CH676581A5

CH676581A5 -

Info

Publication number: CH676581A5
Application number: CH3317/88A
Authority: CH
Inventors: Gerd Schmitt
Original assignee: Rexroth Mannesmann Gmbh
Priority date: 1987-09-08
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1991-02-15
Also published as: ATA219288A; DE3740342C2; IT8821873A0; DE3740342A1; AT390977B; IT1226980B

Description

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- Beschreibung - Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere für Seile von Seilbahnen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs t. The invention relates to a tensioning device, in particular for ropes of cable cars, according to the preamble of claim t.

Zum Spannen der Zug- und Tragseile von Seilbahnen sind Hübe bis zu 20 m erforderlich. Um die erforderlichen Zügkräfte aufzubringen, sind die bisher üblichen Beton-Spanngewichte durch hydraulische Abspannungen ersetzt worden. Hierfür sind überlange Zylinder vorgesehen, die teilweise in zwei Teilen gefertigt werden müssen. Erfolgt die Abspannung über zwei parallele Zylinder, so müssen diese im Gleichlauf betrieben werden. Bei einem fehlerhaften Arbeiten der Hydraulik oder bei einem Ausfall würde der Spannzylinder vollständig ausgefahren werden, bis er zum Halten kommt, wenn eine zusätzlich vorgesehene Schließvorrichtung ebenfalls versagen sollte. Dies ist ein außerordentlich gefährlicher Zustand, der den an Personenförderung zu stellenden Sicherheitsanforderungen nicht genügt. Lifts of up to 20 m are required to tension the cable and suspension cables of cable cars. In order to apply the necessary tensile forces, the previously used concrete tensioning weights have been replaced by hydraulic bracing. For this purpose, long cylinders are provided, some of which have to be manufactured in two parts. If the bracing is carried out via two parallel cylinders, they must be operated in synchronism. If the hydraulics work incorrectly or in the event of a failure, the clamping cylinder would be fully extended until it comes to a stop if an additionally provided locking device should also fail. This is an extremely dangerous condition that does not meet the safety requirements for the promotion of people.

Wird aber der langhubige Zylinder durch einen kurzhubigen ersetzt, so erfolgt das Nachspannen schrittweise. Dann muß der Zylinder manuell geblockt werden und dann wieder in die neue Ausgangsposition gefahren werden. Dies ist insbesondere im Winter eine sehr langwierige und gefährliche Operation. However, if the long-stroke cylinder is replaced by a short-stroke one, the re-tensioning takes place gradually. Then the cylinder must be blocked manually and then moved back to the new starting position. This is a very lengthy and dangerous operation, especially in winter.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, den Bauaufwand für Spannvorrichtungen der eingangs geschilderten Art zu verringern und eine wesentlich höhere Sicherheit zu gewährleisten. The object on which the invention is based is therefore to reduce the construction expenditure for tensioning devices of the type described at the outset and to ensure a substantially higher level of safety.

Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. The stated object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous further developments are characterized in the dependent claims.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Two embodiments of the invention are explained below with reference to drawings.

Die Zeichnungen stellen im einzelnen dar: The drawings show in detail:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Spannvorrichtung gemäß erstem Ausführungsbeispiel, 1 is a schematic representation of a tensioning device according to the first embodiment,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Spannvorrichtung gemäß zweitem Ausführungsbeispiel und Fig. 2 is a schematic representation of a tensioning device according to the second embodiment and

Fig. 3 zeigt einen axialen Schnitt durch eine Zugstange gemäß dargestellter Schnittlinie III-III in Fig. 2. FIG. 3 shows an axial section through a pull rod according to the section line III-III shown in FIG. 2.

In Figur 1 ist um eine Seilscheibe 10 ein Seil 11 gelegt. Die Seilscheibe 10 ist bei 12 drehbar gelagert. Gehäuseseitig ist an dem Lager eine Zugstange 14 befestigt. In Figure 1, a rope 11 is placed around a pulley 10. The rope pulley 10 is rotatably supported at 12. On the housing side, a tie rod 14 is attached to the bearing.

