CH675480A5

CH675480A5 -

Info

Publication number: CH675480A5
Application number: CH284088A
Authority: CH
Inventors: Heinz Rutishauser; Arthur Reichmuth
Original assignee: Mettler Toledo Ag
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-09-28
Also published as: DE3924236C2; JPH0274828A; JPH0781905B2; DE3924236A1

Description

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CH 675 480 A5 CH 675 480 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Waage, umfassend einen durch bewegliche Gehäuseteile ganz oder teilweise verschliessbaren Wägeraum sowie wenigstens einen ihr zugeordneten elektronischen Rechner zur Speicherung eines Programmablaufs sowie zur Bestimmung einer aufgelegten Last, zur Auswertung der Wägeresultate und zu deren Darstellung in einer Anzeige, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Waage. The invention relates to a balance comprising a weighing chamber which can be completely or partially closed by movable housing parts and at least one electronic computer assigned to it for storing a program sequence and for determining a load placed on it, for evaluating the weighing results and for displaying them in a display, and a method for Operation of such a scale.

Aus der CH-PS 612 503 ist eine Waage bekannt, deren Elektronik mit einem Schalter für die Türöffnung des Wägeraums verbunden ist, um sicherzustellen, dass eine Bekanntgabe des Wägeresultates nur erfolgen kann, wenn keine Luftbewegungen die Waagschale oder das Wägegut beeinflussen. From CH-PS 612 503 a scale is known, the electronics of which are connected to a switch for the door opening of the weighing room, in order to ensure that the weighing result can only be announced if no air movements affect the weighing pan or the weighing sample.

Es ist weiter bekannt, mittels Sensoren sicherzustellen, dass während des Wägevorganges die Türen des Wägeraumes geschlossen sind, um Störeinflüsse durch Luftbewegungen auszuschliessen. It is also known to use sensors to ensure that the doors of the weighing room are closed during the weighing process in order to exclude interference from air movements.

Diese Massnahmen stellen wohl sicher, dass keine durch Luftbewegungen verfälschte Messergebnisse entstehen können. These measures ensure that no measurement results distorted by air movements can occur.

Es ist auch bekannt, das Öffnen und Schliessen des Wägeraumes mit einem Näherungsschalter, durch einen Sprachbefehl oder durch den Rechner eines die Waage beschickenden Roboters zu bewirken, welcher jeweils rechtzeitig vor dem Einfahren des Robotergreifers in den Wägeraum dessen Türe öffnet und nach der Beschickung wieder schliesst (EP-A1-0216035). It is also known to open and close the weighing room with a proximity switch, by a voice command or by the computer of a robot loading the scale, which opens the door of the robot gripper in good time before the robot gripper enters the weighing room and closes it again after loading (EP-A1-0216035).

Bedienungsfehler bei der manuellen Durchführung der einzelnen Tätigkeiten während des Wägens durch wenig qualifiziertes Personal, insbesondere bei Reihenwägungen, können auf diese Weise nicht vermieden werden. Operating errors in the manual execution of the individual activities during weighing by unskilled personnel, especially when weighing in series, cannot be avoided in this way.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Waage, bei der sich wiederholende Sequenzen oder Sequenzgruppen zwangsläufig und vollautomatisch durchgeführt werden, was eine Erleichterung der Arbeit an der Waage ermöglicht und Fehler infolge abnehmender Aufmerksamkeit bei monotonen Wiederholungen verhindert. The object of the present invention is to create a scale in which repeating sequences or sequence groups are carried out automatically and automatically, which makes work on the scale easier and prevents errors due to decreasing attention to monotonous repetitions.

