CH658852A5 - Gruppensteuerung fuer aufzuege mit einer einrichtung fuer die steuerung des abwaertsspitzenverkehrs. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Auf-30 züge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs, mittels welcher jeder Kabine der Aufzugsgruppe eine bestimmte Anzahl Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung zuteilbar ist.

Gruppensteuerungen mit derartigen Einrichtungen haben 35 den Zweck, bei extremem Sammelverkehrsanfall in Richtung des Erdgeschosses oder eines anderen Haupthaltes, beispielsweise bei ungestaffeltem Arbeitsschluss in einem Bürogebäude oder am Ende von Besuchszeiten in Krankenhäusern, die Aufzüge der Gruppe in der Weise zu steuern, dass kurze, 40 ausgeglichene Wartezeiten der Fahrgäste erreicht werden. Hierbei kann die Einrichtung mittels Schaltuhr oder mittels einer den Verkehrsfluss in Richtung Haupthalt ermittelnder Messeinrichtung aktiviert werden, wobei gleichzeitig die Bedienung von Rufen in Aufwärtsrichtung reduziert oder gänz-45 lieh unterbunden werden kann.

Bei einer bekannten Gruppensteuerung nach der DE-OS Nr. 18 03 648 sind die Stockwerke gruppenweise in feste Zonen eingeteilt. Die Aufzugsanlage geht auf Abwärtsspitzenbetrieb über, wenn eine bestimmte Anzahl Abwärtsrufe in mehr 50 als einer Zone überschritten wird oder wenn eine abwärtsfahrende Kabine voll besetzt ist. Hierbei vergleicht eine Zuweisungseinrichtung die Anzahl der registrierten Abwärtsrufe mit der Anzahl der zur Erledigung derselben eingesetzten Kabinen. Überschreitet der Quotient aus beiden Anzahlen eine 55 bestimmte Grösse, so wird jeweils eine weitere Kabine eingesetzt.

Die Steuerung arbeitet nun in der Weise, dass die erste, beispielsweise einer oberen Zone mit Abwärtsrufen zugeteilte Kabine zum höchsten Ruf dieser Zone fährt, während die 60 zweite, ebenfalls dieser Zone zugeteilte Kabine den höchsten Abwärtsruf eines unteren Abschnitts der gleichen Zone bedient. Bei Zustellung der ersten Kabine zur oberen Zone wird diese vom Abwärtsspitzenverkehr abgeschaltet, wobei bei gleichzeitigem Vorliegen von Abwärtsrufen in einer unteren 65 Zone die zweite Kabine der unteren Zone zugeteilt wird und den höchsten Ruf dieser Zone bedient, obwohl die Anzahl der vorherbestimmten Abwärtsrufe in der oberen Zone überschritten wird. Auf diese Weise soll eine abwechselnde, bevor-

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zugte Bedienung der Zonen erreicht und ausgeglichene War- der zu erwartenden Ankunftslast, die Rufgruppengrösse an tezeiten erzielt werden. die jeweiligen Verkehrsverhältnisse angepasst wird, wodurch

Mit dieser Steuerung wird beabsichtigt, jeder Kabine nur es möglich ist, bei annähernd gleicher minimaler Systemzeit eine bestimmte Anzahl Abwärtsrufe zur Bedienung zuzuwei- die Förderleistung der Aufzugsgruppe zu steigern.

sen, wobei mit der Festlegung dieser bestimmten Anzahl und 5 Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der damit der Zusteigehalte pro Kabine sowie mit der abwech- Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu-

selnden, bevorzugten Behandlung der Zonen vermutet wird, tert. Es zeigen:

minimale Wartezeiten zu erzielen. Nun geht jedoch aus vorstehend Beschriebenem hervor, dass die vorherbestimmte An- Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsge-zahl der Zusteigehalte einer Kabine in manchen Fällen erheb- 10 mässen Gruppensteuerung für einen Aufzug einer aus drei lieh überschritten werden kann, so dass schwerlich minimale Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,

Wartezeiten zu erzielen sind. Ein weiterer Nachteil ist darin zu Fig. 2 ein Schaltschema einer Übertragungseinrichtung sehen, dass die durch Bedienung von Abwärtsrufen der obe- für die Weiterleitung von Abwärts-Stockwerkrufen in der ren Zonenabschnitte vollbesetzten Kabinen, vorhandene Ab- zeitlichen Reihenfolge der Eingabe,

wärtsrufe der unteren Zonenabschnitte nicht mehr bedienen is Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Veranschauli-

können, so dass zusätzliche Mittel eingesetzt werden müssen, chung der Rufgruppenbildung zu verschiedenen Zeitpunkten,

um diesen Nachteil zu beseitigen. Fig. 4 ein Diagramm der Förderleistung HC, der mittle-

Eine Schwierigkeit bei der Konzeption derartiger Steue- ren Wartezeit W, der Rückfahrzeit T und der durchschnitt-

rungen liegt in der Bestimmung der optimalen Anzahl Zustei- liehen Systemzeit D eines Fahrgastes jeweils in Abhängigkeit gehalte pro Kabine. Da in dieser Hinsicht gewisse Unsicher- 20 von der Anzahl Zusteigehalte B einer Aufzugskabine,

heiten bestehen, geht man in der Praxis von einer kleinen An- Fig. 5 ein Diagramm der Kabinenumlaufzeit RTT und zahl, beispielsweise zwei, aus, wobei in Kauf genommen wird, der Wartezeit W bei L = 3, 6 und 12 Aussteigern jeweils in dass diese Anzahl gegebenenfalls beträchtlich überschritten Abhängigkeit von den Zusteigehalten B und wird. Fig- 6 ein Diagramm der durchschnittlichen Systemzeit D

