CH655698A5

CH655698A5 - INSTALLATION FOR FILLING WITH DIFFERENT KINDS OF PRODUCTS, PREFORMED TRAYS FOR ASSORTMENT BOXES.

Info

Publication number: CH655698A5
Application number: CH1294/84A
Authority: CH
Inventors: Alexis Chenevard
Original assignee: Sapal Plieuses Automatiques
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1986-05-15
Also published as: FR2561207B1; GB2155892A; GB8504814D0; GB2155892B; IT8519469A0; IT1183240B; FR2561207A1; DE3505657A1

Description

La présente invention concerne une installation pour le remplissage avec différentes sortes de produits de barquettes préformées pour boîtes d'assortiments, comprenant plusieurs rubans transporteurs pour amener respectivement les produits d'une même sorte, 5 disposés en colonne, jusqu'à un dispositif répartiteur correspondant, au moins un convoyeur à bande associé à chaque dispositif répartiteur pour amener les produits d'une même sorte jusqu'à un poste de remplissage des barquettes avec cette sorte de produits, et un transporteur à avance intermittente pour amener les barquettes jusqu'à ce io poste de remplissage. The present invention relates to an installation for filling with different kinds of products from preformed trays for assortment boxes, comprising several conveyor belts for respectively bringing products of the same kind, arranged in a column, to a corresponding distribution device. , at least one belt conveyor associated with each distributor device to bring the products of the same kind to a station for filling the trays with this kind of products, and an intermittent feed conveyor to bring the trays until io filling station.

Le brevet suisse N° 584132 décrit une installation de ce type, Swiss patent N ° 584132 describes an installation of this type,

dans laquelle à chaque dispositif répartiteur sont associés plusieurs, par exemple trois, convoyeurs à bande, destinés à transporter chacun un même produit en trois points différents d'où ils sont 15 déposés simultanément dans des barquettes préformées successives, de telle manière qu'ils occuperont respectivement trois positions différentes dans une même boîte d'assortiments. Il est en effet courant de déposer plusieurs produits d'une même sorte à des endroits différents d'une même boîte d'assortiments, contenant par exemple des 20 pralinés. Une installation de mise en boîte automatique de pralinés comporte habituellement autant de rubans transporteurs qu'il y a de pralinés à déposer dans la boîte, et à chaque ruban transporteur sont généralement associés trois ou quatre convoyeurs destinés à déposer trois ou quatre pralinés d'une même sorte à des endroits différents 25 d'une boîte quelconque. Diverses variantes sont bien entendu possibles: deux ou plusieurs rubans transporteurs peuvent être alimentés avec des produits de la même sorte; le nombre des convoyeurs associés à chaque ruban transporteur peut être variable, etc. in which each distributor device is associated with several, for example three, belt conveyors, each intended to transport the same product to three different points from which they are deposited simultaneously in successive preformed trays, so that they will occupy respectively three different positions in the same assortment box. It is indeed common to place several products of the same kind in different places in the same assortment box, for example containing pralines. An automatic praline canning installation usually comprises as many conveyor belts as there are pralines to be deposited in the box, and each conveyor belt is generally associated with three or four conveyors intended for depositing three or four pralines of a same kind in different places of any box. Various variants are of course possible: two or more conveyor belts can be supplied with products of the same kind; the number of conveyors associated with each conveyor belt can be variable, etc.

Ces installations étant coûteuse, il est essentiel pour l'utilisateur 30 de l'exploiter au maximum, c'est-à-dire de l'utiliser pour toutes les opérations de remplissage de boîtes d'assortiments quels que soient le format de la boîte, le nombre et la nature des différentes sortes de produits ainsi que leur répartition à l'intérieur de cette boîte. These installations being expensive, it is essential for the user 30 to exploit it to the fullest, that is to say to use it for all the operations of filling assortment boxes regardless of the format of the box. , the number and nature of the different kinds of products as well as their distribution inside this box.