Erfindungsgemäss wird hierzu vorgeschlagen, dass im Rechner die während einer Wägung aufeinanderfolgenden, ausserhalb der Beschickungs-, Einwäge- und Entnahmeoperationen liegenden Sequenzen oder Sequenzgruppen gespeichert und bei der Durchführung einer nachfolgenden Wägung zum selbsttätigen Auslösen und automatischen Ablauf der Sequenzen resp. Sequenzgruppen abrufbar sind. To this end, it is proposed according to the invention that the sequences or sequence groups which are consecutive during a weighing and which are outside the loading, weighing-in and removal operations are stored in the computer and, when a subsequent weighing is carried out, for the automatic triggering and automatic execution of the sequences or. Sequence groups are available.

Zum Betrieb dieser Waage wird gemäss der Erfindung vorgeschlagen, dass durch den Rechner bei einer Wägung a) zunächst der Wägeraum geschlossen und nach Erreichen des Stillstandes der Anzeige ein Nullstellen durchgeführt und danach wenigstens eine Tür geöffnet und hierdurch der Wägeraum für die Beschickung freigegeben wird, For the operation of this balance, it is proposed according to the invention that the computer first closes the weighing chamber when weighing a) and, after the display has come to a standstill, zeroing and then at least one door is opened, thereby releasing the weighing chamber for loading.

b) nach einer bestimmten Zeit oder auf Tastendruck durch eine Bedienungsperson die Tür geschlossen, der Stillstand des Wägeresultates abgewartet und letzteres sodann in der Anzeige dargestellt und/oder ausgedruckt und/oder einem Datenempfänger übermittelt wird, und c) die Tür danach sofort oder nach einer vorgebbaren Zeit zur Entnahme des Wägegutes geöffnet wird. b) after a certain time or at the push of a button, an operator closes the door, waits for the weighing result to come to a standstill, and the latter is then shown and / or printed out and / or transmitted to a data recipient in the display, and c) the door then immediately or after a predeterminable time for the removal of the weighing goods is opened.

Es gelingt damit, nebst einem fehlerfreien Ablauf der Einwägeoperationen, der Auswertung und der Anzeige, die Wägezeiten inklusive die Bedienungsund Wartezeiten, d.h. die Zeit zum Öffnen der Tür(en), zum Beschicken der Waage, zum Schliessen der Tür(en) und die Einschwingzeit des Messresultates zu verkürzen, ohne eine Einbusse bezüglich der Wägegenauigkeit in Kauf nehmen zu müssen, bzw. diese zu verbessern. In addition to the error-free execution of the weighing operations, evaluation and display, the weighing times including the operating and waiting times, i.e. to shorten the time to open the door (s), to load the scale, to close the door (s) and to settle the measurement result without having to accept a loss in weighing accuracy or to improve it.

Die Anzahl der Tätigkeiten, die von der Bedienungsperson noch durchzuführen sind, reduziert sich auf einen Bruchteil derselben, verglichen mit einer vollständig manuell durchgeführten Wägung, bei der nebst den Beschickungsoperationen auch die einzelnen waageninternen Tätigkeiten der Waage, wie Nullstellung, Abwarten des Stillstandes der Anzeige, usw., veranlasst werden müssen. The number of activities that still have to be carried out by the operator is reduced to a fraction of the same, compared to a completely manual weighing, in which, in addition to the loading operations, the individual internal activities of the balance, such as zeroing, waiting for the display to stop, etc., must be initiated.

Die Steuerung zur Durchführung der Sequenzen erfolgt vorteilhaft mit dem waageninternen Rechner. The control for carrying out the sequences is advantageously carried out with the internal computer.

Nach Abschluss der manuellen Tätigkeiten kann durch Drücken einer Taste, z.B. der «PRINT»-Ta-ste, die selbsttätige Weiterführung der Wägung ausgelöst werden. After completing the manual activities, pressing a button, e.g. the «PRINT» key, which triggers the automatic continuation of the weighing.

