CH672682A5

CH672682A5 -

Info

Publication number: CH672682A5
Application number: CH360986A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Groezinger; Erwin Haisch
Original assignee: Sipra Patent Beteiligung
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1986-09-08
Publication date: 1989-12-15
Also published as: GB2181834B; FR2588960B1; GB8622244D0; FR2588960A1; JPH0460548B2; GB2181834A; DE3536991C1; JPS6295452A

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung, betrifft ein Textilbahn-Überwachungsgerät zum Registrieren von Fehlerstellen mit mindestens einem optoelektrischen Überwachungskopf aus Lichtreflexionsbasis als Signalgeber und mit einer elektrischen Signalauswerteschaltung, die einen Mikroprozessor umfasst und Ausgangssignale zur Steuerung mindestens einer Schaltvorrichtung liefert.

Textilbahn-Überwachungsgeräte mit optoelektrischen Überwachungsköpfen sind bereits bekannt, beispielsweise durch die DE-OS 1435 180. Es ist auch ein Textilbahn-Überwachungsgerät mit optoelektrischem Überwachungskopf bekannt, dessen Signalauswerteschaltung einen Mikrorechner umfasst (DE-OS 3 133 428). Die bisher bekannten Textilbahn-Überwachungsgeräte haben den Nachteil, dass ihre Empfindlichkeit in zeitraubender Handeinstellung an eine zu überwachende Textilbahn angepasst werden muss und/oder dass sie einen komplizierten Schaltungsaufbau zur Vermeidung von Fehlschaltungen erfordern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Textilbahn-Überwachungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, dass es eine automatische Einstellung seiner Empfindlichkeit auf den Reflexionsgrad der zu überwachenden Textilbahn bestimmende Parameter der Textilbahn erlaubt und dadurch eine sichere Fehleranzeige gewährleistet.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Textilbahn-Überwachungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Überwachungskopf mindestens einen mit vorgegebenem Takt Lichtimpulse liefernden Lichtgeber und mindestens einen zugehörigen, die entsprechend getakteten Reflexionslichtimpulse erfassenden optoelektrischen Lichtempfänger aufweist und dass die mit dem mindestens einen Lichtempfänger verbundene Signalauswerteschaltung hintereinander einen vom Mikroprozessor beeinflussbaren Signalverstärker mit mehreren Verstärkungsstufen, eine vom Mikroprozessor beeinflussbare Triggerstufe mit in Abhängigkeit vom Verstärkungsgrad des Signalverstärkers einstellbaren Triggerpegel, eine Fehleranzeigestufe und mindestens eine Fehleranzeige-Auswertestufe aufweist.

Das erfindungsgemäss ausgebildete Textilbahn-Überwa-chungsgerät erlaubt ein automatisches Eichen des Überwachungsgerätes vor Beginn der Fehlerüberwachung. Dieses erfindungsgemässe Eichverfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zunächst der Signalverstärker auf die zur Erfassung des über eine vorgegebene Eichzeit oder eine vorgegebene Relativbewegungsstrecke des Überwachungskopfes an einem fehlerfreien Textilbahnreich aufgetretenen schwächsten Reflexionssignals erforderliche Verstärkungsstufe durch den Mikroprozesor eingestellt wird und anschliessend mittels des Mikroprozessors der Triggerpegel der Triggerstufe auf einen vorwählbaren Abstand unterhalb des eingestellten Empfindlichkeitspegels des Signalverstärkers verschoben wird, bevor der Mikroprozessor die Fehleranzeigestufe wirksam werden lässt.

Bei dem erfindungsgemäss aufgebauten Textilbahn-Über-

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wachungsgerät und seinem mikroprozessorgesteuerten Betriebsverfahren erfolgt die wegen des unterschiedlichen Reflexionsgrades von zu überwachenden Textilbahnen unumgängliche Empfindlichkeitseinstellung des Überwachungsgerätes also vollautomatisch, und ein Triggerpegel für die Auslösung eines Fehlersignales wird automatisch so eingestellt, dass Signalschwankungen, die beim Abtasten einer gemusterten Textilbahn mit Bereichen unterschiedlichen Reflexionsgrades unumgänglich sind, kein Fehlersignal auslösen, sondern erst Löcher und durch eine fehlerhafte Maschenbildung o. dgl. verursachte Dünnstellen in der Textilbahn ein Fehlersignal auslösen.