Jusqu'à présent, le passage d'un format à un autre ou une modi-35 fication quelconque de l'agencement du contenu d'une boîte nécessitait des réglages multiples relativement coûteux en raison du temps d'intervention des techniciens et du temps d'immobilisation de l'installation. Tous les organes conçus pour coopérer au transport et au dépôt des produits dans les barquettes, notamment les convoyeurs à 40 bande et les dispositifs pour déposer les produits, étant indépendants, le réglage précis de leur position respective constituait une opération fastidieuse. Until now, switching from one format to another or any modification of the arrangement of the contents of a box has required relatively costly multiple adjustments due to the intervention time of the technicians and the time required. 'immobilization of the installation. All the bodies designed to cooperate in the transport and deposit of the products in the trays, in particular the 40-band conveyors and the devices for depositing the products, being independent, the precise adjustment of their respective position constituted a tedious operation.

La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant une installation pour laquelle les réglages consécutifs aux 45 changements de format de boîtes d'assortiments, ou aux modifications des agencements du contenu de ces boîtes, s'effectuent d'une manière rapide et simple n'engendrant qu'une immobilisation de courte durée de l'installation. The present invention proposes to overcome this drawback by providing an installation for which the adjustments consecutive to the 45 changes of format of assortment boxes, or to modifications of the arrangements of the content of these boxes, are carried out in a quick and simple manner. generating only a short-term downtime of the installation.

Dans ce but, l'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le poste de remplissage comporte un dispositif pour déposer des produits, monté sur une potence pivotante, et en ce que le convoyeur à bande associé à chaque dispositif répartiteur est extensible et est articulé à son extrémité voisine du dispositif répartiteur sur un pivot 55 fixe, de telle manière que l'autre extrémité, ou tête, voisine du dispositif pour déposer les produits et ce dispositif lui-même puissent être déplacés conjointement pour atteindre n'importe quel point d'une surface recouvrant au moins la surface d'une barquette préformée préalablement amenée en position au poste de remplissage. 60 La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel : For this purpose, the installation according to the invention is characterized in that the filling station comprises a device for depositing products, mounted on a pivoting jib, and in that the belt conveyor associated with each distributor device is extendable and is articulated at its end close to the distribution device on a fixed pivot 55, in such a way that the other end, or head, close to the device for depositing the products and this device itself can be moved together to reach any point of a surface covering at least the surface of a preformed tray previously brought into position at the filling station. The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the attached drawing in which:

la fig. 1 représente une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement d'une installation selon l'invention; fig. 1 shows a schematic view illustrating the operating principle of an installation according to the invention;

la fig. 2 représente une vue schématique en élévation latérale 65 d'une installation selon l'invention, et la fig. 3 représente une vue partielle de dessus illustrant diverses positions possibles du dispositif destiné à déposer les produits dans les barquettes préformées. fig. 2 shows a schematic side elevation view 65 of an installation according to the invention, and FIG. 3 shows a partial top view illustrating various possible positions of the device intended for depositing the products in the preformed trays.

50 50

3 3

655 698 655,698

La fig. 1 représente une installation comportant une série de rubans transporteurs dont les deux premiers 1 et 1' sont seuls représentés, et qui ont pour but d'amener respectivement des produits de différentes sortes 2 et 2', disposés en colonne, jusqu'aux dispositifs répartiteurs 3 et 3', placés aux extrémités de ces rubans transporteurs. A chacun de ces dispositifs répartiteurs est associé au moins un, et de préférence plusieurs, par exemple trois, convoyeurs à bande, 4, 4a, 4b et 4', 4'a, 4'b pour amener les produits 2 et 2' respectivement à divers postes de remplissage 5, 5a, 5b et 5', 5'a, 5'b. Fig. 1 represents an installation comprising a series of conveyor belts, the first two 1 and 1 ′ of which are alone represented, and which have the purpose of bringing respectively products of different kinds 2 and 2 ′, arranged in a column, to the distribution devices 3 and 3 ', placed at the ends of these conveyor belts. Each of these distributing devices is associated with at least one, and preferably several, for example three, belt conveyors, 4, 4a, 4b and 4 ', 4'a, 4'b for bringing the products 2 and 2' respectively. at various filling stations 5, 5a, 5b and 5 ', 5'a, 5'b.

Ces postes de remplissage comportent des organes de préhension tels que par exemple des ventouses 6, 6a, 6b et 6', 6'a, 6'b pour prélever les produits amenés par les convoyeurs à bande et pour les déposer dans des barquettes préformées 7 qui avancent de façon intermittente sur un transporteur 8 appelé par la suite peigne à avance intermittente, conçu pour amener ces barquettes successivement dans tous les postes de remplissage de l'installation. These filling stations include gripping members such as, for example, suction cups 6, 6a, 6b and 6 ', 6'a, 6'b for taking the products brought by the belt conveyors and for depositing them in preformed trays 7 which advance intermittently on a conveyor 8 hereinafter called intermittent advance comb, designed to bring these trays successively into all the filling stations of the installation.