Beidseitig der Zugstange 14 sind parallel zwei Zylinder 15 und 16 angeordnet, deren Kolbenstange 17 bzw. 18 mit einem Joch 20 verbunden sind. Die Zylinder 15, 16 sind bei 21, 22 gelenkig, gegebenenfalls kardanisch gelagert. Das Joch 20 trägt eine Klemmvorrichtung 24, die hydraulisch betätigbar ist. Im Normalzustand ist die Klemmvorrichtung 24 wirksam, d.h. die Zugstange 14 ist mit dem Joch 20 fest verbunden. Two cylinders 15 and 16 are arranged in parallel on both sides of the pull rod 14, the piston rods 17 and 18 of which are connected to a yoke 20. The cylinders 15, 16 are articulated at 21, 22, possibly with gimbals. The yoke 20 carries a clamping device 24 which can be actuated hydraulically. In the normal state, the clamping device 24 is active, i.e. the pull rod 14 is firmly connected to the yoke 20.

Es ist ferner eine zweite Klemmvorrichtung 22 für die Zugstange 14 vorgesehen, die ebenfalls hy-5 draulisch betätigt ist und im Normalzustand geöffnet ist. Die Klemmvorrichtung 22 ist eine sogenannte Kolbenfangvorrichtung, die bei Ausfall der Hydraulik, also im drucklosen Zustand, automatisch schließt und die Zugstange 14 klemmt. Die Zugstan-10 ge 14 weist außerdem noch eine Führung 23 auf. There is also a second clamping device 22 for the pull rod 14, which is also operated hy-5 drastically and is open in the normal state. The clamping device 22 is a so-called piston catch device, which closes automatically when the hydraulic system fails, that is to say in the depressurized state, and clamps the pull rod 14. The Zugstan-10 ge 14 also has a guide 23.

Bei den hydraulischen Zylindern 15 und 16 handelt es sich um Gleichlaufzylinder. Das beim Verschieben der Kolben 25, 26 in den jeweiligen Zylinderräumen verdrängte Volumen ist somit gleich. Die Zylin-15 derräume A und A' sind über eine Leitung 27 und die Zylinderräume B und B' über eine Leitung 27 miteinander verbunden sowie über Leitungen 29, 30 an ein Steuerventil 32 geführt, das außerdem über ein Rückschlagventil 33 mit einer Druckmittelquelle 34 20 verbunden ist. Die Leitung 29 ist außerdem über die dargestellten Rückschlagventile 35 und 36 mit einem Tank T verbunden. The hydraulic cylinders 15 and 16 are synchronous cylinders. The volume displaced in the respective cylinder spaces when the pistons 25, 26 are displaced is thus the same. The cylinder spaces 15 and A 'are connected to one another via a line 27 and the cylinder spaces B and B' are connected to one another via a line 27 and are guided via lines 29, 30 to a control valve 32 which also has a check valve 33 with a pressure medium source 34 20 connected is. The line 29 is also connected to a tank T via the check valves 35 and 36 shown.

In der Mittelstellung des Wegeventils 32 sind die Zylinderräume A, B bzw. A', B' voneinander abge-25 sperrt. Die Stangenräume B, B' sind ständig mit Druck beaufschlagt, so daß das Seil 11 mit der vorgeschriebenen Zugkraft gespannt ist. Die erforderliche Zugkraft im Seil 11 wird durch eine Kraftmeßdose 37 ermittelt, die an eine Ansteuerelektronik 38 30 angeschlossen ist, von der die beiden Magnete des Proportionalventils 32 angesteuert werden. In the middle position of the directional valve 32, the cylinder spaces A, B and A ', B' are blocked off from one another. The rod spaces B, B 'are constantly pressurized so that the rope 11 is tensioned with the prescribed tensile force. The required tensile force in the rope 11 is determined by a load cell 37, which is connected to control electronics 38 30, from which the two magnets of the proportional valve 32 are controlled.

