CH680115A5

CH680115A5 -

Info

Publication number: CH680115A5
Application number: CH2852/89A
Authority: CH
Inventors: Harry A Dom; John A Maistros
Original assignee: Nat Machinery Co
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1992-06-30
Also published as: BE1002047A6; US4942796A; DE3925370A1; JPH0284227A; JP2790193B2; DE3925370B4

Description

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Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine zyklisch betreibbare Materialvorschubvorrichtung für Schmiedemaschinen, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie auf eine Schmiedemaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 7. Insbesondere befasst sich die Erfindung mit einer neuartigen und verbesserten Materialvorschubvorrichtung für den Vorschub von länglichem Material zu einem Schneider, der Werkstücke in gleichmässiger Länge von dem Ende des Materials abtrennt.

Es ist übliche Praxis, längliches Stangenmaterial oder Drahtmaterial Schmiedemaschinen zuzuführen und derartige Maschinen mit einem Schneider auszurüsten, der Werkstücke von dem Ende des Materials abschneidet. Bei solchen Maschinen werden die Werkstücke im wesentlichen in einem oder mehreren Gängen zu der erforderlichen Gestalt geschmiedet.

Allgemein wurde bisher ein Paar von gegenüberliegenden Vorschubwalzen, die mit gegenüberliegenden Seiten des Materials zusammenarbeiteten und intermittierend angetrieben waren, für den Vorschub des Materials durch die Schereinrichtung verwendet, wobei hiermit das Material vorgeschoben wurde, bis das vordere Ende des Materials auf eine Materialmesseinrichtung stiess. Derartige Materialmesseinrichtungen sind relativ zur Scherebene der Schneider derart angeordnet, dass die gewünschte Länge des Materials, die zur Herstellung des Werkstückes erforderlich ist, an der Scherebene vorbeigeführt wird. Wenn der Schneider arbeitet, wird ein Werkstück mit erforderlicher Länge von dem Material abgeschnitten.

Im allgemeinen werden die Werkstücke von dem Schneider zu einem Transportsystem ausgeworfen, der die Werkstücke zu ein oder mehreren Bearbeitungsstationen transportiert, in denen Werkzeuge und Formen angeordnet sind, um dem Werkstück die gewünschte Gestalt zu verleihen.

Um sicherzustellen, dass ein in voller Grösse bemessenes Werkstück bei derartigen Maschinen bereitgestellt wird, ist es notwendig, die Vorschubwalzen derart zu betreiben, dass das Material immer in Eingriff mit der Materialmesseinrichtung ist. In der Praxis ist man daher derart vorgegangen, dass die Vorschubwalzen derart eingestellt wurden, dass diese versuchen, in gewissem Masse einen Überschub auszuführen. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Material tatsächlich mit dem Materialanschlag bzw. der Materialmessvorrichtung zusammenarbeitet, und es ergibt sich auch ein gewisser Schlupf zwischen den Vorschubwalzen und dem Material, wenn die Vorschubwalzen weiterarbeiten, nachdem ein weiterer Vorschub durch das Zusammenarbeiten zwischen dem Material und der Materialmesseinrichtung verhindert wird. Beispiele derartiger Materialmesseinrichtungen sind in den US-PSen 3 267 500, 3 456 474 und 4 044 588 angegeben. Derartige Vorschubwalzen-Materialmessein-richtungen liefern häufig nicht zuverlässig Werkstücke mit genau gleichmässiger Länge. In typischer Weise muss die Materialmesseinrichtung in einem sehr überfüllten Raum der Schmiedemaschine angeordnet werden, und sie kann nicht vollständig starr ausgeführt werden. Folglich treten Veränderungen bei der Durchbiegung bzw. der Auslenkung der Materialmesseinrichtung auf, wenn die Angriffskraft des Materials an der Materialmesseinrichtung sich infolge von Änderungen des effektiven Erfassens des Materials mit Hilfe der Vorschubwalzen ändert, da bei dem Überweg ein Schlupf auftritt.

Wenn ferner kurze Werkstücke hergestellt werden sollen, muss die Materialmesseinrichtung sehr nahe der Scherebene angeordnet werden. In diesen Fällen kann der Schneider im allgemeinen nicht so ausgelegt werden, dass er eine optimale Unterstützung für die Werkstücke während des Schervorganges bereitstellt. Auch hierdurch ergeben sich Veränderungen hinsichtlich der Grösse der Werkstücke, die von dem Material abgeschnitten werden.

Es gibt auch Maschinen, die ein Vorschubsystem haben, bei dem in Kombination ein fester Greifer und ein beweglicher Greifer vorgesehen sind, die an einem Hebel zur Ausführung einer genauen Bewegung angebracht sind. Derartige Maschinen verwenden keine Materialmesseinrichtung. Der feste Greifer bei solchen Maschinen hält das Material, während der bewegliche Greifer dieses zu der Greifstellung bewegt und dann das Material zum Vorschub freigibt, bis der bewegliche Greifer die Vorschubbewegung des Materials behindert hat. Bei solchen Maschinen werden die Greifer derart betrieben, dass das Material mittels wenigstens eines Greifers immer ergriffen ist, so dass das Material vollständig kontrollierbar ist.

Da der bewegliche Greifer von einem Hebel getragen wird und längs eines Bogens bewegt wird, wurde der Vorschub mit Hilfe eines solchen Systems nur angewandt, wenn relativ kurze Werkstücke hergestellt werden sollten. Ferner wurden die Greifer derartiger Maschinen mit Hilfe von Kol-ben- und Zylindereinrichtungen betrieben und betätigt, die mittels eines Steuerventils gesteuert wurden. Folglich sind die Zyklusrate der Maschine und die Ausstossrate desselben äusserst begrenzt.

Nach der Erfindung wird eine neuartige und verbesserte Materialvorschubvorrichtung einer Schneideinrichtung einer Schmiedemaschine bereitgestellt. Diese Vorrichtung gestattet einen genaueren Vorschub, so dass sich Werkstücke mit sehr genauen Abmessungen herstellen lassen. Die Vorrichtung benötigt keine Materialmesseinrichtungen, so dass eine Schneiderauslegung verwendet werden kann, die eine optimale Scherbearbeitung gestattet und die Herstellung von gleichförmigeren Werkstücken ermöglicht.

