CH670428A5

CH670428A5 -

Info

Publication number: CH670428A5
Application number: CH2612/86A
Authority: CH
Inventors: Herbert Pircher
Original assignee: Buero Patent Ag
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1989-06-15
Also published as: US4775024A; JPS6312465U; DE8708900U1

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft eine automatische gleislose Flurförderanlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.

Automatische gleislose Flurförderanlagen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt, so beispielsweise aus der US-PS 3 245 493. Bei dieser Flurförderanlage ist das gelenkte Vorderrad des Flurförderwagens mit einem Antrieb versehen. Solche Flurförderwagen können normalerweise aufgrund ihrer Lenkgeometrie nur vorwärts fahren, d.h. das gesteuerte Antriebsrad muss sich vorne in Fahrtrichtung befinden. Bei Fahrrichtungsumkehr, d.h. wenn das angetriebene Rad schiebt, würden sich insbesondere bei engen Kurvenfahrten unkontrollierbare Fahrzeugbewegungen einstellen. Auch bei engen Kurvenradien und in engen Gängen reicht eine einfache Lenkung des Vorderrades nicht aus, um den Flurförderwagen präzise genug längs der Leitspur zu führen.

Andererseits ist es aus der US-PS 3 628 624 bekannt, einen Flurförderwagen mit zwei einzeln angetriebenen Rädern und schwenkbaren Laufrädern zu versehen. Durch unterschiedlichen Antrieb der getriebenen Räder kann dann eine Lenkung des Flurförderwagens erzielt werden. Diese Art der Lenkung ist sehr kompliziert und teuer, da zwei unabhängige Antriebe und eine komplizierte Steuervorrichtung erforderlich sind und erbringt dennoch nicht den gewünschten Erfolg, da der Flurförderwagen leicht in Schlingerbewegungen gerät.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Flurförderanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die erwähnten Nachteile vermieden werden.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass auch die Hin-5 terräder gelenkt sind und zwar in Abhängigkeit von der Lenkung des Vorderrades und in individueller Anpassung der Innen- und Aussenräder an eine zu durchfahrende Kurve, ergibt sich ein Flurförderwagen, der nicht nur in Vorwärts-wie in Rückwärtsrichtung eine exakte Spurverfolgung er-möglicht, sondern auch engste Kurven in engsten Fahrbahnen exakt zu durchfahren vermag.

An sich ist es bei vierräderige Strassenfahrzeugen bekannt, sowohl die Vorderräder wie die Hinterräder mit einer Achsschenkellenkung der genannten Art zu versehen, und 15 die Achsschenkellenkung der Vorderräder über eine Koppelstange mit der Achsschenkellenkung der Hinterräder zu koordinieren, doch hat eine solche Achsschenkellenkung insbesondere bei dreirädrigen Flurförderwagen in automatischen gleislosen Flurförderanlagen keinen Eingang gefun-20 den, obwohl gerade dort eine exakte Spurverfolgung längs der Leitspur von ausschlaggebender Bedeutung ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Flurförderanlage sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben.

Für die Ausgestaltung der Spurführung des Flurförder-25 wagens ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. Der Anspruch 2 beschreibt eine besonders einfache und zweckmässige Lösung, die inbesondere nach Anspruch 3 weitergebildet sein kann.

Dabei können die Schwenkachsen der Räder gemäss An-30 spruch 4 in der Mittelebene der Räder liegen. Insbesondere für die Hinterräder ist auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 möglich.

Grundsätzlich ist es möglich, dass die Hinterräder angetrieben sind. Einfacher ist jedoch die Verbindung des Vor-35 derrades mit einer Antriebsvorrichtung gemäss Anspruch 6.

