CH681298A5

CH681298A5 -

Info

Publication number: CH681298A5
Application number: CH3453/90A
Authority: CH
Inventors: James Moody Pippin
Original assignee: Electrocom Automation Inc
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1993-02-26
Also published as: AT400414B; DE69013881D1; DE443076T1; EP0443076A1; DK174263B1; ATA118390A; NO910668D0; ES2063191T3; SE9002062D0; US5064341A; SE9002062L; DE69013881T2; DK145490D0; DK145490A; EP0443076B1; NO910668L

Description

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Descrizione

La presente invenzione ha per oggetto un dispensatore di singoli prodotti, per l'impiego in un impianto automatico di rifornimento dei singoli prodotti selezionati secondo un certo ordine, prodotti anche soffici, estratti da una pila di prodotti immagazzinati in un contenitore.

Alcuni centri di distribuzione noti sono destinati a fornire una ampia varietà di prodotti in partite inferiori al numero di prodotti contenuti in un contenitore.

I suddetti centri a volte sono provvisti di impianti automatizzati di rifornimento di prodotti secondo un certo ordine (IARO) per ridurre ii costo e gli errori associati ai prelevamenti.

Un tipico impianto automatico di rifornimento di prodotti selezionati secondo un certo ordine (IARO) comprende un convogliatore centrale ed una pluralità di dispensatori montati lungo i'una o l'altra parte del convogliatore. Ciascun dispensatore di prodotti e caricato con un particolare prodotto.

Un controllore centrale fa si che i dispensatori necessari sistemino sul convogliatore centrale la giusta quantità dei particolari prodotti richiesti per evadere l'ordine. Alla fine del convogliatore i prodotti vengono imballati per la spedizione al cliente. Gli IARO sono stati usati in passato per lo più per prodotti preimballati in contenitori di forma e di geometria pressoché fissa o non variabile come, ad esempio, prodotti imballati in scatole rettangolari di cartone. I dispensatori di prodotti per prodotti a geometria fissa sono relativamente semplici da realizzare e da far funzionare affidabilmente.

E' tipico il dispensare i prodotti estraendoli da un contenitore nel quale essi sono impilati verticalmente. Un pistone pneumatico o una dentatura sincronizzata spinge il prodotto attraverso un'apertura ad un estremo del contenitore esattamente grande abbastanza per una scatola. In questo modo il dispensatore di prodotti li dispensa un unità singole prelevandoli da una pila di prodotti. Gli IARO non sono stati in genere usati per dispensare prodotti cosiddetti «soffici» ad esempio indumenti, in quanto i dispensatori all'attuale stato della tecnica non sono capaci di fornirli affidabilmente in unità singole. I prodotti soffici hanno, in una certa misura, geometrie variabili. Essi possono includere, per esempio, camicie, vestiti, biancheria intima e simili, sia non imballati che imballati in avvolgimenti plastici flessibili. I dispensatori di prodotti dell'attuale stato della tecnica usano tecniche «aggressive» di rimozione per impedire che più di un prodotto venga dispensato in una sola volta.

II dispensatore in unità singole di prodotti secondo la presente invenzione, per l'impiego in un impianto automatico, di rifornimento dei singoli prodotti selezionati secondo un certo ordine, prodotti anche soffici, estratti da una pila di prodotti immagazzinati in un contenitore, è caratterizzato:

a) da almeno un nastro trasportatore inclinato, selettivamente comandato, alimentato ad un estremo e scaricato all'altro estremo; detto estremo di alimentazione essendo disposto sotto detto contenitore per ricevere le singole unità di detta pila di prodotti;

b) da un elemento di presa sotto vuoto disposto alla superficie di detto nastro trasportatore per prelevare un singolo prodotto al disotto della pila di prodotti e a trattenerlo sotto vuoto, alla superficie del nastro trasportatore inclinato, durante il suo movimento verso l'estremo di scarico; detto elemento di presa sotto vuoto comprendendo:

