CH654813A5 - Dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo. - Google Patents

Dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo. Download PDF

Info

Publication number
CH654813A5
CH654813A5 CH1440/83A CH144083A CH654813A5 CH 654813 A5 CH654813 A5 CH 654813A5 CH 1440/83 A CH1440/83 A CH 1440/83A CH 144083 A CH144083 A CH 144083A CH 654813 A5 CH654813 A5 CH 654813A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
roller
block
pieces
stack
piece
Prior art date
Application number
CH1440/83A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenneth Bamford Glassby
Original Assignee
Rockwell Rimoldi Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockwell Rimoldi Spa filed Critical Rockwell Rimoldi Spa
Publication of CH654813A5 publication Critical patent/CH654813A5/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

654 813
2
RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo comprendente un supporto oscillante (6) portante un rullo (8) coperto di materiale a forte coefficiente di attrito (8a) ed accoppiato con mezzi a cricchetto (10-11) portati da detto supporto (6) in modo tale che quando il rullo (8) viene spostato sulla pila di pezzi (14) verso la verticale passante attraverso il fulcro di oscillazione (7) di detto supporto (6), il rullo (8) è impedito di ruotare per mezzo del cricchetto (11), mentre quando viene spostato in senso opposto, il rullo (8) è libero di ruotare su se stesso, detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che il detto fulcro (7) è portato da un'asta (1) spostantesi in verticale entro un blocco poggiante sulla pila di pezzi (14), in modo che quando il rullo (8) si avvicina verso il blocco (3), che rimane appoggiato sulla pila (14), crea un'ansa al pezzo (13) posto superiormente alla pila (14) appinzandolo contro il blocco stesso (3) in modo adatto per il suo prelievo con l'alzata di tutto il dispositivo.
2. Dispositivo di prelievo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il blocco (3) è provvisto di un risalto (3') contro cui il pezzo (13) viene appinzato dal rullo (8).
3. Dispositivo di prelievo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'asta (1) inferiormente è provvista di un collare (4) che poggia sulla pila di pezzi (14) quando il rullo (8) è nella sua posizione più esterna, mentre si trova sostanzialmente contro la parte superiore del blocco (3) per la sua alzata quando il rullo (8) si trova col pezzo (13) appinzato contro il blocco stesso (3).
4. Dispositivo di prelievo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il supporto oscillante (6) è provvisto di due orecchie laterali (6') abbraccianti il blocco (3) in modo che il rullo (8) si sposta sulla pila di pezzi (14) guidato rispetto al blocco (3) contro il risalto del blocco (3').
5. Dispositivo di prelievo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è previsto un interruttore (15) che chiude un circuito elettrico in corrispondenza della posizione esterna del rullo (8), in modo che in questa posizione il circuito elettrico è chiuso su un mezzo che fa automaticamente alzare detta asta (1) e quindi spostare il rullo (8) sulla pila (14) contro il blocco (3) col pezzo appinzato (13).
Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo comprendente un supporto oscillante portante un rullo coperto di materiale a forte coefficiente di attrito ed accoppiato con mezzi a cricchetto portati da detto supporto in modo tale che quando il rullo viene spostato sulla pila di pezzi verso la verticale passante attraverso il fulcro di oscillazione di detto supporto, il rullo è impedito di ruotare per mezzo del cricchetto, mentre quando viene spostato in senso opposto, il rullo è libero di ruotare su se stesso.
È piuttosto difficoltoso prelevare a mano dei pezzi di materiale tessile impilati ottenuti in determinate dimensioni per mezzo di apposite trance, che tagliano dette pile composte anche da 20 o 50 pezzi, per poi passare all'operazione di cucitura.
Per sveltire l'operazione di prelievo sono stati realizzati diversi dispositivi, sia pneumatici che meccanici ed elettromeccanici.
• I dispositivi pneumatici sono basati sulla creazione di una depressione sul pezzo da prelevare, però sono costosi e non possono avere una diffusione in tutte le aziende, in quanto ad esempio, quelle di piccole dimensioni, non sono provviste di impianti d'aria compressa.
Sono stati realizzati anche dispositivi meccanici, come ad esempio quello descritto nel Brevetto U.S.A. No. 2 042 734, che prevede due rotelle mosse sulla pila di pezzi e costrette a non ruotare, in modo che il pezzo posto più in alto della pila viene staccato da quello sottostante formando una piega, per poi essere trasportato fuori dal dispositivo con un movimento parallelo all'asse delle rotelle, che possono ruotare soltanto nel movimento all'indietro e cioè contrario a quello che ha causato il distacco del pezzo superiore dalla pila sottostante.
