CH669725A5 - - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE La presente invenzione si riferisce ad una macchina fisioterapeutica elettronica per il recupero funzionale degli arti e la riattivazione delle funzioni scheletriche e muscolari, causa malattia o infortunio, comprendente una serie di attrezzi specifici ciascuno per la riattivazione ed il recupero di una deter minata funzione muscolare. Essa presenta tutti gli attrezzi ed accessori anatomici dinamometrici e strumenti di controllo e misura, ciascuno in corrispondenza di una funzione predeterminata.
Gli attrezzi sono funzionalmente interconnessi ad un dispositivo di controllo dello sforzo in estensione ed intensità e programmati e comandati da un software di sistema interfacciato ad un programma che raccoglie i dati del paziente, ne compila la scheda elettronica e ne prepara la seduta da eseguire, dopo aver raccolto dagli stessi attrezzi, attraverso i sensori ad essi collegati, i dati delle condizioni generali del paziente, stabilendone appunto la scheda di terapia, per permettere di conseguire ai vari muscoli e/o arti il loro recupero funzionale originario.
La macchina dell'invenzione è basata sull'interconnessione funzionale di attrezzi, in parte nuovi, che fanno pure parte della presente invenzione, ed in parte noti con un dispositivo di controllo dell'intensità dei mezzi motori servoassititi di detti attrezzi capaci di guidare l'attrezzo stesso in estensione e con intensità desiderata sotto il controllo di un software di sistema interfacciato ad un programma di imput della scheda del paziente, compilata da una apposita unità compresa nella macchina stessa.
Sono conosciuti dalla tecnica nota apparecchi fisioterapeuti-ci di tipo passivo, vale a dire in cui la calibrazione dello sforzo avviene prima dell'esercizio per mezzo della regolazione o variazione della caratteristica elastica del mezzo elastico (molle) oppure a mezzo freni o frizioni. Di solito inoltre sono monofunzionali, cioè adibiti al recupero di una sola funzione muscolare o scheletrica o per il recupero di un solo organo (mano, braccia, gamba, ecc.) o al massimo raggruppano più funzioni simili di gruppi muscolari di una certa zona localizzata del corpo del paziente. Altri apparecchi invece, si limitano alla sola misurazione dinamometrica della sola capacità muscolare e funzionale.
Più precisamente la presente invenzione si riferisce, invece, ad una macchina fisioterapeutica per il recupero funzionale degli arti e la riattivazione della mobilità originaria delle funzioni scheletriche e muscolari, causa malattia o infortunio, comprendente una serie di attrezzi specifici, ciascuno per la riattivazione ed il recupero di una determinata funzione muscolare caratterizzata dal fatto che questi attrezzi sono funzionalmente interconnessi ad un dispositivo di controllo dell'intensità dello sforzo dei mezzi motori servoassistiti di detti attrezzi e programmati e comandati da un software di sistema, per permettere di conseguire ai vari muscoli e/o arti quei movimenti necessari al loro recupero funzionale originario, e dal comprendere una unità atta alla compilazione di una scheda in base agli sforzi misurati dagli attrezzi.
Essa ben si adatta all'impiego in istituti del settore fisiotera-peutico, palestre specializzate, istituti per handicappati, scuole, clubs sportivi per i risultati particolarmente ottimali che produce basati specialmente sul suo grado di integrazione e sofisticazione. Trattasi quindi di una macchina di recupero attivo essendo gli attrezzi quelli che lavorano sul paziente dopo aver rilevato i dati generali delle funzioni del paziente e quelli della funzione da ristabilire per cui l'operatore si trova già la scheda fatta che deve solo rinviare al software di sistema.
In particolare può essere scomponibile, modulare e integrabile con altre funzioni o usabile soltanto in parte per le funzioni desiderate. Essa può essere usata in contemporanea anche da più pazienti. La macchina dinamica elettronica dell'invenzione impiega in una forma preferita di esecuzione un dispositivo di controllo razionale comandato da motori permanenti o servo assistiti sotto controllo di un microprocessore. Le funzioni, attualmente realizzate, che questa macchina può svolgere sono 100.