Ist die Zugkraft zu hoch, so wird das Wegeventil 32 so angesteuert, daß die Zylinderräume A und B bzw. A', B' miteinander verbunden werden. Unter 35 der Zugkraft des Seils geben die Zylinder nach und verdrängen Strömungsmittel aus dem Zylinderraum B bzw. B' in den Zylinderraum A, A'. Ist die erforderliche Zugkraft erreicht, so wird das Wegeventil 32 wieder in die Mittelstellung gebracht. 40 Ist die Zugkraft zu gering, so wird das Ventil 32 in die andere Stellung beaufschlagt, in der die Druckmittelquelle 34 mit der Leitung 30 verbunden wird, und Druckmittel in die Zylinderräume B, B' eingespeist wird, bis die erforderliche Zugkraft er-45 reicht ist. Die Zylinderräume B, B' sind über ein Druckbegrenzungsventil 39 abgesichert, so daß das System vor unzulässiger Beanspruchung geschützt ist. Aus den Zylinderräumen A, A' verdrängtes Strömungsmittel gelangt über das sich öff-50 nende Rückschlagventil 35 zum Tank. If the tensile force is too high, the directional control valve 32 is actuated so that the cylinder spaces A and B or A ', B' are connected to one another. The cylinders give in under the tensile force of the cable and displace fluid from the cylinder space B or B 'into the cylinder space A, A'. When the required tensile force is reached, the directional control valve 32 is brought back into the middle position. 40 If the tensile force is too low, the valve 32 is loaded into the other position, in which the pressure medium source 34 is connected to the line 30, and pressure medium is fed into the cylinder spaces B, B 'until the required tensile force is reached is. The cylinder spaces B, B 'are protected by a pressure relief valve 39, so that the system is protected against impermissible stress. Fluid displaced from the cylinder spaces A, A 'reaches the tank via the opening check valve 35.

Ist der Nächspannhüb der Zylinder 15, 16 nicht mehr ausreichend, so wird die Klemmvorrichtung 22 geschlossen und die Klemmvorrichtung 24 anschließend geöffnet, worauf die Zylinderräume A, A' un-55 ter Druck gesetzt werden und die Kolben vollständig ausgefahren werden. Dabei wird die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 34 und den Zylinderräumen A, A' über ein zusätzliches Ventil 40 hergestellt. Die Kolbenräume müssen im Normalfall 60 leckölfrei abgesperrt sein. Hierzu dienen die Rückschlagventile 41 und 42. Die Aktivierung des Systems zum Nachspannen bzw. Seilkraftregelung kann durch die Ventile 43,44 erfolgen. If the next stroke of the cylinders 15, 16 is no longer sufficient, the clamping device 22 is closed and then the clamping device 24 is opened, whereupon the cylinder spaces A, A 'are put under pressure and the pistons are fully extended. The connection between the pressure medium source 34 and the cylinder spaces A, A 'is established via an additional valve 40. The piston chambers must normally be shut off 60 without leakage oil. The check valves 41 and 42 are used for this purpose. The valves 43, 44 can activate the system for retensioning or rope force control.

in Figur 2 ist als zweites Ausführungsbeispiel ei-65 ne bevorzugte Spannvorrichtung dargestellt, bei FIG. 2 shows a preferred clamping device as a second exemplary embodiment, at