Ferner hat die Vorrichtung eine kraftbetriebene, sich bewegende EinStelleinrichtung für den Vorschub, die von der Bedienerkonsole aus immer sehr genau gesteuert werden kann. Auch ermöglicht die Vorrichtung eine unabhängige Messung der Länge des Vorschubs zum automatischen Auswerfen von Werkstücken, welche keine genaue Länge haben.

Ferner werden Vorschubgreifer eingesetzt, die eine beträchtliche Greiflänge bzw. Erfassungslänge haben und jeglichen Schlupf bezüglich des Mate-

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riais verhindern. Bei dieser Auslegungsform können beträchtliche Greifkräfte zur Vermeidung des Schlupfes aufgebracht werden, ohne dass die Oberfläche des Materials markiert wird. Ein derartiges zwangsläufiges, nichtschlupfendes Ergreifen des Materials stellt einen genauen Vorschub sicher. Die Greifkraft wird mittels Federdruck derart aufgebracht, dass jegliche Grössenänderung des Materials nicht zu einer beträchtlichen Änderung der Greifkraft bzw. Erfassungskraft führt.

Bei der Vorrichtung sind ein fester Greifer und ein linear beweglicher Greifer vorgesehen, die hinsichtlich ihrer zeitlichen Abfolge mittels nockenbetriebener Verbindungen so gesteuert werden, dass sich das Ergreifen der beiden Greifer überlappt, um eine zwangsläufige Führung des Materials während des gesamten jeweiligen Betriebszyklus aufrechtzuerhalten. Da der bewegliche Greifer eine lineare Bewegung ausführt, kann die Vorrichtung eingesetzt werden, um das Material zur Herstellung von relativ lang bemessenen Werkstücken über beträchtliche Wege vorzuschieben.

Da die Greifer mechanisch mit Hilfe von nockenbetriebenen Verbindungen betrieben werden, lassen sich hohe Zyklusarbeitsgeschwindigkeiten erzielen.

Ferner wird der abschliessende Vorschubvorgang mittels einer starren Nockenantriebsverbindung betrieben, so dass man einen zwangsläufigen Vorschub ohne jegliche Verbindungsauslegung erhält, wodurch Vorschubungenauigkeiten auftreten könnten.

Auch gibt die Vorrichtung einen einfachen, kraftbetriebenen Vorschubanschlag an, der den beweglichen Greifer in seiner Offenstellung oder Lösestellung sperrt und den festen Greifer in der Greifstellung sperrt, so dass die Bedienungsperson den Vorschubvorgang jederzeit ohne ein Anhalten der Maschine unterbrechen kann.

Die dargestellte bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung stellt einen festen Greifer und einen beweglichen Greifer bereit, der auf einem linear beweglichen Greiferschlitten hin- und hergehend bewegbar in Richtung auf den festen Greifer und von diesem weg vorgesehen ist. Drei Nocken oder Nockentriebe sind an einer einzigen Nockenwelle angebracht. Ein erster Nockentrieb betreibt ein verstellbares Hebelsystem, das den Greiferschlitten bei seiner hin- und hergehenden Bewegung antreibt. Ein zweiter Nockentrieb betreibt den beweglichen Greifer, und ein dritter Nockentrieb betreibt den festen Greifer. Da die drei Nocken auf einer einzigen Nockenwelle angebracht sind, erreicht man selbst bei hohen Zyklusgeschwindigkeiten eine genaue zeitliche Steuerung.

Der feste Greifer greift das Material am Ende des Vorschubhubs, bevor der bewegliche Greifer das Material freigibt. Der feste Greifer setzt dann seine Erfassung des Materials fort, während der bewegliche Greifer das Material freigibt und zu seiner Greifstellung für einen anschliessenden Vorschubvorgang zurückkehrt. Nachdem der bewegliche Greifer vollständig eingefahren ist, ergreift er das Material, bevor der feste Greifer dieses freigibt. Wenn dann anschliessend der feste Greifer das Material freigibt, bewegt sich der bewegliche Greifer nach vorne und schiebt das Material um den genauen Bewegungsweg vor. Mit dieser zeitlichen Steuerung können die Greifer ihre vollständige Führung und Steuerung des Materials während des gesamten Vorschubzyklus beibehalten. Da ferner die Greifer ohne Schlupf am Material arbeiten, hat jedes Werkstück eine genau gleichmässige Länge.

Da die Vorschubvorrichtung keine Materialmesseinrichtung erforderlich macht, kann der Schneider vollständig das Material an beiden Seiten an der Scherebene abstützen, und zwar auch selbst dann, wenn kurze Werkstücke erstellt werden sollen. Daher lassen sich sehr gleichmässige Schervorgänge durchführen.

Die Antriebsverbindung für die hin- und hergehende Verbindung des beweglichen Greifers befindet sich in einem relativ unbelegten Teil der Maschine, und sie lässt sich daher äusserst starr auslegen. Daher ergeben sich Ablenkungen der Antriebsverbindung im wesentlichen kaum, und man erhält einen präzisen Vorschub.

Ferner ist die Antriebsverbindung vollständig selbst während des Laufs der Maschine verstellbar, und diese Verstellung wird von der Bedienungskonsole aus kraftbetrieben durchgeführt und gesteuert. Ferner ermöglicht ein Rückkopplungssignal eine Anzeige für die Bedienungsperson für die Länge des Vorschubs. Die Vorrichtung ermöglicht auch eine unabhängige Messung der Länge des während jedes Arbeitszyklus vorgeschobenen Materials, mittels der die Länge des vorzuschiebenden Materials bestätigt und kontrolliert wird und die automatisch Werkstücke mit ungenauer Länge auswirft. Da der Schlupf zwischen dem Material und den Vorschubgreifern nicht vorhanden ist, wird der Verschleiss soweit wie möglich reduziert, und man erhält eine äusserst zuverlässig arbeitende Vorrichtung.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispie-len unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Vertikalschnittansicht einer stufenweisen Formungsvorrichtung, die eine Materialvorschubvorrichtung nach der Erfindung enthält, wobei der Weg des Materials bei seiner Bewegung durch die Vorschubvorrichtung zu dem Schneider schematisch angedeutet ist,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht zur Verdeutlichung der verstellbaren Antriebsverbindung für die hin- und hergehende Bewegung des beweglichen Greifers der Materialvorschubvorrichtung in einer Einstellposition, bei der man einen beträchtlichen Vorschubhub hat,