una piastra di presa disposta alla superficie di detto nastro trasportatore, avente un coefficiente d'attrito più elevato di quello della superficie del nastro trasportatore stesso e un'apertura attraversante detta piastra di presa e detto nastro trasportatore;

c) mezzi collegati a detto elemento di presa sotto vuoto per generare un vuoto attraverso l'apertura attraversante detta piastra di presa onde stabilire una forza di trattenuta del prodotto singolo sul nastro trasportatore per effetto del vuoto;

d) mezzi per disporre il contenitore della pila di prodotti, al difuori dell'asse longitudinale del nastro trasportatore inclinato, in modo che il centro di gravità di ciascun prodotto singolo prelevato, si trovi al difuori di detta mezzaria del nastro trasportatore di modo che il prodoto cada dal nastro stesso qualora il prodotto non sia trattenuto dal vuoto;

e) mezzi di comando in relazione ad un segnale o a segnali in arrivo da un rivelatore del prodotto, per comandare selettivamente e controllare l'azionamento del nastro trasportatore, assicurando il corretto prelievo, trasporto e scarico di ogni singolo prodotto alla volta su un convogliatore.

Un importante vantaggio del dispensatore in oggetto è dato dai suo basso costo, e dalla sua semplicità e dalla sua adattabilità ai vari di prodotti, permettendo l'utilizzazione di molti prodotti diversi in un IARO.

L'invenzione è qui di seguito spiegata per mezzo di sue forme di esecuzione date a titolo d'esempio e con l'aiuto dei disegni annessi nei quali:

La Fig. 1 rappresenta un impianto auromatico completo comprendente una pluralità di dispensatori secondo la presente invenzione.

La Fig. 2 è la sezione longitudinale di un dispensatore singolo di prodotti secondo l'invenzione, con canale sotto vuoto.

La Fig. 3 è la vista in pianta dall'alto del dispensatore di fig. 2

La Fig. 4 rappresenta una sua vista prospettica.

La Fig. 5 rappresenta un imballaggio per prodotti, provvisto di aperture a linguetta a strappo per il suo uso come contenitore dei prodotti impileti per il dispensatore a distributore in oggetto.

La Fig. 6a e 6b sono disegni schematici di un dispositivo automatizzato di rifornimento per il dispensatore secondo l'invenzione.

La Fig. 7 rappresenta la sezione trasversale di un perfezionamento del contenitore secondo l'invenzione.

Facendo ora riferimento alla Fig. 1, un impianto automatica di rifornimento dei singoli prodotti selezionati secondo un certa ordine comprende un con-

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vogliatore centrale 101 fiancheggiato lungo i lati da una pluralità di dispensatori di prodotti 103. Ciascun dispensatore dispensa un tipo di prodotto. Un ordine per prescritte quantità di certi prodotti viene ricevuto da un controllore centrale dell'AOS, non illustrato nelle figure.

Il controllore centrale impartisce comandi di controllo a certi dispensatori di prodotti onde dispensare il necessario quantitativo di prodotti selezionati sul convogliatore centrale 101. I prodotti dispensati che evadono l'ordine raggiungono la parte finale del convogliatore centrale all'incirca nello stesso momento o in una sequenza consecutiva e vengono imballati per la spedizione.

Facendo riferimento invece alla fig. 2, un dispensatore in unità singole di prodotti 201 secondo l'invenzione, per un AOS comprende un contenitore 203 nel quale sono impilati i prodotti 205 da dispensare, e un canale inclinato sotto vuoto 207, con nastro trasportatore 223 per il trasporto dei prodotti sino al cilindro di presa 209. Il dispensatore singola-rizzatore è illustrato accoppiato al convogliatore centrale 101 dell'AOS su cui vengono disposti uno ad uno e separatamente i prodotti. Il contenitore 203 di prodotti è collocato su di una piattaforma 213 (fig. 3). Una prima apertura 215 (fig. 2) definita sulla parete frontale del contenitore 203 è abbastanza larga almeno per il passaggio del prodotto di fondo 217 e preferibilmente larga abbastanza per assicurare che i prodotti non ostruiscano o blocchino l'apertura durante il funzionamento dei dispensatore. Un elemento passivo di prelevamento 219, in un materiale flessibile a base di plastica o gomma collabora nel minimizzare il numero dei prodotti multipli casuali che passano attraverso l'apertura 215.

