CH680921A5

CH680921A5 -

Info

Publication number: CH680921A5
Application number: CH2209/90A
Authority: CH
Inventors: Sergei Konstantinovich Gutov; Dmitry Abramovich Plesser; Grigory Avramovich Radutsky
Original assignee: Izdatelstvo Izvestia Sovetov
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1992-12-15
Also published as: FI94742C; FI903087A0; JPH07106766B2; FI94742B; US5129506A; SE9002175L; WO1990004556A1; SE501703C2; SE9002175D0; RU2027648C1; DE3991247C2; JPH03501719A

Description

1

CH 680 921 A5

2

Beschreibung

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf Transporteure zur Annahme von Druckmaschinen kommender polygraphischer Erzeugnisse vom Typ der Zeitungen und zur Fortbewegung dieser Erzeugnisse zu den Einrichtungen für die nachfolgende Bearbeitung: Bildung von Stössen, deren Verpackung usw., insbesondere betriift sie räumlich geführte Förderer zur Fortbewegung von Zeitungs- sowie Buch- und Zeitschriftendruckerzeugnissen.

Stand der Technik

Es ist ein Transporteur zur Fortbewegung von Zeitungsdruckerzeugnissen von Druckmaschinen aus zu den Einrichtungen für ihre Bearbeitung bekannt, der eine kontinuierliche Kette enthält, welche durch gelenkig miteinander verbundene Wagen gebildet ist, die sich mittels Rädern über eine Führungsbahn bewegen (CH, A, 592 562).

Beim bekannten Transporteur ist die Führungsbahn in Form eines «C»-förmigen Kastenprofils ausgeführt, das im Querschnitt ein Rechteck mit einer Nut an einer der Seiten darstellt, welche Nut entlang der Längsachse der Trasse verläuft. Innerhalb dieses Profils bewegen sich die Wagen der Kette, von denen jeder mit drei Rädern versehen ist. Das eine Rad ist in die Nut des «C»-förmigen Profils der Bahn eingeführt und wirkt über seine Felge mit den Stirnflächen derselben zusammen. Die zwei anderen Räder sind innerhalb des Profils zu beiden Seiten des ersten Rades angeordnet und durch eine gemeinsame Achse, die zur Achse des ersten Rades senkrecht ist, verbunden sind.

Der bekannte Transporteur gestattet es zwar, die räumliche Fortbewegung gedruckter Zeitungserzeugnisse von den Druckmaschinen aus zu den Einrichtungen für ihre Bearbeitung sicherzustellen, ist jedoch metallintensiv, weil seine Führungsbahn in Form eines Kastenprofils ausgeführt ist, und arbeitsaufwendig in der Herstellung wegen des Vorhandenseins von komplizierten im Raum gekrümmten Profilabschnitten. Ausserdem können in dieser Konstruktion nur zwei Räder tragend sein, während das dritte lediglich die Funktion eines Führungselementes erfüllen kann. Dies begrenzt die Möglichkeiten bei der Wahl einer Bahnkurve des räumlich geführten Förderers. So kann er beispielsweise nicht in einer Ebene gebogen werden, die zu den Wänden des C-förmigen Profils senkrecht verläuft, über welche die Räder der Wagen rollen, weil in diesem Fall im krummlinigen Abschnitt der Trasse die Kettenglieder fliegend auf den Leitrollen zu liegen kommen, während die übrigen Rollen der Glieder nicht laufen, sondern sich an den Wänden der Bahn reihen, was zur Beschädigung der Leitrollen, welche an der schmalen Stirn des C-förmigen Bahnprofils hängen, zu Verkantungen der Wagen, zum Ver-schieiss ihrer Laufräder und der Bahn führt.

Der angemeldeten Lösung kommt nach seinem technischen Grundgehalt ein räumlich gerührter Förderer am nächsten, enthaltend ein Zugorgan in

Form von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern, in jedem von denen tragende Wälzlagerungen vorgesehen und Lastträger montiert sind, und eine Führungsbahn in Form von mehreren Stützelementen (Veröffentlichung DE 3 790 593 TI). Im genannten Förderer sind die Wälzlagerungen in Form von Kugelstützlagern ausgebildet. Dabei ist jedes Glied als Fassung zur Aufnahme des Kugelstützlagers ausgestaltet, während die Stützelemente der Führungsbahn äquidistant in bezug auf die Achse derselben angeordnet sind und in dem zur Achse des Förderers senkrechten Querschnitt ein geschlossenes Vieleck bilden. Zwecks Stabilisierung der Lage des Lastträgers wegen einer grossen Anzahl der Freiheitsgrade des Kugelstützlagers besitzt jedes Glied eine Leitrolle.

