CH649238A5

CH649238A5 - Tafelzufuehrungseinrichtung an scheren.

Info

Publication number: CH649238A5
Application number: CH1384/81A
Authority: CH
Inventors: Harro Reiff
Original assignee: Mengele & Soehne Masch Karl
Priority date: 1980-03-15
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1985-05-15
Also published as: ATA113781A; FR2477929A1; NL8101241A; DE3010062C2; AT385442B; BE887945A; FR2477929B1; US4361062A; DE3010062A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Tafelzuführungseinrichtung an Scheren insbesondere an Blechtafelscheren im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an Schienen angeordneten Schlitten mit einer als Vakuumsauger ausgebildeten Hebevorrichtung für die Tafeln, wobei die Schienen vor dem Scherentisch eine Tafeleinlage überkragen und zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist.

Mit Tafelzuführungseinrichtungen dieser Art wird eine automatische Einlage und eine automatische Halterung und Vorschub der Tafeln bezweckt.

Bei einer bekannten Tafelzuführung dieser Art werden die Blechtafeln aus einem seitlich zur Tafeleinlage vorgesehenen Vorratsgestell in diese übergeben und von hier durch die Vakuumsauger aufgenommen und über einen am Scherentisch vorgesehenen Schlitten, der mit den Spannzangen versehen ist, gehoben und vor diesem abgelegt. Sodann erfassen die Spannzangen die vor ihnen abgelegten Blechtafeln und befördern diese auf den Scherentisch zum Besäumschnitt an der Vorderseite der Blechtafel und/oder zum Schneiden von Blechstreifen im Vorschub in der X-Achse.

Ein anderes Arbeiten als in der X-Achse ist mit der bekannten Tafelzuführungseinrichtung nicht möglich. Will man mit dieser weitere Blechseiten besäumen oder gar Bleche zuschneiden, so müssten die Tafeln bzw. Bleche wieder erneut eingelegt und zugeführt werden.

Trotz der aufwendigen Tafelzuführungseinrichtung und -Steuerung sind die Anwendungen somit eng begrenzt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine einfachere und dennoch vielseitiger verwendbare Tafelzuführungseinrichtung zu schaffen.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vakuumsauger nebst ihrer Hub- und Betätigungsvorrichtung an einer um 360° drehbaren Verdrehvorrichtung gelagert und an dem Schlitten ausserdem die Spannzangen mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.

Bei der erfindungsgemässen Tafelzuführungseinrichtung werden trotz der Einsparung eines eigenen Schlittens nebst Antrieb und Schlittenführung für die Spannzangen überraschend vielseitige Arbeitsoperationen ermöglicht.

Man kann damit neben dem Streifenschneiden nun Tafeln in einer Aufspannung von allen Seiten besäumen oder Zuschnitte jeglicher gerade Schnitte aufweisenden Konfiguration herstellen.

Zum Verschieben des Schlittens sind in Ausgestaltung der Erfindung die Schienen oben mit Zahnleitstangen versehen und der Schlitten ist hieran mit einem Ritzelräderwerk durch einen Servomotor angetrieben und mit Lagern an Gleitstangen gehalten.

Die Verdreheinrichtung besteht in Ausgestaltung der Erfindung aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger vorgesehenen Schneckengetriebe, dessen Schneckenrad durch einen am Getriebeblock vorgesehenen Servomotor angetrieben wird.

Um eine genaue Positionierung des Schlittens in der X-Achse zu ermöglichen, ist neben einer der Zahnleitstangen eine parallele Messzahnstange mit feineren Zähnen angeordnet, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens kämmt.