Ulteriori possibilità sono realizzabili nell'ambito dell'invenzione. Essa è stata specialmente studiata per la riabilitazione di arti e membra con estremità articolate sul corpo umano, per la terapia controllata, rotativa, lineare, pressativa, espansiva, trattativa; inoltre è possibile abbinarla con apparecchi dell'ultima generazione per eseguire il controllo cardiaco, la misurazione della pressione sanguinea, il numero delle pulsazioni, la forza
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muscolare, l'angolo di movimento, il peso e la misurazione dell'altezza e di altre grandezze dell'apparato scheletrico e muscolare.
La macchina dell'invenzione in una forma preferita di esecuzione è strutturata con un sistema modulare detto «Bau-Ka-sten» con parte in metallo solido saldato al basamento inferiore; sormontato da tre colonne speciali con motori a magneti permanenti incorporati che garantiscono il posizionamento di lavoro in altezza verticale, piano tavolo superiore intelaiatura speciale in alluminio ossidato portante tutte le unità di lavoro, con impugnature speciali. In un'altra forma di esecuzione è stato integrato un dispositivo pneumatico-elettronico con l'ausilio del compressore che garantisce la necessaria aria a pressione per il funzionamento della pneumatica.
La macchina pure in conformità ad altre forme di esecuzione dell'invenzione è stata studiata e strutturata con dodici stazioni principali di lavoro e precisamente:
1)
MI
unità rotativa due sensi, arto mani;
2)
M2
unità rotativa due sensi, spalla e braccia;
3)
M3
unità rotativa due sensi, gambe e piedi;
4)
M4
unità lineare due sensi, spalla, braccia e mani;
5)
M5
unità lineare due sensi, braccia e gambe;
6)
M6
unità lineare due sensi, posizionamento;
7)
M7
unità rotativa due sensi, testa, cervicale, mani
e piedi;
8)
P8
unità lineare trazione, estensione 2 posizioni;
9)
P9
unità lineare estensione, pressione 2 posizioni;
10)
PIO
unità lineare trazione;
11)
Pll unità lineare ritmo sincronizzato alternato;
12)
Mla/M4/P9 unità lineare avanzamento rotativo alternato.
Con riferimento alla applicazione della macchina, il principio di funzionamento è il seguente: CHEK-UP iniziale secondo scheda e programma prestabilito, in base ai dati rilevati sul paziente attivo o passivo di cui vengono aggiornati e selezionati solo quelli che interessano al sistema di programma di lavoro per stabilire proporzionalmente lo sforzo da applicare ed il numero di cicli; o per mezzo del microprocessore con segnali acustici e videodata di tutto il sottoprogramma che segnala, guida e controlla tutta la sessione terapeutica con indicazione dell'inizio, fine dell'esercizio, numero di volte, sforzo applicato, unità di servizio, ecc.
Con un mezzo videografico, monitor o display, è possibile analizzare le fasi di lavorò in tempo reale con tecnica istantanea; da ultimo il segnale acustico scompare e di seguito avviene l'arresto dell'unità operativa; è possibile pure avere i dati stampati delle sessioni eseguite su ciascuna delle unità predisponendo un mezzo di stampa o printer(PRINT).
La macchina fisioterapeutica multifunzionale integrata è particolarmente indicata per:
Flessione del collo Estensione del collo Flessione del tronco Estensione del tronco Rotazione del tronco Elevazione del bacino Flessione della coscia Estensione della coscia Abduzione della coscia Estensione del braccio Flessione del braccio
Abduzione del braccio nel piano orizzontale Adduzione del braccio nel piano orizzontale Rotazione esterna del braccio Rotazione interna del braccio Flessione dell'avambraccio
Estensione dell'avambraccio
Supinazione dell'avambraccio
Pronazione dell'avambraccio
Flessione della mano con abduzione
Flessione della mano con adduzione
Estensione della mano con abduzione
Estensione della mano con adduzione
Flessione delle prime falangi delle ultime quattro dita della mano
Flessione delle seconde e terze falangi delle ultime quattro dita della mano Abduzione delle dita della mano Adduzione delle dita della mano Abduzione del pollice Adduzione del pollice Opposizione del pollice e del mignolo Flessione delle falangi del pollice.
