CH653975A5 - Lichtschranke an automatisch betaetigten aufzugstueren. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke an automatisch 55 Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gebetätigten Aufzugstüren, welche aus mit den Türen verbünde- kennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei sind die Lichtsender nen und mitbewegbaren Lichtempfängern und Lichtsendern in der Türschwelle angeordnet und werden mittels an den Tü-

sowie von einer Türschwelle annähernd vertikal nach oben ren angebrachten Mitnehmern synchron mit den an den Tü-

verlaufenden Lichtstrahlen besteht, wobei beim Unterbruch ren befestigten Lichtempfängern verschoben. An den Unter-

der Lichtstrahlen ein auf den Türantrieb wirkendes Signal er- 60 kanten der Türen sind Reinigungseinrichtungen vorgesehen,

zeugt wird. mittels welchen die Lichtaustrittsstellen der Lichtsender bei

Aus der deutschen Patentschrift 1 007 036 ist eine Licht- jedem Öffnungs- und Schliessvorgang gereinigt werden, schranke bekannt, bei der ein Lichtstrahl lotrecht in die Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind im wesent-Schliesslinie der zweiteiligen Kabinentür gelegt ist. Der Licht- liehen darin zu sehen, dass bei einer derartigen Anordnung sender ist hierbei oberhalb derTüröffnung und der Lichtemp- 65 der Lichtsender die Türschwellen wesentlich billiger herge-fänger unterhalb der Türschwelle angeordnet. Diese Licht- stellt werden können und die Lichtschranke zuverlässiger arschranke bietet nur einen ungenügenden Schutz, da seitlich beitet, wozu auch die vorgeschlagene Reinigungseinrichtung vorbeitretende Personen während der Schliessbewegung nicht beiträgt. Weitere Vorteile werden damit erzielt, dass die Füh-

rung der Lichtsender mittels Rohrbürsten gleichzeitig die Reinigung der Führungsnuten ermöglicht und dass durch den Betrieb der Lichtschranken mit zeitlich zueinander verschobenen Infrarotlicht-Impulsfolgen den Lichtstrahlen verschiedene Überwachungsfunktionen zugeordnet werden können und der Einfluss von Fremdlicht ausgeschaltet wird.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht der offenstehenden automatischen Türen einer Aufzugskabine mit der erflndungsgemäs-sen Lichtschranke in schematischer Darstellung,

Fig. 2 einen Lichtsender der Lichtschranke gemäss Fig. 1 in vergrössertem Massstab,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäss der Linie I-I der Fig. 1 in vergrössertem Massstab und

Fig. 4 einen Querschnitt gemäss der Linie II-II der Fig. 1 bei geschlossenen Türen in vergrössertem Massstab.

In der Fig. 1 sind mit 1 und 2 in gegenläufigen Richtungen automatisch betätigbare Türen einer Aufzugskabine bezeichnet, vor deren Schliesskanten vertikal verlaufende Lichtschranken angeordnet sind. Jede Lichtschranke besteht aus einem an der Oberkante der Tür 1,2 angebrachten Lichtempfänger 3,4 und einem Lichtsender 5,6, der in einer Türschwelle 7 verschiebbar geführt ist. Damit die Türen 1,2 einwandfrei geschlossen werden können, sind die Lichtempfänger 3,4 in vertikaler und die Lichtsender 5,6 in horizontaler Richtung zueinander versetzt. Die auf Infrarotlicht ansprechenden, im Handel erhältlichen Lichtempfänger 3,4 weisen je zwei Signalwandler in Form von Phototransistoren auf, welche mit einer nicht zum Erfindungsgegenstand gehörenden Türsteuerung elektrisch verbunden sind.

Der Lichtsender 5,6 gemäss Fig. 2 besteht aus einem Senderschlitten 8, zwei Infrarot-Leuchtdioden 9, einem Anschlussstecker 10, einem Print 11 und je einer an den Stirnseiten des Senderschlittens 8 angebrachten Rohrbürste 12. Der am Senderschlitten 8 befestigte Print 11 trägt die beiden durch Löcher des Senderschlittens 8 hindurchragenden Infrarot-Leuchtdioden 9 und stellt die elektrische Verbindung zwischen diesen und dem Anschlussstecker 10 her.

Mit 13 und 14 sind in den Fig. 3 und 4 zwei in der Türschwelle 7 vorgesehene, horizontal nebeneinander liegende T-förmige Nuten bezeichnet, wovon die eine Nut 13 dem Lichtsender 5 der einen Tür 1 und die andere Nut 14 dem Lichtsender 6 der anderen Tür 2 zugeordnet ist. Der Senderschlitten 8 der Lichtsender 5,6 wird mittels der Rohrbürsten 12 in den T-förmigen Nuten 13,14 geführt, wobei beim Verschieben der

