Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Kontrolle der Ein- und Ausfahrt eines Kraftfahrzeugs in bzw. aus einer Parkieranlage, zum automatischen Bestimmen der Aufenthaltszeit in der Anlage und Berechnen und gegebenenfalls auch Kassieren der dafür vorgesehenen Gebühr, sowie eine Anlage zur Ausführung dieses Verfahrens.
Verfahren der oben genannten Art und zu deren Ausführung geeignete Anlagen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt und gebräuchlich und beispielsweise in den CH-Patentschriften 527 473 und 667 159 ausführlich beschrieben. Alle bekannten Verfahren und Vorrichtungen benötigen zur Kontrolle der Ein- und der Ausfahrt und gegebenenfalls auch beim Bezahlen der Parkiergebühr einen Benutzerausweis. Dieser Ausweis ist gewöhnlich für Abonnenten der Parkieranlage eine Plastikkarte mit einer maschinenlesbaren Kennung und für gelegentliche Benutzer ein Papierticket, in das vor der Ausgabe die Kenndaten für die Einfahrtszeit eingestanzt, magnetisch eingeschrieben oder aufgedruckt werden. Wie die praktische Erfahrung gezeigt hat, weisen alle Benutzerausweise die gleichen Nachteile auf.
Sie können beschädigt werden, so dass die elektronischen Lesegeräte die Kennung nicht mehr sicher erkennen, und sie können verloren gehen.
Es ist darum das Ziel der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zu schaffen, das für den vollautomatischen Betrieb einer Parkieranlage keinen materiellen Benutzerausweis erfordert, der bei der Ein- und Ausfahrt und gegebenenfalls auch an einer Kasse vorgewiesen bzw. in ein Lesegerät eingegeben werden muss.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens die Einfahrt- und Ausfahrtkontrolle optisch und/oder akustisch erfolgt.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens werden in einem zentralen Rechner die Kenngrössen und vorzugsweise die polizeiliche Zulassungsnummer der Kraftfahrzeuge regelmässiger Benutzer der Parkieranlage gespeichert, und an der Ein- und Ausfahrtstation werden die Front- und/oder Heckseite des Fahrzeugs optisch abgebildet und das Bild elektronisch analysiert und die aufgefundene Kenngrösse an den zentralen Rechner weitergeleitet, der nach Übereinstimmung der aufgefundenen mit einer gespeicherten Kenngrösse die Ein- bzw. Ausfahrt freigibt.
Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens werden an der Ein- und an der Ausfahrtstation und gegebenenfalls auch an einer Kasse Geräte zur Analyse der Sprachfrequenz des Kraftfahrers verwendet, welche Analyseergebnisse digitalisiert und mindestens für eine begrenzte Zeitspanne zu Vergleichszwecken im zentralen Rechner gespeichert werden.
Nachfolgend wird das erfindungsgemässe Verfahren mit Hilfe der Figur am Beispiel einer für die Ausführung des Verfahrens geeigneten Anlage beschrieben.
Die einzige Figur zeigt schematisch das Ausführungsbeispiel einer Anlage zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens.
Die gezeigte Anlage enthält eine Einfahrtkontrollstation 10, eine Ausfahrtkontrollstation 11 und eine elektronische Steuer- und Überwachungseinrichtung 12 mitsamt den dazugehörigen Peripheriegeräten. Zur Einfahrtkontrollstation gehört eine Benutzerschnittstelle 13 mit einem optischen und akustischen Leitsystem für die erstmalige Benutzung der Anlage durch einen regelmässigen und für gelegentliche Benutzer sowie ein Sprachanalysator und eine Schaltung zum Digitalisieren der analysierten Sprache. Die Benutzerschnittstelle wirkt mit einer unter der Einfahrtbahn liegenden, induktiv arbeitenden Präsenzschleife 14 zusammen sowie mit dem motorischen Antrieb 16 einer Einfahrtschranke 17 und mit einer Schliessschleife 18.
Zur Einfahrtkontrollstation gehören weiter ein opto-elektronischer Scanner 19 für die Front- und ein gleichartiger Scanner 21 für die Heckseite eines vor der Schranke 17 stehenden Kraftfahrzeugs.