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht 25 bei L = 2,3,4,6, 8,10,12 und 13 Aussteigern in Abhängig-

darin, zwecks Behebung vorstehend beschriebener Nachteile keit von den Zusteigehalten B.

die Schwierigkeiten bei der Bestimmung der optimalen An- In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aufzugsschacht eines Aufzuges a zahl Zusteigehalte pro Kabine zu beseitigen und die Entspre- einer aus beispielsweise drei Aufzügen a, b und c bestehenden chende Anzahl Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung den Kabi- Aufzugsgruppe bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt nen derart zuzuteilen, dass die aus der mittleren Wartezeit 30 über ein Förderseil 3 einen im Aufzugsschacht 1 geführte Ka-und der Rückfahrzeit bestehende durchschnittliche System- bine 4 an, wobei gemäss der als Beispiel gewählten Aufzugszeit eines Fahrgastes beim Sammelbetrieb, beispielsweise zum anlage fünfzehn Stockwerke E1 bis E15 bedient werden. Die Zwecke des Leerens eines Gebäudes, ein Minimum erreicht Fördermaschine wird von einer aus der europäischen Patent-und die Förderleistung der Aufzugsgruppe gesteigert wird. anmeldung Nr. 0 026 406 bekannten Antriebssteuerung 5,6 Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung, wie sie 35 gesteuert, wobei mit 5 ein Mikrocomputersystem bezeichnet in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, Berechnungsgrundla- ist, mittels welchem die Sollwerterzeugung, die Regelfunktio-gen vor, mit Hilfe welcher diejenigen Zusteigehaltezahlen pro nen und die Stoppeinleitung realisiert werden, und wobei 6 Kabine ermittelbar sind, bei denen die durchschnittliche Sy- die Mess- und Stellglieder symbolisiert, die über ein erstes In-stemzeit minimale Werte erreicht. Die grösste Anzahl dieser terface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Zusteigehalte ist in einem Kontrollzähler gespeichert, mittels 40 Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge a, b, c welchem die Zuteilung von Stockwerkrufen in Abwärtsrich- sind über eine Vergeichseinrichtung 7 und ein zweites Inter-tung auf die im Kontrollzähler gespeicherte Anzahl pro Ka- face IF2 sowie über ein Partyline-Übertragungssystem 8 und bine begrenzt wird. Die Stockwerkrufe werden mittels eines ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden und bilden in Schaltkreises zu Gruppen von zeitlich nacheinander eingege- dieser Weise eine mit der europäischen Patentanmeldung Nr. benen Rufen vom Umfang der jeweils im Kontrollzähler ge- 45 0 032 213 bekannt gewordene Gruppensteuerung. Mit dieser speicherten Anzahl zusammengefasst, wobei die Rufgruppen Gruppensteuerung können die Zuordnungen der Aufzüge a, jeweils derjenigen Kabine zugeordnet werden, die den ober- b, c zu den in einem Stockwerkspeicher RAM 1 gespeicherten sten Ruf einer Rufgruppe am schnellsten bedienen kann. Die Stockwerkrufen zeitlich optimiert werden. Hierbei wird vom Rufgruppen werden in der Weise gebildet, dass bei Ansteigen Mikroprozessor CPU des Mikroprozessorsystems 5 während der Rufanzahl zuerst die älteste Rufgruppe vergrössert wird, 50 eines Abtastzyklus eines ersten Abtasters R1 bei jedem Stock-zuletzt die jüngste und die Vergrösserung jeweils durch Über- werk, ob ein Stockwerkruf vorhanden ist oder nicht, aus der nähme eines Rufes aus der nächstjüngeren Rufgruppe erfolgt Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor und der jüngste Ruf der jüngsten Rufgruppe zugeteilt wird, R3 angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Di-wobei jeweils Rufgruppen gleichen Umfanges gebildet wer- stanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen den, bis der Kontrollzählerstand erreicht ist. 55 Kabinenlast eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgä-Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind im wesent- sten proportionale Summe errechnet. Dabei wird die im Beliehen darin zu sehen, dass mittels des vorgeschlagenen rechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast derart korri-Schaltkreises für die Rufgruppenbildung minimale durch- giert, dass die voraussichtlichen, aus den Zu- und Aussteiger-schnittliche Systemzeiten erzielbar sind, wobei unter Zuhilfe- zahlen der Vergangenheit abgeleiteten Zu- und Aussteiger bei nähme der vorgeschlagenen Berechnungsgrundlagen die für 60 den künftigen Zwischenhalten berücksichtigt werden. Diese, die Erreichung der minimalen durchschnittlichen Systemzeit auch Bedienungskosten genannte, Verlustzeitsumme wird in eines Fahrgastes günstigste Anzahl Zusteigehalte ermittelbar einem Kostenspeicher RAM2 gespeichert. Während eines ist. Aus den Berechnungsgrundlagen kann weiterhin mit Vor- Kostenvergleichszyklus mittels eines zweiten Abtasters R2 teil gefolgert werden, dass eine Verringerung der Wartezeit werden die Bedienungskosten aller Aufzüge über die Ver-durch Vergrösserung der Anzahl Zusteigehalte unzweckmäs- 65 gleichseinrichtung 7 miteinander verglichen, wobei jeweils in sig wäre, da die Systemzeit stark zunehmen würde. Ein wei- einem Zuteilungsspeicher RAM3 des Aufzuges mit den ge-terer Vorteil wird dadurch erzielt, dass durch die Ermittlung ringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung in der am häufigsten vorkommenden Zusteigerate und damit Form eines 1-Bit-Datenwortes speicherbar ist, die dasjenige

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Stockwerk bezeichnet, dem der betreffende Aufzug a, b, c zeitlich optimal zugeordnet ist.