3 653 975

Lichtsender 5,6 die Nuten 13,14 gereinigt werden und etwa vorhandener Schmutz durch am Nutgrund angebrachte Löcher abgeführt wird. Ein in den Türen 1,2 befestigter gabelförmiger Mitnehmer 15 umfasst formschlüssig den An-5 schlussstecker 10 des jeweiligen Lichtsenders 5,6, so dass bei der Türbetätigung die Lichtsender 5,6 synchron mit den Lichtempfangern 3,4 verschoben werden. An einem in den Türen 1,2 angebrachten Halter 16 ist eine Reinigungseinrichtung in Form eines Wischers 17 angeschraubt, dessen Borsten io zum Zwecke der Reinigung der Infrarot-Leuchtdioden 9 der Lichtsender 5,6 in die T-förmigen Nuten 13,14 hineinragen. Die Anordnung ist so getroffen, dass bei der Türbewegung der Wischer 17 der einen Tür 1 die Infrarot-Leuchtdioden 9 des von der anderen Tür 2 mitgenommenen Lichtsenders 6 15 reinigt und umgekehrt. Halter 16 und Wischer 17 sind derart gestaltet, dass durch Verdrehen des einen Wischers 17 um 180° gegenüber dem anderen, diese Anordnung auf einfachste Weise realisiert werden kann.

20 Die vorstehend beschriebene Lichtschranke arbeitet vorzugsweise mit Infrarotlicht-Impulsen, wobei die Impulsfolgen der beiden Leuchtdioden 9 eines Lichtsenders 5,6 zeitlich zueinander verschoben sind. Dadurch können die Strahlengänge A, B, C, D (Fig. 1) verschiedenen Überwachungsfunk-25 tionen zugeordnet werden. So wird bei Unterbruch des Strahlenganges A und/oder des Strahlenganges B der in einem grösseren Abstand vor der Türschliesskante befindlichen Leuchtdiode ein Steuersignal erzeugt, welches derart auf den Türantrieb wirkt, dass die Schliessbewegung der Türen 1,2 30 gestoppt wird. Bei Unterbruch des Strahlenganges C und/ oder des Strahlenganges D der in einem kleineren Abstand vor der Türschliesskante befindlichen Leuchtdiode bewirkt das erzeugte Steuersignal, dass der Türantrieb reversiert, jedoch nur solange die Strahlengänge C und/oder D unterbro-35 chen sind. Damit wird erreicht, dass einerseits die Schliessbewegung der Tür vor dem Anstossen der Türschliesskante an feste Hindernisse, wie beispielsweise Palletten, Betten usw. gestoppt wird, und andererseits bei Unterbrechung des Strahlenganges C im oberen Bereich, beispielsweise durch Kopf 4o oder Schultern eines Aufzugsbenutzers, das Reversieren der Tür bereits in einem grösseren Abstand vor der Türschliesskante eingeleitet wird. Mit der Auswertung der kreuzweise verlaufenden Strahlengänge B und C kann überdies im mittleren Bereich der Lichtschranke, etwa in Höhe der Hände eines 45 Aufzugsbenutzers, ein Durchgreifen zwischen dem äusseren Strahlengang A und dem inneren Strahlengang D erfasst werden.

C

1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

653 975 2 PATENTANSPRÜCHE erfasst werden. Auch ist es möglich, dass die Türsteuerung

1. Lichtschranke an automatisch betätigten Aufzugstü- unnötigerweise vorzeitig unterbrochen wird und Zeit verloren ren, welche aus mit den Türen (1,2) verbundenen und mitbe- geht.

wegbaren Lichtempfangern (3,4) und Lichtsendern (5,6) so- Mit der US-Patentschrift 3 063 516 ist eine Lichtschranke wie von einer Türschwelle (7) annähernd vertikal nach oben 5 mit horizontal verlaufendem Lichtstrahl bekannt geworden, verlaufenden Lichtstrahlen (A, B, C, D) besteht, wobei beim bei welcher der Lichtsender auf der einen und der Lichtemp-Unterbruch der Lichtstrahlen (A, B, C, D) ein auf den Türan- fanger auf der anderen Türhälfte angeordnet ist. Als zusätz-trieb wirkendes Signal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, liehen Schutz weisen die Türhälften bewegliche Kanten auf, dass die Lichtsender (5,6) in der Türschwelle (7) angeordnet mittels welchen bei Berührung der Lichtstrahl unterbrochen sind und jede Tür (1,2) einen die Lichtsender (5,6) mitneh- 10 werden kann. Auch hier ist wegen des einzigen, horizontal menden Mitnehmer (15) aufweist, und dass an den Unterkan- verlaufenden Lichtstrahles der Schutz während der Schliess-ten der Türen (1,2) Reinigungseinrichtungen (17) vorgesehen bewegung ungenügend und vorzeitiger, unnötiger Untersind, mittels welchen die Lichtaustrittsstellen der Lichtsender bruch der Türsteuerung möglich.