Mit einem geeignet programmierten Rechner kann der Ablauf einer einmal manuell durchgeführten Wägung erfasst, gespeichert und für die teilautomatische Durchführung der nachfolgenden Wägungen herangezogen werden. With a suitably programmed computer, the sequence of a weighing that has been carried out manually can be recorded, saved and used for the semi-automatic execution of the subsequent weighing.

Beim Einwägen oder Auflegen des Gefässes kann die Waage selbständig feststellen, ob das Gewicht des Wägegutes oder des Gebindes innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. Ist dies der Fall, so fährt die Waage automatisch mit der programmierten Wägung fort. Liegt das Gewicht hingegen ausserhalb, so wird dies der Bedienungsperson mitgeteilt und der Wägevorgang vorübergehend unterbrochen. When weighing in or placing the container on, the balance can independently determine whether the weight of the goods to be weighed or the container is within a specified range. If this is the case, the balance automatically continues with the programmed weighing. If the weight is outside, however, the operator is informed and the weighing process is temporarily interrupted.

Durch den Rechner werden nicht nur die rechnerischen Operationen, sondern auch das Schliessen und Öffnen der Türen veranlasst und überwacht; eine Beeinflussung des Wägeresultates durch Luftbewegungen lässt sich dadurch verhindern. The computer not only initiates and monitors the arithmetic operations, but also the closing and opening of the doors; this can prevent the weighing result from being influenced by air movements.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Figur leine schematische Darstellung einer Waage mit einem Wägeraum, FIG. 1 a schematic representation of a scale with a weighing room,

Figur 2 eine Gegenüberstellung der Ablaufdiagramme für eine Wägung mit einem Gefäss mit allen Wägesequenzen und mit den erfindungsgemäss zu-sammengefassten. FIG. 2 shows a comparison of the flow diagrams for weighing with a vessel with all weighing sequences and with those summarized according to the invention.

Für die Beispiele wurde eine Waage mit elektromagnetischer Kraftkompensation gewählt. Eine Waage der genannten Gattung ist in der CH-PS 521 575 beschrieben. Die Waage wird in der Figur daher nur schematisch dargestellt und deren Funktionsweise als bekannt vorausgesetzt. A scale with electromagnetic force compensation was chosen for the examples. A scale of the type mentioned is described in CH-PS 521 575. The scale is therefore only shown schematically in the figure and its operation is assumed to be known.

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Die Waage 1 ist in einem Gehäuse 3 eingebaut, das einen durch elektrisch angetriebene Schiebetüren 5,7 verschliessbaren Wägeraum 9 mit einer Waagschale 11 aufweist. Selbstverständlich könnten auch die obere Abdeckung 15 und/oder die Vorderseite zum Öffnen vorgesehen sein. Über eine Schnittstelle 17 oder über eine Tastatur 19 nahe der Anzeige 21 können die Wäge-, Auswerte-, Öff-nungs- und Schliessoperationen, etc., anhand des Verlaufes des Wägevorganges ausgelöst werden. The scale 1 is installed in a housing 3 which has a weighing chamber 9 with a weighing pan 11 which can be closed by electrically driven sliding doors 5, 7. Of course, the top cover 15 and / or the front could also be provided for opening. The weighing, evaluating, opening and closing operations, etc., can be triggered via an interface 17 or via a keyboard 19 near the display 21, based on the course of the weighing process.

Der Mikroprozessor der Waage 1 oder ein extern angeordneter, an der Waage angeschlossener elektronischer Rechner ist in der Lage, entweder Abläufe beim Wägen anhand der über die Tastatur 19 oder eine Schnittstelle eingegebenen Befehle und/oder auf Grund eines manuell einmal oder mehrere Male durchgeführten und dabei gespeicherten Wägeablaufs und/oder mit Hilfe von «Sensor-Signalen (Mikroswitch, etc.) zu speichern und auf Abruf selbsttätig zu wiederholen und gleichzeitig ebenfalls gespeicherte Randbedingungen und Toleranzwerte zu berücksichtigen. The microprocessor of the scale 1 or an externally arranged electronic computer connected to the scale is capable of either processes during weighing using the commands entered via the keyboard 19 or an interface and / or on the basis of a manual one or more times carried out and thereby saved weighing process and / or with the help of «sensor signals (microswitch, etc.) and to repeat them automatically on demand and at the same time to take into account saved boundary conditions and tolerance values.