Die Ausfahrtkontrollstation 11 ist praktisch gleichartig wie die Einfahrtkontrollstation 10 aufgebaut. Auch sie enthält eine Benutzerschnittstelle 23 mit einem optischen und einem akustischen Leitsystem, das jedoch nur für gelegentliche Benutzer vorgesehen ist, sowie einem Sprachanalysator und einer Schaltung zum Digitalisieren der analysierten Sprache. Die Benutzerschnittstelle wirkt mit einer unter der Ausfahrtbahn liegenden Präsenzschleife 24 zusammen sowie mit dem Antrieb 26 einer Ausfahrtschranke 27 und mit einer Schliessschlaufe 28. Auch zur Ausfahrtkontrollstation gehören zwei opto-elektronische Scanner 29, 31, die auf die Front- bzw. Heckseite eines vor der Ausfahrtschranke stehenden Fahrzeugs gerichtet sind.
Die elektronische Steuer- und Überwachungseinrichtung ver waltet eingegebene Daten und überwacht die Einfahrt- und Ausfahrtkontrollstation sowie die Kasse für gelegentliche und die Abrechnung für regelmässige Benutzer der Anlage. Dazu enthält diese Einrichtung einen zentralen Rechner 33, der mit den Benutzerschnittstellen 13, 23 sowie den optoelektronischen Scannern 19, 21 und 29, 31 der Einfahrt- und der Ausfahrtkontrollstation verbunden ist. Für den Dialog mit dem zentralen Rechner ist ein Terminal 34 vorgesehen, über das alle zum Identifizieren von regelmässigen Benutzern der Anlage erforderlichen Daten, der Abrechnungsmodus für diese Benutzer, aber auch der Tarif für das Parkieren in Abhängigkeit von der Tageszeit und der Parkierdauer eingegeben werden können. Weiter ist der zentrale Rechner mit einer Kasse 36 für gelegentliche Benutzer der Anlage verbunden.
Diese Kasse enthält, wie die Benutzerschnittstelle 13 der Einfahrtkontrollstation, ein optisches und akustisches Leitsystem für den Benutzer und einen Sprachanalysator mit nachgeschalteter Digitalisierschaltung. Dem zentralen Rechner ist auch ein Drucker 37 zugeordnet, der für die regelmässigen Benutzer der Anlage in vorgegebenen Zeitabständen und beispielsweise am Ende jedes Monats eine Sammelrechnung für die aufgelaufenen Parkiergebühren ausdruckt. Schliesslich wirkt der zentrale Rechner auch mit einer Schnittstelle 38 zusammen, die mit dem Computer einer oder mehrerer Banken verbunden ist, und ermöglicht, die Parkiergebühren regelmässiger Benutzer direkt deren Bankkonto zu belasten.
Die einzelnen Baugruppen und elektronischen Schaltungen der beschriebenen Anlage sind jedem Fachmann bekannt, weshalb auf deren detaillierte Beschreibung hier ausdrücklich verzichtet wird.
Die Betriebsweise der Anlage ist für regelmässige und für gelegentliche oder einmalige Benutzer unterschiedlich.
Regelmässige Benutzer (Abonnenten) tragen einmal ihren Namen und die Adresse, gegebenenfalls auch die Adresse ihrer Bank und ihre Kontonummer sowie das Kennzeichen ihres Kraftfahrzeugs und eine frei wählbare Codenummer in eine Anmeldekarte ein. Diese Daten werden über das Terminal 34 in den zentralen Rechner 33 eingegeben und dort gespeichert. Bei der erstmaligen Einfahrt in die Parkieranlage spricht der Benutzer seine Codenummer in das Mikrofon der Benutzerschnittstelle 13 der Einfahrtkontrollstation 10. Dabei wird die Sprache des Benutzers analysiert und in digitaler Form ebenfalls im zentralen Rechner gespeichert. Gleichzeitig wird von den opto-elektronischen Scannern 19, 21 die Front- und die Heckseite des Fahrzeugs abgetastet, und eine Bildauswahlschaltung sucht und liest das Kennzeichen des Nummernschilds.