La macchina fisioterapeutica dell'invenzione costituisce un valido mezzo di aiuto nella riabilitazione dell'infortunato o ammalato per le sue caratteristiche proporzionali, cioè di regolazione graduale dello sforzo secondo programma.
In particolare essa può fornire l'assistenza con ritmo automatico di precisione sia in no. di giri, angoli e spostamenti lineari, portando all'arto in questione il benessere di miglioramento seguendo una logica di cura, dall'altra parte il paziente può in ogni momento provare in opposizione alla fase di lavoro, e così facendo innesta una resistenza fisica muscolare di contrazione dell'arto provando un senso di pratico miglioramento.
La macchina può essere programmata anche per lavorare in condizioni di totale resistenza e in contrapposizione ai movimenti degli arti; così facendo garantisce un esercizio fisico intensivo provocando benessere a pronto ristabilimento.
La macchina in questione può garantire l'assistenza ad almeno quattro persone contemporaneamente per diversificazione di terapia o di esercizio programmato.
Essa può essere inoltre predisposta di una interfaccia di collegamento a grossi centri di elaborazione dati, presso ospedali, istituti specialistici ecc. ; in questo modo garantisce la gestione stessa del programma di cura fornendo dati, rilevamenti di pazienti, stato di avanzamento del lavoro agli incaricati alle cure e al servizio burocratico amministrativo, fornendo costi, liste, fatturazione ecc.
Con un sistema di circuito chiuso si può realizzare l'assistenza a distanza.
In conclusione si tratta di una macchina molto versatile completa e accessoriata, di fiducia, unica del suo genere, che permette al paziente di conoscere con determinata precisione il suo stato fisico in tempo reale, prima durante e dopo l'esercizio, così facendo contribuisce a stimolare un miglioramento personale ed una fiducia ed affidamento del mezzo impiegato, condizioni psicologiche importanti per un rapido ristabilimento.
Diamo qui di seguito una descrizione dettagliata di una forma preferita, non limitativa, di esecuzione dell'oggetto dell'invenzione con riferimento alle figure dei disegni annessi, senza peraltro nulla togliere alla generalità dell'invenzione stessa.
Le figg. 1, 2, 3 e 4 mostrano rispettivamente la macchina dell'invenzione vista di fronte, dall'alto e dai lati.
Le figg. 5a e 5b mostrano la sorgente di potenza elettrica e/o idraulico-pneumatica, rispettivamente di fronte e di lato.
Le figg. 6a e 6b mostrano rispettivamente l'unità di elaborazione dati, rilevamento e controllo, di fronte e di lato.
Le figg. 7a e 7b mostrano il gruppo tavola a sdraio, rispettivamente di fronte e di lato.
Le figg. 8a e 8b mostrano l'unità rotativa a due sensi arto e mani, rispettivamente di fronte e di lato.
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Le figg. 9a e 9b mostrano le unità rotative a due sensi spalla e braccia e lineare braccia e gambe rispettivamente.
Le figg. IOa e 10b rappresentano, di fronte e di lato rispettivamente, l'unità rotativa a due sensi gambe e piedi con pedali e volano.
Le figg. Ila e IIb rappresentano di fronte e di lato rispettivamente l'unità rotativa a due sensi per testa, cervicale, mani e piedi.
Le figg. 12a e 12b rappresentano, rispettivamente di fronte e di lato, le unità lineari per trazione, estensione a due posizioni.
Le figg. 13a e 13b rappresentano rispettivamente di fronte e di lato l'unità lineare di avanzamento rotativa alternata.
La fig. 14 rappresenta un diagramma a blocchi della regolazione dei servomotori.
La fig. 15 rappresenta un diagramma a blocchi delle funzioni elettriche secondarie.
