CH681110A5

CH681110A5 -

Info

Publication number: CH681110A5
Application number: CH2509/90A
Authority: CH
Inventors: Roger Cattin; Raymond Corthesy; Beat Kneubuehl
Original assignee: Eidgenoess Munitionsfab Thun
Priority date: 1990-07-30
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1993-01-15
Also published as: NO912638L; EP0469665A1; NO912638D0

Description

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CH 681 110 A5

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Justieren und Einschiessen von kleinkalibrigen Waffen, bestehend aus einer Halterung, in welcher die Waffe fixiert und welche manuell höhen- und seiten-richtbar ausgestaltet ist sowie einer in Schussrichtung ausgerichteten Referenzeinrichtung.

Derartige Vorrichtungen sind unter der Bezeichnung Schiessmaschinen bekannt. Sie werden dazu verwendet, die Streuung der Systemelemente von Rohrwaffen zu prüfen. Zu diesem Zweck wird der Lauf in eine Halterung eingespannt, wonach eine Anzahl Schüsse auf eine Treffbildscheibe abgegeben werden. Die Streuung der Treffer um das Treffbildzentrum wird als Mass für die Genauigkeit von Waffe und Munition verwendet."

Verschiedenartige Schiessmaschinen sind u.a. von Richard Mahrholdt im «Waffenlexikon» (F.C. Mayer-Verlag, München/Hamburg, 1952, vgl. S. 362-363) beschrieben worden. Besondere Erwähnung findet dort eine Schiessmaschine von Walter Gehmann, deren Einregulieren in die Referenzsteilung nach jedem Schuss selbsttätig durch zwei in V-Stellung angeordnete Federn erfolgt. Von einer Justiereinrichtung im Sinne einer exakten Nachführung kann hierbei aber kaum gesprochen werden.

Im allgemeinen wird der Lauf des Gewehres in eine zumeist schwer und massiv gebaute Halterung fest eingespannt, wobei diese Halterung zur Aufnahme des Rückschlages in Schussrichtung beweglich ausgestaltet ist. Dabei versucht man, mittels Federn oder Gummiteilen den beim Abschuss entstehenden Rückstoss abzubremsen und die Halterung wieder in die Anfangslage zurückzudrücken. Solche beweglichen Systeme werden meist durch einen fest im Boden verankerten Block mittels einer Art Leitschiene geführt. Dieser Block bildet dabei das inerte Referenzsystem, auf welches die Schiessrichtung bezogen wird.

Sowohl Halterung als auch Referenzsystem müssen sehr schwer gebaut sein, damit ein grosser Teil der beim Rückstoss auftretenden Kräfte durch die Massenträgheit aufgefangen wird. Bei der Rückstellung des Laufes bzw. der ganzen Waffe entstehen systematische Fehler in bezug auf die exakte Ausrichtung auf die Treffbildscheibe, da zwischen den beweglichen Teilen ein gewisses Spiel vorhanden sein muss und Reibungskräfte ebenfalls auftreten. Diese Fehler bewegen sich in der bei Werkzeugmaschinen üblichen Grössenordnung von zirka 1 mrad (0,057°), was bereits einem Streufehler von zirka 10 cm bei einer Scheibenentfernung von 100 m entspricht.

Weitere Fehler können dadurch entstehen, dass der Block in Schwingungen versetzt wird und dass sich schliesslich seine Verankerung im Laufe der Schussfolgen und der damit einhergehender Stoss-belastungen verschiebt. Schliesslich benötigt das benutzte elastische System auch eine erhebliche Zeit zur Rückstellung, was nur eine geringe Schusskadenz erlaubt.

Aus der DE-A1 3 703 436 ist andererseits zum Richten einer Rohrwaffe bzw. eines Geschützrohres auf eine Treffbildscheibe der Einsatz von optischen Mitteln einschliesslich Laser als Lichtquelle und Bestandteil eines Richtpunktgebers bekannt geworden. Über ein Steuergerät sind Rohrwaffe und Richtpunktgeber miteinander gekoppelt, wobei Mittel zur Höhen- und Seitenwinkeleinstellung des Richtpunktgebers zum synchronen Nachführen des Lichtpunktes entsprechend dem Richten des Geschossrohres vorgesehen sind. Dabei wird auf einem Fernsehmonitor das weiter entfernte Bild der Treffbildscheibe überwacht und die Höhen- und Seitenrichtwerte der Rohrwaffe von Hand so lange verändert, bis der Lichtpunkt sich im Zielkreuz der Treffbildscheibe befindet. Somit - und dieser Aufgabe dient der Vorschlag - kann die Durchführung von Treffbildbeschüssen auch bei schlechter Sicht, wie beispielsweise bei Nebel, Schneefall oder Dunkelheit, durchgeführt werden.