La description ci-dessus qui se réfère à la fig. 1 peut correspondre à la fois aux installations connues et à l'installation nouvelle dont les particularités seront définies plus en détail en référence à la fig. 2. The above description which refers to fig. 1 can correspond to both the known installations and the new installation, the details of which will be defined in more detail with reference to FIG. 2.

La fig. 2 représente essentiellement un des postes de remplissage, par exemple le poste 5 de l'installation de la fig. 1, et le convoyeur à bande 4 correspondant. Ce poste de remplissage comporte un dispositif 10 pour déposer les produits 2 dans une barquette préformée 7 entraînée par le peigne 8 à avance intermittente. Ce dispositif est monté sur une potence pivotante 11 qui sera décrite plus en détail par la suite. Le convoyeur à bande 4 se compose dans le présent cas de deux éléments 12 et 13 disposés dans le prolongement l'un de l'autre. L'extrémité amont 14 de l'élément 13 est disposée à proximité immédiate du dispositif répartiteur 3, alors que l'extrémité aval 15 de l'élément 12 est disposée à proximité immédiate du dispositif 10 destiné à déposer les produits dans les barquettes 7. Le dispositif 10 et l'extrémité aval 15 de l'élément 12, appelée par la suite tête du convoyeur à bande 4, sont reliés par une pièce de couplage 16 qui est en fait portée par la tète du ruban transporteur 4. Fig. 2 essentially represents one of the filling stations, for example the station 5 of the installation of FIG. 1, and the corresponding belt conveyor 4. This filling station includes a device 10 for depositing the products 2 in a preformed tray 7 driven by the comb 8 with intermittent advance. This device is mounted on a pivoting bracket 11 which will be described in more detail below. The belt conveyor 4 in this case consists of two elements 12 and 13 arranged in the extension of one another. The upstream end 14 of the element 13 is disposed in the immediate vicinity of the distributor device 3, while the downstream end 15 of the element 12 is disposed in the immediate vicinity of the device 10 intended for depositing the products in the trays 7. The device 10 and the downstream end 15 of the element 12, hereinafter called the head of the belt conveyor 4, are connected by a coupling piece 16 which is in fact carried by the head of the conveyor belt 4.

La potence 11 se compose d'un bras horizontal 17 dont une extrémité est portée par une articulation 18 solidaire d'une colonne 19 mobile axialement dans le sens de la double flèche A à l'intérieur d'une douille 20 assurant le guidage de la colonne 19. Le bras 17 pivotant dans un plan horizontal grâce à l'articulation 18 est extensible dans le sens de la double flèche B. Ce bras se compose de deux éléments reliés par un organe de liaison tel que par exemple une glissière à billes 21, représentée schématiquement. The bracket 11 consists of a horizontal arm 17, one end of which is carried by an articulation 18 secured to a column 19 movable axially in the direction of the double arrow A inside a bush 20 ensuring the guidance of the column 19. The arm 17 pivoting in a horizontal plane thanks to the articulation 18 is extendable in the direction of the double arrow B. This arm consists of two elements connected by a connecting member such as for example a ball slide 21 , shown schematically.

Le dispositif 10 pour déposer les produits dans les barquettes 7 comporte une tige tubulaire 22 dont l'extrémité libre porte un organe de préhension qui est constitué dans l'exemple illustré par une ventouse 23. L'aspiration permettant d'assurer la préhension des produits s'effectue à travers la tige tubulaire 22, un conduit flexible 24 et une seconde tige tubulaire 25 connectée à une pompe à vide (non représentée). Un mécanisme à engrenages 26, connu en soi et représenté de façon schématique, permet d'assurer, le cas échéant, le mouvement de rotation de la tige tubulaire 22, et par conséquent de la ventouse 23, qui est indispensable pour assurer un positionnement selon l'orientation convenable du produit 2 dans la barquette 7. Une tige pleine 27 coopère avec la tige tubulaire 22 pour assurer le guidage de la pièce de couplage 16. The device 10 for depositing the products in the trays 7 comprises a tubular rod 22 whose free end carries a gripping member which is constituted in the example illustrated by a suction cup 23. The suction making it possible to grip the products takes place through the tubular rod 22, a flexible conduit 24 and a second tubular rod 25 connected to a vacuum pump (not shown). A gear mechanism 26, known per se and shown diagrammatically, makes it possible, if necessary, to ensure the rotational movement of the tubular rod 22, and consequently of the suction cup 23, which is essential for positioning according to the correct orientation of the product 2 in the tray 7. A solid rod 27 cooperates with the tubular rod 22 to guide the coupling part 16.