La fig. 16 rappresenta un diagramma a blocchi delle funzioni pneumatiche.
La fig. 17 rappresenta un diagramma a blocchi dell'interfaccia computer.
La fig. 18 è un diagramma a blocchi della struttura del programma.
1. Premessa
Per la fisioterapia è interessante poter disporre di un apparecchio azionato e controllato da un sistema computerizzato, che sappia simulare il più fedelmente possibile una terapia del corpo.
La riabilitazione muscolare e delle articolazioni di una persona che, poniamo, abbia subito un incidente richiede l'effettuazione di ripetuti esercizi motori descritti con la massima precisione, i quali possono essere parte di un processo di riabilitazione di lunga durata.
Il ripristino delle funzioni corporali di una persona è tuttora compito di un fisioterapista.
Sul mercato non è ancora disponibile un apparecchio azionato con sistema computerizzato che sappia contribuire a una rieducazione del genere secondo le indicazioni di un terapista e che controlli il decorso della riabilitazione dall'inizio fino alla fine.
È il motivo per cui è stato studiato l'apparecchio dell'invenzione. Grazie a tale apparecchio i diversi movimenti vengono eseguiti con l'ausilio di elettromotori o cilindri pneumatici o idraulici. Il comando dei motori e il controllo della terapia avvengono tramite un efficiente computer che può essere anche un Personal Computer.
La connessione uomo-macchina avviene mediante la tastiera eventualmente di un Personal-Computer. Un pacco fatto di software adattato alla fisioterapia consente al fisioterapista la comprensione più ampia possibile assieme a un comando semplificato dell'apparecchio.
La macchina dell'invenzione è costituita da una serie attrezzi e gruppi MI, Mia, M2, M3, M4, M5, M6, M7, P8, P9, PIO, EOI, SM1, BOI, CP1, (Fig. 1), ciascuno per una funzione, o combinabili tra di loro per una determinata funzione.
Il gruppo CP1 (Figg. 5a e 5b) comprende la sorgente di potenza della macchina costituita dalla alimentazione elettrica dei micromotori permanenti, idraulica o pneumatica e dal circuito di alimentazione di servo assistenza 1, 2. Esso è montato sulla base inferiore della struttura portante o incastellatura della macchina 3.
Il gruppo BOI (Figg. 5a 5b) comprende oltre all'incastellatura 3, il gruppo M6 per il posizionamento del paziente sugli attrezzi secondo la sua taglia.
Il gruppo EOI ed il gruppo SM1 interfacciali costituiscono la centrale 4 di rilevazione, elaborazione, informazione imput e gestione dati. Uno schermo video o display permette all'operatore ed al paziente di visualizzare i dati, la scheda, e di seguire il trattamento durante la terapia (Figg. 6a e 6b).
Un'unità o stampa può essere interfacciata al computer centrale di elaborazione. Inoltre è previsto anche un collegamento per unità centrale di elaborazione di grossi centri di elaborazione, quali casse malati, ospedali, centri polispecialistici, ecc.
Il gruppo LI (Figg. 7a e 7b) è costituito da una tavola di sdraio o letto 6 su incastellatura a rotelle.
Il gruppo MI (Figg. 8a e 8b) costituisce l'unità rotativa a due sensi arto mani 7, che consentono alla mano e al tempo stesso all'avambraccio di conseguire con sforzo graduale rotazioni angolari sinistrose o destrose.
Il gruppo M2 è costituito da una unità rotativa a due sensi per spalla e braccia 8, mentre il gruppo M5 è costituito da una unità lineare per braccia e gambe 9 (Figg. 9a e 9b).
Il gruppo M3 costituisce l'unità rotativa a due sensi per gambe e piedi (Figg. IOa e 10b) comprendente una pedaliera 10 su disco 11 collegato meccanicamente ad un disco interfacciato col micromotore permanente di guida e calibrazione dello sforzo. Una sedia aggiustabile in altezza e sulle due ordinate piane (3 posizioni) integra il gruppo.