Eine Schaltungsanordnung 9 für die Eingabe von Stockwerkrufen in das Mikrocomputersystem 5 besteht aus einer Peripherieeinheit 10, einer Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 und einem DMA-Baustein DMA. Die Peripherieeinheit 10 ist während des Abwärtsspitzenverkehrs eingangsseitig über eine nachstehend anhand der Fig. 2 näher beschriebene Übertragungseinrichtung 12 für die Weiterleitung der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Eingabe mit Abwärts-Stockwerkrufgebern 13 verbunden. Die Peripherie-einheit 10 ist weiterhin am Adressenbus AB und an einem Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein- und Ausgabebusses CRU des Mikrocomputersystems 5 angeschlossen. Die Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 ist mit dem Adressenbus AB, dem Dateneingabeleiter CRUIN, dem zweiten Interface IF2 und dem DMA-Baustein DMA verbunden, welcher seinerseits mit dem seriellen Ein-Ausgabebus CRU, dem Adressenbus AB und dem Steuerbus StB des Mikrocomputersystems 5 in Verbindung steht. Die Schaltungsanordnung 9 arbeitet in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU des Mikroprozessorsystems 5 durch ein Freigabesignal seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungen signalisiert.

Durch das Freigabesignal werden die Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 und der DMA-Baustein DMA aktiviert, worauf durch Adressen eines DMA-Adressenregisters DMA-R die Eingänge der Peripherieeinheit 10 abgetastet werden. Dabei wird der Schaltzustand der Abwärts-Stockwerkrufgeber 13 mit einem unter der gleichen Adresse in der Vergleichseinrichtung 11 gespeicherten Schaltzustand verglichen. Bei Ungleichheit wird eine Unterbrechungsanforderung zwecks Einschreibung oder Löschung eines Stockwerkrufes erzeugt und der gespeicherte Schaltzustand dem des Abwärts-Stockwerk-rufgebers 13 angeglichen.

Mit 14 ist ein Schaltkreis bezeichnet, mittels welchem nach dem Umschalten auf Abwärtsspitzenverkehr Rufgruppen gebildet werden. Der Schaltkreis 14 besteht aus einer Warteliste RAM4 in Form eines Schreib-Lesespeichers, in welchem die Adressen der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe gespeichert sind, aus einem die Anzahl der Rufe einer Rufgruppe bzw. die Anzahl Zusteigehalte B einer Kabine begrenzenden Kontrollzähler CC und aus einem Prioritätszähler PC, mittels welchem die Priorität der Aufzüge a, b, c in bezug auf die jeweils bei einem Vergleich ermittelten günstigen Bedienungskosten festgelegt wird. Der Schaltkreis 14 besteht ferner aus einem ersten Datenzähler DC1 für die Adressierung der Speicherplätze der Warteliste RAM4, einem zweiten Datenzähler DC2 für den Transfer der in der Warteliste RAM4 gespeicherten Adressen zum Adressenbus AB und einem Zwischenspeicher ZS für den Transfer der Adressen des DMA-Adressenregisters in die Warteliste RAM4. Die Speicher RAM4, ZS und Zähler CC, PC, DC1, DC2 sind über den Adressenbus AB, den Steuerbus StB und einen Datenbus DB mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden, wobei die Zähler CC, PC, DC1, DC2 z.B. Register des Mikroprozessors CPU oder die Zähler CC, PC auch RAM-Speicherplätze sein können.

Eine in der Kabine 4 angeordnete Lastmesseinrichtung 15 ist über das Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden. Aus den von der Lastmesseinrichtung 15 ermittelten Daten werden beim Abwärtsspitzenverkehr bei jedem Zusteigehalt die Lastdifferenzen errechnet und durch Bildung des arithmetischen Mittelwertes aus der Summe der Lastdifferenzen und der Anzahl Zusteigehalte B die durchschnittliche Anzahl Zusteiger pro Zusteigehalt - auch Zusteigerate BR genannt - ermittelt. Die am häufigsten vorkommende Zusteigerate BR wird in einem RAM-Speicherplatz RAM5 des Schaltkreises 14 gespeichert, um, wie nachstehend anhand der

Fig. 4 bis 6 näher beschrieben, zur Bestimmung der Anzahl Rufe einer Rufgruppe bzw. Zusteigehalte B herangezogen zu werden.^

Die Übertragungseinrichtung 12 für die Weiterleitung der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Eingabe besteht gemäss Fig. 2 aus Schieberegistern 16, welche beispielsweise aus je zwölf JK-Flip-Flops aufgebaut und den Abwärts-Stockwerkrufgebern 13 zugeordnet sind. Die Ab-wärts-Stockwerkrufgeber 13 sind einerseits mit den Eingängen D der Schieberegister 16 und andererseits mit dem positiven Pol einer Spannungsquelle verbunden. Jedem JK-Flip-Flop der Schieberegister 16 ist ein NOR-Glied 17, ein ODER-Glied 18, ein weiteres ODER-Glied 19 und, mit Ausnahme des letzten JK-Flip-Flops, ein UND-Glied 20 zugeordnet, wobei die NOR-, ODER- und UND-Glieder 17,18,20 je zwei Eingänge und das weitere ODER-Glied 19 der Anzahl der Schieberegister 16 entsprechende Eingänge aufweisen. Der eine Eingang des NOR-Gliedes 17 ist an einem ein Taktsignal 0 führenden Leiter 21 und der andere Eingang am Ausgang des UND-Gliedes 20 angeschlossen. Der Ausgang des NOR-Gliedes 17 ist über den einen Eingang des ODER-Gliedes 18 mit den Taktanschlüssen C der JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 verbunden, wobei der andere Eingang der ODER-Glieder 18 mit einem Ausgang des DMA-Bausteines DMA in Verbindung steht. Die Ausgänge Q der JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 sind an den Eingängen der weiteren ODER-Glieder 19 angeschlossen, deren Ausgänge mit einem Eingang der UND-Glieder 20 verbunden sind, wobei die anderen Eingänge der UND-Glieder 20 jeweils mit den Ausgängen der vorhergehenden UND-Glieder 20 in Verbindung stehen. Die Ausgänge Q der letzten JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 sind ausserdem mit den Set-Anschlüssen S von RS-Flip-Flops 22 verbunden, die den Kreuzungspunkten einer Matrix 23 der Peripherieeinheit 10 zugeordnet sind. Die Ausgänge Q der RS-Flip-Flops 22 sind jeweils mit einem Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden UND-Gliedes 24 verbunden, dessen anderer Eingang jeweils an einem Zeilenleiter ZL und dessen Ausgang an einem Spaltenleiter SL der Matrix 23 angeschlossen ist. Die Zeilenleiter ZL werden über eine Zeilenansteuerung 25 aktiviert, wobei die Informationen der RS-Flip-Flops 21 von einem Spaltempfänger 26 übernommen werden, dessen Ausgänge mit den Eingängen eines Mul-tiplexers 27 in Verbindung stehen.