Cette pièce de couplage comporte une base 28, un support vertical 29 et deux bras 30 et 31. La base 28, par laquelle la pièce de guidage est liée au support du convoyeur à bande 4, supporte également le volet de fond 32 et son mécanisme de commande (non représenté), destinés à soutenir le produit 2a disposé en tête de la colonne jusqu'au moment où il est pris en charge par la ventouse 23. Les deux bras 30 et 31 coopèrent pour assurer le guidage des deux tiges respectivement tubulaire 22 et pleine 27 du dispositif 10. Le support vertical assure la liaison entre la base 28 et les bras 30 et 31. This coupling piece comprises a base 28, a vertical support 29 and two arms 30 and 31. The base 28, by which the guide piece is linked to the support of the belt conveyor 4, also supports the bottom flap 32 and its mechanism control (not shown), intended to support the product 2a placed at the head of the column until it is supported by the suction cup 23. The two arms 30 and 31 cooperate to guide the two rods respectively tubular 22 and full 27 of the device 10. The vertical support provides the connection between the base 28 and the arms 30 and 31.

Le convoyeur 4 comporte un châssis 33 servant de support aux différents composants de ce convoyeur. Ces composants comportent notamment une table mobile 34 portant les roues 35, 36 et 37 entre lesquelles est tendu le tronçon rectiligne horizontal d'une bande sans fin 38 formant l'élément 12 du convoyeur à bande 4. Par ailleurs, cette bande 38, entraînée par une roue d'entraînement 39, est tendue par des rouleaux 40, 41 et 42 solidaires du châssis 33, et passe sur deux rouleaux de renvoi 39' placés à proximité de la roue d'entraîne-5 ment 39. Ce montage permet de déplacer l'élément 12 dans le sens de la double flèche C pour amener la tête du convoyeur 4 dans la position antérieure extrême 15' représentée partiellement en traits interrompus. La translation de la table 34 ne modifie pas la longueur de la bande 38. The conveyor 4 comprises a frame 33 serving as a support for the various components of this conveyor. These components include in particular a movable table 34 carrying the wheels 35, 36 and 37 between which is stretched the horizontal rectilinear section of an endless belt 38 forming the element 12 of the belt conveyor 4. Furthermore, this belt 38, driven by a drive wheel 39, is tensioned by rollers 40, 41 and 42 integral with the frame 33, and passes over two deflection rollers 39 'placed near the drive wheel 5 ment 39. This assembly allows move the element 12 in the direction of the double arrow C to bring the head of the conveyor 4 to the extreme anterior position 15 'shown partially in broken lines. The translation of the table 34 does not modify the length of the strip 38.

io L'élément 13 comporte un ruban 43 et un support dont la partie postérieure est constituée par le châssis 33 et dont la partie antérieure est constituée par une partie de la table 34 de l'élément 12. Cette table 34 comporte un bras 44 agencé pour coopérer avec une vis rotative 45 liée au châssis 33 par deux paliers 46 et 47, de manière 15 à pouvoir se déplacer en entraînant la table 34 dans le sens de la double flèche D. Le ruban 43 est tendu par une série de rouleaux dont certains, les rouleaux 48, 49 et 50, sont portés par la table mobile 34, et dont d'autres, les rouleaux 51, 52, 53 et 54 sont portés par le châssis 33. Une roue d'entraînement 55, couplée à un moteur-20 réducteur 56, est également montée sur le châssis 33. io The element 13 comprises a ribbon 43 and a support, the rear part of which is constituted by the frame 33 and the front part of which consists of a part of the table 34 of the element 12. This table 34 has an arm 44 arranged to cooperate with a rotary screw 45 linked to the chassis 33 by two bearings 46 and 47, so as to be able to move by driving the table 34 in the direction of the double arrow D. The ribbon 43 is stretched by a series of rollers, some, the rollers 48, 49 and 50, are carried by the movable table 34, and others, the rollers 51, 52, 53 and 54 are carried by the frame 33. A drive wheel 55, coupled to a motor-20 reducer 56, is also mounted on chassis 33.

