CH663228A5

CH663228A5 - Drive device for a weft-thread gripper-head carrier on a weaving machine

Info

Publication number: CH663228A5
Application number: CH405/84A
Authority: CH
Inventors: Xaver Gsell
Original assignee: Xaver Gsell
Priority date: 1984-01-30
Filing date: 1984-01-30
Publication date: 1987-11-30
Also published as: DE3501550A1; DE3501550C2

Abstract

The present invention relates to the drive device of a weft-thread gripper-head carrier on a weaving machine, in which the gear carrier (4) moves to and fro together with the slay and a driving wheel (17) rotating alternately in both directions moves the gripper-head carrier into and out of the shed, the gear being driven by a rotating drive shaft (5). On account of the to-and-fro movement of the gear together with the slay, the distance between the drive shaft (5) and the bearing axis (10) of the gear carrier (4) and also their mutual position vary periodically, this being compensated by means of a pivot pin (9) which, by means of a ball located at its end, can rotate, pivot and shift in a cylindrical lug (8). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Schussfaden-Greiferkopfträger an einer Webmaschine, bei der sich dieser Schussfaden-Greiferkopfträger mit der Weblade hin- und herbewegt und durch ein abwechslungsweise in beiden Richtungen drehendes Antriebsrad in das Webfach ein- und ausgefahren wird. The present invention relates to a drive device for a weft rapier head carrier on a weaving machine, in which this weft rapier head carrier moves back and forth with the sley and is moved into and out of the shed by a drive wheel rotating alternately in both directions.

Antriebsvorrichtung für Greiferkopfträger an Webmaschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt und haben sich vor allem bei Webmaschinen mit raumfester Greiferkopfbahn weitgehend bewährt. Bei Webmaschinen, bei denen sich der Greiferkopfträger mit der Weblade hin- und herbewegt, wird das Antriebsrad meist von einer einfachen Kurbel mit Pleuel und einem Zahnriemen angetrieben, welche zwar einfach sind, jedoch nur begrenzte Leistungen erlauben. Ferner wird bei diesen Webmaschinen die Fadenübergabe vom Fadenzubringer zum Fadennehmer unsicher, weil wegen der Dehnbarkeit, die den Zahnriemen eigen ist, die Greiferköpfe bei laufender Maschine zu weit ineinander einfahren. Im weiteren sind Zahnriemen einem hohen Verschleiss ausgesetzt, besonders dann, wenn die Zahneingriffe Verunreinigungen aufweisen und wenn grosse Kräfte übertragen werden müssen. Hinzu kommt, dass herkömmliche Kurbeltriebe ungleiche Umkehrzeiten bewirken, was Zahnriemen und Greiferkopfträger in erhöhtem Masse belastet. Bei Hochleistungswebmaschinen moderner Bauart wird das Webblatt, womit der Schussfaden zum Anschlag gebracht wird, durch Kurvenscheiben bewegt. Die Bahn des Schussfaden-Greiferkopfträgers ist dabei eine raumfeste, womit dessen Antrieb beispielsweise durch Kurvenscheiben oder ähnliche lageschlüssige Vorrichtungen sehr zuverlässig ausgebildet werden kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine Antriebsvorrichtung für den Schussfaden-Greiferkopfträger von Webmaschinen zu schaffen, bei denen die Bahn des genannten Schussfaden-Greiferkopfträgers sich mit der Weblade hin-und herbewegt, wobei diese Vorrichtung in der Lage sein muss, grosse Kräfte zu übertragen und die Genauigkeit haben soll, wie sie beispielsweise Kurvenscheibenantrieben eigen ist. Damit wird es möglich, auf einfache Art Schützenwebmaschinen zu Greiferwebmaschinen umzurüsten, wodurch bei verhältnismässig kleinem Aufwand eine erhebliche Leistungssteigerung erzielt wird. Drive devices for rapier head carriers on looms are known in various designs and have largely proven themselves, particularly in looms with a fixed rapier head path. In looms in which the rapier head carrier moves back and forth with the sley, the drive wheel is usually driven by a simple crank with a connecting rod and a toothed belt, which are simple but only allow limited performance. Furthermore, with these weaving machines the thread transfer from the thread feeder to the thread taker is unsafe because, due to the elasticity inherent in the toothed belt, the hook heads move too far into one another when the machine is running. In addition, toothed belts are subject to high wear, especially if the tooth meshes are contaminated and if large forces have to be transmitted. In addition, conventional crank drives cause unequal reversal times, which puts a greater strain on toothed belts and gripper head carriers. In modern high-performance weaving machines, the reed, with which the weft thread is stopped, is moved by cam discs. The path of the weft looper head carrier is a fixed one, with which its drive can be designed very reliably, for example, by cam disks or similar position-locking devices. The object of the present invention was to create a drive device for the weft gripper head carrier of weaving machines, in which the path of said weft gripper head carrier moves back and forth with the sley, whereby this device must be able to transmit large forces and should have the accuracy, as it is characteristic of cam drives, for example. This makes it possible to convert rifle weaving machines to rapier weaving machines in a simple manner, as a result of which a considerable increase in performance is achieved with relatively little effort.