Die Übertragungseinrichtung 12 und der Schaltkreis 14 gemäss vorstehenden Beschreibungen arbeiten wie folgt:

Nach dem Umschalten auf Abwärtsspitzenverkehr und Betätigen der Abwärts-Stockwerkrufgeber 13 beispielsweise der Stockwerke E13, E14, El 5 in der zeitlichen Reihenfolge E14-E13-E15 wird der Ausgang Q des dem Stockwerk El4 zugeordneten Schieberegisters 16 zuerst hochgesetzt. Hierbei wird über die dem letzten JK-Flip-Flop zugeordneten logischen Glieder 17,18,19 das Taktsignal 0 an diesem JK-Flip-Flop unterbrochen, so dass dessen Ausgang Q weiterhin auf hohem Potential bleibt. Bei Eintreffen der zeitlich nächstfolgenden Information vom Stockwerk El3 am Ausgang Q des betreffenden vorletzten JK-Flip-Flops wird auch für dieses über die zugeordneten logischen Glieder 17 bis 20 das Taktsignal 0 unterbrochen. In der gleichen Weise wird die nächstfolgende Information vom Stockwerk El 5 am Ausgang Q des betreffenden drittletzten JK-Flip-Flops blockiert. Beim Abtasten mittels der Adressen des DMA-Adressenregisters DMA-R wird die am Ausgang Z des Multiplexers 27 erscheinende Information des Stockwerkes E14 über einen Bustreiber 28 auf den Dateneingabeleiter CRUIN gebracht. Es sei nun angenommen, dass für Stockwerk E14 noch kein Ruf gespeichert war. In diesem Fall wird eine Unterbrechungsanforderung erzeugt und im Verlaufe eines Interruptprogram-

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mes dieser Stockwerkruf in den Stockwerkrufspeicher RAM 1 Nach Einschreibung des vierten Rufes vom Stockwerk eingeschrieben. Bei Erreichen der Endadresse des DMA-Ad- E10 in die Stockwerkrufspeicher RAM 1 wird dem durch sei-

ressenregisters DMA-R werden mittels eines Signals die In- nen die erste Priorität anzeigenden Prioritätszähler PC identi-

formationen der Schieberegister 16 über die ODER-Glieder fizierten Aufzug b, dem bereits der älteste Ruf zugeteilt

18 um eine Stufe weitergeschoben. Damit wird der Ausgang 5 wurde, auch der Zweitälteste Ruf vom Stockwerk E13 zuge-

Q des dem Stockwerk E14 zugeordneten Schieberegisters 16 wiesen. Das geschieht in der Weise, dass die unter der Adresse niedrig- und derjenige des dem Stockwerk E13 zugeordneten A2 in der Warteliste RAM4 gespeicherte Stockwerkadresse hochgesetzt, womit der zeitlich an zweiter Stelle stehende Ruf E13 über den zweiten Datenzähler DC2 auf den Adressenbus zur Übernahme bereit ist. AB gebracht wird und in den derart adressierten Speicher-

Die Füllung der Warteliste RAM4 des Schaltkreises 14 er- io platz des Zuteilungsspeichers RAM 3 eine Zuteilungsanwei-folgt nun in der Weise, dass nach der Einschreibung des älte- sung in Form eines 1 -Bit-Datenwortes « 1 » eingeschrieben sten Rufes vom Stockwerk E14 in Fortsetzung des Interrupt- wird (Zeitpunkt I). Beim Aufzug a, welcher durch seinen die programmes eine in einem Festwertspeicher EPROM des Mi- zweite Priorität anzeigenden Prioritätszähler PC identifiziert krocomputersystems 5 gespeicherte Anfangsadresse AI in ist, erfolgt die Löschung der Zuteilungsanweisung für den den ersten Datenzähler DC1 geladen wird. Sodann wird die « Zweitältesten Ruf und die Einschreibung einer solchen für den Adresse des ältesten Rufes, die zwecks Vereinfachung der Be- drittältesten Ruf vom Stockwerk E15 (Zeitpunkt I). Beim die Schreibung gleich der Stockwerknummer E14 sein möge, vom dritte Priorität besitzenden Aufzug c wird die Zuteilungsan-DMA-Register DMA-R in den Zwischenspeicher ZS über- Weisung für den drittältesten Ruf gelöscht und eine Zutei-nommen und in den vom Datenzähler DC1 bezeichneten lungsanweisung für den vierten Ruf vom Stockwerk E10 einSpeicherplatz der Warteliste RAM4 eingeschrieben (Fig. 1). 20 geschrieben (Zeitpunkt I).