Auch hier gelten die obengenannten Nachteile uneingeschränkt, denn die Halterung des Laufes ist der wesentliche Bezugspunkt zur Einmessung. Die Genauigkeit der Justierung ist auch angesichts der komplexen Datenverknüpfung einschliesslich der Positionierung des Monitors, der Geländewinkel etc., nicht sehr befriedigend.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiessmaschine zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt und insbesondere das Nachrichten des Laufes in kurzer Zeit mit hoher Präzision in die Richtung des Zentrums der Treffbildscheibe ermöglicht, damit der Anteil der Streuung, welcher durch ein ungenaues Ausrichten des Laufes entsteht, in Wegfall kommt und die Streuung des Treffbildes somit allein die Ungenauigkeit der Waffe und der Munition zur Darstellung bringt.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass radial versetzt zur Schussrichtung eine Strahlungsquelle vorgesehen ist, deren emittierter Strahl auf einen mit dem Lauf starr verbundenen Spiegel gerichtet und dessen reflektierter Strahl von einem in Schussrichtung angeordneten Positionsdetektor erfasst und dass die Signalausgänge des Detektors auf eine die Richtwerte darstellende Anzeige geführt sind.

Diese Vorrichtung bewirkt die trägheitslose Messung der Ausrichtung des Laufes auf das Ziel und erlaubt im Falle einer Abweichung von der Sollrichtung ein manuelles Nachführen in die Referenzrichtung.

Die Strahlungsquelle wird mit Vorteil in Schussrichtung hinter dem Lauf angeordnet; sie kann aber auch auf der Mündungsseite angebracht sein.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäss Anspruch 2 sind die Strahlungsquelle und der Positionsdetektor örtlich getrennt vom Lauf positioniert. So Iässt sich jede störende mechanische Kopplung zwischen dem Rückstoss und den Instrumenten vermeiden.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 arbeitet mit handelsüblichen Bauelementen ausserhalb des sichtbaren Bereichs, bevorzugt bei Wellenlängen von 850 nm.

Bewährt hat sich eine Frequenzmodulation, entsprechend Anspruch 4, womit sich Streu- und Um-gebungslichteinfiüsse eliminieren lassen, ohne Ver5

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wendung von die Empfangsleistung reduzierenden Filtern.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 stellt eine optimale Strahlungsleistungsgrenze dar und verhindert damit die Gefahr von Augenschäden beim Betrieb der Vorrichtung.

Die Aufteilung der Vorrichtung in eine Ober- und in eine Unterlafette, gemäss Anspruch 6, erlaubt bei der Schussabgabe eine vorteilhafte Aufnahme von Rückstosskräften.

Besonders bewährt hat sich die Vorrichtung nach Anspruch 7, da damit ein Teil des Rückstosses an der Oberlafette absorbiert werden kann.

Die Kopplung nach Anspruch 8 ist eine raumsparende und kinematisch günstige Ausgestaltung zur Dämpfung des Rückstosses bei geringer Übertragung auf die Halterung des Gewehres.

Die Ausgestaltung der Unterlafette als Wiege, nach Anspruch 9, ist schwingungstechnisch besonders günstig und erlaubt ein einfachstes Rücksteilen in die Sollrichtung.

Ein einziger Richtantrieb, Anspruch 10, ist leicht zu handhaben und gestattet das Nachrichten in kürzester Zeit.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines praktisch realisierten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein stark vereinfachtes Gesamtschema der Schiessmaschine einschliesslich Messeinrichtung,

Fig. 2 das Prinzip der Signalauswertung am angelenkten Spiegel,

Fig. 3 eine realisierte Schiessmaschine mit einem eingespannten Kleinkalibergewehr und

Fig. 4 die Schiessmaschine Fig. 3 von oben betrachtet.

In Fig. 1 befindet sich links oben der Lauf 1, der in horizontaler und vertikaler Achse verstellbar in der Halterung 2 eingespannt ist, die ihrerseits raumfest mit einem Fundament verbunden sein kann. Die Mündung des Laufes 1 zeigt nach links seitwärts. Dort ist in Verlängerung der Längsachse die Treffbildscheibe zu denken. - Die Schussfolgen sind durch die Bezeichnung f charakterisiert.