Eine genaue Positionierung der Verdreheinrichtung und damit der von den Vakuumsaugern gehaltenen Tafeln wird dadurch erreicht, dass konzentrisch zu dem Schneckenstirnrad ein Zahnrad zum direkten Antrieb des Drehgebers vorgesehen ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorne an dem Schlitten ein (im Durchmesser kleinerer) Vakuumsauger nebst Hubvorrichtung vorgesehen, der ebenfalls eine Verdrehvorrichtung besitzt und im Wechsel mit den hinteren Vakuumsaugern an den für die C-Achse bestimmten Eingang der NC-Programmierung anschliessbar ist. Dieser kann u.U. die Spannzangen ganzersetzen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Niederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen bzw. Vakuumsaugern betätigbar sind, wobei die Niederhalter solange die Blechtafeln am Scherentisch festhalten, bis die Spannzangen diese ergriffen haben und umgekehrt können u.U. die Spannzangen die Blechtafeln erst loslassen, wenn die Niederhalter die Blechtafeln gegen den Scherentisch andrücken oder die Sauger die Blechtafeln ergriffen haben. Dadurch ist eine exakte Wiederholung (Masshaltigkeit) der vorgegebenen Blechbesäum- bzw. Zuschnitte gewährleistet.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Aus-führungsbeispieles näher erläutert und beschrieben.

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Es zeigen:

Fig. 1 ein perspektivisches Gesamtschema der erfin-dungsgemässen T afelzuführungseinrichtung

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäss Fig. 1

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäss Fig. 1.

In der Zeichnung ist mit 1 eine hydraulische Schere bezeichnet, deren Scherentisch 2 durch eine Auflage 3 verlängert ist. Oben an Portalen 4 und 5 sind Schienen 11 angeordnet, die sich im Abstand über den Scherentisch 2 und die Auflage 3 erstrecken und vorne eine mit einem Hubgestänge 6 betätigbare Tafeleinlage 7 überragt. Die Schienen 11 sind mit beidseitigen Gleitstangen 12 versehen an denen ein Schlitten 13 mittels Lagern 14 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 13 ist über Ritzel 19 mit Hilfe eines Servomotors 20 und einem Schneckengetriebe 21 an den Zahnleitstangen 15 vor- und rückwärts verfahrbar.

Erfindungsgemäss sind an dem Schlitten 13 mit nicht dargestellten Zylinderkolbeneinheiten heb- und absenkbare Vakuumsauger 22 mit ihrem Halter 24 mit einem Verdrehantrieb 26 versehen. Dieser besteht aus einem Servomotor 27 und dem Schneckengetriebe 25. Die Steuerung des Schlittens in der X-Achse und des Verdrehantriebs 26 um die C-Achse erfolgt durch hier direkt an den Servomotor angeschlossene Drehgeber 28 und 29. Wenn eine grössere Genauigkeit erwünscht ist, können die Drehgeber auch in Antriebszweigen z. B. an den Getrieben angeordnet sein.

Vorne an dem Schlitten sind zwei Spannzangen 30 vorgesehen, die mit nicht dargestellten Hub- und Spannvorrichtungen versehen sind. Mit 31 ist die NC-Programmierung angedeutet.

Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Tafelzuführungsvorrichtung sei an Hand einiger möglicher Arbeitsverfahren veranschaulicht.

I.) Aus der Tafeleinlage 7 wird eine Blechtafel 8 mit den Vakuumsaugern 22 aufgenommen, die sie zum ersten Besäumschnitt auf den Scherentisch 2 befördern und dabei neben den Niederhaltern festhalten. Nach dem Besäumschnitt wird die Blechtafel 8 aus dem Bereich der Schere 1 zurückgezogen und wird sodann durch die Verdreheinrichtung 26 um 180° gedreht und nach dem vorgegebenen Besäumschnitt -

der auch zugleich der Massschnitt sein kann - weiterge-schnitten, z.B. Streifen geschnitten.

Sollen auch an den Schmalseiten die Winkel exakt sein, erfolgen die beiden weiteren Besäumschnitte in derselben Weise.