Im folgenden werden anhand von Beispielen verschiedene Abläufe näher beschrieben. Various processes are described in more detail below using examples.

Beispiel 1 example 1

(Wägen eines Gutes ohne Gefäss) (Weighing a good without a vessel)

Die Waage steht anfänglich mit geöffneter Schiebetür für eine Wägung bereit. Um eine exakte Wägung ausführen zu können, muss vorgängig eine Nullstellung stattfinden. Diese erfolgt sinnvollerweise nur bei geschlossenem Wägeraum. In einer ersten Sequenz wird deshalb vom Mikroprozessor die momentane Stellung der Türen über einen entsprechend angeordneten Fühler ermittelt und, falls wie oben angenommen, eine oder mehrere der Türen offen stehen, deren Schliessung veranlasst. Als Fühler kann ein die gegenwärtige Stellung der Türen z.B. optisch oder mechanisch feststellendes Element oder ein die Stellung des elektrischen Antriebes der Türen überwachender Sensor fungieren. The scale is initially ready for weighing with the sliding door open. In order to be able to carry out an exact weighing, a zero position must take place beforehand. It makes sense to do this only when the weighing room is closed. In a first sequence, the microprocessor therefore determines the current position of the doors via an appropriately arranged sensor and, if assumed as above, one or more of the doors are open, which causes them to be closed. The current position of the doors can be used as a sensor e.g. optically or mechanically determining element or a sensor monitoring the position of the electric drive of the doors.

Wenn diese erste Sequenz abgeschlossen ist, wird ais zweite Sequenz die Nullstellung ausgelöst und durchgeführt, wobei vor der Nullstellung entweder elektronisch der Stillstand der Anzeige überprüft oder der Ablauf einer vorgebbaren Zeit abgewartet wird. When this first sequence has been completed, the zero sequence is triggered and carried out as the second sequence, with the display either standing still electronically before the zero sequence or waiting for a predefinable time to elapse.

Die Waage ist nun einsatzbereit, d.h. eine Wägung kann eingeleitet werden. The scale is now ready for use, i.e. a weighing can be initiated.

In der dritten Sequenz werden eine oder mehrere Türen automatisch geöffnet oder für eine manuelle Öffnung entriegelt. Als vierte Sequenz erfolgt das Einwägen oder Beschicken. Die Türe kann durch einen dem Rechner zugeordneten Zeitschalter während einer bestimmten Zeit zur Einwägung offen gehalten werden. Das Schliessen der Tür(en) in der fünften Sequenz, in der die Wägung erfolgt, kann durch einen Sensor, z.B. einen Näherungsschalter, via Datenschnittstelle oder durch einen manuell durch Tastendruck betätigbaren Schalter veranlasst werden, durch welche der Abschluss der Einwaage signalisiert wird. In the third sequence, one or more doors are opened automatically or unlocked for manual opening. The fourth sequence is weighing in or loading. The door can be kept open for weighing for a certain time by a timer assigned to the computer. The closing of the door (s) in the fifth sequence in which the weighing takes place can be done by a sensor, e.g. a proximity switch, via the data interface or by means of a switch that can be operated manually by pressing a button, by means of which the completion of the initial weight is signaled.

Diese Tastenfunktion kann unter Umständen mit einer Transfertaste zusammengelegt werden, welche die Übermittlung eines Wägeresultates über die Datenschnittstelle auslöst, z.B. die Taste «PRINT». Selbstverständlich ist auch eine Taste «ENDE EINWAAGE» möglich, die mit der Taste «PRINT» identisch sein kann. Under certain circumstances, this key function can be combined with a transfer key, which triggers the transmission of a weighing result via the data interface, e.g. the «PRINT» key. Of course, a «END WEIGHING» key is also possible, which can be identical to the «PRINT» key.