Hierauf wird der Datenzähler DC1 inkrementiert, so dass er Nach Einschreibung des fünften Rufes vom Stockwerk E8 die Adresse A2 anzeigt. Bei der dem Beschreibungsbeispiel in die Stockwerkrufspeicher RAM 1 und beim Datenzähler-zugrunde gelegten Aufzugsgruppe mit drei Aufzügen a, b, c stand DC1 = A6 wird in den Zuteilungsspeicher RAM3 des ist beim Datenzählerstand DC1 ^ A3 das Interruptpro- Aufzuges a eine Zuteilungsanweisung für den vierten Ruf gramm abgeschlossen, so dass das jeweils unterbrochene Pro- 25 vom Stockwek E10 eingeschrieben (Zeitpunkt II). Beim Aufgramm fortgesetzt werden kann. zug c wird die Zuteilungsanweisung für diesen Ruf gelöscht Nach der Einschreibung der Adressen E14, E13, E15 der und eine solche für den Ruf vom Stockwerk E8 eingetragen drei Rufe unter den Adressen AI, A2, A3 in die Warteliste (Zeitpunkt II).

RAM4 und beim Datenzählerstand DC1 = A4 wird ein Pro- Nach Einschreibung des sechsten Rufes vom Stockwerk gramm zur optimalen Zuordnung des ältesten Rufes vom 30 El2 in die Stockwerkrufspeicher RAM 1 und beim Datenzäh-Stockwerk E14 zu einem der drei Aufzüge a, b, c aufgerufen. lerstand DC1 = A7 wird in den Zuteilungsspeicher RAM3 des Hierbei wird in ähnlicher Art wie eingangs beschrieben ver- Aufzuges c eine Zuteilungsanweisung für diesen Ruf eingefahren, wobei jedoch die Berechnung der Bedienungskosten schreiben (Zeitpunkt III).

und deren Vergleich nur für das betreffende Stockwerk er- Auf vorstehend geschilderte Weise können gemäss gefolgt. Nun möge beispielsweise der Aufzug b die geringsten 35 wähltem Beispiel Rufgruppen gebildet werden, welche beim Bedienungskosten aufweisen, so dass in seinen Zuteilungs- Aufzug a aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Speicher RAM3 unter der Adresse E14 eine Zuteilungsanwei- Stockwerke E10, E8, E12, beim Aufzug b aus den Zuteilungs-sung eingeschrieben und sein Prioritätszähler PC auf erste an Weisungen für die Rufe der Stockwerke E14,E13,E15und Priorität gestellt wird. Bei der anschliessenden Zuordnungs- beim Aufzug c aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe Prozedur der beiden Aufzüge a, c und des Zweitältesten Rufes 40 der Stockwerke E9, E11, E7 bestehen (Zeitpunkt VI). vom Stockwerk E13 möge Aufzug a der günstigste sein, so Bei der Bedienung der Stockwerkrufe einer Rufgruppe be-dass in dessen Zuteilungsspeicher RAM3 unter der Adresse dient die Kabine jeweils den höchsten Ruf der Gruppe zuerst. E13 eine Zuteilungsanweisung eingeschrieben und dessen Das wird dadurch erreicht, dass die nicht in der Richtung Prioritätszähler PC auf zweite Priorität gestellt wird (Fig. 1). übereinstimmenden Koinzidenzen der voreilenden Selektor-Der jüngste Ruf vom Stockwerk El 5 ist damit dem Aufzug c 45 Stellung und der Stockwerkrufe gezählt und die Summe mit zugeordnet, wobei in den zugehörigen Zuteilungsspeicher dem Kontrollzählerstand verglichen wird, wobei bei Gleich-RAM3 unter der Adresse E15 eine Zuteilungsanweisung ein- heit der Anzahl Koinzidenzen mit dem Kontrollzählerstand geschrieben und der Prioritätszähler PC auf dritte Priorität das höchste Stockwerk der Gruppe gefunden ist.

gestellt wird. Bei einem die maximale Zusteigehaltzahl B an- Bei Verkleinerung des Kontrollzählerstandes, beispielszeigenden Kontrollzählerstand CC = 1 wäre mit vorstehend 50 weise wegen zu hoher Zusteigeraten BR, wird ein Programm Beschriebenem die Zuordnung der Abwärts-Stockwerkrufe zur Verkleinerung der Rufgruppen aufgerufen. Hierbei wird, und damit die Bildung von Rufgruppen zu je einem Ruf been- in Anlehnung an das vorstehend beschriebene Beispiel, bei ei-det. Für weitere eintreffende Abwärts-Stockwerkrufe würden ner Änderung der Zusteigehalte von B = 3 auf beispielsweise daher keine Zuteilungsanweisungen mehr in die Zuteilungs- B = 2 bei Aufzug b, der dritte Ruf dem Aufzug a zugeordnet, Speicher RAM3 der Aufzüge a, b, c eingeschrieben werden. Es55 wobei der diesem zugeteilte sechste Ruf dem Aufzug c zuge-sei jedoch angenommen, dass der Kontrollzähler CC die Zu- wiesen wird. Der in der Rufgruppe des Aufzuges c enthaltene steigehaltzahl B = 3 anzeigt, wobei deren Bestimmung in den neunte Ruf wird durch Löschen der entsprechenden Zutei-nachfolgenden Beschreibungen der Fig. 4 bis 6 näher erläutert lungsanweisung gestrichen, verbleibt jedoch in der Warteliste wird. Bei Eintreffen eines vierten Abwärts-Stockwerkrufes RAM4. Nach Abschluss der Rufgruppen-Umbildung wird und dem Datenzählerstand DC1 = A5 wird daher ein Pro- 60 der Datenzähler DC 1 um eine Stelle auf den Stand DC 1 = A9 gramm zur Bildung von den Aufzügen a, b, c zugeordneten dekrementiert. Die Rufgruppen bestehen nun beim Aufzug a Rufgruppen mit mehr als einem Ruf aufgerufen, wobei jede aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke Rufgruppe aus zeitlich aufeinanderfolgenden Rufen gebildet El 5, E10, E8, beim Aufzug b aus den Zuteilungsanweisungen wird. Anhand der Fig. 3 wird nachstehend die Bildung der für die Rufe der Stockwerke E14, E13 und beim Aufzug c aus Rufgruppen näher erläutert, wobei beispielsweise angenom- 65 den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E12, men wird, dass weitere sechs Abwärts-Stockwerkrufe in der E9, El 1. Nach Erledigung aller Rufe der Warteliste RAM4 zeitlichen Reihenfolge E10-E8-E12-E9-E11-E7 eingegeben wird der durch den Datenzählerstand DC = A9 gekennzeich-werden. nete Ruf vom Stockwerk E7 unter der Adresse DC = AI in die