Fig. 2a eine Fig. 2 ähnliche Seitenansicht zur Verdeutlichung der Verbindung einer eingestellten Position, wenn ein kleinerer Vorschubhub erwünscht ist,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht mit teilweise aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassenen Teilen zur Verdeutlichung des hin- und hergend be5

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weglichen Schlittens, welcher den beweglichen Greifer trägt, wobei auch das dem zweiten Nockentrieb zugeordnete Hebelsystem zur Steuerung des Arbeitens des beweglichen oder hin- und hergehend beweglichen Greifers verdeutlicht ist,

Fig. 3a eine vergrösserte Ausschnittsansicht einer bevorzugten Auslegungsform eines Greifers,

Fig. 4 eine schematische Ansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 3 zur Verdeutlichung der Verbindung zum Betreiben des beweglichen Greifers,

Fig. 5 eine schematische Ansicht, bei der aus Übersichtlichkeitsgründen teilweise Teile weggelassen sind zur Verdeutlichung des zweiten Nockentriebs zur Steuerung des Offnens und Schliessens des beweglichen Greifers,

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht zur Verdeutlichung der den dritten Nockentrieb zugeordneten Verbindung zum Betreiben des festen oder festen Greifers, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen Teile weggelassen sind,

Fig. 7 eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung des dritten Nockentriebs zur Steuerung der Arbeitsweise des festen Greifers und

Fig. 8 eine schematische Vertikalschnittansicht längs der Linie 8-8 in Fig. 2 zur Verdeutlichung der Anordnung des Signalgenerators, der eine unabhängige Messung der Länge des Materialvorschubes gestattet.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Teil einer progressiven Formungseinrichtung, durch die das Material zu dem Schneider der Maschine geht. Die Gesamtmaschine ist im US-Patent 4 910 933 sowie im US-Patent 4 898 017 gezeigt und beschrieben. Nähere Einzelheiten hinsichtlich des Aufbaus und der Arbeitsweise der Gesamtmaschine lassen sich aus den vorgenannten Dokumenten entnehmen.

Die Maschine umfasst eine Rahmenanordnung 10, auf der die Materialvorschubvorrichtung 11 angebracht ist. Längsstücke des Stangen- oder Drahtmaterials 12 werden wechselweise mit Hilfe von den stationären Greifern 21 und den hin- und hergehend beweglichen Greifern 22 ergriffen, die derart arbeiten, dass sie das Material durch die Materialvorschubvorrichtung intermittierend zu einem Schneider 13 bewegen.

Der Schneider 13 umfasst eine feste, rohrförmi-ge Hohlwelle 14, die auf einer Formbrust 15 der Maschine angebracht ist, und eine bewegliche, rohr-förmige Hohlwelle 16, die von einem schwenkbeweglich gelagerten Schneidhebel 16a getragen wird und die zwischen der Position schwenkbeweglich ist, die in durchgezogenen Linien dargestellt ist und eine Fluchtung mit der festen Hohlwelle 14 vorhanden ist, und einer angehobenen Position beweglich ist, die in gebrochenen Linien dargestellt ist und in Fluchtung zu einem Auswerferbolzen 17 ist.

Während des Vorschubvorganges des Materials 12, welcher durch den hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 bewirkt wird, wie dies nachstehend noch näher beschrieben wird, wird das vordere Ende des Materials 12 durch die stationäre Hohlwelle 14 an der Scherebene 13a des Schneiders vorbei in die bewegliche Hohlwelle 16 bewegt. Die Länge des Materials, die über die Scherebene 13a vorsteht, bestimmt die Länge des Werkstückes 12a, das vom Ende des Materials abzuschneiden ist, wenn sich die bewegliche Hohlwelle 16 aus der Position, in der sie zu der stationären Hohlwelle fluchtet, nach oben bewegt wird und zu einem nockenbetriebenen Auswerferbolzen 17 fluchtet.

Während die bewegliche Hohlwelle in Ausrichtung zu dem Auswerferbolzen 17 bleibt, wird der Auswerferbolzen nach vorne bewegt und wirft das Werkstück von der beweglichen Hohlwelle zu einer Übergabeeinrichtung 18 der Maschine aus. Anschliessend bewegt die Übergabeeinrichtung das Werkstück zu den Bearbeitungsstationen der Maschine, in der dem Werkstück die gewünschte Gestalt verliehen wird.

Da die Materialvorschubvorrichtung das Material um einen genauen Abstand während jedes Zyklus vorschiebt, ist eine Materialmesseinrichtung nicht erforderlich, und die beiden Hohlwellen können derart geformt und bemessen sein, dass sie optimale Scherbearbeitungen ermöglichen. Normalerweise wird eine derartige optimale Scherbearbeitung erreicht, wenn die beiden Hohlwellen eine Vollrohrauslegung haben, so dass sie eng passend um das Material sitzen und hierdurch eine vollständige AbStützung des Materials an beiden Seiten der Scherebene 13a vorhanden ist.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 sind an dem Rahmen 10 das Paar von festen Greifern 21 und das Paar von beweglichen oder hin- und hergehend beweglichen Greifern 22 angebracht. Die hin- und hergehend beweglichen Greifer sind auf einem Schlitten 23 vorgesehen, wie dies am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist. Die Abstützung für den Schlitten während einer hin- und hergehenden Bewegung erfolgt mit Hilfe von drei festen Stangen 24, 26 und 27, die auf dem Rahmen 10 gelagert sind. Ein Lager 28 auf dem Schlitten umgibt die Stange 24 zur Ausführung einer Längsbewegung längs der Stange. Der Schlitten hat auch eine Rolle 29, die zwischen den beiden festen Stangen 26 und 27 angeordnet ist. Das Lager 28 dient zur Führung des Schlittens bei der Längsbewegung, und die Rolle, die zwischen den Stangen 26 und 27 angeordnet ist, verhindert eine Drehung des Schlittens um die Achse der Stange 24. Somit ist der Schlitten derart gelagert und geführt, dass er eine lineare, geradlinige hin- und hergehende Bewegung ausführen kann.