Obwohl ein derartiger Förderer die Wahl einer praktisch beliebigen Bewegungsbahn des Zugorgans ermöglicht, ist die Konstruktion seiner Glieder kompliziert, weil für eine freie Drehung des Kugelstützlagers solche Werkstoffe für die Kugel und die Fassung ausgewählt werden müssen, die einen kleineren Koeffizienten der Reibung zwischen ihnen als zwischen der Kugel und den Stützelementen der Führungsbahn gewährleisten würden.

Die Erfüllung dieser Forderungen ist mit der Überwindung schwerwiegender technologischer Schwierigkeiten verknüpft, und die Betriebssicherheit des Förderers hängt in hohem Masse von der Verschleissfestigkeit des Materials des Kugelstützlagers ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen räumlich geführten Förderer mit einer solchen Konstruktion der Wälzlagerungen, mit einer solchen Anordnung derselben an den Gliedern des Zugorgans und mit solch einer Zusammenwirkung mit den Stützelementen der Führungsbahn zu entwickeln, die eine einfache und fertigungsgerechte Konstruktion des Förderers im ganzen gewährleisten würden.

Darstellung der Erfindung

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass im räumlich geführten Förderer zur Fortbewegung von Zeitungs- sowie Buch- und Zeitschriftendruckerzeugnissen, enthaltend ein Zugorgan mit Lastträgern, das in Form von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern ausgeführt ist, welche Wälzlagerungen tragen, die sich über eine Führungsbahn bewegen, welche aus mehreren Stützelementen besteht, die in bezug auf die Längsachse des Förderers über dessen gesamte Länge gleichmäs-sig angeordnet sind unter Bildung eines geschlossenen Vielecks in dem zur Achse des Förderers senkrechten Querschnitt, erfindungsgemäss die Wälzlagerungen eines jeden Gliedes Rollen darstellen, die auf sich kreuzenden Achsen paarweise angebracht sind, von denen die eine mit der Gelenkachse vereinigt ist, während die andere am Glied des Zugorgans berestigt ist, wobei sich jede Rolle im Raum zwischen zwei benachbarten Stützelementen der Führungsbahn befindet.

Das Vorhandensein der zwei Rollenpaare mit sich kreuzenden Achsen gewährleistet ihre gleichmässi-ge Belastung, und zwar eine abwechselnde Arbeit

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2

3

CH 680 921 A5

4

jedes Rollenpaars jeweils als Trag- oder als Führungselemente oder eine gleichzeitige Arbeit als Tragelemente in schraubenförmigen Abschnitten der Bahnkurve, was eine Steigerung der Zuverlässigkeit bei einer beliebigen Konfiguration der Bahnkurve gewährleistet, ohne dass komplizierte Kugelstützlager verwendet werden müssen. Das Vorhandensein zweier Paare der Rollen mit sich kreuzenden Achsen gewährleistet einen festen Stand des Lastträgers dank einer kleineren Zahl der Freiheitsgrade ohne Verwendung von zusätzlichen Elementen.

Die Kombination der bekannten Führungsbahn mit zwei Rollenpaaren, die sich kreuzende Achsen besitzen, gewährleistet eine neue Zusammenwirkung der Rollen, deren ein Paar in bestimmten Punkten der Bahnkurve tragend und das andere führend ist und umgekehrt zum Unterschied von der Verwendung der Räder in der bekannten Kombination von Merkmalen nach CH, A, 592 562. Hierbei wird im Vergleich mit dem Prototyp die Konstruktion vereinfacht und die Zuverlässigkeit erhöht, und gegenüber der Analogielösung werden die Möglichkeiten der Wahl der Bahnkurve erweitert sowie die Verklemmung der Rollen und der Verschleiss der Führungsbahn ausgeschlossen. Es ist offensichtlich, dass die Verwendung zweier Rollenpaare es erlaubt, bei jeder beliebigen Bahnkurve die Konstruktion zu vereinfachen und die Zuverlässigkeit bei verminderter Metallintensität zu erhöhen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Im folgenden wird die Erfindung an einem konkreten Ausführungsbeispiel derselben mit Bezugnahme auf beigefügte Zeichnungen erläutert, in denen es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung den erfin-dungsgemässen Förderer;

Fig. 2 eine Einzelheit «A» in Fig. 1 ;

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV—IV der Fig. 2.