Es stehen nach Erreichen des automatisch er-fassten Stillstandes mit dem dazugehörigen Resultat am Ende der fünften Sequenz dann mehrere Möglichkeiten (alternativ oder kumulativ) offen, das Wägeergebnis zu übernehmen: Ablesen, Ausdrucken oder Transferieren. Es können bei der Wägung Resultate auch vor Erreichen des Stillstandes der Anzeige übernommen oder übermittelt werden (Time-out oder qualifizierter Nichtstillstand). Dies ergibt sich vor allem dann, wenn aus der «Dynamik des Wägens» auf das Endresultat (d.h. das stillstehende Resultat), z.B. durch Extrapolieren, geschlossen werden kann, oder wenn ein Resultat von geringerer Genauigkeit genügt. After reaching the automatically detected standstill with the corresponding result at the end of the fifth sequence, there are several options (alternative or cumulative) to take over the weighing result: reading, printing or transferring. When weighing, results can also be adopted or transmitted before the display has come to a standstill (time-out or qualified non-stop). This is particularly the case when the "dynamic of weighing" points to the end result (i.e. the stationary result), e.g. by extrapolation, can be concluded, or if a result of less accuracy is sufficient.

Das Öffnen der Türen erfolgt unmittelbar nach der Ergebnisübernahme, wobei beim Ablesen eine Bestätigung durch die Bedienungsperson vorteilhaft ist oder zumindest das Resultat für eine bestimmte Zeit, z.B. einige Sekunden, unveränderlich angezeigt bleibt, bevor das Öffnen der Türe erfolgt. Bei Einzelwägungen erfolgt nach Entnahme des Wägegutes vorteilhafterweise erneut eine Nullstellung, bei Reihenwägungen kann das Zuwägen mit oder ohne Nullstellung durchgeführt werden. The doors are opened immediately after the results have been accepted, with confirmation by the operator being advantageous when reading or at least the result for a certain time, e.g. remains unchanged for a few seconds before the door is opened. In the case of individual weighing, the weighing is advantageously reset again after removal of the goods to be weighed; in the case of series weighing, the weighing can be carried out with or without a zero setting.

In der sechsten Sequenz können die Türen nach Entnahme des Wägegutes geöffnet bleiben oder jeweils nach Abiauf einer bestimmten Zeit automatisch geschlossen werden. Das Schliessen der Türen erfolgt auch automatisch, wenn während irgendeiner Sequenz innerhalb einer vorgebbaren Zeit keine Tätigkeit an der Waage mehr erfolgt ist. In the sixth sequence, the doors can remain open after removal of the goods to be weighed, or they can be closed automatically after a certain time. The doors are also closed automatically if there is no activity on the scales within a specified time during any sequence.

Beispiel 2 Example 2

(Wägen eines Gutes in einem auf die Waagschale gestellten Gefäss) (Weighing a good in a container placed on the weighing pan)

Dieses Beispiel entspricht bezüglich des Ablaufs des Nullstell- und Wägevorganges dem vorangegangenen. Es unterscheidet sich darin, dass die Wägung mit einem auf die Waagschale aufgelegten Gefäss erfolgt, dessen genaues Gewicht nicht bekannt ist und variieren kann. This example corresponds to the previous one with regard to the sequence of the zeroing and weighing process. It differs in that the weighing is carried out with a vessel placed on the weighing pan, the exact weight of which is not known and can vary.