Il gruppo M7 (Figg. Ila e IIb) permette la terapia del capo, cervicale e delle mani e dei piedi mediante l'unità rotativa a due sensi collegata all'apposito attrezzo.
I gruppi P8-P10 costituiscono delle unità lineari in trazione ed estensione a due posizioni per mani, braccia, piedi e gambe a mezzo maniglie 14 collegate e rinviate da carrucole 14' con presa di potenza da micromotore 15 (Fig. 12a e 12b). Sostituendo alle due maniglie un attrezzo a collare, questa unità può essere adibita per la posizione di funzione testa collo, cervicale.
I gruppi Mla-M4-P9 combinati costituiscono un'unità lineare di avanzamento rotativa alternata (Figg. 13a e 13b).
2. Funzioni dell'Hardware
2.1 Funzioni elettriche principali
Motori MI, M2, M3, M4 e M7 sono a magnete permanente e corrente continua. Questo tipo di motore permette di regolare con la massima precisione sia il momento di coppia sia il regime di velocità.
Con il concorso di un dispositivo elettronico supplementare si può ottenere anche il posizionamento dell'angolo di rotazione.
2.1.1 Diagramma a blocchi (vedi Fig. 14)
2.1.2 Regolazione dei motori
II diagramma a blocchi mostra come funziona la regolazione dei motori:
a) Elettronica di posizionamento - paragona i valori nominali e reali analogici e adatta i segnali d'uscita all'amplificatore dei motori;
b) Amplificatore dei motori - amplifica i segnali analogici in entrata e avvia il motore con il segnale d'uscita;
c) Generazione del valore reale - T: tachimetro, genera una tensione di uscita proporzionale all'angolo di rotazione;
- i canali di regolazione analogici vengono chiusi con la rimessa in ciclo dei valori reali.
2.1.3 Valori nominali
1 valori nominali seguenti vengono impostati col computer:
a) numero dei giri (0-100%)
b) posizione (0-360 gradi)
c) momento di coppia.
Questi segnali sono definiti segnali di controllo analogici.
2.1.4 Segnali di misura analogici
I due segnali di misura «corrente valore reale» e «posizione
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valore reale vengono inseriti direttamente nel computer per consentire l'effettuazione del calcolo di potenza e di posizionamento.
2.1.5 Segnali di controllo digitali
Un motore può essere avviato o spento mediante due segnali di controllo digitali.
2.2 Funzioni elettriche secondarie
I motori M6.1, M6.2 e M6.3 esplicano le funzioni elettriche secondarie. Questi tre motori a corrente alternata si equivalgono uno all'altro. Servono allo scopo di adattare e/gli attrezzi alla taglia del paziente.
2.2.1 Diagramma a blocchi (vedi Fig. 15)
2.2.2 Regolazione dei motori
Questa regolazione semplificata interessa unicamente la posizione dell'altezza dell'apparecchio con un regolatore a tre posizioni. I motori girano a velocità massima in avanti o indietro e sviluppano automaticamente il momento di coppia necessario per il sollevamento minimo della macchina. La posizione viene data attraverso il computer.
2.3 Funzioni pneumatiche
Le funzioni pneumatiche P8 e P9 vengono eseguite con cilindri pneumatici. Il controllo dei cilindri pneumatici avviene tramite elementi costruttivi elettropneumatici.
2.3.1 Diagramma a blocchi (vedi Fig. 16)
2.3.2 Controllo dei cilindri a) convertitore - la pressione d'esercizio della pneumatica viene impostata con il convertitore elletropneumatico mediante la tensione analogica «dare pressione»;
b) blocco direzionale - la direzione del movimento dei cilindri può essere determinata con due valvole;
c) cilindri pneumatici - nel cilindro pneumatico si crea una forza F proporzionale alla pressione d'esercizio;
d) valvole e bobine di strozzamento - grazie a queste valvole e bobine si possono scegliere quattro velocità dei cilindri.
2.3.3 Segnali di controllo a) segnali di controllo analogici - dare pressione (0-6 Bar)
b) segnali di controllo digitali - direzione sinistra - direzione destra - 4 segnali di controllo per 4 velocità dei cilindri.