Ce châssis 33 est articulé sur un pivot 57 monté sur un bloc-support 58 solidaire du support du ruban transporteur 3. Ce pivot 57 permet de déplacer angulairement le convoyeur à bande 4 avec tous les éléments qui sont solidaires de ce convoyeur. This frame 33 is articulated on a pivot 57 mounted on a support block 58 secured to the support of the conveyor belt 3. This pivot 57 allows the belt conveyor 4 to be angularly displaced with all the elements which are integral with this conveyor.

25 Bien que les différents déplacements définis ci-dessus, notamment l'extension du convoyeur à bande 4 selon la double flèche C, l'extension du bras horizontal 17, la rotation du convoyeur 4 autour du pivot 57 et la rotation du bras horizontal 17 autour de l'articulation 18, puissent être effectués manuellement, il est prévu de mécaniser 30 ces déplacements pour obtenir l'automatisation complète du changement de format des boîtes d'assortiments, de disposition des produits ou de structure des barquettes. 25 Although the different displacements defined above, in particular the extension of the belt conveyor 4 according to the double arrow C, the extension of the horizontal arm 17, the rotation of the conveyor 4 around the pivot 57 and the rotation of the horizontal arm 17 around the articulation 18, can be carried out manually, it is planned to mechanize these movements to obtain complete automation of the change of format of the assortment boxes, arrangement of the products or structure of the trays.

A cet effet, le châssis porte deux moteurs électriques appropriés 59 et 60 dont l'un 59 est monté sur le châssis 33 et couplé par un 35 système d'engrenages 61 à une extrémité de la vis 45. La rotation de cette vis engendre le déplacement dans un sens ou dans l'autre du bras 44, c'est-à-dire de la table 34, dans le sens de la double flèche C. Le moteur 60 est monté sur le support 62 du peigne à avance intermittente 8. Il est agencé de telle manière qu'il engendre un déplace-fo ment de l'extrémité antérieure de la table 34 dans une direction perpendiculaire au plan de la figure, c'est-à-dire un pivotement du convoyeur à bande 4 autour du pivot 57. Ces moteurs permettent donc de déplacer la tête 15 de ce convoyeur selon deux directions sensiblement perpendiculaires. Etant donné que cette table est liée au dispo-45 sitif 10 par l'intermédiaire delà pièce de couplage 16, son déplacement selon deux directions perpendiculaires entraîne un déplacement identique de ce dispositif 10 dont le rôle est, comme mentionné précédemment, de déposer les produits dans les barquettes 7. To this end, the chassis carries two suitable electric motors 59 and 60, one of which 59 is mounted on the chassis 33 and coupled by a gear system 61 at one end of the screw 45. The rotation of this screw generates the displacement in one direction or the other of the arm 44, that is to say of the table 34, in the direction of the double arrow C. The motor 60 is mounted on the support 62 of the intermittently advancing comb 8. It is arranged in such a way that it generates a displacement of the front end of the table 34 in a direction perpendicular to the plane of the figure, that is to say a pivoting of the belt conveyor 4 around the pivot 57. These motors therefore make it possible to move the head 15 of this conveyor in two substantially perpendicular directions. Given that this table is linked to the operative device 45 via the coupling piece 16, its displacement in two perpendicular directions results in an identical displacement of this device 10 whose role is, as mentioned previously, to deposit the products in trays 7.

Comme le montre la fig. 1, un produit 2b, porté par la ventouse 50 23' illustrée dans sa position basse, est déposé du côté gauche de la barquette 7 lorsque la tête 15 du convoyeur à bande 4 et la pièce de couplage 16 occupent leurs positions respectives illustrées en trait plein. Par contre, le produit 2c, porté par la ventouse occupant la position 23", est déposé du côté droit de la barquette 7 lorsque la 55 tête 15 occupe la position 15' et que la pièce de couplage 16 occupe la position 16', les deux positions 15' et 16' étant représentées en traits interrompus. As shown in fig. 1, a product 2b, carried by the suction cup 50 23 ′ illustrated in its low position, is deposited on the left side of the tray 7 when the head 15 of the belt conveyor 4 and the coupling piece 16 occupy their respective positions illustrated in line full. On the other hand, the product 2c, carried by the suction cup occupying the position 23 ", is deposited on the right side of the tray 7 when the head 15 occupies the position 15 'and the coupling piece 16 occupies the position 16', the two positions 15 'and 16' being shown in broken lines.