Die erfindungsgemässe Lösung der Aufgabe weist die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale auf. The inventive solution to the problem has the features mentioned in claim 1.

Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel mit horizontal angeordneter Lagerachse anhand der Zeichnungen näher erläutert: es zeigen The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with a horizontally arranged bearing axis with reference to the drawings: it shows

Figur 1 eine schematische Aufsicht auf das Kurbelgetriebe ohne die Übertragungselemente, FIG. 1 shows a schematic plan view of the crank mechanism without the transmission elements,

Figur 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles von Figur 1 mit den Übertragungselementen ohne den Kurbelbügel und Hubhebel, FIG. 2 shows a view in the direction of the arrow from FIG. 1 with the transmission elements without the crank bracket and lifting lever,

Figur 3 den Hubhebel und den Gelenkbolzen als Detail von Figur 1. 3 shows the lifting lever and the hinge pin as a detail of FIG. 1.

Gemäss der Darstellung von Figur 1 ist an einer Fusswelle 1, die in einer am Boden feststehenden Seitenwand 2 der Webmaschine drehbar gelagert ist, die Webladenstütze 3 und der Getriebträger 4 befestigt, so dass die durch eine nicht dargestellte Kurbel entstehende Hin- und Herbewegungen der Weblade in Pfeilrichtung A (siehe Fig. 2) von der Webladenstütze 3 und dem Getriebeträger 4 zusammen ausgeführt werden. In der Seitenwand 2 ist eine rotierende Antriebswelle 5 drehbar gelagert, die mittels eines Antriebsrades 6 gedreht wird und die einen Hubhebel 7 mit einem Auge 8 aufweist, in dem der Gelenkbolzen 9 die Distanzveränderung der Pfeilrichtung B (siehe auch Fig. 3) ausgleicht, die durch die Hin-und Herbewegung in Pfeilrichtung A der Weblade und des Getriebeträgers 4 zur achsial nicht verschiebbaren Antriebswelle 5 entsteht. Der Gelenkbolzen 9 kann im Auge 8 auch drehen und schwenken. Der Getriebeträger 4 weist eine feststehende Lagerachse 10 auf, die horizontal dargestellt ist, sowie ein Übertragungselement 11 (dargestellt in Fig. 2) mit Kurbelbügellager 12, das um die senkrecht zur Lagerachse 10 dargestellte Achse CC drehbar ist. Die Lagerachse 10 und die Achse CC bilden ein Achsenkreuz E. Der Kurbelbügel 13, der drehbar an der Achse CC des Kurbelbügellagers 12 befestigt ist, ist so ausgebildet, dass er die vom Gelenkbolzen 9 übertragene rotierende Bewegung der Antriebswelle 5 mit dem Hubhebel 7 und dem Auge 8 ungehindert mitvollziehen kann und deshalb eine oszillierende Bewegung D des Übertragungselementes 11 (gemäss Fig. 2) entsteht. Das Übertragungselement 11 ist in der Form eines Zahnsegmentes 14 dargestellt, das in ein Kegelrad 15 eingreift und die oszillierende Bewegung über das schematisch dargestellte Winkelgetriebe 22 zum Antriebsrad 17 überträgt. Die Lagerachse 10 ist so ausgebildet, dass ein Träger 18 befestigt werden kann, in dem das Kegelrad 15 und das schematisch dargestellte Kegelrad 19 als Einheit drehbar gelagert sind. Das in Figur 2 angedeutete Winkelgetriebegehäuse 20 ist mit der Weblade, dem Träger 18 und der Lagerachse 10 verbunden und bewegt sich mit der Weblade und dem Getriebeträger 4 in Pfeilrichtung A hin- und her. According to the illustration in FIG. 1, the sley support 3 and the gear carrier 4 are fastened to a foot shaft 1, which is rotatably mounted in a side wall 2 of the loom, which is fixed to the floor, so that the back and forth movements of the sley resulting from a crank, not shown in the direction of arrow A (see FIG. 2) from the weaving support 3 and the gear carrier 4 together. In the side wall 2, a rotating drive shaft 5 is rotatably mounted, which is rotated by means of a drive wheel 6 and which has a lifting lever 7 with an eye 8 in which the hinge pin 9 compensates for the change in distance in the direction of arrow B (see also FIG. 3), which by the back and forth movement in the direction of arrow A of the sley and the gear carrier 4 to the axially non-displaceable drive shaft 5. The hinge pin 9 can also rotate and pivot in the eye 8. The gear carrier 4 has a fixed bearing axis 10, which is shown horizontally, and a transmission element 11 (shown in FIG. 2) with a crank bracket bearing 12, which is rotatable about the axis CC shown perpendicular to the bearing axis 10. The bearing axis 10 and the axis CC form an axis cross E. The crank bracket 13, which is rotatably attached to the axis CC of the crank bracket bearing 12, is designed such that it transmits the rotating movement of the drive shaft 5 transmitted by the hinge pin 9 with the lifting lever 7 and the Eye 8 can follow unhindered and therefore there is an oscillating movement D of the transmission element 11 (according to FIG. 2). The transmission element 11 is shown in the form of a toothed segment 14, which engages in a bevel gear 15 and transmits the oscillating movement to the drive wheel 17 via the schematically illustrated angular gear 22. The bearing axis 10 is designed such that a carrier 18 can be fastened, in which the bevel gear 15 and the bevel gear 19 shown schematically are rotatably mounted as a unit. The angular gear housing 20 indicated in FIG. 2 is connected to the sley, the carrier 18 and the bearing axis 10 and moves back and forth in the arrow direction A with the sley and the gear carrier 4.