Beste Ausführungsform der Erfindung

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, besitzt der räumlich geführte Förderer I zur Fortbewegung von Einzellasten 3 mit Hilfe eines Lastträgers 2 ein geschlossenes Zugorgan 4, das mittels Sternrädern 5, 6 mit Hilfe eines (nicht gezeichneten) Antriebs bewegt wird. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Zugorgan 4 in Form von Gliedern 7, die mittels sphärischer Gelenke miteinander gelenkig verbunden sind, ausgeführt und im Raum zwischen den Stützelementen 8 einer Führungsbahn (Fig. 2, 3) untergebracht, welche diese Bahn bilden und zur Gewährleistung eines unveränderlichen Abstandes zwischen den Stützelementen 8 durch Bügel 9 verbunden sind. Die Stützelemente 8 sind in bezug auf die Längsachse des Förderers über dessen gesamte Länge gleich-massig angeordnet und bilden in dem zur Achse des Förderers senkrechten Querschnitt ein geschlossenes Vieleck, wie dies aus Fig. 3, 4 erkennbar ist.

Die Glieder 7 des Zugorgans bewegen sich über die Stützelemente 8 vermittels Wälzlagerungen, die Rollen 10 darstellen, welche auf sich kreuzenden Achsen 11, 12 paarweise angebracht sind. Die Achse 11 (Fig. 3) ist mit der Achse des sphärischen Ge-5 lenkes 13, das die Glieder 7 verbindet, vereinigt. Die Achse 12 (Fig. 4) wird am Glied 7 des Zugorgans befestigt.

Jede der Rollen 10 befindet sich im Raum zwischen zwei benachbarten Stützelementen 8 der 10 Führungsbahn.

Der erfindungsgemässe Förderer arbeitet folgenderweise. Bei der Bewegung des Zugorgans 4 laufen die Rollen 10 jeweils auf zwei Paaren der Stützelemente 8, indem sie für ein sicheres Halten 15 der Glieder 7 mit den die Lasten 3 tragenden Lastträgern 2 auf der Führungsbahn sorgen. Es ist augenscheinlich, dass dies durch Zusammenwirkung der Rollen 10 mit den entsprechenden Paaren der Stützelemente 8 sichergestellt wird. Beim 20 Durchlauf des Gliedes durch den Abschnitt «B» (Fig. 1) wird das eine. Rollenpaar die ganze vom Lastträger 2 mit der Last 3 herrührende Belastung aufnehmen, während das andere Paar als führendes Paar arbeiten wird. Bei der Biegung «C» bei-25 spielsweise in einer anderen Ebene tauschen die Rollen 10 die Funktionen. Dank der Gleichwertigkeit der zwei Rollenpaare wird dabei eine hohe Betriebssicherheit und eine hohe Stabilität der Lage des Lastträgers gewährleistet, ohne dass die Gefahr ei-30 nes Verklemmens der Rollen oder eines Verschleis-ses der Elemente des Förderers besteht, dessen Konstruktion einfach ist.

Gewerbliche Verwertbarkeit

35

Der räumlich geführte Förderer wird zum Transport von Zeitungs- sowie Buch- und Zeitschriftendruckerzeugnissen von den Druckmaschinen aus zu den Einrichtungen zur Bearbeitung derselben, 40 d.h. zum Verpacken, Umbinden der Erzeugnisse u.dgl., weitgehend verwendet.

Claims

Patentanspruch

45 Räumlich geführter Förderer zur Fortbewegung von Zeitungs- sowie Buch- und Zeitschriftendruckerzeugnissen, enthaltend ein Zugorgan (1) mit Lastträgern (2), das in Form von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern ausgeführt ist, welche 50 Wälzlagerungen tragen, die sich über eine Führungsbahn bewegen, welche aus mehreren Stützelementen (8) besteht, die in bezug auf die Längsachse des Förderers (I) über dessen gesamte Länge gleichmässig angeordnet sind unter Bildung eines 55 geschlossenen Vielecks in dem zur Achse des Förderers (I) senkrechten Querschnitt, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlagerungen eines jeden Gliedes (7) Rollen (10) darstellen, die auf sich kreuzenden Achsen (11, 12) paarweise angebracht sind, 60 von denen die eine (11 ) mit der Achse eines Gelenkes (13) vereinigt ist, während die andere (12) am Glied (7) des Zugorgans befestigt ist, wobei sich jede Rolle (10) im Raum zwischen zwei benachbarten Stützelementen (8) der Führungsbahn befindet.

65

3