Il va de soi que cette seconde position de la tête 15 et de la pièce de couplage 16 correspond à une rétraction télescopique (non repré-60 sentée) du bras horizontal 17 et, éventuellement, à un pivotement de ce bras et/ou à un pivotement du convoyeur 4 autour du pivot 57. It goes without saying that this second position of the head 15 and of the coupling piece 16 corresponds to a telescopic retraction (not shown) of the horizontal arm 17 and, possibly, to a pivoting of this arm and / or to a pivoting of the conveyor 4 around the pivot 57.

Les variations de position permettant au dispositif 10 de balayer une surface au moins superposable à la surface des barquettes 7 sont illustrées par la fig. 3. L'articulation 18 porte la glissière à billes 21 65 sur laquelle est montée le bras 17. L'extrémité libre du bras 17 portant la ventouse 23 et la tête 15 du convoyeur à bande 4 sont accouplées par la pièce de couplage 16 illustrée schématiquement. The variations in position allowing the device 10 to scan a surface at least superimposable on the surface of the trays 7 are illustrated in FIG. 3. The articulation 18 carries the ball bearing 21 65 on which the arm 17 is mounted. The free end of the arm 17 carrying the suction cup 23 and the head 15 of the belt conveyor 4 are coupled by the coupling part 16 illustrated. schematically.

Dans une première position illustrée en trait plein, le convoyeur à In a first position illustrated in solid lines, the conveyor

655 698 655,698

4 4

bande, d'une part, et le bras 17, d'autre part, sont orientés et ajustés en longueur de manière appropriée pour déposer les produits dans l'angle avant droit de'la barquette 7. Une seconde position, illustrée en pointillé, montre le bras 17a, partiellement repoussé vers l'arrière par rapport à l'articulation 18, et permet à la ventouse 23a de prélever des produits de la tête 15a du convoyeur à bande 4a pour les déposer dans l'angle arrière gauche de la barquette 7. Deux autres positions 15b, 23b et 15c, 23c de la tête du convoyeur 4b, 4c et de la ventouse, illustrées respectivement en traits interrompus et en traits mixtes, sont représentées sur la figure. Il est bien entendu que toutes les positions intermédiaires sont accessibles. band, on the one hand, and the arm 17, on the other hand, are oriented and adjusted in length appropriately to deposit the products in the right front corner of the tray 7. A second position, illustrated in dotted lines, shows the arm 17a, partially pushed back towards the articulation 18, and allows the suction cup 23a to take products from the head 15a of the belt conveyor 4a to deposit them in the rear left corner of the tray 7. Two other positions 15b, 23b and 15c, 23c of the head of the conveyor 4b, 4c and of the suction cup, illustrated respectively in broken lines and in broken lines, are shown in the figure. It is understood that all the intermediate positions are accessible.

En pratique, l'installation comporte un dispositif de programmation qui est soit programmé d'origine par le fabricant, soit programmable par l'utilisateur, et qui contient toutes les données nécessaires pour commander l'ensemble des opérations requises lors d'un changement de format des boîtes d'assortiments, de la disposition des produits et/ou de la nature du contenu des boîtes. De cette manière, une sélection d'un programme à l'aide d'un sélecteur (non représenté), ou de tout autre dispositif de commande, permet de transmettre automatiquement aux deux moteurs 59 et 60 les signaux appropriés pour les faire tourner d'un nombre de tours prédéterminé, ce nombre de tours correspondant au déplacement souhaité de la s tète 15 du convoyeur à bande 4. Comme cela a été écrit précédemment, grâce à l'existence de la pièce de couplage 16, ce déplacement engendre le déplacement adéquat du dispositif 10 et amène la ventouse 23 dans la position requise pour déposer le produit 2 à l'emplacement choisi dans la barquette 7. In practice, the installation includes a programming device which is either originally programmed by the manufacturer, or programmable by the user, and which contains all the data necessary to control all of the operations required during a change of format of assortment boxes, arrangement of products and / or nature of the contents of the boxes. In this way, a selection of a program using a selector (not shown), or any other control device, makes it possible to automatically transmit to the two motors 59 and 60 the appropriate signals to make them rotate by a predetermined number of turns, this number of turns corresponding to the desired displacement of the head 15 of the belt conveyor 4. As has been written previously, thanks to the existence of the coupling piece 16, this displacement generates the adequate displacement of the device 10 and brings the suction cup 23 into the position required to deposit the product 2 at the location chosen in the tray 7.