Die Betriebssicherheit des Textilbahn-Überwachungsge-rätes wird ausserdem durch den besonderen Aufbau des optoelektrischen Überwachungskopfes erhöht, der vorteilhafterweise mehrere in einer Reihe angeordnete Infrarot-Leuchtdioden als Lichtgeber aufweisen kann, denen jeweils ein oder mehrere, jeweils mit einem Vorverstärker gekoppelte Fotoempfänger zugeordnet sind. Hierbei kann sowohl das getaktete Infrarotlicht der Leuchtdioden als auch das von Überwachungsobjekt reflektierte Licht durch mindestens eine optische Linse geleitet werden, die relativ zum Überwachungsobjekt auf dessen Oberfläche bewegt wird.

Dem Signalverstärker der Signalauswerteschaltung kann zweckmässig eine Filterstufe vorgeschaltet sein, und als Fehleranzeigestufe der Signalauswerteschaltung kann vorteilhafterweise eine vom Impulsausgangssignal der Triggerstufe gesteuerte Mono-Flip-Flop-Schaltung vorgesehen sein, die bei fehlenden Triggerstuf en-Ausgangsimpuls ein Fehlerimpulssignal liefert.

Die eine oder mehrere Fehleranzeige-Auswertestufen des Textilbahn-Überwachungsgerätes können vorzugsweise eine Maschinen-Abschalteinrichtung und/oder eine mit dem Überwachungskopf gekoppelte Markierungsvorrichtung sein. Letztere erlaubt ein Markieren der festgestellten Fehler. Die Signalauswerteschaltung, die zweckmässig in bekannter Weise einen Fehlerzähler, mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung und eine Tastatur zur Eingabe von Werten und/ oder zur Schaltung des Mikroprozessors aufweist, kann vorteilhafterweise auch eine durch das Ausgangsimpulssignal der Fehleranzeigestufe auslösbare Zeitstufe zur befristeten Unterbrechung der Tätigkeit der Fehleranzeigestufe aufweisen. Die letztgenannte Einrichtung ist bei der Überwachung der Gestrickschläuche von Rundstrickmaschinen vorteilhaft, um zu verhindern, dass ein einmal festgestellter Fehler bei nachfolgenden Maschinenumdrehungen erneut vom Überwachungskopf registriert wird. Bei Rundstrickmaschinen, wo in der Regel ein durch Umschaltvorgänge in der Maschinenwerkzeugsteuerung bedingter fehlerhafter Längsstreifen im Strickschlauch auftritt, der vom Überwachungsgerät nicht registriert werden sollte, kann zweckmässig diese oder eine andere Unterbrecherschaltung durch einen den Längsstreifenbereich ertastenden Signalgeber, beispielsweise Induktorgeber, ausgelöst werden.

Ein Textilbahn-Überwachungsgerät gemäss der Erfindung lässt sich als kompaktes Gerät ausbilden, dessen Überwachungskopf sich an spezielle Einsatzzwecke leicht anpassen lässt, wobei dieses Überwachungsgerät zweckmässig an Maschinen zur Herstellung der zu überwachenden Textilbahnen angeordnet wird und eine bisher übliche manuelle Nachschau einer gefertigten Textilbahn überflüssig macht. Das Überwachungsgerät ist leicht zu bedienen, weil sich dank der automatischen Empfindlichkeitseinstellung des Gerätes die Einstellvorgänge auf zahlenmässig vorgebbare, keine fachmännische Geschicklichkeit erfordernde Tastenbetätigungen beschränken, etwa zur Vorgabe einer bestimmten Fehlersollwertzahl, bis zu deren Erreichen die Maschine noch nicht abgestellt werden soll, oder zur Vorgabe

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der Zahl der Abstandsstufen, welche der Triggerpegel vom eingestellten Verstärkerpegel einnehmen soll, um beispielsweise nur Löcher ab einer bestimmten Grösse als Fehler zu registrieren.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäss ausgebildeten, zur Anwendung an einer Rundstrickmaschine vorgesehenen Textilbahn-Überwachungssge-rätes anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer mit dem Überwachungsgerät ausgerüsteten Rundstrickmaschine;

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel des optoelektrischen und mit einer Markierungsvorrichtung gekoppelten Überwachungskopfes des Überwachungsgerätes;

Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht des Überwachungskopfes in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2;

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende schematische Schnittdarstellung durch ein zweites Ausführungsbeispiel des Überwachungskopfes ;

Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektrischen Signalauswerteschaltung des Überwachungsgerätes ;

Fig. 6 ein Blockschaltbild des Signalverstärkers und der Triggerstufe der Signalauswerteschaltung, des Überwachungsgerätes;

Fig. 7 und 8 zwei Signaldiagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise des Signalverstärkers und der Triggerstufe der Signalauswerteschaltung;

Fig. 9 ein die Fehleranzeige demonstrierendes Signaldiagramm;

Fig. 10 eine schematische Ansicht der Anzeige- und Bedienungsseite des die Signalauswerteschaltung umfassenden Gehäuses des Überwachungsgerätes.

Fig. 1 zeigt das Gestell 10 einer Rundstrickmaschine, mit einem seitlich angesetzten Antriebsteil 11 für einen nicht dargestellten Nadelzylinder, der innerhalb eines stationären Schlossmantels 12 gegebenenfalls zusammen mit einer nadelbesetzten Rippscheibe umläuft und in bekannter Weise einen Gestrickschlauch 13 bildet. Der Gestrickschlauch 13 wird auf seinem Weg vom Maschenbildungsbereich zu einer mitumlaufenden Abzugs- und Aufwickelvorrichtung 14 der Rundstrickmaschine von einem Textilbahn-Überwachungs-gerät auf Gestrickfehler überwacht. Das Überwachungsgerät weist einen gegen die Aussenseite des Gestrickschlauches 13 dicht anliegenden optoelektrischen Überwachungskopf 15 auf, an welcher der rotierende Gestrickschlauch 13 vorbeibewegt wird. Der Überwachungskopf 15 ist mit einer hier im Antriebsteil 11 der Rundstrickmaschine eingebauten Signalauswerteschaltung verbunden, von welcher in Fig. 1 nur eine Anzeige- und Bedienungsseite 16 ersichtlich ist.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des optoelektrischen Überwachungskopfes 15. Sein längliches und in Längsrichtung des Gestrickschlauches 13 ausgerichtetes Gehäuse 17 ist über Lenker 18 und 19 mit dem Gestell 10 der Rundstrickmaschine verbunden und wird mittels einer Zugfeder 20 mit seiner Tastseite in dichte Anlage gegen den Gestrickschlauch 13 gehalten. Auf der Tastseite ist das Gehäuse 17 durch einen Einsatzkörper 21 verschlossen, in welchen ein länglicher Linsenkörper 22 eingesetzt ist. Im Innern des Gehäuses 17 des Überwachungskopfes 15 ist eine Reihe von mit gleichen Abständen montierter Infrarot-Leuchtdioden 23 in Längsrichtung des Gehäuses 17 und des Gestrickschlauches 13 aiif der einen Seite einer von Linsenkörper 22 ausgehenden Trennwandung 24 angeordnet. Auf der anderen Seite der Trennwandung 24 befindet sich eine entsprechende Reihe von Fotodioden 25, die den vom

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Gestrickschlauch 13 in den Linsenkörper 22 zurück reflektierten Anteil des von der jeweils zugeordneten Leuchtdiode 23 getaktet ausgesandten und durch den Linsenkörper 22 hindurch auf die Oberfläche des Gestrickschlauches 13 gerichteten Infrarotlichtes aufnehmen und in bekannter Weise in ein elektrisches Signal umwandeln, das in die Auswerteschaltung des Überwachungsgerätes geleitet wird. Aus der die Tastseite des Überwachungskopfes zeigenden Fig. 3 ist ersichtlich, wie die Leuchtdioden 23 und die ihnen zugeordneten Fotodioden 25 hinter dem Einsatzkörper 21 mit seinem Linsenkörper 22 jeweils in einer Reihe und in regelmässigen Abständen angeordnet sind.

