CH683302A5

CH683302A5 - A device for driving an oscillating shaft, in particular a shaft connected by a transmission to the oscillating support of a bell.

Info

Publication number: CH683302A5
Application number: CH326788A
Authority: CH
Inventors: Claude Perrin
Original assignee: Claude Perrin
Priority date: 1988-09-01
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1994-02-15
Also published as: EP0357563A2; EP0357563A3

Description

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CH 683 302 A5 CH 683 302 A5

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Description Description

On connaît déjà des dispositifs qui permettent de commander automatiquement la mise en route du balancement d'une cloche, notamment d'une cloche de clocher d'église. Ces dispositifs permettent également de piloter le balancement et de l'arrêter progressivement. Le brevet suisse CH 318 665, par exemple, décrit un tel dispositif. Les dispositifs de ce genre déjà connus comportent, toutefois, divers inconvénients. Le premier de ces inconvénients est le fait que ce sont des dispositifs à commande électrique qui nécessitent donc une amenée de courant jusqu'au sommet du clocher de l'église ou de la tour sur laquelle les cloches sont montées. En cas d'orage notamment, la présence d'une amenée de courant dans un endroit prédéterminé à attirer la foudre, représente un certain danger. Les clochers d'église et tours munies de cloches étant fréquemment des monuments historiques, il importe d'éviter ce risque. Un autre inconvénient des dispositifs connus est qu'ils ne permettent pas de simuler, d'une façon parfaite, le balancement d'une cloche tel qu'il est provoqué par les moyens traditionnels d'un levier solidaire du support oscillant et d'une corde sur laquelle un sonneur agit périodiquement. On a pu constater qu'en général le public est sensible à la différence perceptible entre le mode de battement d'une cloche sous l'effet d'un dispositif d'actionnement électrique et le mode de battement que l'on obtient à partir d'un entraînement manuel. Devices are already known which make it possible to automatically control the start-up of the swinging of a bell, in particular of a church steeple bell. These devices also make it possible to control the swinging and to stop it gradually. Swiss patent CH 318 665, for example, describes such a device. Devices of this kind already known, however, have various drawbacks. The first of these drawbacks is the fact that they are electrically controlled devices which therefore require a current supply up to the top of the bell tower of the church or of the tower on which the bells are mounted. In the event of a storm in particular, the presence of a current supply in a predetermined location to attract lightning represents a certain danger. Since church spiers and towers with bells are frequently historic monuments, it is important to avoid this risk. Another drawback of the known devices is that they do not make it possible to simulate, in a perfect manner, the rocking of a bell as it is caused by the traditional means of a lever secured to the oscillating support and of a rope on which a bell ringer acts periodically. We have seen that, in general, the public is sensitive to the perceptible difference between the mode of beating a bell under the effect of an electric actuating device and the mode of beating obtained from '' manual training.

Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'entraînement qui soit capable d'entraîner une ou plusieurs cloches montées dans un clocher de tour, que ce soit une tour d'église ou d'un autre édifice, qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés. On verra par la suite, en outre, que le dispositif selon l'invention à l'avantage supplémentaire d'offrir de surcroît une sécurité accrue, et cela d'une manière inattendue. The object of the present invention is to provide a driving device which is capable of driving one or more bells mounted in a tower bell tower, whether it be a church tower or another building, which does not have the aforementioned drawbacks. We will see later, moreover, that the device according to the invention has the additional advantage of additionally providing increased security, and this in an unexpected manner.