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der die Klemmvorrichtungen als Riegelzylinder 53, 54 ausgeführt sind. Wie in Figur 1, ist mit 11 ein Seil bezeichnet, das um die Seilscheibe 10 gelegt ist. Die Zugstange 61 ist entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Seilscheibe 10 verbunden. Die 5 Zugstange selbst kann ein übliches einfaches Stahlbauprofil oder ein Kastenträger sein, in den Riegelbohrungen, bevorzugt jedoch Langlöcher, eingearbeitet sind. Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch eine solche Zugstange 61 entsprechend der Schnittlinie III- 10 ili aus Figur 2. Als Zugstange 61 wurde in diesem Fall ein übliches Doppel-T-Profil verwendet, in das die entsprechenden Langlöcher 62 eingearbeitet sind und zur Verringerung, der Lochlaibung entsprechende eingeschweißte Hülsen den Steg der 15 Zugstange 61 verstärken. which the clamping devices are designed as locking cylinders 53, 54. As in FIG. 1, 11 denotes a rope which is placed around the rope sheave 10. The pull rod 61 is connected to the sheave 10 in accordance with the first exemplary embodiment. The 5 tie rod itself can be a conventional simple steel construction profile or a box girder, in which bolt holes, but preferably elongated holes, are incorporated. 3 shows a section through such a pull rod 61 according to the section line III-10 ili from FIG. 2. In this case, a conventional double-T profile was used as the pull rod 61, into which the corresponding elongated holes 62 are incorporated and to reduce welded sleeves corresponding to the hole reveal reinforce the web of the tie rod 61.

Wie im ersten Ausführungsbeispiel sind auch in diesem Ausführungsbeispiel beidseitig der Zugstange 61 Zylinder 51, 52 angeordnet, die gelenkig über Gelenke 63 mit dem Joch 20 verbunden sind. Das 20 Joch 20 trägt, wie vorbeschrieben, eine Feststellvorrichtung, die in diesem Ausführungsbeispiel jedoch als Riegelzylinder 53 ausgebildet ist. As in the first exemplary embodiment, cylinders 51, 52 are also arranged on both sides of the pull rod 61 in this exemplary embodiment, and are articulatedly connected to the yoke 20 via joints 63. The 20 yoke 20 carries, as described above, a locking device which, however, is designed as a locking cylinder 53 in this exemplary embodiment.

Eine zweite Feststellvorrichtung, die ebenfalls als Riegelzylinder 54 ausgebildet ist und im Normal- 25 zustand geöffnet ist, ist feststehend verankert. A second locking device, which is also designed as a locking cylinder 54 and is open in the normal state, is firmly anchored.

Zum Nachspannen, ein Vorgang, der normalerweise nur einmal im Jahr erfolgt, wenn sich das Seil gelängt hat, muß die Zugstange 61 durch Einfahren des Bolzens 67 festgelegt werden, worauf der Bol- 30 zen 66 gezogen und nach Verfahren der Zylinder in eine andere Bohrung 62 eingefahren wird. Über das Steuerventil 32 wird von der Druckmittelquelle 34 in die stangenseitigen Räume B, B' der Zylinder 51 und 52 Druckmittel gefördert. Dadurch bewegen die Zy- 35 linder über das Joch 20, die Zugstange 61 so weit zurück, bis ein Langloch 62 sich vor dem Bolzen 67 des Riegelzylinders 54 befindet. Nunmehr wird durch Betätigen des Steuerventils 59 von der Druckmittelquelle 64 der Riegelzylinder 54 kolben- 40 seitig mit Druckmittel beaufschlagt, so daß der Kolben den Bolzen 67 in das Langloch 62 einfährt. For re-tensioning, a process that normally only takes place once a year when the rope has lengthened, the pull rod 61 must be fixed by retracting the bolt 67, whereupon the bolt 66 is pulled and after moving the cylinder into another bore 62 is retracted. Via the control valve 32, pressure medium is conveyed from the pressure medium source 34 into the rod-side spaces B, B 'of the cylinders 51 and 52. As a result, the cylinders move the pull rod 61 back over the yoke 20 until an elongated hole 62 is located in front of the bolt 67 of the locking cylinder 54. Now, by actuating the control valve 59 from the pressure medium source 64, the locking cylinder 54 is pressurized on the piston 40 side, so that the piston moves the pin 67 into the elongated hole 62.