Tale brevetto anteriore non ha però risolto il problema di prelevare i pezzi in modo sicuro e con mezzi semplici, problema che invece è stato risolto con il dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo oggetto della presente invenzione, comprendente un supporto oscillante portante un rullo coperto di materiale a forte coefficiente di attrito, quale la gomma, ed accoppiato con mezzi a cricchetto portati da detto supporto in modo tale che quando il rullo viene spostato sulla pila di pezzi verso la verticale passante attraverso il fulcro di oscillazione di detto supporto, il rullo è impedito di ruotare per mezzo del cricchetto, mentre quando viene spostato in senso opposto, il rullo è libero di ruotare su se stesso, detto dispositivo avendo la caratteristica che il detto fulcro è portato da un'asta spostantesi in verticale entro un blocco poggiante sulla pila di pezzi, in modo che quando il rullo si avvicina verso il blocco che rimane appoggiato sulla pila, crea un'ansa al pezzo posto superiormente alla pila appinzandolo contro il blocco stesso in modo adatto per il suo prelievo con l'alzata di tutto il dispositivo.
Secondo una forma d'esecuzione preferita dell'invenzione:
— il blocco è provvisto di un risalto contro cui il pezzo di materiale tessile o cartaceo viene appinzato dal rullo,
— l'asta inferiore è provvista di un collare che poggia sulla pila di pezzi di materiale tessile o cartaceo quando il rullo è nella sua posizione più esterna, mentre si trova sostanzialmente contro la parte superiore del blocco per la sua alzata quando il rullo si trova col pezzo di materiale tessile o cartaceo appinzato contro il blocco stesso,
— il supporto oscillante è provvisto di due orecchie laterali abbraccianti il blocco in modo che il rullo si sposta sulla pila di pezzi di materiale tessile o cartaceo guidato rispetto al blocco contro il risalto del blocco,
— è previsto un interruttore che chiude un circuito elettrico in corrispondenza della posizione esterna del rullo, in modo che in questa posizione il circuito elettrico è chiuso su un mezzo che fa automaticamente alzare detta asta e quindi spostare il rullo sulla pila contro il blocco col pezzo appinzato.
Queste caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo in oggetto verranno ora descritti secondo una forma di realizzazione data a puro titolo di esempio non limitativo, illustrata nelle unite tavole di disegni, in cui:
la fig. 1 rappresenta una vista in elevazione del dispositivo con il rullo in posizione esterna,
la fig. 2 rappresenta in pianta il dispositivo di fig. 1, e la fig. 3 rappresenta una vista in elevazione del dispositivo col pezzo appinzato.
L'asta 1 è provvista superiormente del foro 2 attraverso cui è impegnata una barra portata da una macchina di prelievo non illustrata ed è passante attraverso il blocco 3, che viene fatto poggiare sulla pila di pezzi da prelevare. Inferiormente l'asta 1 è provvista del collare 4, in modo che quest'ultimo scorre lungo il foro 5 del blocco 3, all'innalzarsi ed abbassarsi dell'asta 1.
Alla detta asta 1 è imperniato un supporto 6 oscillante attorno al fulcro 7 e portante, un rullo 8 coperto di materiale rugoso 8a, quale gomma, ruotante attorno al perno 9 e solidale ad una ruota dentata a denti di sega 10 accoppiata con un cricchetto 11 imperniato al detto supporto 6 in 11' e caricato dalla molla 12 in modo che quando il rullo 8 viene spostato sul pezzo superiore 13 della pila di pezzi 14, dalla posizione di fig. 1 verso l'asta 1 (fig. 3), il rullo è impedito di ruotare dal cricchetto 11 che si inserisce tra due denti della ruota dentata 10. Mentre quando viene spostato in senso opposto, dalla posizione di
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
654 813
fig. 3 a quella di fig. 1, il rullo 8 è libero di ruotare su se stesso lungo il pezzo superiore 13 della pila di pezzi 14. In tal modo, quando il rullo 8 è nella posizione più esterna, il collare 4 poggia sulla pila di pezzi 14, e quando il rullo 8 da questa posizione si sposta verso il blocco 3, impedito di ruotare per mezzo del cricchetto 11, crea un'ansa sul pezzo 13 posto superiormente alla pila 14 appinzandolo contro il risalto 3' del blocco 3 in modo adatto per il suo prelievo con l'alzata di tutto il dispositivo per mezzo di una macchina non segnata nelle figure.
Il detto supporto 6 è provvisto di due orecchie laterali 6' che abbracciano il blocco 3, impedendo così la rotazione del blocco stesso, dell'asta 1 e del rullo 8 in modo che il rullo, durante il sollevamento dell'asta 1, si sposta sulla pila di pezzi 14 in senso orizzontale e guidato rispetto al blocco 3 contro il risalto 3' determinando il sicuro appinzamento del pezzo superiore della pila.
Fissato all'asta 1 è previsto un contatto elettrico 1, che chiude solidale al blocco 3, l'interruttore 15 in corrispondenza della posizione esterna del rullo 8, in modo che in questa posizione il circuito elettrico chiuso da detto interruttore, fa, attraverso 5 mezzi noti non illustrati, alzare automaticamente detta asta e quindi spostare il rullo sulla pila 14 contro il blocco col pezzo appinzato.
Può essere previsto un secondo interruttore, non segnato in figura, tale da far ritornare il rullo 8 nuovamente nella polo sizione esterna corrispondente al blocco 3 appoggiato sulla pila dopo che il pezzo appinzato è stato tolto tra rullo e blocco.
Ulteriori modifiche potranno essere apportate al dispositivo in oggetto senza peraltro poter uscire dall'ambito della presente 15 invenzione.
v
1 foglio disegni
CH1440/83A 1982-04-01 1983-03-16 Dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo. CH654813A5 (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8209702 1982-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH654813A5 true CH654813A5 (it) 1986-03-14