L'objet de la présente est un dispositif d'entraînement d'un arbre oscillant, notamment d'un arbre relié par une transmission au support oscillant d'une cloche, caractérisé par un vérin pneumatique avec un piston mobile dans un cylindre, par une crémaillère solidaire du piston, par un arbre moteur entraîné par la crémaillère et entraînant ledit arbre oscillant, et par un circuit de commande entièrement pneumatique qui comporte, d'une part, un détecteur de pression maximale capable de réagir à la pression dans une chambre du vérin et, d'autre part, un détecteur d'inversion de mouvement capable de réagir à des inversions de rotation de l'arbre oscillant. The object of the present is a device for driving an oscillating shaft, in particular a shaft connected by a transmission to the oscillating support of a bell, characterized by a pneumatic cylinder with a piston movable in a cylinder, by a rack fixed to the piston, by a motor shaft driven by the rack and driving said oscillating shaft, and by a fully pneumatic control circuit which comprises, on the one hand, a maximum pressure detector capable of reacting to the pressure in a chamber of the cylinder and, on the other hand, a motion reversal detector capable of reacting to reversals of rotation of the oscillating shaft.

On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention en se référant au dessin annexé dont la fig. 1 est une vue en élévation schématique des deux parties du dispositif, An embodiment of the object of the invention will be described below, by way of example, with reference to the attached drawing, in which FIG. 1 is a schematic elevation view of the two parts of the device,

la fig. 2 une vue schématique en coupe par l'axe de l'arbre oscillant de la partie mécanique du dispositif et la fig. 3 un schéma expliquant le fonctionnement du circuit de commande. fig. 2 a schematic sectional view through the axis of the oscillating shaft of the mechanical part of the device and FIG. 3 a diagram explaining the operation of the control circuit.

La fig. 1 montre, de façon générale, l'implantation du dispositif. Une cloche 1 est suspendue à un support oscillant 2 qui est capable d'osciller autour d'un axe matérialisé par deux tourillons désignés par 3 et reposant sur des paliers. Le support oscillant 2 est solidaire d'une roue dentée 4, sur laquelle passe une chaîne 5 qui passe, d'autre part, sur une poulie 6 (fig. 1 et 2). La poulie 6 est solidaire d'un mobile oscillant 7, qui constitue un plateau d'embrayage et qui est supporté par l'intermédiaire de paliers 8 sur un arbre moteur 9. Cet arbre moteur est lui-même supporté par différents paliers 10, par rapport à un bâti 11. Une partie de ce bâti 11 constitue un cylindre d'embrayage fixe 12, dans lequel est monté un plateau mobile d'embrayage 13 qui est claveté sur l'abre 9 mais mobile axialement sur cet arbre. Une pression pneumatique, agissant à l'intérieur du cylindre 12 et sollicitant le plateau 13 vers la droite, permet d'accoupler, temporairement, l'arbre 9 au plateau 7 et, par conséquent, d'entraîner ce dernier en rotation. Un ressort antagoniste 14 assure le retour du plateau d'embrayage 13 en position déclenchée en l'absence de la pression d'air dans l'extrémité gauche du cylindre 12. Fig. 1 shows, in general, the location of the device. A bell 1 is suspended from an oscillating support 2 which is capable of oscillating around an axis materialized by two journals designated by 3 and resting on bearings. The oscillating support 2 is integral with a toothed wheel 4, on which passes a chain 5 which passes, on the other hand, on a pulley 6 (fig. 1 and 2). The pulley 6 is integral with an oscillating mobile 7, which constitutes a clutch plate and which is supported by means of bearings 8 on a motor shaft 9. This motor shaft is itself supported by different bearings 10, by relative to a frame 11. A part of this frame 11 constitutes a fixed clutch cylinder 12, in which is mounted a movable clutch plate 13 which is keyed onto the shaft 9 but axially movable on this shaft. A pneumatic pressure, acting inside the cylinder 12 and urging the plate 13 to the right, makes it possible to temporarily couple the shaft 9 to the plate 7 and, consequently, to drive the latter in rotation. An opposing spring 14 ensures the return of the clutch plate 13 to the triggered position in the absence of air pressure in the left end of the cylinder 12.

L'arbre 9 est entraîné dans un mouvement rotatif oscillant, par l'intermédiaire d'un pignon moteur 15 qui est chassé sur l'extrémité gauche de l'arbre 9 et d'une crémaillère 16. The shaft 9 is driven in an oscillating rotary movement, by means of a drive pinion 15 which is driven out on the left end of the shaft 9 and of a rack 16.