Da die ganze Seillast noch am Bolzen 66 abgestützt ist, läßt sich dieser nicht bewegen. Durch Betätigen des Steuerventils 32 werden die Zylinder 45 langsam vorgefahren, bis sich der eingefahrene Bolzen 67 an das Ende des Langlochs 62 anlegt. Dadurch wird die Last vom Bolzen 66 des Riegelzylinders 53 weggenommen, so daß nach Betätigung des Steuerventils 58 der von der Druckmittelquelle 64 50 in den stangenseitigen Raum des Riegelzylinders 53 aufgebrachte Druck den Bolzen 66 aus dem Langloch herausfährt. Sobald der Bolzen 66 aus dem Langloch 62 herausgefahren ist, und die Zylinder 51 und 52 stangenseitig entlastet sind, wird die Druck- 55 mittelversorgung zum Riegelzylinder 54 durch nichtgezeichnete Mittel, deren Vorsehen im Rahmen des fachmännischen Könnens liegen, unterbrochen, so daß auch eine Fehlbedienung des Steuerventils 59 nicht zu einer Entriegelung führt. 60 Since the entire rope load is still supported on the bolt 66, it cannot be moved. By actuating the control valve 32, the cylinders 45 are slowly advanced until the retracted bolt 67 bears against the end of the elongated hole 62. As a result, the load is removed from the bolt 66 of the locking cylinder 53, so that after actuation of the control valve 58, the pressure applied by the pressure medium source 64 50 into the rod-side space of the locking cylinder 53 moves the bolt 66 out of the elongated hole. As soon as the bolt 66 has moved out of the elongated hole 62 and the cylinders 51 and 52 have been relieved of pressure on the rod side, the pressure medium supply to the locking cylinder 54 is interrupted by means not shown, the provision of which lies within the scope of the expert ability, so that incorrect operation also occurs of the control valve 59 does not lead to an unlocking. 60

Als nächster Arbeitsgang erfolgt ein Verschieben des Jochs 20 durch die Zylinder 51, 52. Dazu werden die Zylinder 51, 52 kolbenseitig durch Fördern von Druckmittel aus der Druckmittelquelle 34 in die Räume A, A' nach Betätigen des Steuerven- 65 As the next operation, the yoke 20 is displaced by the cylinders 51, 52. For this purpose, the cylinders 51, 52 are moved on the piston side by conveying pressure medium from the pressure medium source 34 into the spaces A, A 'after actuation of the control valve 65

tils 32 so weit ausgefahren, bis sich das Joch 20 mit dem entriegelten Bolzen 66 vor einem neuen Langloch 62 befindet. Durch Betätigen des Steuerventils 58 wird der Bolzen 66 in dies neue Langloch 62 vom Riegelzylinder 53 eingefahren. Sobald der Bolzen 66 vollständig eingefahren ist, wird durch entsprechende Verriegelungsmittel, deren Vorsehen im Rahmen des fachmännischen Könnens liegen, die Druckmittelversorgung zum Riegelzylinder 54 freigegeben, so daß dieser erst jetzt den Bolzen 67 aus dem Langloch 62 nach Betätigen des Steuerventils 59 herausfahren kann, wobei als weitere Voraussetzung jedoch die Bedingung erfüllt sein muß, daß wieder die stangenseitigen Druckräume B und B' der Zylinder 51, 52 durch Betätigen des Steuerventils 32 mit Druck beaufschlagt worden sind, so daß die Seilscheibe 10 bereits von den Zylindern über das Joch und von Bolzen 66 gehalten wird. tils 32 extended until the yoke 20 with the unlocked bolt 66 is in front of a new slot 62. By actuating the control valve 58, the bolt 66 is inserted into the new elongated hole 62 by the locking cylinder 53. As soon as the bolt 66 is completely retracted, the pressure medium supply to the locking cylinder 54 is released by means of appropriate locking means, the provision of which is within the scope of the expert ability, so that the bolt 67 can only move out of the slot 62 after actuation of the control valve 59, whereby as a further prerequisite, however, the condition must be met that the rod-side pressure chambers B and B 'of the cylinders 51, 52 have been pressurized by actuating the control valve 32, so that the pulley 10 is already from the cylinders via the yoke and bolts 66 is held.