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Warteliste RAM4 eingeschrieben. Danach können die in der Übertragungseinrichtung 12 gespeicherten Rufe für die Eingabe in das Mikrocomputersystem 5 freigegeben und die Warteliste RAM4 neu gefüllt werden.

In der Fig. 4 sind auf der waagrechten Achse die Zusteigehalte B der Kabinen der Aufzugsgruppe und auf der senkrechten Achse die Förderleistung HC der Aufzugsgruppe in Personen pro Minute aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen der Förderleistung HC und den Zusteigehalten B ist mittels der Kennlinien HC dargestellt und durch die Beziehung

HC = P " L 60 [Pers./Min.] Gl. 1

RTT 1 ' i gegeben, wobei

RTT = - (F+B) + t(B+l)+L G1.2

v die Kabinenumlaufzeit in Sekunden bedeutet, und wobei im einzelnen n die Anzahl der Kabinen in der Aufzugsgruppe,

L die Anzahl Aussteiger im Erdgeschoss,

h die Stockwerkshöhe,

v die Fahrgeschwindigkeit einer Kabine,

F die Anzahl Stockwerke über Erdgeschoss,

B die Anzahl der Zusteigehalte über Erdgeschoss und t den Zeitverlust pro Halt einer Kabine bedeuten.

Auf der senkrechten Achse sind ausserdem die mittlere Wartezeit W eines Fahrgastes bis zum Einstieg in die Kabine, die Rückfahrzeit T ins Erdgeschoss und die durchschnittliche Systemzeit D, die der Fahrgast bis zum Aussteigen insgesamt im Aufzugssystem verbringt, in Sekunden aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen diesen Zeiten und den Zusteigehalten B ist mittels der Kennlinien W, T und D dargestellt und durch die Gleichungen

Den Kennlinien HC, W, T und D der Fig. 4 wurde beispielsweise eine Aufzugsgruppe zugrunde gelegt, welche bei vier Kabinen mit einer Fahrgeschwindigkeit von v = 2,5 m/s und einer maximalen Aussteigerzahl von L = 13 Personen, 5 zwölf Stockwerke über Erdgeschoss bedient. Die verschiedenen Kennlinien HC beziehen sich auf die Förderleistungen HC bei L = 2,3,4,6,8,10,12 und 13 Aussteigern. Die Kennlinien W, T und D sind für L = 13 Aussteiger dargestellt. Bei kleineren Aussteigerzahlen ergeben sich nach unten abwei-io chende Kennlinien W, T und D, wobei die Kennlinien für die Wartezeit W und die Systemzeit D wie nachstehend anhand der Fig. 5 und 6 näher beschrieben ermittelbar sind.

In der Fig. 5 sind auf der waagrechten Achse die Zusteigehalte B der Kabinen der Aufzugsgruppe und auf der senk-15 rechten Achse die Kabinenumlaufzeit RTT und die durchschnittliche Wartezeit W eines Fahrgastes bis zum Einstieg in die Kabine in Sekunden aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen der Kabinenumlaufzeit RTT und den Zusteigehalten B ist durch die zweite Gleichung G1.2 gegeben und mittels 20 der Kennlinien RTT3, RTT6 und RTTt2 für L = 3,6 und 12 Aussteiger dargestellt. Mit BR sind Geraden gleicher Zusteigeraten bezeichnet, wobei wie bei den Förderleistungskennlinien gemäss Fig. 4 unter Zusteigerate die Anzahl zusteigende Personen bei einem Zusteigehalt zu verstehen ist. Die Gera-25 den BR schneiden sich in einem Punkt PI, der bei B = 0 gemäss der zweiten Gleichung G1.2 die Ordinate

RTT = F -v

+ t besitzt.

35

W =

T =

RTT

2 • n

_F B

4 • v

(F+B) +

|(B+D+|

D = W + T

gegeben, wobei die Buchstaben die gleiche Bedeutung wie bei der Förderleistung HC nach der ersten Gleichung Gl.l besitzen. In der dritten Gleichung GI.3, mittels welcher die Wartezeit W für den oberen Belastungsbereich der Kabinen errechnet werden kann, ist der Faktor F/B eine Häufigkeitszahl, die bei einer gewählten Anzahl B Zusteigehalte angibt, wieviel Umläufe nötig sind, um alle Stockwerke F über Erdgeschoss zu bedienen. Mit BR sind Linien gleicher Zusteigeraten des Förderleistungs-Kennlinienfeldes bezeichnet, wobei unter Zusteigerate die durchschnittliche Anzahl zusteigende Personen bei einem Zusteigehalt zu verstehen ist.