Gemäss der Darstellung in Figur 3 ist das Auge 8 ausgebildet als Zylinder, dessen Länge der Abstandsveränderung zum Achsenkreuz E zuzüglich einer Sicherheitstoleranz entspricht. Das Ende des Gelenkbolzens 9 ist ausgebildet als Kugel 21, deren Durchmesser mit den üblichen Lagertoleran- According to the illustration in FIG. 3, the eye 8 is designed as a cylinder, the length of which corresponds to the change in distance from the axis cross E plus a safety tolerance. The end of the hinge pin 9 is designed as a ball 21, the diameter of which corresponds to the usual bearing tolerances.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

663 228 663 228

zen der lichten Weite des Auges 8 entspricht. Der Gelenkbolzen 9 ist im Auge 8 daher längs seiner Achse verschiebbar und um sie drehbar und um das Zentrum der Kugel 21 schwenkbar. zen the clear width of the eye 8 corresponds. The hinge pin 9 is therefore displaceable in the eye 8 along its axis and rotatable about it and pivotable about the center of the ball 21.

Eine nicht gezeichnete Variante weist eine im wesentlichen vertikal stehende, mit der Weblade pendelnde Lagerachse 10 auf. Damit entfällt das aus dem Zahnsegment 14 und dem Kegelrad 15 bestehende Winkelgetriebe, das durch ein entsprechendes Getriebe mit parallelen, im wesentlichen vertikalen, Achsen ersetzt wird. Die übrigen Bauelemente und 5 Funktionen bleiben unverändert. A variant, not shown, has a bearing axis 10 which is essentially vertical and oscillates with the sley. This eliminates the angular gear consisting of the toothed segment 14 and the bevel gear 15, which is replaced by a corresponding gear with parallel, essentially vertical, axes. The other components and 5 functions remain unchanged.

G G

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

663 228

1. Drive device for a weft rapier head carrier on a weaving machine, in which this weft rapier head carrier moves back and forth with the sley and is moved into and out of the shed by a drive wheel rotating alternately in both directions, characterized in that on the Foot shaft (1) of the sley a gear carrier (4) is attached, which moves back and forth with the sley (in the direction of arrow A), and has a bearing axis (10), the arrangement of which is perpendicular to a rotating rotating in the loom Drive shaft (5) that on the drive shaft (5) a lifting lever (7) is fixed, which rotates with it, on which lifting lever (7) a cylindrical eye (8) is seated, in which the end designed as a ball (21) An articulated pin (9) is mounted such that the articulated pin (9) is rigidly connected to a crank arm (13) which is rotatable about a crank arm bearing (12) with an axis (CC) which Crank bracket bearing (12), in turn, can be rotated about the bearing axis (10) perpendicular to the axis (CC), that furthermore a transmission element (11) is rigidly connected to the bearing axis (10), which causes the back and forth rotation resulting from the interaction of the above-mentioned components transmits this bearing axis (10) via an angular gear to the drive wheel (17) of the weft looper head carrier.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the bearing axis (10) is substantially horizontal.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the bearing axis (10) is substantially vertical.

4. Drive device according to claim 2, characterized in that a toothed segment (14) is present and a bevel gear (15) in engagement therewith, which together form an angular gear for transmitting the back and forth rotation of the transmission element (11) to the drive wheel ( 17).