Durch die beschriebene Verriegelungsschaltung wird vorteilhaft vermieden, daß es zü Fehlbedienungen kommen kann. The locking circuit described advantageously avoids that incorrect operation can occur.

Die zweite Ausführungsform weist den Vorteil auf, daß an das Zugstangenprofil und an die äußere Oberfläche der Zugstange keine besonderen Ansprüche zu stellen, wie sie sonst für eine Fangvorrichtung notwendig sind. Die Verriegelungszylinder erlauben es, die Klemmköpfe zu ersetzen. Dadurch ist auch leichter erkennbar, an welcher Stelle gerade die Zugstange abgestützt wird. Die Bolzen erlauben also eine einfache Sichtkontrolle. Die Steuerung mit der beschriebenen Verriegelungsschaltung gewährleistet, daß immer ein Riegel im Eingriff ist, selbst dann, wenn eine Fehlbedienung durch das Personal erfolgt. Die mögliche visuelle Funktionskontrolle erlaubt darüber hinaus, daß elektrische Kontrollschalter auf ein Minimum reduziert werden können. Die Zugstange kann jeder Hersteller von Seilbahnen vorteilhaft selber fertigen. The second embodiment has the advantage that the drawbar profile and the outer surface of the drawbar do not have any special requirements that are otherwise necessary for a safety gear. The locking cylinders allow the clamping heads to be replaced. This also makes it easier to see at which point the tie rod is being supported. The bolts therefore allow easy visual inspection. The control with the locking circuit described ensures that a bolt is always engaged, even if incorrect operation is carried out by the personnel. The possible visual function control also allows electrical control switches to be reduced to a minimum. Every cable car manufacturer can advantageously produce the drawbar himself.

Die beiden beschriebenen Anordnungen ermöglichen somit ein automatisches Nachspannen sowie eine automatische Regelung der Zugkraft. Es ist dabei eine dreifache Sicherheit erreicht. Das System ist hydraulisch gesichert, indem in der Mittelstellung des Ventils 32 die Zylinderräume abgesperrt sind, der Druck im Stangenraum B und B' somit gehalten wird. Eine zweite Sicherung ist dadurch vorgesehen, daß die Zylinder 15, 15 verhältnismäßig kurzhubtg sind und somit im Notfall die Kolben 25 bzw. 26 nach einem verhältnismäßig geringen Hub an den vorderen Anschlag des Zylinders gelangen. Eine dritte, ebenfalls mechanische Sicherheit ist im Falle der ersten durch die Kolbenfangvorrichtung 22 vermittelt, mit der die Zugstange 14 automatisch gehalten wird. The two arrangements described thus enable automatic retensioning and automatic regulation of the tractive force. Triple security is achieved. The system is hydraulically secured by shutting off the cylinder spaces in the central position of the valve 32, thus maintaining the pressure in the rod space B and B '. A second safeguard is provided in that the cylinders 15, 15 are relatively short-stroke and thus, in an emergency, the pistons 25 and 26 reach the front stop of the cylinder after a relatively short stroke. A third, also mechanical, safety is provided in the case of the first by the piston catch device 22, with which the pull rod 14 is automatically held.

Im übrigen ergibt sich ein geringer hydraulischer Aufwand im Hinblick auf eine verhältnismäßig kleine Pumpe, Behälter und Ventile. Dies bedingt geringere Kosten des gesamten Systems bei einer wesentlich vergrößerten Sicherheit. In addition, there is little hydraulic effort with regard to a relatively small pump, container and valves. This means lower costs of the entire system with a significantly increased security.