Nach dem Öffnen des allenfalls geschlossenen Wägeraums wird anstelle der Nullstellung des ersten Beispiels als erstes ein Gefäss auf die Waagschale gelegt und anschliessend die Türe geschlossen. Nach der Kontrolle des Stillstandes der Waage durch den Rechner setzt das Tarieren des Gefässes ein. Danach kann die Wägung des Gutes in der im Beispiel 1 beschriebenen Weise erfolgen. After opening the possibly closed weighing room, instead of the zero setting of the first example, a vessel is first placed on the weighing pan and then the door is closed. After the computer has checked that the scale is at a standstill, the vessel is tared. The goods can then be weighed in the manner described in Example 1.

Nebst den in den Beispielen 1 und 2 beschriebenen Abläufen kommt in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Möglichkeit hinzu, dem Rechner zum voraus einen Toleranzbereich einzugeben, innerhalb welchem das Taragewicht (sofern ein Gefäss vorhanden ist) und/oder die einzuwägende Last zu liegen hat, bevor eine Gewichtsbestimmung stattfinden kann. Die Waage prüft in diesem Fall, ob das aufgelegte Gefäss oder die Last auf der Waagschale innerhalb der vorgegebenen Grenzen In addition to the procedures described in Examples 1 and 2, in a further embodiment of the invention there is the additional possibility of entering a tolerance range in advance within which the tare weight (if a vessel is present) and / or the load to be weighed must lie, before a weight determination can take place. In this case, the balance checks whether the placed container or the load on the weighing pan is within the specified limits

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liegen. Durch diese im Speicher des Rechners enthaltenen Grenzwerte kann der Ablauf der Wägung wesentlich beschleunigt werden, weil akustisch oder optisch dem Bediener sofort mitgeteilt werden kann, ob die jeweilige Last innerhalb des vorgeschriebenen Toleranzbereiches liegt, bzw. mit der Einwägung der nächsten Komponente begonnen werden kann. lie. By means of these limit values contained in the memory of the computer, the weighing process can be significantly accelerated, because the operator can be informed immediately acoustically or optically whether the respective load is within the prescribed tolerance range or the weighing of the next component can be started.

Beispiel 3 Example 3

(Automatische Zwischen-Nullstellung bei Erreichen der Toleranzlast) (Automatic intermediate zero position when the tolerance load is reached)

Der Ablauf der Wägung erfolgt wie in den Beispielen 1 oder 2. Dem Rechner werden vor Beginn der Wägungen die Toleranzbereiche des Taragewichtes (Gefäss) und/oder der einzuwägenden Last oder Lasten eingegeben, wobei selbstverständlich auch die Reihenfolge der auf die Waage wirkenden Lasten in Abfolge der Tätigkeiten zum voraus registriert wird, d.h. bei mehreren, nacheinander zugewogenen Komponenten werden für diese die jeweils zulässigen Toleranzgrenzwerte, wie eingangs geschildert, eingegeben und festgehalten. The weighing is carried out as in Examples 1 or 2. The tolerance ranges of the tare weight (receptacle) and / or the load or loads to be weighed are entered into the computer before the start of the weighing, the sequence of the loads acting on the scale, of course, also being entered the activities are registered in advance, ie in the case of several components weighed one after the other, the permissible tolerance limit values, as described at the beginning, are entered and recorded for these.