Im Bereich der Mündung des Laufes 1 ist ein Planspiegel 3 angebracht. Er weist mit seiner Reflektorfläche zum Instrumententräger 7. Diese Einheit 7 kann in unmittelbarer Nähe der Vorrichtung installiert sein, jedoch getrennt vom Lauf 1 und seiner Halterung 2, um während der Probeschüsse bzw. der Schusskadenz nicht in Schwingung zu geraten. Vorzugsweise empfiehlt sich die Befestigung der Mess- und Auswerteschaltung 10 an einer als Instrumententräger 7 ausgestalteten massiven Wand.

Die hier abgebildete Einheit 7 trägt eine Strahlungsquelle 8, vorzugsweise eine Laserdiode, weiterhin einen Positionsdetektor 9, vorzugsweise eine PIN-Fotodiode, sowie eine Auswerteschaltung (Vergleichseinheit) 10 mit zwei Ausgängen z, h, welche über eine Anzeige 6 einem Beobachter B die relativen Digitalwerte zur Betätigung der Stellglieder 4,5 liefert.

Die Strahlungsquelle, Fig. 1, die Laserdiode 8 sendet ihren mit der Frequenz 20 kHz modulierten

Strahl mit einer Wellenlänge von 850 nm auf den Planspiegel 3, der in der Referenzstellung gemäss Si auf den Punkt R der Fotodiode 9 den Lichtpunkt zurückwirft. Vergleiche Fig. 2: R steht für den Sollwert, der im einfachsten Fall genau im Zentrum des aktiven Feldes der Fotodiode 9 liegt; verschiebt sich nun der Lauf und damit der starr an ihm angebrachte Planspiegel 3 etwa in die gemäss S2 angedeutete Ebene, so wird der Referenzstrahl nunmehr um das Doppelte abgelenkt und trifft auf den Punkt J, welcher dem Istwert entspricht. Je nach Veränderung des Laufes aus seiner Referenz- bzw. Ideallage bilden sich auf dem Positionsdetektor der PIN-Fotodiode 9 verschiedene Istpunkte J ab. Die Grösse der PIN-Fotodiode 9 ist auf die Entfernung a vom Spiegel 3 und dessen mögliche rückzustellende maximale Auslenkung gemäss Winkel ß nach den in Fig. 2 eingetragenen geometrischen Verhältnissen abzustimmen.

Wählt man zwischen Lichtsender und Lichtempfänger einerseits, welche normalerweise beide in die Steuereinheit integriert sind, zu dem am Lauf fest verankerten Spiegel einen Abstand a von beispielsweise 1 m Länge, ergibt dies eine mögliche Winkelauflösung von 1,25 x IO-3 mrad, was 0,26 Bogen-sekünden entspricht. Dies bedeutet bezogen auf 100 m Entfernung zur Treffbildscheibe eine erfassbare Abweichung von nur 0,13 mm, was auch in praxi einer Verbesserung gegenüber den eingangs erwähnten Vorrichtungen um mehr als eine Grös-senordnung entspricht.

Dabei misst eine PIN-Fotodiode zwei analoge Ausgangssignale xy am Eingangsverstärker der Auswerteschaltung 10. Diese verarbeitet die Eingangssignale und formt die horizontale Abweichung einerseits und die vertikale Abweichung andererseits in Digitalwerte um, die zur Betätigung der Stellgliedern 4 und 5, vgl. Fig. 1, gebraucht werden.

Die verwendeten Fotodioden sind speziell für Positionsmessungen ausgelegte Schottky-Barrier-Di-oden und an sich bekannt (vgl. Zeitschrift «Elektronik» Francis-Verlag GmbH, München, 1972, H. 1, S. 13-15) und handelsüblich; ebenso die verwendete PIN-Laserdiode mit einer Wellenlänge von 850 nm bei einer Strahlungsleistung von max. 3 mW in Verbindung mit einem ebenfalls an sich bekannten Modulator, mit einer Frequenz von 19 kHz bis 40 kHz.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Schiessmaschine zum Justieren und Einschiessen von Kleinkaliberwaffen, Fig. 3, trifft der von der Strahlungsquelle 8 emittierte Laserstrahl v auf den am Lauf 1 aufgeklemmten Spiegel 3. Die Waffe liegt, mitsamt ihrem Gewehrkolben 12, in üblicher Schiesslage auf der Halterung 2 und ist hier seitlich über Klemmschrauben 21, vgl. Fig. 4, festgeklemmt. Der Gewehrkolben 12 ist zudem endseitig an einem Anschlag 22 angeschlagen, welcher mit einer U-för-migen Oberlafette 16 verbunden ist. Die Oberlafette 16 ist über als Federn ausgestaltete Rücklaufbremsen 18,18' mechanisch mit der Unterlafette 13 dämpfungswirksam gekoppelt. Endseitig ist an der Unterlafette 13 ein Richtantrieb 17 angeschweisst, welcher das in einer Wiege 15 gelagertes System 14 seitlich in z-Richtung und höhenverschiebbar in h-