Wiederum bezugnehmend auf Fig. 2 ist der Schlitten mit einer verstellbaren Verbindung versehen, um die hin- und hergehende Bewegung desselben zu steuern. Einer derartigen Verbindung ist ein erster Nockentrieb 31, der auf der Nockenwelle 19 angebracht ist, zugeordnet. Die Nockenwelle wird mit Hilfe des Hauptantriebs der Maschine angetrieben, wie dies am deutlichsten aus den genannten US-Dokumenten ersichtlich ist. Hierdurch arbeitet und dreht sich die Nockenwelle in zeitlicher Zuordnung zu den Antrieben der verschiedenen Bauteile der Maschine.

Ein Steuerhebel 32 ist an dem Rahmen 10 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Drehbewegung um eine Schwenkwelle 33 gelagert, und er hat ein Nockennachlaufglied 34, das mit dem Umfang der Nocke 31 zusammenarbeitet. Eine Druckfeder 36 ist

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um eine Schubstange 37 angeordnet, die schwenkbeweglich bei 38 mit dem Steuerhebel 32 verbunden ist und derart arbeitet, dass eine Federkraft den Steuerhebel 32 in eine Uhrzeigerrichtung beaufschlagt, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist. Sie arbeitet auch derart, dass das Nockennachlaufglied 34 in Eingriff mit der Nocke 31 gehalten wird. Bei der Drehung der Nocke 31 führt der Steuerhebel 32 eine oszillierende Bewegung vor und zurück um einen festen Drehwinkel zwischen der in durchgezogenen Linien dargestellten Position und der in gebrochenen Linien in Fig. 2 dargestellten Position aus.

Der Steuerhebel hat eine Antriebs- oder Arbeitsfläche 39, die in der in durchgezogenen Linien dargestellten Position vertikal verläuft und mit einem Nockennachlaufglied 41 zusammenarbeitet, das von einem verstellbaren Hebel 42 am unteren Ende getragen wird. Das obere Ende des verstellbaren Hebels 42 ist mit einer Schwenkstelle 43 an einem verstellbaren Schlitten 44 angebracht. Der Schlitten 44 ist auf dem Gestell 10 zur Ausführung einer Vertikalbewegung gelagert, und er ist auf eine Spindel 46 aufgesetzt, die in dem Gestell gelagert ist und die entgegen einer vertikalen Bewegung relativ zum Gestell abgestützt ist. Ein Steuermotor 47 ist über einen Kettentrieb 48 mit der Spindel 46 verbunden, um die Spindel anzutreiben und den Schlitten 44 und den Hebel 42 in vertikaler Richtung einzustellen. Durch diese Einstellung wird der Hub des Schlittens 23 verändert, und hierdurch ändert sich auch die Länge des während jedes Arbeitszyklus vorgeschobenen Materials.

Die Arbeitsfläche 39 erstreckt sich in einer Richtung parallel zur Bewegung des Schlittens 44, wenn der Steuerhebel 32 in seiner Maximalstellung bei einer Bewegung in Gegenuhrzeigerrichtung ist, die in durchgezogener Linie in Fig. 2 und Fig. 2a dargestellt ist. Daher verändert die Verstellung der Position des Schlittens 44 und des Hebels 42 nicht die Drehstellung des Hebels 42 am Ende des Vorschubvorganges. Die vertikale Verstellung des Hebels 42 jedoch bewirkt eine Veränderung der Position des Hebels 42 zu der in gebrochener Linie dargestellten Position des Steuerhebels, wobei es sich um jene Position handelt, in der die hin- und hergehend beweglichen Greifer zu Beginn das Material vor dem eigentlichen Vorschubvorgang ergreifen. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 2 gezeigt ist, der Hebel 42 seine oberste Position einnimmt, ist er in Eingriff mit der Arbeitsfläche 39 an einer Stelle, die einen beträchtlichen Abstand von der Schwenkstelle 33 hat, und man erhält einen beträchtlichen Vorschubhub. Wenn andererseits der Hebel 42 nach unten verstellt wird, wie dies in Fig. 2a gezeigt ist, und das Nockennachlaufglied 41 sich im wesentlichen in der Nähe der Schwenklagerung 33 befindet, erhält man einen relativ kurzen Vorschubhub.

Der hin- und hergehend bewegliche Schlitten 23 hat eine Rolle 49, die an diesem gelagert ist und die in Eingriff mit einer Antriebsfläche 50 mit Hilfe von Federn 51 gehalten ist, die in einem Führungsrohr 52 enthalten sind, das an dem Gestell 10 angebracht ist. Die Antriebsfläche 50 ist ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 44, wenn der

Steuerhebel sich in der in durchgezogener Linie dargestellten Position am Ende eines Vorschubhubs befindet. Daher verändert die Verstellung des Schlittens 44 und seinerseits jene des Hebels 42 nicht die Position des hin- und hergehend beweglichen Schlittens am Ende des Vorschubhubs. Es ändert sich jedoch die Länge des Hubs dadurch, dass die Position des Schlittens in der Greifstellung vor dem jeweiligen Vorschubhub verändert wird.

Mit diesem Hebelsystem kann die Bedienungsperson der Maschine beim Lauf derselben die Vorschublänge des Materials während jedes Arbeitszyklus einstellen. Der Steuermotor 47 ist vorzugsweise ein Servomotor, der durch die Steuerung der Bedienungsperson um kleine Drehinkremente verdreht werden kann, so dass die Bedienungsperson der Maschine sehr kleine feine Einstellungen des Vorschubhubs der Materialvorschubvorrichtung vornehmen kann. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform kann die Bedienungsperson der Maschine den Hub des Materialvorschubes in Inkrementen von etwa 0,1 mm über den gesamten Verstellbereich hinweg verstellen, der bei der Maschine vorhanden ist.

Nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 3, 4 und 5 umfassen die hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 einen unteren oder festen Greifer 56, der an dem Schlitten 23 zur Ausführung einer hin-und hergehenden Bewegung mit denselben angebracht ist. Die hin- und hergehend beweglichen Greifer umfassen auch einen beweglichen Greifer 57, der an einem Hebel 58 angebracht ist, der bei 59 schwenkbeweglich an dem Schlitten 23 angebracht ist. Der bewegliche Greifer 57 ist in Richtung auf den festen Greifer 56 zu zum Ergreifen des Materials beweglich, und die Greifkraft wird aufgehoben, um das Material freizugeben.

Das Ergreifen und Loslassen des beweglichen Greifers 57 wird mit Hilfe einer Nocke 61 (in Fig. 5 gezeigt) gesteuert, die an der Nockenwelle 19 über eine Verbindung angebracht ist, die einen Steuerhebel 62, eine Stange 63 und einen Hebel 64 umfasst. Der Steuerhebel 62 ist an einer Schwenklagerung 66 angebracht und hat ein Nockennachlaufglied 67, das mit der Nocke 61 zusammenarbeitet. Die Stange ist schwenkbeweglich mit dem Steuerarm bei 68 verbunden und hat eine Druckfeder 69 an ihrem oberen Ende, welche den Steuerhebel 62 in Uhrzeigerrichtung in Fig. 5 vorbelastet, um das Nockennachlaufglied 67 in Eingriff mit der Nocke 61 zu halten. Ein Lagerblock 71 ist verstellbar auf der Stange 63 mit Hilfe einer Mutter 72 angebracht, und er arbeitet mit einem zweiten Lagerblock 73 zusammen, der von einer Welle 74 getragen wird, die an dem Hebel 64 angebracht ist.

Nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 ist der Hebel 64 an dem Gestell 10 mit Hilfe eines Schwenklagers 76 angebracht, und er hat eine Rolle 77, die mit einem Kolben 78 zusammenarbeitet, der mittels einer Feder 79 in Richtung nach unten gedrückt wird, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist. Hierdurch wird eine Federvorbelastung auf den Hebel 64 ausgeübt, welche den Hebel 64 in Uhrzeigerrichtung in dieser Figur drückt. Die Kraft der Feder 79 ist mit Hilfe einer Stellschraube 81 verstellbar.

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Nunmehr bezugnehmend auf Fig. 4 hat der Hebel 64 ein Paar von im Abstand angeordneten Armen 82 und 83, welche die Enden einer Stange 84 lagern, um eine Bahn parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 23 zu bilden. An dem hinteren Ende des Hebels 58 ist eine Rolle 86 gelagert, die in Richtung nach vorne und hinten längs der Stange zu der Bahn 84 bei der hin- und hergehenden Bewegung des Schlittens 23 abgestützt ist. Wenn daher der Hebel 64 in Uhrzeigerrichtung (wie in Fig. 3 gezeigt) mit Hilfe der Feder 79 gedreht wird, hebt sich die Stange 84, und durch das Zusammenarbeiten mit dem Nachlaufglied 86 wird eine in Gegenuhrzeigerrichtung ausgeführte Drehung des Hebels 58 bewirkt, welcher den beweglichen Greifer 57 in Richtung auf den festen Greifer 56 bewegt, wodurch bewirkt wird, dass das zu ergreifende Material 12 zwischen den beiden Greifern 56 und 57 gehalten wird. Die Greifkraft ist durch die verstellbare Kraft der Feder 79 bestimmt. Da die Bahn oder Stange 84 parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens ist, beeinflusst die Bewegung dieses Schlittens nicht das Erfassen der Greifer 22.

Ein Loslassen der Greifer 56 und 57 tritt auf, wenn das Nachlaufglied 67 in Eingriff mit dem äusseren abfallenden Teil 87 der Nocke 61 ist. Dieser Eingriffszustand ermöglicht eine Drehung des Steuerarms 62 in Gegenuhrzeigerrichtung, und es bewirkt, dass die Stange 63 den Lagerblock 71 in Richtung nach unten bewegt, wie dies in Fig. 5 zu ersehen ist, um zu bewirken, dass der Hebel 64 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird und die mittels einer Feder erzeugte Klemmkraft des beweglichen Greifers 57 aufgehoben wird. Vorzugsweise sind die Greifer derart ausgelegt, wie dies aus Fig. 3a zu ersehen ist, wobei eine V-förmige Nut 141 in einem Greifer und ein Vorsprung 142 in dem anderen Greifer vorgesehen ist, so dass die Greifer selbst dann arbeiten können, wenn die Materiai-grösse sich in beträchtlichen Dimensionen ändert. Diese Greifer haben drei Kontaktlinien, an denen sie mit dem Umfang des Materials zusammenarbeiten. Da diese Kontaktlinien relativ lang sind, lässt sich ein Schlupf zwischen dem Material und den Greifern vollständig vermeiden.

Mit dieser Vorrichtung wird das Erfassen der hin- und hergehend beweglichen Greifer zwangsweise durch das Betätigen der Nocke 61 aufgehoben, und die Greifkraft ist durch die verstellbare Kraft der Feder 79 bestimmt. Daher werden die jeweiligen Änderungen des Durchmessers des der Maschine zuzuführenden Materials keinen tatsächlichen Einfluss auf die Greifkraft des hin- und hergehenden Greifers 22 haben. Ferner beeinflusst die Bewegung der vor- und zurückgerichteten Bewegung des Schlittens nicht die durch die Feder 79 aufgebrachte Greifkraft.

Bei dieser Auslegungsform wird die Greifkraft in seitlicher Zuordnung zu dem Arbeiten der Maschine aufgebracht und aufgehoben, und sie ändert sich nicht durch die Länge des Vorschubhubs des Schlittens 23. Da ferner die Greifer eine geradlinige Bewegung ausführen, lässt sich der Vorschubhub der Materialvorschubvorrichtung um beträchtlich unterschiedliche Abstände herstellen,

ohne dass das Arbeiten der Greifer beeinflusst wird.