An dem Gehäuse 17 des Überwachungskopfes 15 ist eine Markierungsvorrichtung, 26 befestigt, die auf ihrer dem Gestrickschlauch 13 zugekehrten Stirnseite einen oder mehrere Markierungsstife 27 aufweist, der bzw. die gegen den Gestrickschlauch 13 elektromagnetisch vorbewegbar sind, um eine von der Signalauswerteschaltung registrierte Fehlerstelle im Gestrickschlauch zu markieren. Die zugehörigen Schaltungsteile des Überwachungskopfes, beispielsweise mit den Fotodioden gekoppelte Vorverstärker, Taktgeber und Stromversorgungsteile, sind auf einer im Gehäuse 17 angeordneten Leiterplatte 29 montiert.

Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform eines optoelektrischen Überwachungskopfes 15, bei welchem hinter einer lichtdurchlässigen, in Anlage gegen den Gestrickschlauch 13 gehaltenen Stirnplatte 21a des Gehäuses 17a Glaslichtleiter 28 vor der Reihe von Infrarot-Leuchtdioden 23a angeordnet sind. Die Fotodioden 25a sind neben dem vorderen Ende dieser Glaslichtleiter 28 angeordnet. Alle diese Einrichtungsteile sind direkt auf der Leiterplatte 29a montiert.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Signalauswerteschaltung des Überwachungsgerätes. In der Schaltung sind Signalübertragungswege durch einfache Pfeillinien oder durch Doppellinien mit Dreieckpfeilen dargestellt. Es zeigt einen Netzteil 30, der zur Speichersicherung bei einem Ausfall mit einer nicht dargestellten Batterie gekoppelt ist, einen Mikroprozessor 31 mit zugehörigen Steuerschaltungen, einen Überwachungskopfeingang 32, der mit einer Reihenschaltung aus einer Filterstufe 33, einem Signalverstärker 34,

einer Triggerstufe 35 und einer Fehleranzeigestufe 36 verbunden ist. Von mehreren möglichen Fehleranzeige-Auswer-testufen ist eine Maschinenabschaltstufe 37 dargestellt. Als Signalleitungen sind eine vom Überwachungskopfanschluss 32 zur Filterstufe 33 führende Leitung 38, eine von einem weiteren Überwachungskopfanschluss 39 zum Mikroprozessor 31 führende Leitung 40, eine von einem Sensoran-schluss 41 (z. B. Induktivgeber) zum Mikroprozessor führende Leitung 42, eine von der Fehleranzeigestufe 36 zu einer Steuer- und Anzeigeschaltung des Mikroprozessors 31 führende Leitung 43, eine von einer Steuerschaltung des Mikroprozessors 31 zur Maschinenabschaltstufe 37 führende Leitung 44, eine von einer Steuerschaltung des Mikroprozessors 31 zu der in Fig. 2 dargestellten Markierungsvorrichtung 26 führende Leitung 45 und eine von einem Schlüsselschalter 46, zum Mikroprozessor 31 führende Leitung 47 dargestellt. Mikroprozessor-Steuerleitungen 48 und 49 führen vom Mikroprozessor 31 zum Signalverstärker 34 und zur Triggerstufe 35. Ausserdem sind Mikroprozessor-Steuerleitungen 50 und 51 dargestellt, die zu einem Tastenbord 52 und zu einem optischen Anzeigeteil 53 führen. Die Signalauswerteschaltung weist in bekannter Weise einen hier nicht einzeln dargestellten Fehlerzähler auf, der durch die Ausgangssignale der Fehleranzeigestufe 36 getriggert wird, und dessen Zählzustand im optischen Anzeigeteil mit einem aus Fig. 1 ersichtlichen Anzeigebereich 58 sichtbar wird. Der Fehlerzähler kann als Vergleichsstufe ausgebildet sein, die mit einem Sollwertgeber gekoppelt ist, dem am Tastenbord 52 eine bestimmte und im Anzeigebereich 58 erscheinende Mindest-fehlerzahl eingetastet werden kann, wenn ein Abschalten der Maschine erst nach Erreichen einer bestimmten Mindest-5 fehlerzahl erfolgen soll. Ebenfalls nicht dargestellt ist eine in die Steuerschaltung des Mikroprozessors 31 eingefügte Zeitstufe, die beim Auftreten eines Fehlersignals an der Fehleranzeigestufe 36 die Fehleranzeigestufe befristet abschaltet, um eine Doppelregistrierung des gleichen Fehlers zu ver-lo meiden. Der Abschaltzustand kann beispielsweise durch das Blinken einer grünen Betriebsanzeigelampe angezeigt werden, während eine rote Betriebsanzeigelampe das Abschalten der Maschine anzeigt.