L'insieme 207 comprende un canale sotto vuoto 221 e, un nastro trasportatore inclinata 223 con rulli 225 e 227. Un motore, non rappresentato, aziona il rullo 225 che, a sua volta, trascina il nastro trasportatore 223. Il canale sotto vuoto 221 è collegato ad una sorgente di vuoto ad alta portata, non indicata, tramite il foro 229. Più dispensatori di prodotti a canale sotto vuoto dispongono in comune di una stessa sorgente di vuoto.

Il nastro trasportatore 223 ha una superficie a basso attrito, eccetto che in corrispondenza di due piastre 231 di presa e trasportatrici del prodotto, disposte fra di loro equidistanziate sulla superficie del nastro trasportatore. La superficie di ciascuna piastra sporge dalla superficie del nastro trasportatore ed ha un elevato coefficiente di attrito. La piastra di attivazione collabora nella rimozione del prodotto 217 sul fondo della pila 205 di prodotti. In ciascuna delle piastre di attivazione è ricavato un elemento 233 di controllo sotto vuoto che si apre sul canale sotto vuoto 221. In combinazione con la superficie ad elevato attrito della piastra di attivazione, la forza di attrazione esercitata dall'elemento di controllo sotto vuoto colloca correttamente il prodotto di fondo 217 sotto l'effetto del vuoto sulle piastre 231. Un prodotto così controllato, agisce anche da valvola per il vuoto o da valvola per assicurare che un solo prodotto 217 alla volta venga trasportato del nastro 223.

Il nastro trasportatore 223 è inclinato di un angolo compreso all'incirca fra venti gradi e novanta gradi rispetto alla superficie del convogliatore principale 101.

I prodotti casuali (305 fig. 3) che non risultano attratti dal vuoto tramite l'apertura 233, scivoleranno sul nastro trasportatore 223 che è inclinato anche lateralmente a causa della loro inerzia e dello scarso attrito della superficie del nastro e cadranno in un apposito contenitore sottostante (non rappresentato). L'angolo di inclinazione laterale per un particolare nastro trasportatore 223 è determinato dal prodotto, considerandone il peso ed attrito, o dall'imballaggio del prodotto. Prodotti aventi una superficie con coefficiente di attrito più elevato richiedono angoli di inclinazione del nastro più elevati.

Un prodotto sotto effetto del vuoto è convogliato fino ad un cilindro spugnoso di presa 209 (fig. 2) fisso. I mulipli casuali, comunque, scivolano via dal nastro trasportatore prima di raggiungere il cilindro di presa 209. La presenza di un prodotto convogliato sotto l'effetto del vuoto al cilindro di presa 209, è sentita da una cellula fotoelettrica 235. La cellula fotoelettrica 235 provoca l'arresto del nastro trasportatore in un punto nel quale il prodotto è sotto il controllo del cilindro di presa. Il prodotto viene poi bilanciato in modo da venire dispensato sul convogliatore centrale 101.

Quando il prodotto deve essere inviato sul convogliatore centrale 101, il nastro convogliatore 223 è attivato dal controllore centrale dell'AOS in modo che il prodotto venga depositato sul nastro convogliatore centrale 101. Il nastro trasportatore 223 del canale sotto vuoto continua ad essere azionato finché un altro prodotto viene collocato sotto il controllo del cilindro di presa 209 e viene rilevato dalla cellula fotoelettrica 235.