Diejenige Anzahl B Zusteigehalte, bei der die durchschnittliche Systemzeit D ein Minimum erreicht, wird durch die Bildung des Differentialquotienten

Der Zusammenhang zwischen der durchschnittlichen Wartezeit W und den Zusteigehalten B ist bei zwölf Aussteigern durch die dritte Gleichung G1.3 gegeben und mittels der Kennlinie Wj2 dargestellt. Unter der Annahme, dass ähnlich wie bei den Kennlinien RTT der Kabinenumlaufzeit Geraden BR' gleicher Zusteigeraten eines Wartezeit-Kennlinienfeldes sich ebenfalls in einem Punkt schneiden, können aus der Kennlinie WI2 für zwölf Aussteiger weitere Kennlinien für weniger Aussteiger graphisch ermittelt werden. So ergeben beispielsweise die Schnittpunkte der Zusteigehalte B = 1,2, ^•4 3,6 und der Geraden BR' = 6,3,2,1 die Kennlinie W6 für sechs Aussteiger. Die Ordinate des mit P2 bezeichneten Schnittpunktes der Geraden BR' ergibt sich aus der Überlegung, dass bei nur einem Aussteiger angenähert

G1.3

G1.5

45

W = -2

RTT

G1.8

gesetzt werden kann. Mit RTT = F — +tbeiB = Oergibt 50 sich somit für die Ordinate des Punktes P2

W = i 2

(F — +t).

55

dD dH

dW dH

+

dT dH

G1.6

60

und dessen Gleichsetzung mit Null wie folgt ermittelt:

B =

"( n \

F • h v

+ t + L

G1.7

2 • v

+ t

In der Fig. 6 sind auf der waagrechten Achse wiederum die Zusteigehalte B der Kabinen aufgetragen, während die senkrechte Achse der Systemzeit D in Sekunden zugeordnet ist. Mit D13 ist die Systemzeit-Kennlinie für dreizehn Aussteiger gemäss der fünften Gleichung G1.5 bezeichnet. Weitere Systemzeit-Kennlinien D12, Dt0, D8, D6, D4, D3, D2 für L = 12,10,8,6,4,3 und 2 Aussteiger sind ähnlich wie die Warte-zeit-Kennlinien gemäss Fig. 5 durch Geraden BR gleicher Zusteigeraten ermittelt, wobei die Geraden BR sich in einem Punkt P3 schneiden, der beim Zusteigehalt B = 0 nach der

65 fünften Gleichung G1.5 die Ordinate D = —— + t besitzt.

4v

Es ist jedoch auch möglich, die Systemzeit D bei kleineren Aussteigerzahlen L rechnerisch zu ermitteln, indem in die

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fünfte Gleichung G1.5 die gemäss Fig. 5 graphisch ermittelten Bei der Zusteigehaltzahl B = 3,6 mögen die Kontrollzäh-

Wartezeiten W eingesetzt werden. Die Minima Dmin der Sy- 1er CC der Schaltkreise 14 der Aufzüge a, b, c über das Party-

stemzeit-Kennlinien liegen auf einer Geraden m, welche unter line-Übertragungssystem 8 auf B = 4 gestellt werden (Fig. 1 ).

einem spitzen Winkel zur Zeitachse verläuft. Hieraus ist er- Da nun, wie vorstehend angenommen, die durchschnittliche sichtlich, dass die optimale Anzahl Zusteigehalte B in Abhän- 5 Zusteigerate BR = 3,2 ist, so wird die zu erwartende An-

gigkeit der Anzahl Aussteiger L einen Bereich von ein bis vier kunftslast Lmax von dreizehn Personen nicht überschritten, so

Zusteigehalte umfasst. dass die Anzahl Zusteigehalte B = 4 und damit die Anzahl

Bei der Konzeption der Steuerung einer derartigen Auf- der zugeteilten Stockwerkrufe pro Kabine für den weiteren zugsanlage ergibt sich aus vorstehend beschriebenen Berech- Ablauf des Steuerungsvorganges beibehalten werden kann,

nungsgrundlagen eine gemäss der siebenten Gleichung G1.7 10 Wird eine durchschnittliche Zusteigerate von beispielsweise anfänglich ermittelte Anzahl Zusteigehalte B = 3,6 pro Ka- BR = 3,6 ermittelt, so würde bei vier Zusteigehalten die ma-

bine. Unter der Annahme, dass beim Abwärtsspitzenverkehr ximal zulässige Ankunftslast Lmax von dreizehn Personen bei 50% aller Fahrten mit der maximalen Anzahl Aussteiger überschritten werden. In diesem Falle wird durch Aufrufung

L gerechnet werden kann und bei den übrigen Fahrten der eines entsprechenden Programmes im Mikrocomputersystem letztere Zusteigehalt B unterbleibt, so dass die maximale An- 15 5 der Stand des Kon trollzählers CC auf eine ebenfalls im zahl Aussteiger L um eine Zusteigerate BR reduziert wird, er- Minimumbereich der Systemzeit D liegende Zusteigehaltzahl gibt sich die durschschnittliche Anzahl Aussteiger zu B = 3 verringert, wobei die Förderleistung HC verbessert

RR wird, die Wartezeit W nur wenig ansteigt und die Systemzeit L' = Lmax — — G1.9 D etwas verringert wird (Punkte P4', P5' und P6', Fig. 4).