Die neue Flurförderanlage mit dem neuartigen Flurförderwagen gestattet es, einen Bahnverlauf in engsten Gängen, mit engsten Radien auszubilden, wobei der Flurförderwagen solche Leitspuren sowohl in Vorwärts- wie in Rückwärts-40 richtung einwandfrei durchfahren kann.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:

Figur 1 das Fahrgestell eines Flurförderwagens in sche-45 matischer Darstellung und im Schnitt I-I der Figur 2;

Figur 2 das Fahrgestell des Flurförderwagens der Figur 1 in Ansicht auf die Rückseite; und

Figur 3 ein weiteres Fahrgestell eines Flurförderwagens in analoger Darstellung wie in Figur 1.

50 Das in den Figuren 1 und 2 schematisch dargestellte Fahrgestell eines Flurförderwagens 2, dessen Umrisse gestrichelt angedeutet sind, enthält ein gelenktes Vorderrad 4, das in der Mittelachse 6 des Flurförderwagens angeordnet ist. Das Vorderrad 4 sitzt in einer Radgabel 8, die um eine 55 Schwenkachse 10 mittels einer nicht näher dargestellten Lenkvorrichtung verschwenkbar ist. An der Radgabel 8 ist eine Antriebs Vorrichtung 12 zum Antrieb des Vorderrades 4 angeordnet. Mit der Radgabel 8 ist ein auskragender Arm 14 verbunden, der bei Geradeausfahrt des Flurförderwagens 60 senkrecht zur Mittelachse 6 steht. An dem Arm 14 ist eine Koppelstange 16 angelenkt, die zu den ebenfalls gelenkten Hinterrädern 18, 20 führt.

Die gelenkten Hinderräder 18, 20 sitzen ebenfalls jeweils in einer Radgabel 22, die um eine Schwenkachse 24 ver-65 schwenkbar ist, die jeweils in der Mittelebene der Hinterräder liegt. Mit den Radgabeln 22 sind Spurhebel 26 fest verbunden, die bei Geradeausfahrt des Flurförderwagens mindestens annähernd parallel zur Mittelachse 6 liegen. Der

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2 Blätter Nr. 1

Claims

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1. Automatische gleislose Flurförderanlage, mit längs einer Leitspur selbstfahrenden Flurförderwagen (2, 40), welche jeweils ein in der Fahrzeug-Mittelachse (6) liegendes gelenktes Vorderrad (4) und zwei Hinterräder (18, 20, 42, 44) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterräder (18, 20,42, 44) ebenfalls lenkbar ausgebildet und über eine Spurführungsvorrichtung (26, 28, 30, 32, 16; 46, 48, 52, 54, 62) untereinander sowie mit der Lenkung des Vorderrades (4) derart gekoppelt sind, dass sich die gedachten Verlängerungen (Vi, V2, V3) der Achsen des Vorderrades (4) und der Hinterräder (18, 20, 42, 44) bei einem Lenkausschlag in einem gemeinsamen Punkt (P) schneiden, dessen Abstand von der Mittelebene des Vorderrades (4) mindestens angenähert dem Kurvenradius (R) der Leitspur (S) entspricht.

2. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - bei Geradeausfahrt gesehen - an der Schwenkachse (10) des Vorderrades (4) ein quer zur Fahrtrichtung auskragender Arm (14) angeordnet ist, an dessen Ende eine Koppelstange (16) angelenkt ist, die unter Kreuzung der Fahrzeug-Mittelachse (6) mit ihrem anderen Ende an einem ebenfalls quer zur Fahrzeug-Mittelachse (6) auskragenden Arm einer Mittellenkerkurbel (32, 62) angelenkt ist, die über jeweils eine Spurstange (28, 30, 52, 54) mit einem Spurhebel (26) eines Hinterrades (18, 20,42, 44) verbunden ist.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Flurförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spurstangen (28, 30) sich kreuzend an der Mittellenkerkurbel (32) angeordnet sind.

4. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gedachten Verlängerungen der Schwenkachsen (10, 24) der Räder (4,18, 20) jeweils in der Mittelebene der Räder liegen.

5. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (50) der Hinterräder (42, 44) seitlich der Hinterräder (42, 44) angeordnet sind.

6. Fluorförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrad (4) mit einer Antriebsvorrichtung (12) verbunden ist.