Una seconda cellula fotoelettrica 237 funge da rilevatore di sovrapposizione dei prodotti. La posizione della cellula fotoelettrica 237 è regolata nel senso della lunghezza del nastro trasportatore 223 in modo che la distanza fra le cellule fotoelettriche 235 e 237 sia almeno uguale alla lunghezza di un singolo prodotto od imballaggio. Se ambedue le fotocellule 235 e 237 rilevano un prodotto, ciò vuol dire che almeno un muliplo casuale, oltre al prodotto prelevato sotto effetto del vuoto, ha raggiunto l'estremo superiore del nastro trasportatore 223. Quando viene rilevata una situazione di sovrapposizione il controllore centrale dell'IARO non attiva il nastro trasportatore per dispensare il prodotto.

Riferendosi ora alla Fig. 3, in essa è mostrata una vista dall'alto del singolarizzato re e dìspensatore di prodotti canale sottovuoto 201 che illustra come il nastro trasportatore 223 sia relativamente stretto, con un bordo posizionato lungo il bordo dei canale sotto vuoto 221.

II contenitore di prodotti 203 include sul fondo un intaglio 301 per accogliere il nastro trasportatore 223 in corrispondenza della zona dove esso si sovrappone al nastro trasportatore 223.

L'intaglio è largo almeno quanto il nastro trasportatore 223 e si estende dallo spigolo frontale del fondo del caricatore 203 verso lo spigolo posteriore in misura sufficiente a far sì che il contenitore non tocchi il nastro trasportatore 223 e che sia pos-

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sibile alla piastra di attivazione 231 del prodotto di raggiungere il prodotto 217 sul fondo della colonna e di mettere detto prodotto sotto l'azione del vuoto. L'asse dell'intaglio 301 per il nastro trasportatore non è centrato rispetto alle base del caricatore 203, ma è spostato lateralmente. Preferibilmente, il bordo del nastro trasportatore 223 è spostato lateralmente rispetto al baricentro dei prodotti delia pila 205 di prodotti. I prodotti estratti dal contenitore 203 non sono quindi in equilibrio sul canale sotto vuoto 207, con il risultato che il loro baricentro non è sostenuto del canale sotto vuoto 221. La conseguenza di questa situazione e che solo i prodotti che sono sotto l'azione dei vuoto tramite l'apertura 233 fig. 3 rimangono sui nastro trasportatore 223 abbastanza a lungo per essere condotti al cilindro 209 di presa, mentre i prodotti casuali 305, estratti dai contenitore 203 insieme con il prodotto 217 fig. 2 che rimane sotto l'azione dei vuoto, cadono lateralmente al nastro trasportatore 223 prima di raggiungere ii cilindro di presa, 209.

Concludendo il prodotto 303 (fig. 3) rimasto sotto l'azione del vuoto mentre viene trasportato verso il cilindro 209 di presa, arrive al convagliatore centrale 101, mentre il prodotto 305 che è un multiplo casuale estratto dal caricatore 203 contemporaneamente al prodotto 303, viene automaticamente scaricata e cade lateralmente al nastro trasportatore 223 a causa della sua inerzia e del fatto che il suo baricentro non è sostenuto. In questo modo, il dispensatore di prodotti in oggetto, dispensa in unità singole, il flusso dei prodotti prelevati alla base del contenitore 203.

L'angolo di inclinazione del nastro trasportatore 223 e la sua lunghezza vengono scelti in modo da assicurare che tutti i mulipli casuali cadano prima di raggiungere il cilindro di presa, senza però scivolare a ritroso verso il contenitore 203, causando ii bloccaggio del dispensatore.

li canale sotto vuoto 221 presente una fessura 307 (fig. 3) ricavata longitudinalmente sulla sua faccia superiore. Il nastro trasportatore 223 forma una guarnizione mobile sulla fessura 307 per collaborare a mantenere, con aite portate, il vuoto entro al canale sotto vuoto 221.