2.3.4 Segnali di misura analogici
Percorso del cilindro - questo valore analogico è letto dal computer ed elaborato con l'aiuto del software.
3. Misure di sicurezza
La sicurezza dell'apparecchio e delle persone che vi lavorano è di estrema importanza, ragione per cui poniamo un accento particolare su questo fattore, creando ed inserendo nella macchina mezzi opportuni attivi e passivi.
3.2 Misure di sicurezza per l'utente
Tasti ed interruttori che disattivano immediatamente l'apparecchio:
- STOP D'EMERGENZA
- STOP
- diversi TASTI MANUALI.
Limitazioni elettriche previste:
- numero di giri massimo dei motori
- momento di coppia massimo dei motori.
3.3 Misure di sicurezza
- tutte le parti metalliche dell'apparecchio sono collegate alla massa
- automatismi di sicurezza che proteggono ogni singola parte dell'apparecchio dal sovraccarico di corrente
- separazione galvanica tra rete e apparecchio.
4. Computer e interfaccia
4.1 Diagramma a blocchi (vedi Fig. 17)
4.2 Modo di funzionamento
Il flusso di dati dall'interfaccia al computer e viceversa avviene tramite un'interfaccia seriale normalizzata (RS-232).
I comandi vengono impartiti all'apparecchio tramite una tastiera. Il computer li elabora, li adatta e li trasmette.
L'interfaccia analogicizza i dati o genera i comandi di controllo digitali. I segnali analogici o digitali giungono nell'armadio di distribuzione e comandano i motori e i cilindri pneumatici.
I segnali di misura giungono attraverso l'armadio di distribuzione all'interfaccia A/D, dove vengono digitalizzati e trasferiti al computer.
La gestione dell'apparecchio, la trasmissione di dati, la loro valutazione e la loro amministrazione avvengono tramite un programma.
Software
II software controlla tutte le unità di trasporto dell'apparecchio ed effettua l'amministrazione dei dati in una memoria di massa (disco flessibile).
Il programma è scritto in linguaggio «Basic» e memorizzato su un disco sotto il nome «ETM-100».
5.1 Struttura del programma (vedi Fig. 18)
Il programma si compone di un programma principale e di un certo numero di sottoprogrammi. II programma principale richiama i sottoprogrammi e li fa elaborare.
5.2 Connessione uomo-macchina
Il programma è costruito con la tecnica del menù. Ciò significa che sullo schermo appaiono in testo chiaro quali dati l'utente deve fornire.
L'utente può seguire il decorso del lavoro anche senza possedere alcuna conoscenza del linguaggio del programma. Le misure vengono mostrate sullo schermo (tipo Machintosh).
5.3 Parametri in entrata e in uscita
I seguenti parametri elettrici sono inseribili da parte dell'utente:
- posizione d'uscita
- posizione sinistra di avviamento
- posizione destra di avviamento
- velocità di rotazione
- velocità di ritorno
- momento di coppia
- numero delle ripetizioni.
I seguenti parametri pneumatici sono inseribili da parte dell'utente:
- pressione pneumatica
- velocità pneumatica (4 stadi).
Può essere inserito solo un comando. La scelta di trasporto avviene tramite l'elenco delle possibilità operative offerte dal programma.
Sullo schermo appaiono le seguenti misure:
- potenza o peso che agiscono sul motore (la misurazione della potenza tramite misure della corrente di motore)
- posizione del valore reale dei cilindri o dei motori.