Während der Wägung müssen folglich vom Bediener nach der Durchführung des Tariervorganges der Waage mit dem Gefäss - sofern dieses innerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt - die Einwägungen in der vorgegebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Dabei gibt die Waage akustisch oder optisch bekannt, ob die jeweils zugewogene Last innerhalb der eingegebenen Toleranz liegt und folglich die Einwägung der nächsten Komponente erfolgen kann. Die Bedienerführung über die Sequenzen hinweg erfolgt damit durch den Rechner der Waage oder ein an der Waage angeschlossenes zusätzliches Gerät, z.B. durch einen Personal Computer. Bei zu grosser Zudosierung und Überschreitung der oberen Toleranzgrenze kann eine entsprechende akustische Meldung erfolgen oder durch Offenhalten der Türe eine Fortsetzung der Wägung verhindert werden. Nach jeder Zugabe oder Wegnahme von Wägegut erfolgt, sofern zur Wägung erwünscht oder notwendig, eine Schliessung der Tür bis zum Stillstand der Anzeige. During weighing, the operator must therefore carry out the weighing in the specified order after carrying out the tare procedure of the scale with the container - provided this is within the specified tolerance. The scales announce acoustically or optically whether the respective weighed load lies within the entered tolerance and consequently the next component can be weighed in. The operator guidance across the sequences is thus carried out by the computer of the balance or an additional device connected to the balance, e.g. through a personal computer. If the dosage is too large and the upper tolerance limit is exceeded, a corresponding acoustic signal can be given or weighing can be prevented by keeping the door open. After each addition or removal of goods to be weighed, if desired or necessary for weighing, the door is closed until the display stops.

In den drei Beispielen wählt der Rechner für die einzelnen Sequenzen oder Sequenzgruppen eine unterschiedlich stark filternde Wägesignalverar-beitung, wobei beim Nullstellen oder Tarieren ein starkes, beim Öffnen der Tür und beim Einwägen im allgemeinen ein weniger starkes Riter eingesetzt wird. Je nach Einstellung des oder der Filter gelingt es, z.B. die Wägung beeinflussende Auswirkungen von Vibrationen der Unterlage der Waage oder andere Einflüsse der Umgebung stärker oder schwächer zu unterdrücken. Nach dem Schliessen der Tür gelangt bis zur Ausgabe oder Anzeige des Resultates mit Vorteil wieder ein «starkes» Filter in Einsatz. In the three examples, the computer selects a weighing signal processing system with different levels of filtering for the individual sequences or sequence groups, a strong riter being used when zeroing or taring, and a less strong riter when opening the door and when weighing in. Depending on the setting of the filter or filters, e.g. suppress the weighing effects of vibrations of the base of the balance or other influences of the environment more or less. After closing the door, a "strong" filter is advantageously used again until the result is displayed or displayed.

Im Rechner können nebst den Sequenzen auch Sperrfunktionen gespeichert sein, die bei fehlerhaftem Funktionieren der Waage diese stillsetzt. Im weiteren kann auch eine Zwangsverriegelung der Türen während des Nullstellens und der Wägung erfolgen, um einen manuellen Eingriff zu verhindern. In addition to the sequences, locking functions can also be stored in the computer, which stop them if the balance malfunctions. The doors can also be positively locked during zeroing and weighing in order to prevent manual intervention.

Vor oder nach dem Nullstell- oder Tariervorgang in der zweiten Sequenz können zudem eine automatische Linearisierung und/oder Kalibrierung der Waage durchgeführt werden. Die Auslösung dieser Operationen kann nach einer vorgebbaren Anzahl Wägungen, in festen Zeitabschnitten oder durch andere, von der Waage selbst ermittelte Kriterien ausgelöst werden. Bei beiden Vorgängen gelten die gleichen Randbedingungen wie beim Nullstellen, bzw. Tarieren, d.h. Türen geschlossen und Stillstand der Waage. Automatic linearization and / or calibration of the balance can also be carried out before or after the zeroing or taring process in the second sequence. These operations can be triggered after a predeterminable number of weighings, in fixed time intervals or by other criteria determined by the scale itself. The same boundary conditions apply to both processes as to zeroing or taring, i.e. Doors closed and the scale stopped.

Bei der Durchführung einer Wägung sind dann nur noch folgende manuelle Betätigungen notwendig: When carrying out a weighing, only the following manual operations are then necessary:

- die Wägesequenz auslösen, z.B. die Starttaste betätigen, - trigger the weighing sequence, e.g. press the start button,

- Wägeresultat ablesen und Taste «PRINT» für Fortsetzung drücken, wobei die «Fortsetzung» eine weitere Beschickung bedeuten und mehrere Male wiederholt werden kann, - Read off the weighing result and press the «PRINT» key to continue, whereby the «continuation» means another loading and can be repeated several times,

- Beschicken und Taste «PRINT» für Fortsetzung drücken, - Load and press the «PRINT» key to continue

- Wägegut entnehmen. - Remove the weighing sample.