L'azione dei vuoto viene trasmessa dall'elemento 233 di controllo sotto vuoto solo quando l'apertura 233 è posizionata sulla fessura 307. L'azione del vuoto è pertanto fornita nel percorso fra il contenitore 203 ed il cilindro di presa 209, durante il moto di una piastra di attivazione 231 con il nastro trasportatore 223. Dal momento che il vuoto nel canale 221 sussiste anche con grandi portate, il prodotto 303 non deve necessariamente agire come una guarnizione ermetica sull'apertura 233 di controllo sotto vuoto.

Anche se non è illustrato, un'altra forma realizza-tiva dell'invenzione ha il canale sotto vuoto 221 inclinato su di un fianco nel senso di favorire la caduta dei multipli casuali 305 fig. 3.

Facendo riferimento ora alia Fig. 4, in essa è illustrata una vista prospettica del dispensatore in unità singole di prodotti 201. Un motore elettrico 401 comanda il moto del nastro trasportatore 223 verso il cilindro di presa 209. Il canale sotto vuoto 207 è

sostenuto da un telaio 403 foggiato a divisorio. In combinazione con lo scivolo 405, il telaio a divisorio indirizza i mulipli casuali che cadono dal nastro trasportatore 223 entro ad un raccoglitore a cassetta 407. Durante il funzionamento, il raccoglitore a cassetta 407 è controllato periodicamente ed i multipli recuperati per essere nuovamente dispensati.

Al fine di migliorare l'efficienza del rifornimento di un dispensatore di prodotti mediante i prodotti da dispensare, si può eliminare il passo del trasferimento dei prodotti dal loro contenitore originale al contenitore 203 di prodotti illustrato nella fig. 2 impilando i prodotti in un imballaggio 409 fig. 4 che viene posto direttamente sulla piattaforma 213. Come illustrato in figura, l'intaglio 413 per consentire il passaggio del nastro trasportatore e l'apertura frontale 411 dell'imballaggio sono grandi a sufficienza per permettere che venga estratto un prodottoto alla volta.

Facendo poi riferimento alla Fig. 5, l'imballaggio 409 di prodotti è ricavato per mezzo di qualsiasi materiale da imballaggio adatto allo scopo, ed comprende una linguetta 503 per asportazione a strappo avente la forma illustrata in figura.

La linguetta 503 per asportazione a strappo forma nell'imballaggio dei vani aventi la forma illustrata in Fig. 4 per ottenere l'apertura per i prodotti 411 e l'apertura 413 per il nastro trasportatore.

Con riferimento invece alle Figg. 6a e 6b, un procedimento automatizzato di rifornimento può essere usato al fine di automatizzare appunto il rifornimento. Il procedimento comprende un convogliatore 601 di rifornimento che viaggia in entrambe le direzioni parallelamente al convogliatore centrale 101 (si veda anche la fig. 1).

Per rifornire una tramoggia di prodotti, un primo stantuffo 603 (fig. 6a) spinge un contenitore 605 vuoto di prodotti, fuori dalla piattaforma 607, sul convogliatore 601 di rifornimento. Il primo stantuffo 603 può essere provvisto di un pistone ad azionamento pneumatico, come raffigurato, oppure di una dentatura sincronizzata, o di un nastro trasportatore.

Come illustrato in Fig. 6b, non appena un contenitore 605 di prodotti, vuoto, è sistemato sul convogliatore 601, il convogliatore stesso posiziona un contenitore 609 di prodotti, pieno, in modo che venga collocato nella posizione atta a dispensare i prodotti. E' possibile, per il primo stantuffo 603 spingente e per il secondo stantuffo 611 spingente, che essi siano combinati in una unità singola che spinge e che tira i contenitori 605 e 609 via dalla piattaforma-prodotti 607 o sulla piattaforma stessa.