Fig. 6 zeigt schematisch den Aufbau des Signalverstärkers 15 34 und der Triggerstufe 35 der Signalauswerteschaltung. Der Verstärker 34 weist eine vom Mikroprozessor gesteuerte Schaltstufe 54 auf, mit welcher der Verstärkungsgrad der eigentlichen Verstärkerschaltung 55 in insgesamt z. B. sechzehn Stufen veränderbar ist. In ähnlicher Weise ist die 20 Triggerstufe 35 mit einer vom Mikroprozessor steuerbaren Schaltstufe 56 versehen, mit welcher der Triggerpegel der eigentlichen Triggerschaltung 57 auf z. B. sechzehn verschiedene Werte einstellbar ist.

Fig. 10 zeigt die Anzeige- und Bedienungsseite 16 des die 25 Signalauswerteschaltung mit den in Fig. 5 aufgezeigten Schaltungsteilen enthaltenden Gehäuses. Sie weist das optische Anzeigefeld 58, das Tastenbord 52, die Schlossöffnung des Schlüsselschalters 46, zwei Betriebsanzeigelampen 59 und 60, einen Ein/Aus-Schalter 61, ein Netzanschluss-30 kabel 62 und drei Flanschdosen 63,64 und 65 für den Anschluss des Überwachungskopfes, des Gebers, (z. B. Induktivgeber) und der Maschinenabschalteinrichtung.

Die Wirkungsweise des Textilbahn-Überwachungsgerätes ist folgende:

35 deranderzu überwachenden Textilbahn, hier dem Gestrickschlauch 13, anliegende Überwachungskopf 15 liefert durch seine Fotodioden 25 dem von ihnen empfangenen getakteten reflektierten Infrarotlicht entsprechende Signale. Die Signale der mehreren Fotodioden 25 gelangen nach einer 40 Vorverstärkung und Zusammenfassung im Überwachungskopf 15 über den Anschluss 32 in die Signalauswerteschaltung und dort über die Signalleitung 38 in die Filterstufe 33. Über den Anschluss 39 und die Signalleitung 40 kann der Mikroprozessor 31 erkennen, ob ein Überwachungskopf 45 angeschlossen ist. In der Filterstufe 33 werden Störsignale und Rauschsignale ausgefiltert. Im nachfolgenden Signalverstärker 34 erfolgt eine Verstärkung um einen vorher bei einem Eichvorgang der nachfolgend noch beschrieben wird, festgelegten Verstärkungsgrad, und das so verstärkte Signal so wird in die Triggerstufe 35 weitergeleitet, deren Triggerpegel ebenfalls vorher während des noch zu beschreibenden Eichvorganges festgelegt worden ist. Das Diagramm der Fig. 9 zeigt den beim Eichen eingestellten Triggerpegel 66 und die sich aus den Spitzen der einzelnen im Signalverstärker 34 ss verstärkten Taktsignale ergebende Signalkurve 67. Bei fehlerfreiem Gestrick liegen die verstärkten Taktsignale alle oberhalb des Triggerpegels 66. Bei Löchern im Gestrickschlauch ist die reflektierte Lichtmenge jedoch so gering oder fehlt völlig, so dass das an der Fehlerstelle auftretende, im 60 Signalverstärker 34 einheitlich verstärkte Signal so schwach ist, dass es unter dem Triggerpegel 66 liegt. Fig. 9 zeigt den Verlauf der Signalkurve an einer ersten, durch ein kleines Loch verursachten Fehlerstelle 68 und an einer zweiten und durch ein grösseres Loch verursachten Fehlerstelle 69. Nur 65 ein Taktsignal, das den Triggerpegel 66 übersteigt, erzeugt ein Ausgangssignal an der Triggerstufe 35.