i° Ainsi, par une seule commande qui consiste à sélectionner un programme, il est possible, sur l'ensemble de l'installation, de modifier de façon sélective les positions de tous les dispositifs 10 destinés à déposer les produits dans les barquettes, respectivement liés à l'ensemble des convoyeurs à bande 4 et à l'ensemble des potences 5. 15 Le changement de programme est par conséquent grandement facilité. En outre, les moteurs sont, dans cette réalisation, mis à contribution seulement lors des changements de format, de sorte qu'ils sont peu sollicités et ont, de ce fait, une durée de vie très longue. i ° Thus, by a single command which consists in selecting a program, it is possible, over the entire installation, to selectively modify the positions of all the devices 10 intended to deposit the products in the trays, respectively linked to all of the belt conveyors 4 and to all of the brackets 5. The change of program is therefore greatly facilitated. In addition, the motors are, in this embodiment, used only during format changes, so that they are little stressed and therefore have a very long service life.

R R

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

655,698

1. Installation for filling with different kinds of preformed trays for assortment boxes, several conveyor belts for respectively bringing products of the same kind, arranged in a column, to a corresponding distributing device, at least one conveyor belt associated with each distributor device for bringing the products of the same kind to a filling station for trays with this kind of products, and an intermittent feed conveyor for bringing the trays to this filling station, characterized in that the filling station includes a device (10) for depositing products, mounted on a pivoting bracket (11), and in that the belt conveyor (4) associated with each distributor device is extendable and is articulated at its end close to the distribution device on a fixed pivot (57), so that the other end, or head (15), close to the device (10) for depositing prod uits and this device itself can be moved together to reach any point on a surface covering at least the surface of a preformed tray (7) previously brought into position at the filling station.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the head (15) of each belt conveyor (14) is integral with a coupling piece (16) also linked to the device (10) for depositing the products (2) in the trays (7), such that a movement of this head (15) automatically generates an identical movement of the device (10).

2

3. Installation according to claim 2, characterized in that the belt conveyor (4) comprises two elements (12, 13) arranged in the extension of one another, and in that these elements are linked to a table mobile (34) designed to ensure axial displacement of the element (12) and a corresponding extension or retraction of the element (13).

4. Installation according to claim 3, characterized in that the movable table (34) is secured to a frame (33) articulated on a pivot (57) secured to a support block (58) secured to the support of the conveyor belt (1).

5. Installation according to claim 1, characterized in that the device (10) for depositing the products (2) in the trays (7) comprises a tubular rod (22) carrying a suction cup (23) and a bracket (11) carrying this rod, and in that the bracket (11) comprises a horizontal arm (17) articulated on a vertical column (19) movable axially.

6. Installation according to claim 5, characterized in that the tubular rod (22) is engaged in a vertical bore formed through at least a part of the coupling piece (16), so that this rod can slide freely at inside the bore.

7. Installation according to claim 4, characterized in that it comprises two motors (59, 60), one of which (59) is arranged to move the movable table (34) axially relative to the chassis (33) and of which l 'other (60) is arranged to rotate the frame (33) around the pivot (57), so that the head (15) of the belt conveyor (4) moves in the direction of movement of a comb to intermittent advance (8) of the trays (7).

8. Installation according to claim 7, characterized in that it comprises a programmable control device arranged to simultaneously control all the motors (59, 60) corresponding to each belt conveyor (4), so that the devices (10 ) to deposit the products (2) in the trays (7) are brought simultaneously into a selected position corresponding to a box format, an arrangement and / or distribution of the products.

9. Installation according to claim 8, characterized in that the control device comprises at least one selector arranged to determine the chosen program.