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Richtung durch die Stellglieder 4 und 5 - Handräder mit Spindeln - justieren lässt.

Damit das System nicht durch eine Handauslösung in unzulässiger Weise erschüttert wird, ist eine, an sich bekannte, elektromechanische Abzugsvorrichtung 19 vorgesehen; die Ansteuerung erfolgt über ein Steuerkabel 20 von aussen.

Die Werte zur Einstellung der Handräder an den Stellgliedern 4, 5 lassen sich in einfacher Weise an der Anzeige 6, Fig. 1, durch eine entsprechende Skalierung bezogen auf die Steigung der Spindeln abstimmen.

Es liegt im Rahmen der Erfindung an Stelle der bevorzugt eingesetzten optischen bzw. optoelektronischen Bauelemente, auch andere Anordnungen vorzusehen. So kann es sich auch empfehlen, am Lauf statt eines Spiegels eine Laserdiode fest zu verankern, welche einen Lichtstrahl auf eine wiederum getrennt und erschütterungsfrei gelagerte Fotodiode, bevorzugt eine PIN-Fotodiode, abgibt, welche die Lageabweichung vom Sollpunkt zweiachsig erfasst und demgemäss die benötigten Steuersignale liefert.

Je nach Waffensystem und der Art der Prüfung wird der Spiegel (Reflektor) unterschiedlich angeordnet. Um keine systemverändernden Massen einzuführen, empfiehlt es sich beispielsweise bei einer Handfeuerwaffe entweder einen Spiegel auf das Korn aufzusetzen, bzw. aufzukleben und/oder den Kornträger zu verspiegeln und direkt als Reflektor einzusetzen.

Im Sinne einer kinematischen Umkehr könnte die Strahlungsquelle am Lauf angebracht und die De-tektion über einen festen Spiegel erfolgen. Ebenso könnte das virtuelle Bild anstelle des reellen Bildes detektiert werden.

Im weiteren sind pneumatische und/oder hydraulische Dämpfungsglieder denkbar, welche die Rück-stosskräfte aufnehmen.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Justieren und Einschiessen von kleinkalibrigen Waffen, bestehend aus einer Halterung, in welcher die Waffe fixiert und welche manuell höhen- und seitenrichtbar ausgestaltet ist sowie einer in Schussrichtung ausgerichteten Referenzeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass radial versetzt zur Schussrichtung (f) eine Strahlungsquelle (8) vorgesehen ist, deren emittierter Strahl (v) auf einen mit dem Lauf (1) starr verbundenen Spiegel (3) gerichtet und dessen reflektierter Strahl (v') von einem in Schussrichtung (f) angeordneten Positionsdetektor (9) erfasst und dass die Signalausgänge (xy) des Detektors (9) auf eine die Richtwerte (z,h) darstellende Anzeige geführt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (8) und der Positionsdetektor (9) von der Halterung (2) des Laufes (1) mechanisch getrennt gelagert sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (8) eine lichtemittierende Laserdiode und der Positionsdetektor (9) eine PIN-Fotodiode sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtemittierende Laserdiode frequenzmoduliert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtemittierende Diode ein Helium/Neon-Laser von weniger als 3 mW Strahlungsleistung ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung aus einer Unter-und einer Oberlafette (13,16) besteht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberlafette (16) mechanische Rücklaufbremsen (18,18') aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufbremse (18') eine mechanische Kopplung zwischen der Unter- und der Oberlafette (13,16) bildet.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlafette (13) eine Wiege (14,15) aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterlafette (13) ein Richt-Antrieb (17) vorgesehen ist, der die Unterlafette (13) in wenigstens zwei Richtungen verschwenkt.

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