Die Fehleranzeigestufe 36 ist eine sogenannte Mono-Flip-Flop-Schaltung, deren Taktdauer etwas grösser ist als der

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Taktabstand der vom Überwachungskopf 15 gelieferten wird der Verstärkungsgrad in Anpassung an die Amplitude

Signale. Demzufolge wird die Mono-Flip-Flop-Schaltung der der eintreffenden getakteten Abtastsignale stufenweise ange-

Fehleranzeigestufe 36 auf dem in Fig. 9 dargestellten Signal- hoben, was eine Treppenkurve 73 ergibt. Überschreitet diese pegel 70 gehalten, solange am Ausgang der vorgeschalteten Treppenkurve dabei den im Diagramm eingezeichneten

Triggerstufe 35 Ausgangssignale im Abtasttakt erscheinen. s Maximalpegel 66max der nachfolgenden Triggerstufe 35,

Fehlt aber ein Ausgangssignal der Triggerstufe 35, was an was im Kurvenbereich 73a der Fall ist, steuert der Mikropro-

den Fehlerstellen 68 und 69 der Fall ist, wird der Signalpegel zessor 31 den Verstärkungsgrad wieder auf eine Verstär-

70 über einen kürzeren Zeitraum 71 oder einen längeren kungsstufe zurück, deren Amplitudenwert unterhalb des

Zeitraum 72 unterbrochen. Diese Unterbrechungen führen Maximalpegels 66max der Triggerstufe 35 liegt, so dass die zu Ausgangssignalen der Fehleranzeigestufe 36, die über die io Kurve 73 den Verlauf des Bereiches 73b der Fig. 7 einnimmt.

Signalleitung 43 Steuerschaltungen des Mikroprozessors 31 Der gleichmässige Kurvenverlauf im Bereich 73b zeigt, dass zur Auswertung zugeleitet werden. ein einfarbiger Gestrickschlauch abgetastet wird. Bei dem

Der Verstärkungsgrad des Signalverstärkers 34 und der Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 erfolgt am Anfang, eine

Triggerpegel 66 der nachfolgenden Triggerstufe 3 5 werden in Rückstufung des Verstärkungsgrades des Signalverstärkers einem der Fehlerüberwachung vorangehenden Eichvorgang is 34 aus einem den maximalen Triggerpegel 66max überstei-

automatisch in Anpassung an die Beschaffenheit des zu über- genden Verstärkungsbereich 73a auf einen unterhalb davon wachenden Gestrickschlauches 13 eingestellt. Hierzu werden liegenden Verstärkungsbereich mit dem Kurvenverlauf 73b. zunächst die vom Überwachungskopf 15 über mindestens eine volle Umdrehung der Rundstrickmaschine aus einem Nach dieser Einstellung des Verstärkungsgrades des fehlerfreien Gestrickbereich gelieferten Abtastsignale vom 20 Signalverstärkers 34 wird durch den Microprozessor 31 der

Mikroprozessor 31 bewertet und der Verstärkungsgrad des Triggerpegel 66 der Triggerstufe 35 stufenweise vom Maxi-

Signalverstärkers 34 an das schwächste, also von der Stelle malpegel 66max zurückgeschaltet, wie aus der rechten Hälfte kleinsten Reflexionsgrades des fehlerfreien Stoffes gelieferte der Diagramme der Fig. 7 und 8 ersichtlich ist. Der Trigger-

Signal angepasst. Der Verstärkungsgrad des Signalverstär- pegel 66 wird mindestens bis auf die in Fig. 7 und 8 einge-

kers wird also auf eine seiner sechzehn Stufen so eingestellt, 25 zeichnete Pegelstufe 66a zurückgestellt, die deutlich unter-

dass sich eine gute Verstärkung auch des schwächsten Abtast- halb des Kurvenbereiches 73b des Signalverstärkers 34 liegt,

signales ergibt. Bei gemusterten Stoffen können die Signal- Sollen nur gröbere Fehler angezeigt werden, wird der pegel starke Unterschiede aufweisen. Bei einfarbigen und Triggerpegel 66 noch tiefer auf die Stufe 66b oder 66c abge-

einfach strukturierten Stoffen praktisch keine. Dabei wird senkt, was die Bedienungsperson an der Tastatur 52 der durch den Mikroprozessor 31 auch sichergestellt, dass der 30 Frontplatte 16 der Signalauswerteschaltung einstellen kann.

Verstärkungspegel einen ausreichenden Abstand von der Erst nach Abschluss des beschriebenen Eichvorganges

Aussteuergrenze des Signalverstärkers 34 einhält. wird die Fehleranzeigestufe 36 wirksam und beginnt der

Die Diagramme der Fig. 7 und 8 veranschaulichen in ihrer eigentliche Fehlerüberwachungsvorgang mit der vorstehend linken Hälfte die Vorgänge im Signalverstärker 34 während anhand des Diagramms der Fig. 9 beschriebenen Auswirdes Eichvorganges. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 35 kung.