Das Drücken der Taste für die Fortsetzung der Wägung kann entfallen, wenn für die Beschickung, das Ablesen des Resultates und die Entnahme des Wägegutes feste Verweilzeiten gespeichert sind. Selbstverständlich entfällt die Verweilzeit bei der Bekanntgabe des Wägeresultates, wenn dieses an einen Drucker oder einen Speicher übermittelt wird. Alle dazwischenliegenden Sequenzen oder Sequenzgruppen werden selbsttätig durchgeführt. Pressing the key to continue weighing can be omitted if fixed dwell times have been saved for loading, reading the result and removing the goods to be weighed. Of course, there is no waiting time when the weighing result is announced if it is sent to a printer or a memory. All intermediate sequences or sequence groups are carried out automatically.

Claims

1.Scale comprising a weighing chamber which can be completely or partially closed by movable housing parts and at least one electronic computer assigned to it for storing a program sequence and for determining a load placed on it, for evaluating the weighing results and for displaying them in a display, characterized in that in the computer the sequences or sequence groups which are consecutive during a weighing and which are outside the loading, weighing-in and removal operations are saved and when a subsequent weighing is carried out for the automatic triggering and automatic execution of the sequences or Sequence groups are available.

2. Scales according to claim 1, characterized in that the sequences respectively. Sequence groups for carrying out the weighing are stored in an internal microprocessor forming a computer.

3. Scales according to one of claims 1 or 2, characterized in that the automatic sequence of the sequences can be called up by the computer itself by means of a manual signal with a key or after a predetermined time has elapsed.

4. Balance according to claim 2, characterized in that its computer is suitable for continuously recording and storing the sequence of the sequences during a manually performed weighing.

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rather or via an interface and / or via an input device.

5. Balance according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that one or more doors (5, 7) of the weighing chamber (9) can be actuated with one or more drives, that at least one sensor for detecting the positions of the doors (5 , 7) it is provided that a device for automatically zeroing the display is built in, that means are provided for determining the standstill of the display, and that all these functional elements mentioned are connected to the computer and can be controlled by the computer in accordance with the stored sequences .

6. Scales according to claim 1, characterized in that the automatic sequence of the sequences can be called up by the command to close the doors.

7. The method for operating a balance according to one of claims 1 to 6, characterized in that the weighing room is closed by the computer when weighing a) and, after the display has come to a standstill, a zeroing is carried out and then at least one door is opened and thereby the Weighing room is released for loading,

b) after a certain time or at the push of a button, an operator closes the door, waits for the weighing result to come to a standstill, and the latter is then shown and / or printed out and / or transmitted to a data recipient in the display, and c) the door then immediately or after a predeterminable time for the removal of the weighing goods is opened.

8. The method according to claim 7, characterized in that one or more doors are opened before taring first to place a vessel on the weighing pan.

9. The method according to any one of claims 7 or

8, characterized in that after removal of the goods to be weighed, at least one door is closed after a predetermined time.

10. The method according to any one of claims 8 or

9, characterized in that, before taring, the computer first determines whether the vessel weight is within stored tolerance limit values.

11. The method according to claim 10, characterized in that when weighing in if the initial weight is too low, the door opens again immediately after the display has stopped for further dosing, and that if the initial weight is too large, the weighing is prevented by keeping the door open or by a signal becomes.

12. The method according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the closing of the doors during loading is prevented by means of sensors.

13. The method according to claim 7, characterized in that after each zeroing and after each weighing, the result is shown unchangeably in the display for a few seconds.

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