Alle diese Operationen, das Schneiden von Blechstreifen und grössere Zuschnitte können hierbei solange mit den von den Vakuumsaugern 22 gehaltenen Tafeln ausgeführt werden, bis die Blechbreite oder die Blechzuschnitte kleiner werden als der Drehkreis der Vakuumsaugervorrichtung beträgt.

II.) Bei kleineren Zuschnitten, bei denen die Operationen nicht mehr durch den Vakuumsauger 22 durchgeführt werden können, werden die Blechtafeln an die Spannzangen 30 übergeben. Hierbei erfolgen die Besäumschnitte in der nach dem Arbeitsverfahren I beschriebenen Weise. Beim letzten Besäumschnitt werden die Niederhalter der Schere hierbei in ihrer Spannposition belassen und die Vakuumsauger 22 gelöst und angehoben und der Schlitten 13 um das notwendige Mass zurückgefahren. Sodann werden die Spannzangen 30 abgesenkt und der Schlitten 13 fährt mit diesen vor in die Spannposition. Nun werden die Spannzangen 30 geschlossen und dann können die Blechtafeln 8 in Streifen beliebiger Breite bis zum restlichen Spannstreifen aufgeteilt werden.

Durch das Zusammenspiel der X-Achse und der Rotationsachse - die einen weiteren Bewegungshub in Z-Rich-tung beschreibt - wird die Herstellung von Zuschnitten in jeder beliebigen Form ermöglicht, sofern diese nur mit geradem Schnitt herstellbar sind. Im Wege der NC-Programmierung sind diese in einfacher Weise durch Einstellung der Masse in der X-Achse ab dem Anschlag 9 der Tafeleinlage 7 und dem erforderlichen Verdrehwinkel um die C-Achse reproduzierbar.

III.) Durch einen weiteren Vakuumsauger kleineren Durchmessers, der ebenfalls eine Verdreheinrichtung um die C-Achse aufweist, der anstelle der hinteren Vakuumsauger an die entsprechende Eingabe der NC-Programmierung angeschlossen wird, kann man auch kleinere Zuschnitte wie nach dem Arbeitsverfahren II erzielen. U.U. kann man hierbei auf die Spannzangen verzichten.

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1 Blatt Zeichnungen

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1. Tafelzuführungseinrichtung an Scheren, im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an Schienen angeordneten Schlitten mit einer als Vakuumsauger ausgebildeten Hebevorrichtung für die Tafeln, wobei die Schienen vor dem Scherentisch eine Tafeleinlage überkragen und zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumsauger (22) nebst ihrer Hubvorrichtung an einer um 360° drehbaren Verdrehvorrichtung (19/20,21) gelagert und an dem Schlitten (13) ausserdem die Spannzangen (30) mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.

2. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (11) oben mit Zahnleitstangen (15) versehen und der Schlitten (13) hierzu mit einem Ritzelräderwerk (19) durch einen Servomotor (20) angetrieben und mit Lagern (14) an Gleitstangen (12) gehalten ist.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehvorrichtung (26) aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger (22) vorgesehenen Schneckengetriebe (25), dessen Schneckenrad durch einen am Getriebeblock vorgesehenen Servomotor (27) angetrieben wird.

4. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung des Schlittens (13) neben einer der Zahnleitstangen (15) eine parallele Messzahnstange mit feinerer Zahnung angeordnet ist, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens (13) kämmt.

5. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierung der Verdreheinrichtung (26) und damit der von den Vakuumsaugern (22) gehaltenen Tafeln (8) durch einen Drehgeber erfolgt, der die Winkellage über ein auf der Schneckenradwelle angebrachten Zahnkranz über ein Ritzel abgreift.

6. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorne am Schlitten (13) ein einziger Vakuumsauger mit Hub- Drehvorrichtung vorgesehen und im Wechsel mit den hinteren Vakuumsaugern (22) an einem Eingang der NC-Programmierung anschliessbar ist.

7. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen (30) bzw. Vakuumsaugern betätigbar sind.