(5,6) bei jedem Öffnungs- und Schliessvorgang gereinigt Eine Überwachungseinrichtung für automatisch schlies-

werden. is sende Aufzugstüren nach der deutschen Offenlegungsschrift

2. Lichtschranke nach Patentanspruch 1, dadurch ge- 24 59 674 weist Merkmale vorstehend beschriebener Lichtkennzeichnet, dass in der Türschwelle (7) zwei T-förmige Nu- schranken auf, vermeidet jedoch teilweise deren Nachteile, ten (13,14) vorgesehen sind, wovon die eine Nut (13) dem Hierbei sind in der Türschwelle über die ganze Breite der Tür-Lichtsender (5) der einen Tür (1) und die andere Nut (14) dem Öffnung verteilte Löcher angeordnet, in welche Linsen einge-Lichtsender (6) der anderen Tür (2) zugeordnet ist. 2o setzt sind, durch die das Licht einer Lichtquelle austreten

3. Lichtschranke nach den Patentansprüchen 1 und 2, da- kann. Zwei Lichtempfanger einer von der Türstellung unab-durch gekennzeichnet, dass der Lichtsender (5,6) einen Sen- hängigen Lichtschranke sind symmetrisch zur Türschliesslinie derschlitten (8), zwei Infrarot-Leuchtdioden (9), einen An- im Abstand von etwa 30 cm an der Oberkante der Türöff-schlussstecker (10), einen Print (11) und je eine an den Stirn- nung befestigt. Zwei weitere, einer von der Türstellung absehen des Senderschlittens (8) befestigte Rohrbürste (12) auf- 25 hängigen Lichtschranke zugeordnete Lichtempfänger sind an weist, wobei die Lichtsender (5,6) mittels der Rohrbürsten den Oberkanten der Türen angebracht. Sie sollen auf Hinder-(12) in den T-förmigen Nuten (13,14) der Türschwelle (7) ge- nisse in der Nähe der Türkante, beispielsweise in einem Beführt sind, und wobei der Print (11) die Infrarot-Leuchtdio- reich bis zu 75 mm ansprechen. Bei der von der Türstellung den (9) und die elektrischen Verbindungen zum Anschluss- unabhängigen Lichtschranke ist als nachteilig anzusehen, Stecker (10) trägt, welcher vom gabelförmig ausgebildeten 30 dass die Türsteuerung vorzeitig unterbrochen werden kann. Mitnehmer ( 15) formschlüssig umfasst wird. Ein weiterer Nachteil liegt in den relativ teuren Herstellungs-

4. Lichtschranke nach den Patentansprüchen 1 bis 3, da- kosten der Türschwelle mit den über die gesamte Türbreite durch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtungen (17) verteilten Lichtaustrittsöffnungen, wobei ausserdem noch die auf in den Türen (1,2) angebrachten Haltern (16) derart befe- Gefahr der Verschmutzung besteht.

stigt sind, dass ihre Borsten in die T-förmigen Nuten (13,14) 35 Um unnötigen, vorzeitigen Unterbruch der Türsteuerung hineinragen, und dass bei der Türbewegung die Reinigungs- zu vermeiden und dadurch Zeit zu sparen, ist es wünschens-

einrichtung (17) der einen Tür (1) die Infrarot-Leuchtdioden wert, die Hinderniserfassung auf einen Bereich vor den Tür-

(9) des von der anderen Tür (2) mitgenommenen Lichtsenders schliesskanten zu beschränken. Eine Variante der von der

(6) reinigt und umgekehrt. Türstellung abhängigen Lichtschranke der deutschen Offen-

5. Lichtschranke nach den Patentansprüchen 1 bis 3, da- 40 legungsschrift 24 59 674 sieht zu diesem Zweck vor, an den durch gekennzeichnet, dass die Lichtsender (5,6) Infrarot- Unterkanten der Türen Lichtsender zu befestigen, deren Licht licht-Impulse abstrahlen, wobei die Impulsfolgen der beiden auf die Türschwelle fällt und von dieser reflektiert zu den Infrarot-Leuchtdioden (9) eines Lichtsenders (5,6) zeitlich zu- Lichtempfangern gelangt. Als nachteilig ist dabei anzusehen, einander verschoben sind, so dass bei Unterbruch von Strah- dass die Oberfläche der Türschwelle für Streureflexion geeig-len (C, D), die von der in einem kleineren Abstand vor der 45 net sein muss. Das erfordert besondere Werkstoffe oder eine Türschliesskante befindlichen Leuchtdiode ausgehen, ein die besondere Oberflächenbearbeitung. Bei Glättung durch Ge-Türbewegung umkehrendes Steuersignal und bei Unterbruch brauch, bei Verschmutzung und Fremdlicht arbeitet diese von Strahlen (A, B), die von der in einem grösseren Abstand Lichtschranke unter Umständen nicht mehr einwandfrei, vor der Türschliesskante befindlichen Leuchtdiode ausgehen, Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht ein die Türbewegung lediglich stoppendes Steuersignal er- so darin, zwecks Behebung vorstehend beschriebener Nachteile, zeugbar ist. die auf einen begrenzten Bereich vor den Türschliesskanten beschränkte Hinderniserfassung mit unreflektierten Strahlen der Lichtsender zu erreichen und die Verschmutzung der

Lichtaustrittsstellen zu verhindern.