2 20 Wird die Steuerung ohne Berücksichtigung vorstehend be-worin Lmax die Nennlast der Kabine bedeutet. Ist nun bei- schriebener Zusammenhänge konzipiert und die Anzahl Zuspielsweise die im Mikrocomputersystem 5 (Fig. 1) errechnete steigehalte nach empirischen Gesichtspunkten auf beispiels-und gespeicherte Zusteigerate BR = 3,2, so wird gemäss der weise B = 3 festgelegt, so ist mit Bezug auf obiges Beispiel bei neunten Gleichung G1.9 die durchschnittliche Anzahl Aus- einer Zusteigerate von BR = 3,2 die Kabine nicht ausgelastet Steiger L' = 11,4. Mit Hilfe der ersten fünf Gleichungen Gl. 1 25 und die Förderleistung entsprechend geringer (Punkt P7, Fig. bis G1.5 können nun die Förderleistung HC, die Wartezeit W 4). Bei einer Zusteigerate von beispielsweise 5 sind nur zwei und die Systemzeit D bei der Zusteigehaltzahl B = 3,6 ermit- Zusteigehalte möglich, so dass der dritte zugeteilte Stock-telt werden (Punkte P4, P5 und P6, Fig. 4). werkruf überfahren wird.

C

5 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1. 658 852

   PATENTANSPRÜCHE

   1. Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs, mittels welcher jeder Kabine (4) der Aufzugsgruppe eine bestimmte Anzahl Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung zuteilbar ist, dadurch gekennzeichnet,

   - dass die Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs pro Kabine (4) einen Schaltkreis (14) aufweist, der einen Kontrollzähler (CC) besitzt, in welchem die bestimmte Anzahl Abwärts-Stockwerkrufe gespeichert ist und mittels welchem die Zusteigehalte (B) der betreffenden Kabine (4) auf die im Kontrollzähler (CC) gespeicherte Anzahl begrenzbar sind,

   - dass im Schaltkreis (14) eine Warteliste (RAM4) vorgesehen ist, in welcher die Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe gespeichert sind,

   - dass der Schaltkreis (14) mit einem Zuteilungsspeicher (RAM3) verbunden ist, der den Speicherplätzen eines Stockwerkrufspeichers (RAMI) zugeordnete Speicherplätze aufweist, in welchen durch Speicherung von auf den Kontrollzählerstand begrenzten Zuteilungsanweisungen Rufgruppen gebildet werden, wobei die Zuteilungsanweisungen zeitlich aufeinanderfolgenden Abwärts-Stockwerkrufen der Warteliste (RAM4) zugeordnet sind,

   - dass der Schaltkreis (14) einen Prioritätszähler (PC) aufweist, und dass bei n Aufzügen und beim Speichern des n-ten Rufes in der Warteliste (RAM4) nacheinander dem jeweils ältesten Ruf durch Speicherung einer Zuteilungsanweisung diejenige Kabine (4) zugeteilt wird, die diesen am schnellsten bedienen kann, wobei der Prioritätszähler (PC) der betreffenden Kabine (4) auf eine dem Alter des Rufes entsprechende Prioritätszahl einstellbar ist, und

   - dass bei Eintreffen weiterer Rufe die Rufgruppe in Prioritätsreihenfolge nacheinander um einen Ruf vergrössert werden, in der Weise, dass jeweils der älteste Ruf einer Rufgruppe in die Rufgruppe der Kabine nächsthöherer Priorität transferiert wird und der jüngste Ruf der Rufgruppe der Kabine niedrigster Priorität zugeteilt wird, wobei jeweils Rufgruppen gleichen Umfanges erzeugbar sind, bis der Kontrollzählerstand erreicht ist.
2. 2. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

   - dass der Schaltkreis (14) mit einem Rechner verbunden ist und jede Kabine eine am Rechner angeschlossene Lastmesseinrichtung (15), aufweist, wobei der Rechner bei jedem Zusteigehalt die Differenz zwischen Ankunfts- und Abfahrtslast errechnet und durch Bildung des arithmetischen Mittels aus den Lastdifferenzen der letzten Zusteigehalte eine durchschnittliche Zusteigerate (BR) ermittelt,

   - dass ein Speicherplatz (RAM5) vorgesehen ist, in dem die durchschnittliche Zusteigerate (BR) gespeichert ist, und

   - dass der Schaltkreis (14) mit einem Komparator ver-

   . bunden ist, der das Produkt aus der durchschnittlichen Zusteigerate (BR) und der vom Kontrollzähler (CC) angezeigten Anzahl Zusteigehalte (B) mit einem Grenzwert vergleicht, wobei bei dessen Überschreitung die vom Kontrollzähler (CC) angezeigte Anzahl Zusteigehalte (B) verringert wird.
3. 3. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warteliste (RAM4) ein Schreib-Lesespeicher ist, in welchen den Stockwerken zugeordnete Adressen der Abwärts-Stockwerkrufe einschreibbar sind, wobei ein Datenzähler (DC1) zur Adressierung der Speicherplätze der Warteliste (RAM4) vorgesehen ist.
4. 4. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuteilungsspeicher (RAM3) ein Schreib-Lesespeicher ist und die Zuteilungsanweisungen 1-Bit-Datenworte sind.
5. 5. Gruppensteuerung für Aufzüge nach den Ansprüchen 2

   bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner und der Komparator aus einem Mikrocomputersystem (5) gebildet sind, in welchem die Warteliste (RAM4), der Zuteilungsspeicher (RAM3), der Kontrollzähler (CC), der Prioritätszähler 5 (PC) und der Datenzähler (DC1) integriert sind.
6. 6. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der im Kontrollzähler (CC) gespeicherten bestimmten Anzahl Abwärts-Stockwerkrufe oder Zusteigehalte (B) pro Kabine nach der io Beziehung

   B =

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   erfolgt, dabei

   F die Anzahl Stockwerke über dem Erdgeschoss, n die Anzahl der Kabinen der Aufzugsgruppe, h die Stockwerkshöhe,

   v die Fahrgeschwindigkeit einer Kabine,

   t den Zeitverlust pro Halt einer Kabine und 25 L die Anzahl Aussteiger im Erdgeschoss bedeuten.