Questo sistema automatizzato di rifornimento permette di dispensare senza interruzioni un prodotto, cosa che, a sua volta, permette all'AOS di operare senza interruzioni.

Facendo infine riferimento alla Fig. 7, un contenitore 701 di prodotti, adatto all'impiego nel sistema automatizzato di rifornimento descritto in relazione alle fig. 6a e 6b, ha, sul fondo, una botola 703 scorrevole. Quando viene spinto sulla piattaforma-prodotti 607 mediante lo stantuffo 611 (fig. 6b), spingente, il bordo anteriore della botola 703 viene spinto indietro dal bordo frontale della piattaforma-prodotti

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607, esponendo in tal modo il prodotto di fondo della pila 707 all'azione del nastro trasportatore 223. L'apertura fornita dalla botola scorrevole è almeno largo quanto la porzione dei nastro trasportatore 223 coperta del contenitore 701 quando esso è spinto a fondo sulla piattaforma 607.

Essendo l'invenzione stata descritta secondo una preferita forma realizzativa, non si è inteso con ciò limitarne lo scopo a tale particolare forma ma, al contrario, si è inteso coprire anche altre forme alternative, equivalenti o modificate, nella misura in cui esse possano essere comprese dalle seguenti rivendicazioni.

Claims

Rivendicazioni

1. Dispensatore di singoli prodotti, per l'impiego in un impianto automatico di rifornimento dei singoli prodotti selezionati secondo un certo ordine, prodotti anche soffici, estratti da una pila di prodotti (205 fig. 2) immagazzinati in un contenitore (203), caratterizzato:

a) da almeno un nastro trasportatore (223 fig. 2) inclinato e selettivamente comandato, alimentato ad un estremo e scaricato all'altro estremo; detto estremo di alimentazione essendo disposto sotto detto contenitore (203) per ricevere le singole unità di detta pila di prodotti (205);

b) da un elemento di presa sotto vuoto (231, 233 fig. 2) disposto alla superficie di detto nastro trasportatore (223) per prelevare un singolo prodotto al disotto della pila di prodotti (205) e a trattenerlo sotto vuoto, alla superficie del nastro trasportatore inclinato, durante il suo movimento verso l'estremo di scarico; detto elemento di presa sotto vuoto (231,233) comprendendo:

una piastra di presa (231) disposta alla superficie di detto nastro trasportatore (223), avente un coefficiente d'attrito più elevato di quello della superficie del nastro trasportatore (223) stesso e un'apertura (233) attraversante detta piastra di presa (231) e detto nastro trasportatore (223);

c) mezzi (229 fig. 2) collegati a detto elemento di presa sotto vuoto (231, 233) per generare un vuoto attraverso l'apertura (233) attraversante detta piastra di presa (231) onde stabilire una forza di trattenuta del prodotto singolo sul nastro trasportatore per effetto del vuoto;

d) mezzi per disporre il contenitore (203 fig. 2) della pila di prodotti, al difuori dell'asse longitudinale del nastro trasportatore inclinato (223), in modo che il centro di gravità di ciascun prodotto singolo prelevato, si trovi al difuori di detta mezzana del nastro trasportatore, di modo che il prodotto cada dal nastro stesso qualora il prodotto non sia trattenuto dal vuoto;

e) mezzi di comando in relazione ad un segnale o a segnali in arrivo da un rivelatore (235) del prodotto, per comandare selettivamente e controllare l'azionamento del nastro trasportatore, assicurando il corretto prelievo, trasporto e scarico di ogni singolo prodotto alla volta su un convogliatore (101).

2. Dispensatore secondo la rivendicazione 1 caratterizzato da ciò che detti mezzi di comando (e)

comprendono rivelatori (235, 237, fig. 2) per segnalare la posizione del prodotto correttamente prelevato da scaricare sul convogliatore (101), evitando che ad esso si sovrapponga l'estremità anteriore

5 del prodotto successivo.

3. Dispensatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da ciò che detti mezzi per segnalare la posizione del prodotto correttamente prelevato da scaricare sul convogliatore (101) comprendono: un

10 rilevatore (237 fig. 2) della posizione del lembo estremo posteriore del prodotto in arrivo sul nastro trasportatore (223) e un rivelatore anteriore (235) della posizione del lembo estremo anteriore di detto prodotto in arrivo; la distanza fra detti due rilevato-

15 ri essendo superiore alla lunghezza del prodotto da scaricare sul convogliatore (101).

4. Dispensatore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato da ciò che detti due rivelatori (237 e 235 fig. 2) sono costituiti da cellule fotoelettriche.

20 5. Dispensatore secondo le rivendicazioni 3, 4, caratterizzato da un cilindro di presa (209 fig. 2) del prodotto singolo correttamente prelevato e da scaricare sul convogliatore (101), cilindro disposto all'estremità di scarico del nastro trasportatore in-

25 clinato (233) e fra detti due rivelatori (237 e 235).

6. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che detti mezzi (b) per generare il vuoto occorrente per la presa di ogni singolo prodotto, comprendono un collettore sotto vuoto (221

30 fig. 2) collegato ad una sorgente di vuoto e disposto immediatamente sotto il nastro trasportatore (223).

7. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che il contenitore (203 fig. 2) di cui al paragrafo a) comprende una tramoggia stac-

35 cabile presentante un'apertura inferiore (215) larga almeno quanto il nastro trasportatore (223), apertura praticata alla base del contenitore e in corrispondenza della parte inferiore del pannello frontale, apertura attraverso la quale passa il prodotto prele-

40 vato dalla piastra di presa (231) per effetto del vuoto (233).

8. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che il contenitore (203) comprende una tramoggia staccabile (409 fig. 4) in cui sono

45 impilati i singoli prodotti, tramoggia presentante in corrispondenza del pannello laterale e del pannello di base, un'aletta strappabile (411 fig. 4 e 503 fig. 5) atta a costituire un'apertura per il nastro trasportatore e per il passaggio del prodotto da prelevare al-

50 la base della pila.

9. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato:

- da un dispositivo (601 fig. 6a), automatizzato di rifornimento dei prodotti ai contenitori (607), com-

55 prendente un nastro ausiliario orizzontale (601) disposto perpendicolarmente ad una pluralità di detti nastri trasportatori inclinati (201 fig. 4 e 6b) e provvisto di congegni azionati dai segnali da parte di detti mezzi di comando (rivendicazione 1 paragrafo e)

60 per determinare l'azionamento di detto nastro ausiliario orizzontale (601);

- da primi mezzi (611 fig. 6b) per spingere da detto nastro ausiliario (601) ciascun contenitore (605) della pila di prodotti in modo che possa essere trasferi-

65 to dal nastro ausiliario orizzontale (601) alla superfi-

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eie del nastro trasportatore inclinato (223 fig. 2) in corrispondenza dell'ingresso dei prodotti sul nastro stesso e

- da secondi mezzi (603) per spingere il contenitore vuoto dalla posizione che sovrasta il nastro trasportatore inclinato (223) al nastro ausiliario orizzontale (601).

10. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre mezzi atti a raccogliere i prodotti non trattenuti dal vuoto e che cadono dal nastro trasportatore (paragrafo d) rivendicazione 1), detti mezzi comprendendo uno scivolo (403, 405) disposto sotto il bordo del nastro trasportatore inclinato ed una cassetta (407) disposta sotto l'estremo inferiore dello scivolo per la loro raccolta.