In einer weiteren nicht-dargestellten Ausführungsform kann auch nur ein einziger Zylinder vorgesehen sein, dessen Kolbenstange mittig mit einem Joch verbunden ist, das an jedem Ende eine der Klemmvorrichtung 24 vergleichbare Klemmvorrichtung trägt, die mit je einer beidseits des Zylinders In a further embodiment, not shown, only a single cylinder can be provided, the piston rod of which is connected in the center to a yoke which carries at each end a clamping device comparable to the clamping device 24, which has one on each side of the cylinder

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angeordneten Zugstange zusammenwirkt. Beide Zugstangen sind an ihrem vorderen Ende beispielsweise über ein Joch miteinander verbunden, das seinerseits zur Befestigung des Seiles bzw. zur Aufnahme der Seilscheibeniagerung dient. Ferner weist dann jede Zugstange eine weitere der Gang-Vorrichtung 22 vergleichbare Klemmvorrichtung auf. arranged pull rod interacts. Both tie rods are connected to each other at their front end, for example via a yoke, which in turn serves to fasten the rope or to accommodate the rope sheave support. Furthermore, each tie rod then has a further clamping device comparable to the gear device 22.

Claims

1. Tensioning device, in particular for ropes of cable cars, with at least one hydraulic cylinder for tensioning a carrying device that detects the rope, characterized in that the carrying device is fastened to a pull rod (14, 61), which is attached via a first locking device (24, 53) is acted upon by a cylinder (15, 16) arranged parallel to the pull rod, and that the pull rod can be supported by a second locking device (22, 54)

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that a pull rod (14, 61) is provided which can be acted upon by two cylinders arranged on both sides of the pull rod.

3. Clamping device according to claim 1, characterized in that two tie rods are provided which can be acted upon by a centrally arranged cylinder.

4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a yoke (20) is provided for the connection between the cylinder and tie rod (s), which carries the first locking device.

5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder (s) are arranged in an articulated manner.

6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking devices (22, 24, 53, 54) are actuated hydraulically.

7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one locking device is designed as a clamping device.

8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second locking device (22, 54) is a piston catch device which closes automatically in the depressurized state.

9. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one locking device is designed as a bolt.

10. Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has a control with a locking circuit which ensures that at least one locking device always secures the pull rod.

11. Clamping device according to claim 10, characterized in that both locking devices are latches to which status detectors are assigned, in particular mechanically actuable hydraulic valves which are stiffened in the locking circuit.

12. Clamping device according to claim 11, characterized in that the pull rod has form elements in which the latches engage, the spacing of the form elements in the axial direction being smaller, at most equal, to the stroke of the clamping cylinder

5 are formed.

13. Clamping device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the locking circuit is designed such that the second locking device can only be actuated,

10 when pressure is built up on the rod side in the clamping cylinders and the first locking device secures the pull rod.

14. Clamping device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the locking

15 control circuit is designed so that the first locking device can only be actuated when the pressure in the clamping cylinders is relieved on the rod side and the second locking device secures the pull rod.

20 15. Clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a locking brake valve is provided in the hydraulic circuit on the load side of the clamping cylinders.

16. Clamping device according to one of the claims

25 10 to 15, characterized in that position indicators are arranged on the clamping cylinder, which notify the control system when the extended state of the clamping cylinder has been reached.

17. Clamping device according to one of the claims

30 1 to 16, characterized in that the clamping cylinders (15, 16) are synchronous cylinders.

18. Clamping device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a directional valve (32) is provided for actuating the cylinder (s).

35 hen, in the middle position of which the cylinder spaces are hydraulically shut off and, starting from the middle position, the cylinder spaces used for tensioning are pressurized and the respective cylinder spaces are yielded together to yield

40 of the connected.

19. Tensioning device according to claim 18, characterized in that the directional valve (32) can be controlled depending on the tensile stress of the rope.

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