Die Einrichtung zum Betreiben der stationären Greifer 21 ist am besten aus den Fig. 6 und 7 zu ersehen. Die stationären Greifer 21 umfassen einen festen Greifer 91, der an dem Gestell 10 entgegen allen relativen Bewegungen hierzu angebracht ist. Unmittelbar oberhalb des festen Greifers 91 ist ein beweglicher Greifer 92 angeordnet, der von einem Hebel 93 getragen wird, der an dem Gestell 10 über eine Schwenklagerung 94 gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels verläuft zwischen einem Paar von Unterlegscheiben 96 und 97, welche von einer Stange 98 getragen werden.

Die Position der Druckunterlegscheibe 96 auf der Stange 98 wird durch ein Paar von Gegenmuttern 99 bestimmt, und die Druckunterlagscheibe 97 wird gegen den Hebel 93 mit Hilfe einer Druckfeder 101 federnd nachgiebig gehalten, die zwischen der Druckunterlegscheibe 97 und einer Stellmutter 102 auf der Stange 98 verläuft.

Das untere Ende der Stange 98 ist über eine Schwenklagerung 103 mit einem Steuerhebel 104 verbunden, der mittels einer Schwenkverbindung 106 an dem Gestell gelagert ist. An dem Steuerhebel 104 ist ein Nockennachlaufglied 107 angebracht, das mit dem Umfang einer Nocke 108 zusammenarbeitet, die auf der Nockenwelle 19 angebracht ist. An dem Ende des Steuerhebels 104 ist der Schwenklagerung 103 gegenüberliegend schwenkbeweglich über eine Schwenklagerung 109 eine Stange 111 angebracht, die sich durch eine Spielöffnung 112 nach oben erstreckt, die in dem Hebel 64 ausgebildet ist (siehe Fig. 4). Eine Druckfeder 113 erstreckt sich zwischen dem Gestell 10 und den Gegenmuttern 114 auf der Stange 111, wodurch eine auf den Steuerarm 104 wirkende Federvorbelastung ausgeübt wird, welche das Nockennachlaufglied 107 in Eingriff mit der Nocke 108 hält.

Wenn das Nockennachlaufglied 107 in Eingriff mit dem äusseren, abfallenden Teil 116 der Nocke ist, dreht sich der Steuerarm in Gegenuhrzeigerrichtung, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Bei dieser Bewegung wird die Stange 98 gehoben, und es wird eine in Gegenuhrzeigerrichtung erzeugte Drehung des Hebels 93 bewirkt (wie dies in Fig. 6 gezeigt ist), bis das Material ergriffen wird. Ein Überweg wird bereitgestellt, so dass die Kraft der Feder 101 eine mittels Feder aufgebrachte Greifkraft erzeugt, wodurch bewirkt wird, dass der bewegliche Greifer 92 das Material 12 einspannt. Die Greifkraft soll die Verstellung der Position der Stellmutter 102 verstellen. Ein Betätigungsglied 105 (das in Fig. 6 gezeigt ist) ist vorgesehen und arbeitet mit dem hinteren Ende des Hebels 93 zusammen, und es öffnet die festen Greifer 21, wenn das Material zu Beginn in die Maschine eingeführt wurde. Beim normalen Arbeiten jedoch arbeitet die Betätigungseinrichtung 105 nicht.

Auch hierbei wird wiederum die Greifkraft der stationären Greifer 21 durch eine Feder bereitgestellt, so dass Durchmesseränderungen des Materials im wesentlichen nicht die Greifkraft verändern. Wenn jedoch die Nocke 108 sich zu einer Position dreht, in der das Nockennachlaufglied in

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Eingriff mit dem inneren, abfallenden Teil 117 ist, bewirkt die Feder 113 eine Uhrzeigerdrehung des Steuerhebels 104 in Uhrzeigerrichtung, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Hierdurch wird bewirkt, dass sich die Stange 98 senkt, die Druckunterlagscheibe 96 in den Eingriffszustand mit dem Hebel 93 zurückkehrt, und es wird eine Drehung des Hebels 93 in Uhrzeigerrichtung bewirkt, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, um das Erfassen mit Hilfe des beweglichen Greifers 92 aufzuheben.

Die zeitliche Steuerung der beiden Greifer erfolgt zwangsweise durch die Formgebung der beiden Nocken 61 und 108. Diese Nocken sind derart bemessen und geformt, dass die festen Greifer 21 schliessen und das Material ergreifen, unmittelbar nachdem die hin- und hergehende Bewegung des Schlittens 23 beendet und die Vorschubbewegung unter der Einwirkung der ersten Nocke 31 beendet ist. Das Ergreifen durch die festen Greifer erfolgt, bevor die hin- und hergehend beweglichen Greifer in ihre Lösestellung gelangen. Nachdem der hin-und hergehend bewegliche Greifer durch das Arbeiten der Nocke 61 freigegeben ist, ermöglicht die erste Nocke 31 eine hin- und hergehende Bewegung des Schlittens, um die hin- und hergehend beweglichen Greifer längs des Materials um einen Abstand zurückzubewegen, der gleich dem eingestellten Abstand für den Vorschub ist, der durch die Position des Hebels 42 bestimmt ist.

Wenn der Schlitten 23 sich in Fig. 2 nach rechts in die eingefahrene Stellung bewegt, werden die hin-und hergehend beweglichen Greifer durch die zweite Nocke 61 betätigt, um das Material zu ergreifen, bevor die festen Greifer dasselbe loslassen. Unmittelbar nachdem die hin- und hergehend beweglichen Greifer das Material ergriffen haben und während des abfallenden Teils bei den eingefahrenen Positionen, werden die festen Greifer mit Hilfe der dritten Nocke 108 gelöst. Die erste Nocke 31 beginnt anschliessend den Vorschub des Materials dadurch, dass die hin- und hergehend beweglichen Greifer in Richtung nach vorne bewegt werden, um den Arbeitszyklus zu beenden.