11. Dispensatore secondo la rivendicazione 1, paragrafo b), caratterizzato da un canale sotto vuoto (221 fig. 2) disposto entro il tratto ascendente e discendente dal nastro trasportatore (223) canale collegato ad una sorgente di vuoto (229) e presentante alla sua superficie una scanalatura longitudinale (307 fig. 3) tale che il nastro trasportatore (223) formi una sicura guarnizione mobile di tenuta lungo detta scanalatura, consentendo così all'apertura (233) di rimanere sotto vuoto e quindi di trattenere il singolo prodotto trasportato lungo tutto il tragitto del nastro dalla sua base alla sommità.

12. Dispensatore secondo le rivendicazioni 9 e 11 caratterizzato da ciò che detto contenitore (701 fig. 7) presenta sul fondo una botola scorrevole (703) tale che quando il contenitore viene spinto dal relativo spintore (611) la botola si sposti aprendo un vano che permette al prodotto di fondo della pila (707) di appoggiare sul nastro trasportatore per esservi trascinato; detto contenitore presentando un pannello frontale e un pannello di base; il pannello frontale presentando un'apertura inferiore più larga di quella dei singoli prodotti per consentire il loro passaggio, il pannello di base presentando un'apertura più larga rispetto alla larghezza del nastro trasportatore per consentire al prodotto sottostante la pila di appoggiare sul nastro trasportatore stesso.

13. Dispensatore secondo la rivendicazione 12 caratterizzato da ciò che detta botola scorrevole (703 fig. 7) ha una larghezza tale da consentire il passaggio del prodotto attraverso l'apertura alla base del contenitore affinché il prodotto possa disporsi sul nastro trasportatore.

14. Dispensatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato da ciò che detta scanalatura (307 fig. 3) praticata nel canale sotto vuoto (221) termina in corrispondenza della estremità superiore del nastro trasportatore per sottrarre il prodotto trasportato dall'azione del vuoto e consentire ad un cilindro di presa (209) di trascinare il prodotto stesso per deporlo sul nastro convogliatore (101 ).

15. Dispensatore secondo le rivendicazioni 3 e 14, caratterizzato da ciò che detto rivelatore del lembo posteriore del prodotto (237 fig. 3) è situato al di fuori del nastro trasportatore.

16. Dispensatore secondo le rivendicazioni 3 e 14, caratterizzato da ciò che detto rivelatore anteriore (235 fig. 3) e situato al dilà del cilindro di presa in modo da segnalare la presenza dell'estremo anteriore del prodotto.

17. Dispensatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato da ciò che detto canale sotto vuoto (221) e detto nastro trasportatore (223) sono inclinati rispetto ad una piastra di supporto (403 fig. 4).

18. Dispensatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato da ciò che detto canale sotto vuoto (221 fig. 2) e detto nastro trasportatore (223) sono inclinati anche lateralmente per facilitare lo scarico per gravità dei prodotti indesiderati (fig. 4).

19. Impianto automatico di rifornimento di singoli prodotti selezionati secondo un certo ordine, comprendente dispensatori di singoli prodotti secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da:

- un convogliatore centrale (101 fig. 1);

- una pluralità (103) di dispensatori di singoli prodotti, a canale sottovuoto disposti contigui rispetto al convogliatore centrale (101) per inviare al convogliatore centrale un prodotto per volta, avendo ciascun dispensatore di singoli prodotti a canale sotto vuoto un nastro trasportatore (223) ed un elemento di presa sotto vuoto (233) montato sul nastro trasportatore stesso;

- contenitori per contenere ognuno una pila di prodotti da dispensare sovrapposta ad un estremo del nastro trasportatore, prelevando, l'elemento di presa sotto vuoto, un prodotto di fondo dalla pile di prodotti e ponendo il prodotto prelevato sotto l'azione del vuoto per essere trasportato ad un estremo del nastro trasportatore;

- i suddetti contenitori della pila di prodotti estendendosi oltre un bordo dell'estremo del nastro trasportatore (223) in modo tale che il centro di gravità del prodotto non cada sul nastro trasportatore.

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