Ist dieses Kennzeichen im zentralen Rechner gespeichert, dann wird die Einfahrtzeit gespeichert und die Einfahrtschranke geöffnet.
Bei der Ausfahrt aus der Parkieranlage genügt ein kurzer Halt vor der Ausfahrtschranke, damit die opto-elektronischen Scanner 29, 31 das Kennzeichen des Fahrzeugs finden, an den zentralen Rechner melden, der die Ausfahrtzeit registriert und die Ausfahrtschranke öffnet.
Bei der zweiten und jeder folgenden Einfahrt ist das Sprechen vor dem Mikrofon der Benutzerschnittstelle der Einfahrtkontrollstation nicht mehr erforderlich. Nach einem kurzen Halt zum Lesen des Fahrzeugkennzeichens wird die Einfahrtschranke geöffnet.
Ist das Nummernschild eines Kraftfahrzeugs stark verschmutzt, so dass die opto-elektronischen Scanner das Kennzeichen nicht lesen können, dann wird der Fahrer durch ein akustisches Signal und eine optische Anzeigeeinrichtung aufgefordert, seine Codenummer in das Mikrofon der Schnittstelle zu sprechen. Die digitalisierte Sprachanalyse wird dann zum zentralen Rechner geleitet und mit der bei der erstmaligen Einfahrt aufgenommenen und gespeicherten Analyse verglichen. Bei Übereinstimmung der beiden Analysen wird die Einfahrtzeit registriert und die Einfahrtschranke geöffnet.
Die akustische Identifizierung des Fahrers anstelle der optischen Identifizierung des Fahrzeugs erlaubt auch, dass der gleiche Fahrer die Parkieranlage mit unterschiedlichen Fahrzeugen benutzt.
Ein gelegentlicher Benutzer der Parkieranlage, dessen persönliche Daten und das Kennzeichen von dessen Kraftfahrzeug nicht gespeichert sind, wird bei der Vorfahrt vor der Einfahrtkontrollstation akustisch und mit Hilfe einer optischen Anzeigeeinrichtung aufgefordert, eine beliebige Codezahl in das Mikrofon der Schnittstelle zu sprechen. Die Codezahl wird analysiert und das Ergebnis der Analyse in digitaler Form mitsamt der Einfahrtzeit im zentralen Rechner gespeichert. Der gelegentliche Benutzer wird dann aufgefordert, vor der Ausfahrt zur Kasse zu gehen, wo er sich wieder durch Sprechen seiner Codezahl in das dortige Mikrofon identifiziert. Nach dem Bezahlen der fälligen Gebühr fährt der gelegentliche Benutzer zur Ausfahrtkontrollstation, wo er sich nochmals durch Vorsprechen seiner Codenummer identifiziert.
Bei Übereinstimmung der Sprachanalyse an der Ausfahrt mit derienigen bei der Einfahrt und Kasse wird die Ausfahrt schranke geöffnet. Das gespeicherte Ergebnis der Sprachanalyse des gelegentlichen Benutzers wird nach dessen Ausfahrt aus der Parkieranlage wieder gelöscht.
Es versteht sich, dass die zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeignete Anlage mit den bekannten Zusatzeinrichtungen versehen werden kann. So ist es beispielsweise möglich, die Kasse für gelegentliche Benutzer nicht nur für die Annahme von Hartgeld, sondern auch von Noten und Kreditkarten einzurichten. Weiter kann zum Verhindern missbräuchlicher Benutzung der zentrale Rechner derart programmiert werden, dass die Einfahrt nur dann freigegeben wird, wenn vorgängig die Ausfahrt eines Kraftfahrzeugs mit der gleichen Kennummer oder des Fahrers mit der entsprechenden Sprachanalyse vermerkt ist. Für die Zeitspanne zwischen dem Bezahlen der Parkiergebühr an der Kasse und der Vorfahrt vor der Ausfahrtkontrollstation kann eine von der Grösse der Parkieranlage abhängige Toleranzzeit eingestellt werden.
Schliesslich können die Schnittstellen an der Einfahrt- und an der Ausfahrtkontrollstation sowie die Kasse mit einer Tastatur ausgerüstet werden, über die die oder eine Codenummer eingetastet werden kann, wenn die Scanner oder das Mikrofon mit dem Sprachanalysator nicht funktionsfähig sind. Es versteht sich auch, dass zum Identifizieren eines Kraftfahrzeugs nicht notwendigerweise dessen Kennzeichen verwendet werden muss, sondern ebenso gut Kennwerte einer charakteristischen Front- oder Heckpartie, die Lage der Scheinwerfer oder einer Antenne usw. als Bildelemente gespeichert werden können.
Schliesslich sei auch vermerkt, dass die Anlage mehr als die beschriebene eine Einfahrt- bzw. Ausfahrtkontrollstation aufweisen kann.
The present invention relates to a method for automatically checking the entry and exit of a motor vehicle into or out of a parking system, for automatically determining the time spent in the system and calculating and possibly also collecting the fee provided therefor, and a system for carrying out this method.
Processes of the type mentioned above and systems suitable for carrying them out are known and customary in various embodiments and are described in detail, for example, in Swiss Patents 527,473 and 667,159. All known methods and devices require a user ID to control the entry and exit and, if necessary, also when paying the parking fee. This pass is usually a plastic card with a machine-readable identifier for subscribers to the parking system and a paper ticket for occasional users, into which the key data for the entry time are punched, magnetically inscribed or printed before being issued. As practical experience has shown, all user ID cards have the same disadvantages.
They can be damaged so that the electronic readers can no longer reliably recognize the identifier and can be lost.
It is therefore the aim of the present invention to provide a method which does not require a material user ID for the fully automatic operation of a parking system, which has to be shown at the entrance and exit and possibly also at a cash register or entered into a reading device.
According to the invention, this object is achieved with a method of the type mentioned at the outset, which is characterized in that at least the entry and exit controls are carried out optically and / or acoustically.
In a first preferred embodiment of the method according to the invention, the parameters and preferably the police registration number of the motor vehicles of regular users of the parking system are stored in a central computer, and the front and / or rear side of the vehicle are optically depicted and the image at the entry and exit station electronically analyzed and the found parameter passed on to the central computer which, after the found parameter matches a stored parameter, enables entry or exit.
In a second preferred embodiment of the method according to the invention, devices for analyzing the driver's speech frequency are used at the entry and exit stations and optionally also at a cash register, which analysis results are digitized and stored in the central computer for comparison purposes at least for a limited period of time.
The method according to the invention is described below with the aid of the figure using the example of a system suitable for carrying out the method.
The single figure shows schematically the embodiment of a plant for carrying out the method according to the invention.
The system shown contains an entrance control station 10, an exit control station 11 and an electronic control and monitoring device 12 together with the associated peripheral devices. The entrance control station includes a user interface 13 with an optical and acoustic guidance system for the first-time use of the system by a regular and occasional user, as well as a speech analyzer and a circuit for digitizing the analyzed speech. The user interface interacts with an inductively operating presence loop 14 located under the entrance path, as well as with the motor drive 16 of an entry barrier 17 and with a closing loop 18.
The entrance control station further includes an opto-electronic scanner 19 for the front and a similar scanner 21 for the rear of a motor vehicle standing in front of the barrier 17.
The exit control station 11 is practically constructed in the same way as the entry control station 10. It also contains a user interface 23 with an optical and an acoustic guidance system, which is however only intended for occasional users, as well as a speech analyzer and a circuit for digitizing the analyzed speech. The user interface interacts with a presence loop 24 located under the exit lane, as well as with the drive 26 of an exit barrier 27 and with a closing loop 28. The exit control station also includes two opto-electronic scanners 29, 31, which are located on the front or rear side of one in front of the Exit barrier stationary vehicle are directed.
The electronic control and monitoring device manages entered data and monitors the entry and exit control station as well as the cash register for occasional users and the billing for regular users of the system. For this purpose, this device contains a central computer 33, which is connected to the user interfaces 13, 23 and the optoelectronic scanners 19, 21 and 29, 31 of the entrance and exit control station. A terminal 34 is provided for dialogue with the central computer, via which all the data required for identifying regular users of the system, the billing mode for these users, and also the parking tariff depending on the time of day and the parking time can be entered . The central computer is also connected to a cash register 36 for occasional users of the system.
Like the user interface 13 of the entrance control station, this cash register contains an optical and acoustic guidance system for the user and a speech analyzer with a downstream digitizing circuit. A printer 37 is also assigned to the central computer, which for regular users of the system prints out a collective invoice for the accumulated parking fees at predetermined time intervals and, for example, at the end of each month. Finally, the central computer also interacts with an interface 38, which is connected to the computer of one or more banks, and makes it possible to charge the parking fees of regular users directly to their bank account.
The individual assemblies and electronic circuits of the system described are known to any person skilled in the art, which is why their detailed description is expressly omitted here.
The operation of the system is different for regular and for occasional or one-time users.
Regular users (subscribers) enter their name and address, possibly also the address of their bank and their account number as well as the license plate of their motor vehicle and a freely selectable code number in a registration card. These data are entered into the central computer 33 via the terminal 34 and stored there. When entering the parking system for the first time, the user speaks his code number into the microphone of the user interface 13 of the entrance control station 10. The language of the user is analyzed and also stored in digital form in the central computer. At the same time, the opto-electronic scanners 19, 21 scan the front and rear of the vehicle, and an image selection circuit searches and reads the license plate number plate.
If this indicator is stored in the central computer, the entry time is saved and the entry barrier is opened.
When leaving the parking facility, a short stop in front of the exit barrier is enough for the opto-electronic scanners 29, 31 to find the license plate number of the vehicle, report it to the central computer, which registers the exit time and opens the exit barrier.
At the second and every subsequent entry, speaking in front of the microphone of the user interface of the entry control station is no longer necessary. After a short stop to read the license plate number, the entrance barrier is opened.
If the license plate of a motor vehicle is very dirty so that the opto-electronic scanners cannot read the license plate, the driver is prompted by an acoustic signal and an optical display device to speak his code number into the interface microphone. The digitized speech analysis is then sent to the central computer and compared with the analysis recorded and saved when entering the vehicle for the first time. If the two analyzes match, the entry time is registered and the entry barrier is opened.
The acoustic identification of the driver instead of the visual identification of the vehicle also allows the same driver to use the parking system with different vehicles.
An occasional user of the parking system, whose personal data and the license plate number of his motor vehicle are not stored, is asked acoustically in front of the entrance control station and with the help of an optical display device to speak any code number into the interface microphone. The code number is analyzed and the result of the analysis is stored in digital form together with the entry time in the central computer. The occasional user is then asked to go to the cash register before the exit, where he can identify himself by speaking his code number into the microphone there. After paying the fee, the occasional user drives to the exit control station, where he identifies himself again by speaking his code number.
If the language analysis at the exit matches that at the entrance and at the ticket office, the exit barrier is opened. The saved result of the voice analysis of the occasional user is deleted again after the user exits the parking system.
It goes without saying that the plant suitable for carrying out the method according to the invention can be provided with the known additional devices. For example, it is possible to set up the cash register for occasional users not only to accept hard cash, but also banknotes and credit cards. Furthermore, to prevent misuse, the central computer can be programmed in such a way that the entrance is only released if the exit of a motor vehicle with the same identification number or the driver has been noted with the appropriate speech analysis. For the period between the payment of the parking fee at the cash register and the right of way in front of the exit control station, a tolerance time depending on the size of the parking system can be set.
Finally, the interfaces at the entry and exit control stations and the cash register can be equipped with a keyboard, which can be used to key in the code number or one if the scanner or the microphone with the speech analyzer are not functional. It also goes without saying that the identification of a motor vehicle does not necessarily have to use its license plate, but rather that characteristic values of a characteristic front or rear section, the position of the headlights or an antenna, etc. can be stored as picture elements.
Finally, it should also be noted that the system can have more than one entry or exit control station as described.