Da die Bewegung der hin- und hergehend beweglichen Greifer und das Arbeiten der hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 und der stationären Greifer 21 mit Hilfe von Nocken gesteuert werden, die auf einer einzigen Nockenwelle angebracht sind, lässt sich eine geeignete und abgestimmte zeitliche Steuerung erreichen, und das Material wird von dem einen oder dem anderen Greifer immer in festem Zustand gehalten. Auf diese Weise erhält man eine zwangsweise Steuerung und Führung des Materials, und es lässt sich ein genauer Vorschub venwirklichen. Diese zeitliche Steuerung ändert sich nicht durch die Verstellung des Hubs des Vorschubs, der durch die Position des Hebels 42 bestimmt ist. Daher lässt sich bei der Erfindung ein genauer Vorschub konstant aufrechterhalten, und die Verstellungen können während des Laufs über den gesamten Verstellbereich der Materialvorschubvorrichtung hinweg vorgenommen werden.

Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt die Bedienungsperson wünscht, den Vorschub zu beenden und hierbei das Arbeiten der Maschine fortgesetzt werden soll, wird ein Stoppvorschubzylinder 121 (in den Fig. 5 und 7 gezeigt), der an dem Gestell 10 angebracht ist, mit einer Druckkraft beaufschlagt, so dass ein Stoppvorschubbiock 122 ausgefahren wird und in Eingriff mit den beiden Steuerhebeln 62 und 104 kommt. Eine Rolle 103, die an dem Gesteil 10 angebracht ist, ist in Eingriff mit der anderen Seite des Stoppvorschubblocks, so dass die Kräfte der Feder 69 und 113 keine in Uhrzeigerrichtung gerichtete Drehung des Steuerhebels 62 oder des Steuerhebels 104 erzeugen können. Der Stoppvorschubblock hält die Steuerarme in der Position, in der die stationären Greifer 21 im ergriffenen Zustand sind, und die hin- und hergehend beweglichen Greifer bleiben in ihrer Lösestellung.

Ein kurzer Rohmaterialdetektor ermöglicht eine unabhängige Messung des Abstands des Materials, um den dieses tatsächlich vorgeschoben wurde. Er umfasst einen Impulszählsignalgenerator 126, der in den Fig. 2 und 8 gezeigt ist. Der Signalgenerator wird von einem Hebel 122 getragen, der an dem Gestell 10 mit Hilfe einer Schwenklagerung 128 angebracht ist. Eine Kolben- und Zylinderbetätigungseinrichtung 129 ist mit dem hinteren Ende des Hebels 127 über eine Schwenklagerung 131 verbunden, und diese arbeitet derart, dass ein Messrad 132 gegen das Material angedrückt wird.

Der Signalgenerator erzeugt ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Drehung des Messrades 132, die durch die Bewegung des Materials während des Vorschubzyklus bewirkt wird. Dieses Signal wird zu der Konsole der Bedienungsperson übertragen, und die Bedienungsperson der Maschine erhält eine visuelle Anzeige der tatsächlichen Vorschubgrösse, um die der Vorschubvorgang während jedes Arbeitszyklus vorgenommen wird. Der Signalgenerator ist auch mit der Steuerung für den Weitertransport in der Maschine verbunden, so dass die Werkstücke mit ungenauer Länge automatisch ausgeschieden werden, bevor sie zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen der Maschine übergeben werden.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein genauer Vorschub des Materials erzielt, da ein Schlupf nicht auftritt. Die beiden Greifer 21 und 22 stellen eine ausreichende Kontaktlänge mit dem Material bereit, um ein Schlupfen in Verbindung mit dem Material vollständig zu vermeiden. Daher ist die Grösse des während jedes Arbeitszyklus vorgeschobenen Materials genau gleich dem Weg der hin- und hergehend beweglichen Greifer 22. Somit ist keine Materialmesseinrichtung erforderlich.

Da die Materialvorschubvorrichtung in einem relativ unbelegten Bereich der Maschine angeordnet werden kann, können die Hebel 42 und 44 derart ausgelegt und bemessen werden, dass sie unter den zu erwartenden Belastungsbedingungen ein nahezu vollständig starres Verhalten haben. Daher sind Änderungen infolge einer Verformung oder Auslenkung bei der Materialvorschubvorrichtung im wesentlichen nicht vorhanden, und die hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 führen genaue Hubbewegungen aus.

Da eine Materialmesseinrichtung nicht erforderlich ist, lässt sich die Schneideinrichtung hinsicht5

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lieh ihrer Auslegung optimal gestalten, und sie kann vorzugsweise vollständige Hohlwellen für eine maximale Abstützung des Materials auf jeder Seite der Scherebene umfassen.

Obgleich bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert sind, ist die Erfindung natürlich nicht auf diese Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abänderungen oder Modifikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

Natürlich ist noch zu erwähnen, dass die Erfindung auch bei anderen Arten von Schmiedemaschinen einsetzbar ist, welche Werkstücke schmieden, die von Stangenmaterial oder Drahtmaterial abgeschnitten sind.

Claims

Patentansprüche

1. Zyklisch betreibbare Materialvorschubvorrichtung für Schmiedemaschinen, welche intermittierend ein längliches Material zu einem Schneider zum Abscheren von Werkstücken vorschiebt, gekennzeichnet durch ein Gestell (10), einen festen Greifer (21) an dem Gestell (10), einen beweglichen Greifer (22) auf dem Gestell (10), der eine geradlinige Bewegung zwischen einer Greifsteilung und einer Lösestellung ausführt, und durch eine Nockenantriebseinrichtung (19, 31, 41, 61), welche derart arbeitet, dass der bewegliche Greifer (22) zwischen den Positionen und die Greifer (21, 22) in zeitlicher Zuordnung zyklisch geöffnet und geschlossen werden, wobei die Nockenantriebseinrichtung umfasst:

(a) einen ersten Nockentrieb (31), der den beweglichen Greifer (22) zwischen den Greif- und Löse-steliungen bewegt,

(b) einen zweiten Nockentrieb (61) zum Steuern des beweglichen Greifers (22) derart, dass dieser das Material freigibt, während der bewegliche Greifer (22) sich von der Lösesteilung zu der Greifstellung bewegt,

(c) einen dritten Nockentrieb (108) zum Steuern des festen Greifers (21) derart, dass dieser das Material freigibt, während der bewegliche Greifer (22) sich von der Greifstellung zu der Lösestellung für den Materialvorschub bewegt, und d) die Nockentriebe (19, 31, 61, 108), in zeitlicher Zuordnung derart arbeiten, dass wenigstens einer der Greifer (21, 22) geschlossen ist, um das Material (12) während der gesamten Zeit jedes Zyklus zu erfassen und eine vollständige Steuerung und Führung der Positionen des Materials (12) beizubehalten.

2. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nockentrieb (31) zur Veränderung des Abstandes zwischen der Greifstellung und der Lösestellung während des Arbeitens der Vorschubvorrichtung verstellbar ist.

3. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Messeinrichtungen (126,127,128,129,131,132) zur unabhängigen Messung der Länge der während jedes Zyklus der Materialvorschubvorrichtung vorgeschobenen Länge des Materials (12) vorgesehen sind.

4. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Greifer (22) ein erstes Greiferelement (56) aufweist, das an einem Schlitten (23) angebracht ist und gegenüber einer Relativbewegung bezüglich desselben festgelegt ist und ein zweites Greiferelement (57) aufweist, das an einem ersten Hebel (42) angebracht ist, der schwenkbeweglich am Schlitten (23) gelagert ist, dass der zweite Nockentrieb (61) einen zweiten Hebel (32) umfasst, der an dem Gestell (10) zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine Achse parallel zur geradlinigen Bewegung schwenkbar gelagert ist, bei der eine Bahn bereitgestellt wird, die sich parallel zu der geradlinigen Bewegung erstreckt, dass der erste Hebel (42) ein Nachlaufglied (34) hat, das längs der Führungsbahn zusammen mit dem Schlitten (23) vor- und zurückbewegbar ist, und dass die Schwenkbewegung des zweiten Hebels (32) die Schwenkstellung des ersten Hebels (42) unabhängig von der Bewegung des Schlittens (23) bestimmt.

5. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Nockentrieb (31) ein Steuerhebel (32) zugeordnet ist, der schwenkbeweglich an dem Gestell (10) zur Ausführung einer hin- und hergehenden Pendelbewegung um einen Winkel zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung gelagert ist, der Steuerhebel (32) eine gerade, erste Arbeitsfläche (39) hat, die in einer ersten Richtung verläuft, wenn der Steuerhebel (32) in der ersten Position ist, dass ein Hebel (42) schwenkbeweglich an einem Schlitten (23) angebracht ist, der in den genannten Richtungen beweglich ist und der ein erstes Nachlaufglied (41) hat, das mit der ersten Arbeitsfläche (39) zusammenarbeitet, dass der Hebel (42) eine zweite, gerade Arbeitsfläche hat, die sich in die erste Richtung erstreckt, wenn der Steuerhebel (32) in der ersten Stellung ist, dass der bewegliche Greifer (22) ein zweites Nachlaufglied (34) hat, das mit der zweiten Arbeitsfläche derart zusammenarbeitet, dass der bewegliche Greifer (22) um einen Abstand hin- und hergehend bewegt wird, der durch die Position des Schlittens (23) bestimmt ist, welcher den Hebel (32) trägt.

6. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abscherbearbeitung in zeitlicher Zuordnung zu der Materialvorschubvorrichtung zum Abtrennen von Werkstücken von dem Material (12) während jedes Zyklus vorgenommen wird.

7. Schmiedemaschine mit einer Materialvorschubvorrichtung nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch ein Gestell (10), einen festen Greifer (21) an dem Gestell (10) zum intermittierenden Ergreifen eines Materials (12), einen Schlitten (23) auf dem Gestell (10), der in Richtung auf die festen Greifer (21) zu und von diesem weg hin- und hergehend bewegbar ist, bewegliche Greifer (22) an dem Schlitten (23), welche zusammen mit diesem in Richtung auf die festen Greifer (21) und von diesen weg derart bewegbar sind, dass das Material (12) intermittierend ergreifbar ist, und dass die Nockenantriebseinrichtung für folgende Arbeitsweisen vorgesehen sind:

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(a) Bewegen des Schlittens (23) um einen vorbestimmten Weg von einer Greifstellung zu einer Lösestellung,

(b) Betreiben der festen Greifer (21) zum Ergreifen des Materials (12), während der Schlitten (23) in diesen Positionen ist und während sich der Schlitten (23) von der Lösestellung zu der Greifstellung bewegt, und

(c) Betreiben der beweglichen Greifer (22) zum Ergreifen des Materials (12) während der Schlitten (23) in diesen Positionen ist und während der Schlitten (23) sich von der Greifstellung zu der Lösestellung bewegt, wobei ein Schneider (13) derart betreibbar ist, dass Werkstücke von dem Ende des Materials (12) abgeschnitten werden, währenddem die festen Greifer (21) das Material (12) erfassen.

8. Schmiedemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass drei Nockentriebe (31, 61, 108) vorgesehen sind, die in zeitlicher Zuordnung drehbar sind, dass der erste Nockentrieb (31) zur Bewegung des Schlittens (23) dient, der zweite Nockentrieb (61) zum Betreiben der beweglichen Greifer (22) dient, dass der dritte Nockentrieb (108) die festen Greifer (21) betreibt und dass die Nockentriebe (31,61,108) an einer einzigen Nockenwelle (19) zur gemeinsamen Drehung mit dieser angebracht sind.

9. Schmiedemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die der ersten Nocke (31) zugeordnete Verbindung zur Einstellung des Abstan-des verstellbar ist, um den sich der Schlitten (23) zwischen der Greifstellung und der Lösestellung bewegt, und dass die genannte Verbindung ohne eine Veränderung der Lösesteilung verstellbar ist.

10. Schmiedemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stoppvorschubeinrichtung (121,122,123) vorgesehen ist, welche den Vorschub des Materials (12) durch Sperren des der festen Greifer (21) im erfassten Zustand sperrt und die beweglichen Greifer (22) in ihrem Lösezustand sperrt.

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