Family

ID=10529470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1440/83A CH654813A5 (it) 1982-04-01 1983-03-16 Dispositivo di prelievo di pezzi impilati di materiale tessile o cartaceo.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4482144A (it)
CH (1) CH654813A5 (it)
IT (1) IT8319476A0 (it)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024099574A1 (de) * 2022-11-11 2024-05-16 Festo Se & Co. Kg Handhabungsvorrichtung und verfahren zu ihrem betreiben

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992015212A1 (en) * 1991-03-08 1992-09-17 Pacific Dunlop Limited Crotch overlocking and seaming apparatus
SE500330C2 (sv) * 1992-05-13 1994-06-06 Volvo Ab Sätt och anordning för separering av plana föremål
US5303910A (en) * 1992-09-10 1994-04-19 Tice Engineering & Sales, Incorporated Pick-up means for use with limp sheet material
US5324016A (en) * 1993-09-13 1994-06-28 Fruit Of The Loom Self-adjusting fabric ply picking device
US6929257B2 (en) * 2003-08-26 2005-08-16 Agfa Corporation Slip sheet capture mechanism and method of operation
US20050067753A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Avi Zahavi Paper picking system and method
US7607280B2 (en) * 2006-08-02 2009-10-27 Jacques Dussault Clamp for sheets of material
EP2795119B1 (en) * 2011-12-21 2016-03-09 Vestas Wind Systems A/S De-icing of a wind turbine blade
US11331812B2 (en) 2019-10-09 2022-05-17 Michel St-Amand Robotic manipulation of fabric pieces using a dropping-roller-type picker
DE102021204777A1 (de) * 2021-05-11 2022-11-17 Festo Se & Co. Kg Handhabungsvorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2042734A (en) * 1934-08-28 1936-06-02 Roy Aime Armand Preselecting device for sheet-feeding mechanisms of stenciling machines and the like
GB678157A (en) * 1948-05-31 1952-08-27 Ronald Max Ford Improvements in or relating to sheet feeding mechanism
US3813094A (en) * 1972-06-06 1974-05-28 Usm Corp Mechanism for transfering flexible work pieces
US4157824A (en) * 1976-04-28 1979-06-12 K. J. Littlewood Pty. Ltd. Fabric work piece separator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024099574A1 (de) * 2022-11-11 2024-05-16 Festo Se & Co. Kg Handhabungsvorrichtung und verfahren zu ihrem betreiben

Also Published As

Publication number Publication date
US4482144A (en) 1984-11-13
IT8319476A0 (it) 1983-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1244677B (it) Cestino per rifiuti con apertura a pedale
EP0093624B1 (fr) Préhenseur pour nappe textile ou similaire
EP1213185A3 (en) Retractable ladder
CA2084031A1 (en) Wire winding and tying machines
US4482144A (en) Grasping device for stacked workpieces
US5094439A (en) Device for locking a suction nozzle of a separating sucker on a suction head of a sheet feeder
KR960010673B1 (ko) 터치 레버식 치수 측정기의 터치 레버 개폐 기구
ITBZ20000039A1 (it) Dispositivo di caricamento e scaricamento per materiali in rulli nonche' combinazione di un dispositivo di stampa con un dispositivo di cari
IT9021171A1 (it) Dispositivo apriborse per l'apertura automatica delle borse in plastica in casse di supermercati incorporanti macchine erogatrici di borse
JPS6124541Y2 (it)
US4226528A (en) Photographic enlarging easel
JPS5585987A (en) Paper bundle holder in paper bundle counter
JPH0683983B2 (ja) 把持装置
ITPD950036A1 (it) Cassonetto ribaltabile, particolarmente adatto ad essere montato su un veicolo speciale multifunzionale, su autocarro o simile
US575084A (en) Cop-doffer
KR790001485Y1 (ko) 유모차 개폐장치
GB2117739A (en) Grasping device for pieces of textile material or the like piled up to form a pack
KR850002024Y1 (ko) 정지부재 공급장치
IT202100001730U1 (it) Dispositivo di presa per elementi cartacei impilati
IT202200023574A1 (it) Dispositivo applicatore di nastro adesivo, unità di nastratura e macchina nastratrice di scatole dotata di tale dispositivo
JPH0331156Y2 (it)
IT9022276A1 (it) Macchina per l'asportazione automatica delle pellicole di protezione dalle lastre per circuiti stampati.
KR950026468A (ko) 진공청소기의 집진 표시장치
JPH0322300Y2 (it)
JPH02148725U (it)

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased