CH658413A5 - Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation - Google Patents

Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation Download PDF

Info

Publication number
CH658413A5
CH658413A5 CH313283A CH313283A CH658413A5 CH 658413 A5 CH658413 A5 CH 658413A5 CH 313283 A CH313283 A CH 313283A CH 313283 A CH313283 A CH 313283A CH 658413 A5 CH658413 A5 CH 658413A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
vibrating shaft
vibrating
unbalance
shaft
bodies
Prior art date
Application number
CH313283A
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst A Huber
Original Assignee
Ernst A Huber
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ernst A Huber filed Critical Ernst A Huber
Priority to CH313283A priority Critical patent/CH658413A5/en
Publication of CH658413A5 publication Critical patent/CH658413A5/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/162Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
    • B06B1/163Making use of masses with adjustable amount of eccentricity the amount of eccentricity being only adjustable when the system is stationary

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

The vibratory shaft (12) is provided with unbalance bodies (14, 15) at the top and bottom, of which the eccentricity of the lower body (14) is adjustable from above. For this purpose the vibratory shaft modular unit has a housing (10) in which the hollow vibratory shaft (12) is mounted rotatably. The adjustment takes place by means of a toothed belt (24) which passes through the hollow shaft (12) and is capable of rotating a screw spindle (20) and thus of displacing the body (14) in a guide sleeve (13) fixed on the hollow shaft. The adjustment is carried out by means of the adjustment device (30) mounted on the vibratory shaft (12) at the top. The vibratory shaft modular unit is suitable for installation in various machines with an oscillating mode of operation, such as, for example, in a vibratory grinding machine. The effective vibratory forces can be matched to the mode of operation of the machine by displacing the unbalance body. <IMAGE>

Description

       

  
 

**WARNUNG** Anfang DESC Feld konnte Ende CLMS uberlappen **.

 



   PATENTANSPRÜCHE
1. Rüttelwelle, die an beiden Enden mit Unwuchtkörpern versehen ist, für Maschinen mit schwingender Arbeitsweise, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Unwuchtkörper   (14, 15;    51, 52) in einer mit der Rüttelwelle verbundenen und senkrecht zu dieser verlaufenden Führungshülse (13; 53) verschiebbar gelagert ist, dass die Rüttelwelle (12) hohl ausgebildet ist und dass Mittel (24; 50) zum Bewerkstelligen einer Verschiebung des Unwuchtkörpers in der Führungshülse durch die hohle Rüttelwelle hindurchgeführt sind.



   2. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Führungshülse verschiebbar gelagerter Unwuchtkörper (14; 51) an einem Ende der Rüttelwelle (12) und die Betätigungsorgane (30; 60) zum Bewerkstelligen einer Verschiebung des Körpers am gegenüberliegenden Ende der Rüttelwelle angeordnet sind.



   3. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Unwuchtkörper (51,   52)je    in einer eigenen, mit der Rüttelwelle verbundenen und senkrecht zu dieser verlaufenden Hülse (53, 54) verschiebbar und arretierbar gelagert sind und dass die Mittel   (50, 55, 56)    zum Bewerkstelligen einer Verschiebung mit beiden Unwuchtkörpern in Wirkverbindung stehen.



   4. Rüttelwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung mit den Unwuchtkörpern unterschiedlich ist, sodass deren Verschiebungsdistanz unterschiedlich ist.



   5. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass deren Unwuchtkörper mit Hilfe einer, in der Führungshülse (13) drehbar gelagerten Schraubspindel (20) verschiebbar ist und dass eine endlose Kette oder ein endloser Zahnriemen (24) durch die hohle Rüttelwelle (12) hindurchgeführt ist, der über ein mit der Schraubspindel fest verbundenes Zahnritzel (23) die Schraubspindel zu drehen- und den Unwuchtkörper zu verschieben mag.



   6. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Unwuchtkörper (51) mit Hilfe einer mit ihm verbundenen, in der Führungshülse verschiebbaren Zahnstange (56), die mit einem Zahnritzel (55) kämmt, verschiebbar ist und dass das Zahnritzel mit Hilfe einer durch die hohle Rüttelwelle hindurchgeführten Welle (50) betätigbar ist.



   7. Rüttelwelle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Unwuchtkörper mit einer Fliehkraftbremse (57, 58) versehen ist.



   8. Rüttelwelle nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Gewindesteigung der beiden, die Unwuchtkörper verschiebenden Schraubspindeln (20) oder die Zähnezahl der die Schraubspindeln treibenden Zahnritzel (23) unterschiedlich sind.



   9. Rüttelwelle nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser der beiden, die Unwuchtkörper über Zahnstangen verschiebenden Zahnritzel (55) unterschiedlich ist.



   Die Erfindung bezieht sich auf eine Rüttelwelle für Maschinen mit schwingender Arbeitsweise, die an beiden Enden mit Unwuchtkörpern versehen ist. Derartige Maschinen sind Schwingsiebmaschinen, Gleitschliffmaschinen, Sortier- und   Ausrichtmaschinen    und Fördereinrichtungen.



   Die Grösse der Rüttelkräfte, das heisst deren Amplitude und Frequenz müssen der spezifischen Arbeitsweise der Maschine angepasst sein. Amplitude und Frequenz sind nicht nur von der Tourenzahl sondern auch von der Masse der Unwuchtkörper, deren Exzentrizität und deren Relativlage zueinander abhängig. Ausserdem spielt die Masse und die elastische Aufhängung der von der Rüttelwelle in Schwingung zu bringende Maschine eine Rolle.



   Die Tourenzahl lässt sich mittels eines geeigneten Motors oder mittels eines variablen Getriebes leicht der Arbeitsweise anpassen. Meist ist es nicht nötig, eine einmal gewählte Relativlage der Unwunchtkörper zu ändern. Die Masse derselben hat man bisher durch An- oder Abschrauben zusätzlicher Teile auf die Unwuchtkörper der Arbeitsweise angepasst. Durch das Aufschrauben zusätzlicher Teile wurde zugleich deren Schwerpunktlage geändert. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass derselbe Effekt auch durch alleinige Änderung der Exzentrizität der Unwuchtkörper, ohne Änderung von deren Masse, erreichbar ist.



   Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Rüttelwelle so in die Maschine eingebaut ist, dass deren Unwuchtkörper nicht mehr- oder nur schlecht zugänglich sind. Ein Anschrauben zusätzlicher Teile auf die Unwuchtkörper ist dann kaum möglich.



   Zur Erzielung eines bestmöglichen Wirkungsgrades sollen Frequenz und Amplitude der Rüttelkräfte dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang genau angepasst sein. Bei Gleitschliffvibratoren sollten die Rüttelkräfte bei der Bearbeitung der jeweiligen Charge genau anpassbar sein.



   Nur so findet eine optimale Oberflächenbearbeitung in möglichst kurzer Zeit statt. Beim Aus siebe der bearbeiteten Teile, das heisst beim Trennen der Teile von den Bearbeitungskörpern (sogenannte Chips) und den Zuschlagstoffen mit Hilfe derselben Maschine sollten die Rüttelkräfte geringer sein.



   Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, eine Rüttelwelle zu schaffen, bei der die Exzentrizität von mindestens einem Unwuchtkörper von dem ihm gegenüberliegenden Ende der Rüttelwelle aus stufenlos verstellbar ist.



   Erfindungsgemäss lässt sich diese Aufgabe lösen mit Hilfe einer Rüttelwelle, die die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.



   Beim Einbau einer derartigen Rüttelwelle in einen Gleitschliffvibrator kann der untere, sehr schlecht zugängliche Unwuchtkörper von oben her verstellt werden. Der obere Unwuchtkörper ist ohnehin zugänglich. Es kann unter Umständen von Vorteil sein, beide Unwuchtkörper gleichzeitig zu verstellen und auch das ist gemäss einer besonderen Ausbildung der erfindungsgemässen Rüttelwelle möglich.



   In der Zeichnung sind einige Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes vereinfacht dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 eine Rüttelwelle, eingebaut in einen Gleitschliffvibrator;
Figur 2 die Rüttelwelle nach Figur 1 für sich im Schnitt und in grösserem Masstab;
Figur 3 eine Variante zu Figur 2, teilweise im Schnitt;
Figur 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Figur 3, in grösserem Masstab.



   In den in Figur 1 vereinfacht dargestellten Gleitschliff Vibrator ist eine als Baueinheit zusammengefasste Rüttelwelle eingebaut. Die Rüttelwelle-Baueinheit ist der Deutlichkeit halber mit stärkeren Linien angedeutet. Der Gleitschliffvibrator umfasst einen kreisringförmigen Bearbeitungsbehälter B, der auf einer Plattform P aufgebaut ist. Der Behälter hat eine verschliessbare Auslassöffnung A, unter der eine Siebstrecke S angebracht ist. Die Plattform P ist mittels Federn F auf einem Fundamentkasten K elastisch gelagert.



   Im Zentrum der Plattform P ist die Rüttelwellen-Baueinheit R starr befestigt, damit die von ihr erzeugte Schwingung auf den Bearbeitungsbehälter übertragen wird. Am Fundamentkasten K ist auch ein Motor M verschiebbar gelagert,  



  der mittels einer verstellbaren Keilriemenscheibe die Rüttelwelle mit einstellbarer Tourenzahl treibt.



   Die Rüttelwellen-Baueinheit R nach Figur 1 ist in Figur 2 in grösserem Masstab und im Schnitt dargestellt. Die Baueinheit umfasst ein Gehäuse 10, das aussen mit Rippen 11 versehen ist. In diesem Gehäuse ist die eigentliche, hohl ausgebildete Rüttelwelle 12 mittels Lagern 12' drehbar gelagert.



   Unterhalb des Gehäuses 10 ist die Rüttelwelle 12 mit einer Führungshülse 13 starr verbunden, in der ein Unwuchtkörper 14 gleitend verschiebbar angeordnet ist. Oberhalb des Gehäuses 10 ist ein zweiter Unwuchtkörper 15 angebracht.



  Er ist mittels einer Klemmschraube 15' auf der Rüttelwelle 12 aufgeklemmt. Dieser Unwuchtkörper ist beispielsweise um   90"    gegen den Unwuchtkörper 14 versetzt. Genauer gesagt, die Verbindungslinie zwischen seinem Schwerpunkt und der Mittenlinie der Rüttelwelle schliesst einen Winkel von   90"    zur Verbindungslinie des Schwerpunktes des Unwuchtkörpers 14 und der Mittenlinie der Rüttelwelle ein. Da der Unwuchtkörper 15 auf der Welle 12 aufgeklemmt ist, lässt sich natürlich dieser Winkel verstellen.



   Die Exzentrizität des Unwuchtkörpers 14 bezüglich der Rüttelwelle 12 ist durch Verschieben des Körpers 14 in der Hülse 13 einstellbar. Der Unwuchtkörper 14 wird von einer Schraubspindel 20 durchsetzt, deren Drehung eine Verschiebung des Körpers 14 zur Folge hat. Die Spindel 20 ist in einem Lagerblock 21 und in einem Lager 22 drehbar gelagert.



  Zwischen dem Gewindeteil und dem Lagerblock 21 ist ein   Zahnriemenritzel    23 auf der Spindel 20 befestigt, die von einem Zahnriemen 24 umschlungen wird, der die hohle Rüttelwelle 12 von oben bis unten durchsetzt.



   Oben auf der Rüttelwelle ist die Verstellvorrichtung 30 für den unteren Unwuchtkörper 14 angebracht. Sie umfasst ein   Zahnriemenritzel    25, das auf einer Welle 31 befestigt ist und vom Riemen 24 umschlungen wird. Die Welle 31 kann mittels des Handrades 32 über ein Winkelgetriebe 33 betätigt werden. Damit von oben her ersichtlich ist, in welcher Lage sich der untere Unwuchtkörper 14 befindet, ist auf der Welle 31 ein Gewinde 34 angebracht, das bei Drehung der Welle einen Zeiger 35 entlang einer Skala 36 verschiebt. Die Verstellvorrichtung 30 als Ganzes ist mittels Stellschrauben 37 bezüglich der Rüttelwelle 12 verstellbar, damit der Zahnriemen 24 gespannt werden kann.



   Der Antrieb der Rüttelwelle erfolgt von unten her über eine topfförmige Riemenscheibe 40. Diese ist drehbar, aber fest im Fundamentkasten K im Lager 41 gehalten. Die Kraftübertragung von der fest gelagerten Riemenscheibe auf die im Betrieb schwingende Rüttelwelle erfolgt mittels einer kurzen Kardanwelle 42 mit zwei Gelenken und axial verschiebbarer Keilwelle. Ein flacher Keilriemen 43 führt zur verstellbaren Keilriemenscheibe des Antriebsmotors M (siehe Figur 1).



   Mit Hilfe der beschriebenen Rüttelwelle mit einem unteren, verstellbaren Unwuchtkörper 14 kann der Bearbeitungsvorgang der im Behälter B vorhandenen Teile deren Gegebenheiten wie Grösse, Gewicht und gewünschte Bearbeitungsfeinheit entsprechend eingestellt werden. Die jeweils erforderliche Rüttelkraft lässt sich empirisch feststellen. Die Verstellung der Exzentrizität des Unwuchtkörpers kann nur während des Stillstandes der Maschine erfolgen. Da es bei der Bearbeitung meist nur um in   Massenfabrikation    hergestellte Teile handelt, spielt es keine Rolle, dass die erforderlichen Grössen wie Tourenzahl und Exzentrizität nur empirisch ermittelt werden können. Hat man sie einmal festgestellt, können sie vom Bedienungspersonal jeweils wieder eingestellt werden.

  Meist bedingen Bearbeitung und Aussieben, nach dem Öffnen der Auslassöffnung A (siehe Figur 1) unterschiedliche Rüttelkräfte. Die zum Sieben erforderliche Rüttelkraft ist meist kleiner als die zur Bearbeitung erforderliche Rüttelkraft.



   In Figur 3 und 4 ist eine Rüttelwelle dargestellt, die eine Variante zur Ausführung nach Figur 2 darstellt. Die Verstellung erfolgt hier mittels einer die hohle Rüttelwelle axial durchsetzenden Verstellwelle 50. Dies hat den Vorteil, dass - wenn dies gewünscht wird - die Exzentrizität des unteren 51 und des oberen Unwuchtkörpers 52 gleichzeitig verstellt werden kann - Damit die auf die Unwuchtkörper wirkenden Fliehkräfte nicht von der Verstellwelle alleine aufgenommen werden müssen, sind die Unwuchtkörper mit einer zusätzlichen Fliehkraftbremse versehen, wie nachher beschrieben wird.



   Das Gehäuse der Rüttelwelle und die Rüttelwelle selber entsprechen dem Gehäuse nach Figur 2, daher ist das Gehäuse mit denselben Bezugszahlen 10 und 11 und die hohle Rüttelwelle mit 12 bezeichnet. Oben und unten sind Füh   rungshülsen 53    und 54 auf der Rüttelwelle 12 befestigt. Die untere Hülse 53 ist starr mit der Rüttelwelle verbunden, die obere Hülse 54 ist aufgeklemmt und kann innert gewisser Grenzen verstellt werden.



   Am unteren Ende der Verstellwelle 50 ist ein Zahnritzel 55 angebracht, das mit einer Zahnstange 56 kämmt. Die Zahnstange ist fest mit dem Unwuchtkörper 51 verbunden.



  Wird daher die Verstellwelle 50 gedreht, dreht sich auch das Ritzel 55 und verschiebt die Zahnstange 56 mit dem Körper 51.



   Im Körper 51 ist eine Querbohrung angebracht, in dem zwei Bremsklötze 57, 57' verschiebbar gelagert sind. Die nach innen gerichteten Enden der Bremsklötze 57 sind abgeschrägt und liegen an einem Keil 58 an, der einen verdickten Kopf 58' hat. Im Betrieb wirkt auf den Körper 51, aber auch auf den Keil die Fliehkraft ein. Der Keil 58, 58' hat daher das Bestreben, die Bremsklötze 57, 57' nach aussen gegen die Wand der Führungshülse 53 zu pressen, so dass diese eine Bremswirkung ausüben.



   Auf gleiche Weise verschiebt ein zweites, am oberen Ende der Verstellwelle 50 angebrachtes Zahnritzel 55' mittels einer Zahnstange 56' den oberen Unwuchtkörper 52 in der Führungshülse 54 gleichzeitig mit dem unteren Unwuchtkörper.



   Durch eine geeignete Wahl einer Verzahnung mit kleinerem Teilkreisdurchmesser des   Zahnritzels    kann die Verschiebung des oberen Unwuchtkörpers 52 geringer sein als diejenige des unteren Unwuchtkörpers 51.



   Der Verstellung der Unwuchtkörper dient die oben auf die Rüttelwelle 12 aufgebaute Verstellvorrichtung 60. Sie umfasst ein auf der Verstellwelle 50 befestigtes Schneckenrad 61 und eine Schnecke 62, die mittels des Handrades 63 betätigbar ist. Das Schneckengewinde sollte so gewählt sein, dass das Schneckengetriebe selbstklemmend ist. Oben auf dem Gehäuse des Schneckengetriebes ist eine runde Skala 64 angebracht, die mit der Welle 50 in Verbindung steht. Der feste Zeiger 65 zeigt dann den jeweiligen Verdrehungswinkel der Welle 50 an. Die Skala kann statt in Winkelgraden in Verschiebungseinheiten der Unwuchtkörper geeicht sein.

 

   Statt beide Unwuchtkörper gleichzeitig zu verstellen, kann natürlich auch nur der untere Körper auf die beschriebene Weise verstellbar sein, während der obere, leicht zugängliche Unwuchtkörper auf die Welle 50 aufgeklemmt und nur winkelverstellbar ist.

 

   Andererseits ist es auch möglich, die an Hand der Figur 2 beschriebene Rüttelwellen-Baueinheit so auszubilden, dass gleichzeitig mit dem unteren Unwuchtkörper 14 auch ein oberer Unwuchtkörper verstellt wird. Dazu müsste am oberen Ende der hohlen Rüttelwelle eine Führungshülse angebracht werden, in dem der obere Unwuchtkörper verschiebbar ist. Der Zahnriemen 24 würde dann gleichzeitig mit dem  unteren Zahnriemenritzel 23 ein ähnliches, oberes Zahnriemenritzel treiben. Dabei spielt es keine Rolle, dass der Zahnriemen um etwa 90 verschränkt wäre. Der Antrieb beider Ritzel könnte beispielsweise mit Hilfe einer schmalen und kurzen Kette von oben her erfolgen. Eine unterschiedliche Verstellung beider Unwuchtkörper könnte durch Wahl verschiedener Zähnezahlen der Ritzel und/oder durch eine unterschiedliche Steigung der beiden Schraubspindeln bewerkstelligt werden. 



  
 

** WARNING ** beginning of DESC field could overlap end of CLMS **.

 



   PATENT CLAIMS
1. Vibrating shaft, which is provided with unbalance bodies at both ends, for machines with an oscillating mode of operation, characterized in that at least one of the unbalance bodies (14, 15; 51, 52) is connected in a guide sleeve (13 ; 53) is slidably mounted, that the vibrating shaft (12) is hollow and that means (24; 50) for causing a displacement of the unbalance body in the guide sleeve are guided through the hollow vibrating shaft.



   2. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that an unbalanced body (14; 51) slidably mounted in the guide sleeve at one end of the vibrating shaft (12) and the actuating members (30; 60) for effecting a displacement of the body at the opposite end of the vibrating shaft are arranged.



   3. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that two unbalanced bodies (51, 52) are each slidably and lockably mounted in their own sleeve (53, 54) connected to the vibrating shaft and extending perpendicularly to this, and in that the means (50, 55, 56) are operatively connected to effect a displacement with both unbalanced bodies.



   4. Vibrating shaft according to claim 3, characterized in that the operative connection with the unbalanced bodies is different, so that their displacement distance is different.



   5. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that the unbalance body is displaceable with the aid of a screw spindle (20) rotatably mounted in the guide sleeve (13) and that an endless chain or an endless toothed belt (24) through the hollow vibrating shaft (12) is passed through, which may rotate the screw spindle and displace the unbalance body via a toothed pinion (23) firmly connected to the screw spindle.



   6. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that the unbalance body (51) is displaceable with the aid of a rack (56) connected to it and displaceable in the guide sleeve, which meshes with a toothed pinion (55), and in that the toothed pinion with the aid of a through the hollow vibrating shaft shaft (50) can be actuated.



   7. Vibration shaft according to claim 6, characterized in that the unbalance body is provided with a centrifugal brake (57, 58).



   8. Vibrating shaft according to claims 4 and 5, characterized in that either the thread pitch of the two, the unbalance body displacing screw spindles (20) or the number of teeth of the toothed pinion (23) driving the screw spindles are different.



   9. vibrating shaft according to claims 4 and 6, characterized in that the pitch circle diameter of the two, the unbalance body over rack and pinion (55) is different.



   The invention relates to a vibrating shaft for machines with an oscillating mode of operation, which is provided with unbalanced bodies at both ends. Such machines are vibrating screening machines, vibratory grinding machines, sorting and aligning machines and conveyors.



   The magnitude of the vibrating forces, i.e. their amplitude and frequency, must be adapted to the specific mode of operation of the machine. The amplitude and frequency depend not only on the number of revolutions but also on the mass of the unbalance bodies, their eccentricity and their relative position to one another. In addition, the mass and the elastic suspension of the machine to be vibrated by the vibrating shaft play a role.



   The number of revolutions can be easily adapted to the working method by means of a suitable motor or by means of a variable gear. It is usually not necessary to change the relative position of the unwanted body once it has been selected. The mass of the same has so far been adapted to the unbalance body by working on or unscrewing additional parts. By screwing on additional parts, their center of gravity was also changed. The invention is based on the knowledge that the same effect can also be achieved by changing the eccentricity of the unbalanced bodies alone, without changing their mass.



   This is particularly advantageous if the vibrating shaft is installed in the machine in such a way that its unbalance body is no longer accessible or is difficult to access. It is then hardly possible to screw additional parts onto the unbalance body.



   To achieve the best possible efficiency, the frequency and amplitude of the vibrating forces should be precisely adapted to the respective machining process. With vibratory grinding vibrators, the vibrating forces should be precisely adjustable when processing the respective batch.



   This is the only way to ensure optimal surface processing in the shortest possible time. When sieving the machined parts, i.e. when separating the parts from the machining bodies (so-called chips) and the aggregates using the same machine, the vibrating forces should be lower.



   The object of the invention is therefore to create a vibrating shaft in which the eccentricity of at least one unbalanced body is infinitely adjustable from the end of the vibrating shaft opposite it.



   According to the invention, this object can be achieved with the aid of a vibrating shaft which has the features of claim 1.



   When installing such a vibrating shaft in a vibratory grinding vibrator, the lower, very difficult to access unbalance body can be adjusted from above. The upper unbalance body is accessible anyway. It may be advantageous under certain circumstances to adjust both unbalanced bodies at the same time and this is also possible according to a special design of the vibrating shaft according to the invention.



   Some embodiments of the subject matter of the invention are shown in simplified form in the drawing. Show it:
Figure 1 shows a vibrating shaft, installed in a vibratory grinding vibrator;
Figure 2 shows the vibrating shaft of Figure 1 in section and on a larger scale;
Figure 3 shows a variant of Figure 2, partly in section;
Figure 4 shows a section along the line IV-IV in Figure 3, on a larger scale.



   In the slide grinding vibrator shown in simplified form in FIG. 1, a vibrating shaft combined as a structural unit is installed. The vibrating shaft assembly is indicated with stronger lines for the sake of clarity. The vibratory grinding vibrator comprises an annular processing container B, which is built on a platform P. The container has a closable outlet opening A, under which a sieve section S is attached. The platform P is elastically supported on a foundation box K by means of springs F.



   In the center of the platform P, the vibrating shaft assembly R is rigidly attached so that the vibration it generates is transmitted to the processing container. A motor M is also slidably mounted on the foundation box K,



  which drives the vibrating shaft with an adjustable number of revolutions by means of an adjustable V-belt pulley.



   The vibrating shaft assembly R according to Figure 1 is shown in Figure 2 on a larger scale and in section. The structural unit comprises a housing 10 which is provided with ribs 11 on the outside. In this housing, the actual, hollow vibration shaft 12 is rotatably supported by means of bearings 12 '.



   Below the housing 10, the vibrating shaft 12 is rigidly connected to a guide sleeve 13, in which an unbalance body 14 is slidably arranged. A second unbalance body 15 is attached above the housing 10.



  It is clamped on the vibrating shaft 12 by means of a clamping screw 15 '. This unbalance body is offset, for example, by 90 "from the unbalance body 14. More specifically, the connecting line between its center of gravity and the center line of the vibrating shaft includes an angle of 90" to the connecting line of the center of gravity of the unbalanced body 14 and the center line of the vibrating shaft. Since the unbalance body 15 is clamped on the shaft 12, this angle can of course be adjusted.



   The eccentricity of the unbalance body 14 with respect to the vibrating shaft 12 can be adjusted by moving the body 14 in the sleeve 13. The unbalance body 14 is penetrated by a screw spindle 20, the rotation of which causes the body 14 to shift. The spindle 20 is rotatably supported in a bearing block 21 and in a bearing 22.



  Between the threaded part and the bearing block 21, a toothed belt pinion 23 is fastened on the spindle 20, which is wrapped in a toothed belt 24 which passes through the hollow vibrating shaft 12 from top to bottom.



   The adjusting device 30 for the lower unbalance body 14 is attached to the top of the vibrating shaft. It comprises a toothed belt pinion 25 which is fastened on a shaft 31 and is wrapped around by the belt 24. The shaft 31 can be actuated by means of the handwheel 32 via an angular gear 33. So that it can be seen from above in which position the lower unbalance body 14 is, a thread 34 is attached to the shaft 31, which moves a pointer 35 along a scale 36 when the shaft rotates. The adjusting device 30 as a whole is adjustable by means of set screws 37 with respect to the vibrating shaft 12 so that the toothed belt 24 can be tensioned.



   The vibrating shaft is driven from below via a cup-shaped pulley 40. This can be rotated, but is held firmly in the foundation box K in the bearing 41. The power transmission from the fixed pulley to the vibrating vibrating shaft during operation takes place by means of a short cardan shaft 42 with two joints and axially displaceable spline shaft. A flat V-belt 43 leads to the adjustable V-belt pulley of the drive motor M (see FIG. 1).



   With the help of the described vibrating shaft with a lower, adjustable unbalance body 14, the machining process of the parts present in the container B, their circumstances, such as size, weight and desired machining fineness, can be adjusted accordingly. The vibration force required in each case can be determined empirically. The eccentricity of the unbalance body can only be adjusted while the machine is at a standstill. Since machining is usually only a matter of mass production, it does not matter that the required sizes such as the number of revolutions and eccentricity can only be determined empirically. Once they have been determined, they can be reset by the operating personnel.

  Processing and screening usually require different vibrating forces after opening the outlet opening A (see FIG. 1). The shaking force required for sieving is usually less than the shaking force required for processing.



   FIGS. 3 and 4 show a vibrating shaft which represents a variant of the embodiment according to FIG. 2. The adjustment takes place here by means of an adjustment shaft 50 which axially penetrates the hollow vibrating shaft. This has the advantage that - if desired - the eccentricity of the lower 51 and the upper unbalance body 52 can be adjusted simultaneously - so that the centrifugal forces acting on the unbalance bodies do not occur the adjustment shaft must be taken up alone, the unbalance bodies are provided with an additional centrifugal brake, as will be described later.



   The housing of the vibrating shaft and the vibrating shaft itself correspond to the housing according to FIG. 2, therefore the housing is denoted by the same reference numbers 10 and 11 and the hollow vibrating shaft by 12. Füh approximately sleeves 53 and 54 are attached to the vibrating shaft 12 and below. The lower sleeve 53 is rigidly connected to the vibrating shaft, the upper sleeve 54 is clamped on and can be adjusted within certain limits.



   At the lower end of the adjusting shaft 50, a pinion 55 is attached, which meshes with a rack 56. The rack is firmly connected to the unbalance body 51.



  Therefore, if the adjusting shaft 50 is rotated, the pinion 55 also rotates and displaces the rack 56 with the body 51.



   A transverse bore is made in the body 51, in which two brake pads 57, 57 'are slidably mounted. The inward ends of the brake pads 57 are chamfered and rest against a wedge 58 which has a thickened head 58 '. In operation, the centrifugal force acts on the body 51, but also on the wedge. The wedge 58, 58 'therefore endeavors to press the brake pads 57, 57' outward against the wall of the guide sleeve 53 so that they exert a braking effect.



   In the same way, a second pinion 55 ′ attached to the upper end of the adjusting shaft 50 displaces the upper unbalance body 52 in the guide sleeve 54 simultaneously with the lower unbalance body by means of a toothed rack 56 ′.



   By suitable selection of a toothing with a smaller pitch circle diameter of the toothed pinion, the displacement of the upper unbalance body 52 can be less than that of the lower unbalance body 51.



   The adjustment of the unbalance body is carried out by the adjusting device 60, which is built on top of the vibrating shaft 12. It comprises a worm wheel 61 fastened on the adjusting shaft 50 and a worm 62 which can be actuated by means of the handwheel 63. The worm thread should be selected so that the worm gear is self-locking. A round scale 64, which is connected to the shaft 50, is attached to the top of the housing of the worm gear. The fixed pointer 65 then shows the respective angle of rotation of the shaft 50. The scale can be calibrated in displacement units of the unbalance body instead of in angular degrees.

 

   Instead of adjusting both unbalance bodies at the same time, of course only the lower body can also be adjusted in the manner described, while the upper, easily accessible unbalance body is clamped onto shaft 50 and can only be adjusted in angle.

 

   On the other hand, it is also possible to design the vibrating shaft assembly described with reference to FIG. 2 in such a way that an upper unbalance body is also adjusted simultaneously with the lower unbalance body 14. For this purpose, a guide sleeve would have to be attached to the upper end of the hollow vibrating shaft, in which the upper unbalance body can be displaced. The toothed belt 24 would then drive a similar, upper toothed belt pinion simultaneously with the lower toothed belt pinion 23. It does not matter that the toothed belt is twisted by about 90. Both sprockets could be driven from above with the help of a narrow and short chain. A different adjustment of the two unbalance bodies could be accomplished by choosing different numbers of teeth on the pinion and / or by a different pitch of the two screw spindles.


    

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE 1. Rüttelwelle, die an beiden Enden mit Unwuchtkörpern versehen ist, für Maschinen mit schwingender Arbeitsweise, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Unwuchtkörper (14, 15; 51, 52) in einer mit der Rüttelwelle verbundenen und senkrecht zu dieser verlaufenden Führungshülse (13; 53) verschiebbar gelagert ist, dass die Rüttelwelle (12) hohl ausgebildet ist und dass Mittel (24; 50) zum Bewerkstelligen einer Verschiebung des Unwuchtkörpers in der Führungshülse durch die hohle Rüttelwelle hindurchgeführt sind.  PATENT CLAIMS 1. Vibrating shaft, which is provided with unbalance bodies at both ends, for machines with an oscillating mode of operation, characterized in that at least one of the unbalance bodies (14, 15; 51, 52) is connected in a guide sleeve (13 ; 53) is slidably mounted, that the vibrating shaft (12) is hollow and that means (24; 50) for causing a displacement of the unbalance body in the guide sleeve are guided through the hollow vibrating shaft. 2. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Führungshülse verschiebbar gelagerter Unwuchtkörper (14; 51) an einem Ende der Rüttelwelle (12) und die Betätigungsorgane (30; 60) zum Bewerkstelligen einer Verschiebung des Körpers am gegenüberliegenden Ende der Rüttelwelle angeordnet sind.  2. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that an unbalanced body (14; 51) slidably mounted in the guide sleeve at one end of the vibrating shaft (12) and the actuating members (30; 60) for effecting a displacement of the body at the opposite end of the vibrating shaft are arranged. 3. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Unwuchtkörper (51, 52)je in einer eigenen, mit der Rüttelwelle verbundenen und senkrecht zu dieser verlaufenden Hülse (53, 54) verschiebbar und arretierbar gelagert sind und dass die Mittel (50, 55, 56) zum Bewerkstelligen einer Verschiebung mit beiden Unwuchtkörpern in Wirkverbindung stehen.  3. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that two unbalanced bodies (51, 52) are each slidably and lockably mounted in their own sleeve (53, 54) connected to the vibrating shaft and extending perpendicularly to this, and in that the means (50, 55, 56) are operatively connected to effect a displacement with both unbalanced bodies. 4. Rüttelwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung mit den Unwuchtkörpern unterschiedlich ist, sodass deren Verschiebungsdistanz unterschiedlich ist.  4. Vibrating shaft according to claim 3, characterized in that the operative connection with the unbalanced bodies is different, so that their displacement distance is different. 5. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass deren Unwuchtkörper mit Hilfe einer, in der Führungshülse (13) drehbar gelagerten Schraubspindel (20) verschiebbar ist und dass eine endlose Kette oder ein endloser Zahnriemen (24) durch die hohle Rüttelwelle (12) hindurchgeführt ist, der über ein mit der Schraubspindel fest verbundenes Zahnritzel (23) die Schraubspindel zu drehen- und den Unwuchtkörper zu verschieben mag.  5. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that the unbalance body is displaceable with the aid of a screw spindle (20) rotatably mounted in the guide sleeve (13) and that an endless chain or an endless toothed belt (24) through the hollow vibrating shaft (12) is passed through, which may rotate the screw spindle and displace the unbalance body via a toothed pinion (23) firmly connected to the screw spindle. 6. Rüttelwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Unwuchtkörper (51) mit Hilfe einer mit ihm verbundenen, in der Führungshülse verschiebbaren Zahnstange (56), die mit einem Zahnritzel (55) kämmt, verschiebbar ist und dass das Zahnritzel mit Hilfe einer durch die hohle Rüttelwelle hindurchgeführten Welle (50) betätigbar ist.  6. Vibrating shaft according to claim 1, characterized in that the unbalance body (51) is displaceable with the aid of a rack (56) connected to it and displaceable in the guide sleeve, which meshes with a toothed pinion (55), and in that the toothed pinion with the aid of a through the hollow vibrating shaft shaft (50) can be actuated. 7. Rüttelwelle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Unwuchtkörper mit einer Fliehkraftbremse (57, 58) versehen ist.  7. Vibration shaft according to claim 6, characterized in that the unbalance body is provided with a centrifugal brake (57, 58). 8. Rüttelwelle nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Gewindesteigung der beiden, die Unwuchtkörper verschiebenden Schraubspindeln (20) oder die Zähnezahl der die Schraubspindeln treibenden Zahnritzel (23) unterschiedlich sind.  8. Vibrating shaft according to claims 4 and 5, characterized in that either the thread pitch of the two, the unbalance body displacing screw spindles (20) or the number of teeth of the toothed pinion (23) driving the screw spindles are different. 9. Rüttelwelle nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser der beiden, die Unwuchtkörper über Zahnstangen verschiebenden Zahnritzel (55) unterschiedlich ist.  9. vibrating shaft according to claims 4 and 6, characterized in that the pitch circle diameter of the two, the unbalance body over rack and pinion (55) is different. Die Erfindung bezieht sich auf eine Rüttelwelle für Maschinen mit schwingender Arbeitsweise, die an beiden Enden mit Unwuchtkörpern versehen ist. Derartige Maschinen sind Schwingsiebmaschinen, Gleitschliffmaschinen, Sortier- und Ausrichtmaschinen und Fördereinrichtungen.  The invention relates to a vibrating shaft for machines with an oscillating mode of operation, which is provided with unbalanced bodies at both ends. Such machines are vibrating screening machines, vibratory grinding machines, sorting and aligning machines and conveyors. Die Grösse der Rüttelkräfte, das heisst deren Amplitude und Frequenz müssen der spezifischen Arbeitsweise der Maschine angepasst sein. Amplitude und Frequenz sind nicht nur von der Tourenzahl sondern auch von der Masse der Unwuchtkörper, deren Exzentrizität und deren Relativlage zueinander abhängig. Ausserdem spielt die Masse und die elastische Aufhängung der von der Rüttelwelle in Schwingung zu bringende Maschine eine Rolle.  The magnitude of the vibrating forces, i.e. their amplitude and frequency, must be adapted to the specific mode of operation of the machine. The amplitude and frequency depend not only on the number of revolutions but also on the mass of the unbalance bodies, their eccentricity and their relative position to one another. In addition, the mass and the elastic suspension of the machine to be vibrated by the vibrating shaft play a role. Die Tourenzahl lässt sich mittels eines geeigneten Motors oder mittels eines variablen Getriebes leicht der Arbeitsweise anpassen. Meist ist es nicht nötig, eine einmal gewählte Relativlage der Unwunchtkörper zu ändern. Die Masse derselben hat man bisher durch An- oder Abschrauben zusätzlicher Teile auf die Unwuchtkörper der Arbeitsweise angepasst. Durch das Aufschrauben zusätzlicher Teile wurde zugleich deren Schwerpunktlage geändert. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass derselbe Effekt auch durch alleinige Änderung der Exzentrizität der Unwuchtkörper, ohne Änderung von deren Masse, erreichbar ist.  The number of revolutions can be easily adapted to the working method by means of a suitable motor or by means of a variable gear. It is usually not necessary to change the relative position of the unwanted body once it has been selected. The mass of the same has so far been adapted to the unbalance body by working on or unscrewing additional parts. By screwing on additional parts, their center of gravity was also changed. The invention is based on the knowledge that the same effect can also be achieved by changing the eccentricity of the unbalanced bodies alone, without changing their mass. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Rüttelwelle so in die Maschine eingebaut ist, dass deren Unwuchtkörper nicht mehr- oder nur schlecht zugänglich sind. Ein Anschrauben zusätzlicher Teile auf die Unwuchtkörper ist dann kaum möglich.  This is particularly advantageous if the vibrating shaft is installed in the machine in such a way that its unbalance body is no longer accessible or is difficult to access. It is then hardly possible to screw additional parts onto the unbalance body. Zur Erzielung eines bestmöglichen Wirkungsgrades sollen Frequenz und Amplitude der Rüttelkräfte dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang genau angepasst sein. Bei Gleitschliffvibratoren sollten die Rüttelkräfte bei der Bearbeitung der jeweiligen Charge genau anpassbar sein.  To achieve the best possible efficiency, the frequency and amplitude of the vibrating forces should be precisely adapted to the respective machining process. With vibratory grinding vibrators, the vibrating forces should be precisely adjustable when processing the respective batch. Nur so findet eine optimale Oberflächenbearbeitung in möglichst kurzer Zeit statt. Beim Aus siebe der bearbeiteten Teile, das heisst beim Trennen der Teile von den Bearbeitungskörpern (sogenannte Chips) und den Zuschlagstoffen mit Hilfe derselben Maschine sollten die Rüttelkräfte geringer sein.  This is the only way to ensure optimal surface processing in the shortest possible time. When sieving the machined parts, i.e. when separating the parts from the machining bodies (so-called chips) and the aggregates using the same machine, the vibrating forces should be lower. Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, eine Rüttelwelle zu schaffen, bei der die Exzentrizität von mindestens einem Unwuchtkörper von dem ihm gegenüberliegenden Ende der Rüttelwelle aus stufenlos verstellbar ist.  The object of the invention is therefore to create a vibrating shaft in which the eccentricity of at least one unbalanced body is infinitely adjustable from the end of the vibrating shaft opposite it. Erfindungsgemäss lässt sich diese Aufgabe lösen mit Hilfe einer Rüttelwelle, die die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.  According to the invention, this object can be achieved with the aid of a vibrating shaft which has the features of claim 1. Beim Einbau einer derartigen Rüttelwelle in einen Gleitschliffvibrator kann der untere, sehr schlecht zugängliche Unwuchtkörper von oben her verstellt werden. Der obere Unwuchtkörper ist ohnehin zugänglich. Es kann unter Umständen von Vorteil sein, beide Unwuchtkörper gleichzeitig zu verstellen und auch das ist gemäss einer besonderen Ausbildung der erfindungsgemässen Rüttelwelle möglich.  When installing such a vibrating shaft in a vibratory grinding vibrator, the lower, very difficult to access unbalance body can be adjusted from above. The upper unbalance body is accessible anyway. It may be advantageous under certain circumstances to adjust both unbalanced bodies at the same time and this is also possible according to a special design of the vibrating shaft according to the invention. In der Zeichnung sind einige Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes vereinfacht dargestellt. Es zeigen: Figur 1 eine Rüttelwelle, eingebaut in einen Gleitschliffvibrator; Figur 2 die Rüttelwelle nach Figur 1 für sich im Schnitt und in grösserem Masstab; Figur 3 eine Variante zu Figur 2, teilweise im Schnitt; Figur 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Figur 3, in grösserem Masstab.  Some embodiments of the subject matter of the invention are shown in simplified form in the drawing. Show it: Figure 1 shows a vibrating shaft, installed in a vibratory grinding vibrator; Figure 2 shows the vibrating shaft of Figure 1 in section and on a larger scale; Figure 3 shows a variant of Figure 2, partly in section; Figure 4 shows a section along the line IV-IV in Figure 3, on a larger scale.   In den in Figur 1 vereinfacht dargestellten Gleitschliff Vibrator ist eine als Baueinheit zusammengefasste Rüttelwelle eingebaut. Die Rüttelwelle-Baueinheit ist der Deutlichkeit halber mit stärkeren Linien angedeutet. Der Gleitschliffvibrator umfasst einen kreisringförmigen Bearbeitungsbehälter B, der auf einer Plattform P aufgebaut ist. Der Behälter hat eine verschliessbare Auslassöffnung A, unter der eine Siebstrecke S angebracht ist. Die Plattform P ist mittels Federn F auf einem Fundamentkasten K elastisch gelagert.  In the slide grinding vibrator shown in simplified form in FIG. 1, a vibrating shaft combined as a structural unit is installed. The vibrating shaft assembly is indicated with stronger lines for the sake of clarity. The vibratory grinding vibrator comprises an annular processing container B, which is built on a platform P. The container has a closable outlet opening A, under which a sieve section S is attached. The platform P is elastically supported on a foundation box K by means of springs F. Im Zentrum der Plattform P ist die Rüttelwellen-Baueinheit R starr befestigt, damit die von ihr erzeugte Schwingung auf den Bearbeitungsbehälter übertragen wird. Am Fundamentkasten K ist auch ein Motor M verschiebbar gelagert, **WARNUNG** Ende CLMS Feld konnte Anfang DESC uberlappen**.  In the center of the platform P, the vibrating shaft assembly R is rigidly attached so that the vibration it generates is transmitted to the processing container. A motor M is also slidably mounted on the foundation box K, ** WARNING ** End of CLMS field could overlap beginning of DESC **.
CH313283A 1983-06-08 1983-06-08 Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation CH658413A5 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH313283A CH658413A5 (en) 1983-06-08 1983-06-08 Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH313283A CH658413A5 (en) 1983-06-08 1983-06-08 Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH658413A5 true CH658413A5 (en) 1986-11-14

Family

ID=4249306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH313283A CH658413A5 (en) 1983-06-08 1983-06-08 Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH658413A5 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2595588A1 (en) * 1986-03-12 1987-09-18 Outboard Marine Corp SHAKER
EP1704929A1 (en) * 2005-03-26 2006-09-27 Schenck Process GmbH Oscillating drive especially eccentric drive for vibrating machines

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2595588A1 (en) * 1986-03-12 1987-09-18 Outboard Marine Corp SHAKER
EP1704929A1 (en) * 2005-03-26 2006-09-27 Schenck Process GmbH Oscillating drive especially eccentric drive for vibrating machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3242541C2 (en)
DE4444992C2 (en) Device for balancing rotational bodies, in particular grinding wheels
EP0641621B1 (en) Rotary drive device
EP0794831B1 (en) Mixing device
DE2409417A1 (en) Oscillating device with adjustable balance weights - permitting continuous adjustment during operation
EP2072183A1 (en) Surface grinding machine
DE3634157C2 (en) Vibrating device with changing vibration force
DE102008032652B3 (en) Tumbling sieve machine, has rocker and V-belt pulley, where direction of centrifugal force vector at rocker and at pulley is fixed and adjusted in circumferential direction based on allocation of rocker and pulley with mass balancing pieces
EP0278037B1 (en) Balance centering machine for rotating bodies
EP2781269A1 (en) Vibration generator, especially for a construction machine
EP3713691B1 (en) Decoring machine for decoring cast workpieces, and method for producing cast workpieces
DE3708922A1 (en) Device for manufacturing concrete parts
DE2945631C2 (en) Device for balancing rotatable bodies
CH658413A5 (en) Vibratory shaft for machines with an oscillating mode of operation
DE3239720C2 (en)
DE3115947A1 (en) DEVICE FOR DRIVING THE CAROUSEL IN AN INDUSTRIAL ROBOT
DE2231338B2 (en) Rotary vibrator
DE2112605B2 (en) DEVICE FOR FINE DISPERSION OF SUSPENSIONS
DE3607189C2 (en)
EP1600228A1 (en) Device for intermittently driving a spindle of a workpiece holder, in particular of a forging machine
AT83987B (en) Machine for the dynamic balancing of bodies.
DE629000C (en) Shaking device for rotating machine parts, such as breast rolls of paper machines and the like. like
CH652960A5 (en) Apparatus for balancing rotors, in particular grinding wheels, arranged fixedly on a revolving shaft
DE1483409C (en) Vibrating motor
DE841066C (en) Vibrating device

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased
PL Patent ceased