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5.4 Decorso del programma sulla scorta di un esempio
Ordine al computer
LOAD «ETM-100» (CR) (nome del programma)
RUN
Visualizzazione sullo schermo
Funzione pneumatica o elettrica (PNEUMATICO/ELETTRICO)
se elettrico:
Posizione = ? (0-360) (0-100%)
Descrizione
Il programma viene caricato dal disco della memoria di lavoro (Disk in drive A)
Il programma viene eseguito 10
Introduzione tramite tastiera descrizione
Scelta tra motori e cilindri 15 p.es. ELETTRICO
vedi limiti per l'introduzione dei valori numerici
— Inizio elenco:
1. Movimento dei motori con forza muscolare
2. I motori si muovono da soli
3. Misurazione di potenza Posizione sinistra?
Scelta del decorso: 1, 2o3
per es. 2
Numeri di giri + ? (0-100%) idem
Momento di coppia = ? (0-100%) idem
Pressione pneumatica = ? (0-100%) idem
Motore = ? (1, 2, 3, 4, 5, 6) idem Posizionamento eseguito
Posizione destra? (0-360) Velocità di rotazione (0-100%)
Potenza = ? (0-100%) Numero dei cicli?
Introduzione del valore numerico per l'angolo di rotazione in una determinata direzione, misurato dal punto d'uscita momentaneo, per es. 90
Idem per es. 50
Introduzione del numero di giri dei motori,
per es. 10
Potenza che deve erogare il motore, per es. 5
per es. 20
Altre funzioni (YN)
Scelta della lettera Y o N (si ? no)
Continuazione del programma (Y/N) Scelta della lettera Y o N
(si ? no)
A questo punto il motore compie i movimenti desiderati e annuncia con un segnale acustico la fine del ciclo.
Le scelte operative possono essere continuate soltanto con questa procedura.
Attenzione: tutte le immissioni di altri dati tramite la tastiera devono concludersi con il tasto «Carriage Return».
5.5 Futuro del software
Il software verrà costantemente aggiornato secondo le esigenze dei fisioterapisti.
I fondamenti necessari sono stati elaborati in collaborazione con fisioterapisti.
v
7 fogli disegni
Claims (13)
1. Macchina fisioterapeutica elettronica per il recupero funzionale degli arti e la riattivazione della mobilità originaria delle funzioni scheletriche e muscolari, causa malattia o infortunio, comprendente una serie di attrezzi specifici ciascuno per la riattivazione ed il recupero di una determinata funzione muscolare, caratterizzata dal fatto che questi attrezzi sono funzionalmente interconnessi ad un dispositivo di controllo dell'intensità dello sforzo dei mezzi motori servoassistiti di detti attrezzi, programmati e comandati da un software di sistema, per permettere di conseguire ai vari muscoli e/o arti quei movimenti necessari al loro recupero funzionale originario, e dal comprendere un'unità atta alla compilazione di una scheda in base agli sforzi misurati dagli attrezzi.
2. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi motori sono micromotori elettrici a magnete permanente, per calibrare lo sforzo del paziente.
2
RIVENDICAZIONI
3. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi motori sono idraulici, ■per calibrare e stabilizzare lo sforzo del paziente.
4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi motori sono cilindri pneumatici con valvole proporzionali, per calibrare e stabilizzare lo sforzo del paziente.
5. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, 2, 3 o 4, caratterizzata dal fatto che possiede un software di sistema integrato alla macchina capace di far eseguire una terapia completa per mezzo dei movimenti, rotazioni, estensioni con intensità predeterminata, impartiti ai micromotori secondo una scheda di lavoro del paziente e relativo software di interfaccia.
6. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal comprendere un'interfaccia ad elaborazione centrale per gestione globale della cura.
7. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, in cui una funzione è costituita da un'unità rotativa a due sensi (MI) arto, mani con mandrino (7) cilindrico e/o a doppio cono.
8. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità rotativa a due sensi (M2) per spalla e braccia.
9. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità rotativa a due sensi (M3) per gambe e piedi.
10. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità lineare (M5) per braccia e gambe.
11. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità rotativa a due sensi per capo, collo, cervicale, mani e piedi.
12. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente due unità lineari per trazione, estensione con due posizioni (P8; PIO).
13. Macchina fisioterapeutica secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità lineare di avanzamento rotativa alternata (Mia, M4, P9).
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| EP0021970B1 (en) * | 1979-07-02 | 1983-11-23 | Bendiberica S.A. | Control valve for fluid actuated device |
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-
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-
1987
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Legal Events
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