angulaires dans lesquelles le disque 24 doit pouvoir être amené.
La fig. 2 montre la tête 6 dans sa position haute qui permet le changement d'outil. Dans cette position de la tête, l'outil désiré est amené eh regard de la tête par une rotation appropriée du plateau 45 rotatif 10. La tête est ensuite abaissée pour que sa partie de fixation de l'outil, non représentée mais bien connue en elle-même, vienne s'engager sur l'extrémité supérieure de l'outil, qui comprend un cône 26, une gorge de préhension 27 et un doigt 28 destiné à fixer la position angulaire de l'outil sur la tête 6.
50 Dès que l'outil désiré a été fixé à la tête 6, le levier 13 de retenue de l'élément-support de cet outil peut être libéré de la partie 12. A cet effet, l'extrémité supérieure de chaque levier 13 est coudée en 29 pour pouvoir faire basculer ce levier au moyen d'un vérin pneumati- • que 30 monté sur la pièce 20 et situé à proximité de la tête 6 pour 55 agir sur le levier de l'élément-support qui est arrivé en position de travail. Après la libération de cet élément-support, la tête 6 peut être abaissée pour être amenée en position d'usinage de la pièce 4.
Comme le montre la fig. 2, la tête 6 peut prendre la position 6' en déplaçant avec elle l'outil 8' et l'élément-support 16'. Unteldéplace-60 ment est possible, car la surface de séparation entre l'êlêment-sup-port 16 et la partie 12 est située à l'extérieur du volume engendré par la tête d'usinage lorsqu'elle est déplacée pour être amenée en position d'usinage.
Lorsque l'usinage avec un outil déterminé est fini, la tête 6 est 65 déplacée vers le haut pour être amenée du côté du plateau rotatif 10 qui est opposé au côté tourné vers la pièce-électrode. Lors de ce déplacement vers le haut, l'élément-support vient s'engager sous l'extrémité inférieure du levier 13 qui forme un cliquet et le dispositif de
fixation de l'outil à la tête d'usinage est libéré, de sorte que cette dernière vient se replacer dans la position illustrée à la fig. 2. Il est alors possible de faire pivoter le plateau rotatif 10 pour amener un autre outil en regard de la tête d'usinage et permettre une phase d'usinage à l'aide de ce nouvel outil.
3 649 021
On peut bien entendu prévoir de nombreuses modifications, et les éléments-supports pourraient notamment être retenus sur la partie centrale 12 par d'autres moyens, par exemple par des pinces ou encore par un dispositif de fixation à libération commandée élec-5 tromagnétiquement.
R
1 feuille dessins

Claims (4)

649 021
1. Machine à usiner par décharges électriques êrosives, comprenant un support pour une pièce-électrode à usiner et une tête d'usinage déplacée axialement et équipée d'un outil-électrode, cette machine comportant un plateau rotatif pour le stockage de ces outils et des éléments-supports pour transporter ces outils de leur position de stockage vers la tête d'usinage et vice versa, caractérisée en ce que les éléments-supports constituent chacun une partie amovible du plateau rotatif, cette partie étant destinée à rester solidaire de l'outil qu'elle porte et en ce que la surface de séparation entre cette partie amovible et ce plateau rotatif est située à l'extérieur du volume engendré par la tête d'usinage lors de ses déplacements axiaux.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'actionnement pour retenir chaque élément-support en position sur le plateau rotatif et pour libérer individuellement chaque élément-support.
2
REVENDICATIONS
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau rotatif est muni d'un levier à cliquet de retenue de chaque élément-support, ce levier à cliquet étant agencé de façon à saisir l'élément-sUpport lorsque la tête d'usinage s'éloigne de la pièce à usiner.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin disposé en regard du leviçr à cliquet de l'élément supportant l'outil à fixer sur la tête d'usinage, ce vérin étant agencé pour libérer cet élément-support après que l'outil a été fixé à la tête d'usinage.
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