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3 Blatt Zeichnungen

Claims

672 682 PATENTANSPRÜCHE

1. Textilbahn-Überwachungsgerät zum Registrieren von Fehlerstellen, mit mindestens einem optoelektrischen Überwachungskopf auf Lichtreflexionsbasis als Signalgeber und mit einer elektrischen Signalauswerteschaltung, die einen Mikroprozessor umfasst und Ausgangssignale zur Steuerung mindestens einer Schaltvorrichtung liefert, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungskopf (15) mindestens einen mit vorgegebenen Takt Lichtimpulse liefernden Lichtgeber (23,23a) und einen zugehörigen, die entsprechend getakteten Reflexionslichtsignale erfassenden optoelektrischen Lichtempfänger (25,25a) aufweist, und dass die mit dem mindestens einen Lichtempfänger (25,25a) verbundene Signalauswerteschaltung hintereinander einen vom Mikroprozessor (31) beeinflussbaren Signalverstärker (34) mit mehreren Verstärkungsstufen, eine vom Mikroprozessor (31) beeinflussbare Triggerstufe (35) mit in Abhängigkeit vom Verstärkungsgrad des Signalverstärkers (34) einstellbarem Triggerpegel (66), eine Fehleranzeigestufe (36) und mindestens eine Fehleranzeige-Auswertestufe (37) aufweist.

2. Textilbahn-Überwachungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der optoelektrische Überwachungskopf (15) mehrere in einer Reihe angeordnete Infrarot-Leuchtdioden (23,23a) als Lichtgeber aufweist, denen mehrere mit jeweils einem Vorverstärker gekoppelte Fotoempfänger (25,25a) zugeordnet sind.

3. Textilbahn-Überwachungsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das getaktete Infra-rotlicht der Leuchtdioden (23,23a) als auch das vom Überwachungsobjekt (13) reflektierte Licht durch mindestens einen Linsenkörper (22) oder Lichtleitkörper (28) geleitet wird, der relativ zum Überwachungsobjekt auf dessen Oberfläche bewegt ist.

4. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Signalverstärker (34) der Signalauswerteschaltung eine Filterstufe (33) vorgeschaltet ist.

5. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranzeigestufe (36) der Signalauswerteschaltung eine vom Impulsausgangssignal der Triggerstufe (35) gesteuerte Mono-Flip-Flop-Schaltung ist, die bei fehlendem Triggerstufen-Ausgangsimpuls ein Fehlerimpulssignal liefert.

6. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Fehleranzeige Auswertestufe eine Maschinenabschalteinrichtung (37) und eine mit dem Überwachungskopf (15) gekoppelte Markierungsvorrichtung (26) vorgesehen sind.

7. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass die Signal-auswerte-Schaltung einen Fehlerzähler, mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung (58) und eine Tastatur (52) zur Eingabe von Werten und/oder zur Schaltung des Mikroprozessors (31) aufweist.

8. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalauswerteschaltung eine durch das Ausgangsimpulssignal der Fehleranzeigestufe (36) auslösbare Zeitstufe zur befristeten Unterbrechung der Tätigkeit der Fehleranzeigestufe (36) aufweist.

9. Textilbahn-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlerzähler der Signalauswerteschaltung als mit einem Sollwertgeber gekoppelte Vergleichsstufe ausgebildet ist.

10. Verfahren zum automatischen Eichen eines Textil-bahn-Überwachungsgerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst der Signalverstärker (34) auf die zur Erfassung des über eine vorgegebene Eichzeit oder eine vorgegebene Relativbewegungsstrecke des

Überwachungskopfes (15) an einem fehlerfreien Textilbahn-bereich aufgetretenen schwächsten Reflexionssignales erforderliche Verstärkungsstufe durch den Mikroprozessor (31) eingestellt wird und anschliessend mittels des Mikroprozessors (31) der Triggerpegel (66) der Triggerstufe (35) auf einen vorwählbaren Abstand (66a, 66b, 66c) unterhalb des eingestellten Empfindlichkeitspegels (73b) des Signalverstärkers (34) verschoben wird, bevor der Mikroprozessor (31) die Fehleranzeigestufe (36) wirksam werden lässt.