Cette crémaillère 16 est également visible, de même que le pignon 15, à la fig. 3. On voit à cette figure que la crémaillère 16 est solidaire d'un piston double 17a, 17b, qui coulisse dans un cylindre 18 formant à ses deux extrémités deux chambres 18a et 18b, qui peuvent être alimentées alternativement en air sous pression. Le déplacement de la crémaillère 16, d'une extrémité de sa course à l'autre, entraîne une rotation du pignon 15 d'un angle de 1080°. Si l'accouplement 7, 13 est maintenu à l'état enclenché pendant ce mouvement, la poulie à chaîne 6 va effectuer le même angle de rotation et la roue 4, entraînée par la chaîne 5, effectuera un mouvement d'une amplitude inférieure, par exemple d'une amplitude totale de l'ordre de 300°. This rack 16 is also visible, as is the pinion 15, in FIG. 3. We see in this figure that the rack 16 is integral with a double piston 17a, 17b, which slides in a cylinder 18 forming at its two ends two chambers 18a and 18b, which can be supplied alternately with pressurized air. The movement of the rack 16, from one end of its travel to the other, causes the pinion 15 to rotate by an angle of 1080 °. If the coupling 7, 13 is kept in the engaged state during this movement, the chain pulley 6 will perform the same angle of rotation and the wheel 4, driven by the chain 5, will perform a movement of a lower amplitude, for example with a total amplitude of the order of 300 °.

La fig. 3 montre en outre schématiquement le circuit de commande du dispositif décrit, circuit de commande qui est représenté de façon générale par le chiffre 19. Fig. 3 also schematically shows the control circuit of the device described, a control circuit which is generally represented by the number 19.

Comme organe de commande, ce circuit comporte essentiellement une vanne à clef 20 et un relais temporisé 21. As a control member, this circuit essentially comprises a key valve 20 and a time relay 21.

Le circuit 19 comporte, en outre, divers détecteurs. Le détecteur 22 est une vanne commandée par un poussoir. Ce poussoir est déjà représenté schématiquement à la fig. 1 en regard de la périphérie de la roue 4, dans une position prédéterminée, de manière à être actionné par un bossage de came 23, fixé sur la roue 4, la mise en action du détecteur 22 ayant lieu lorsque l'amplitude du mouvement de la cloche 1 atteint une valeur limite prédéterminée. On se rend compte que cette valeur limite peut être fixée à volonté en situant à l'endroit voulu, en regard de la périphérie de la roue 4, la vanne à poussoir 22. The circuit 19 further comprises various detectors. The detector 22 is a valve controlled by a pusher. This pusher is already shown diagrammatically in FIG. 1 opposite the periphery of the wheel 4, in a predetermined position, so as to be actuated by a cam boss 23, fixed on the wheel 4, the actuation of the detector 22 taking place when the amplitude of the movement of bell 1 reaches a predetermined limit value. We realize that this limit value can be fixed at will by locating the push-button valve 22 at the desired location, opposite the periphery of the wheel 4.

Le circuit commande comporte, en outre, deux détecteurs de pression, du type manostat, désignés The control circuit further comprises two pressure detectors, of the pressure switch type, designated

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par 23 et 24. On utilisera pour cela des manostats réglables de façon à émettre un signal de commande lorsque la pression à laquelle ils sont soumis atteint une valeur prédéterminée comprise entre 2 et 8 bars. Un de ces manostats, le manostat 23 sera, par exemple, réglé de façon à agir pour une pression P1 égale à 5 bars tandis que le manostat 24 sera réglé de façon à agir pour une pression P2 inférieure à P1 déterminée de cas en cas selon la masse à mouvoir. par 23 and 24. For this purpose, adjustable pressure switches will be used so as to issue a control signal when the pressure to which they are subjected reaches a predetermined value of between 2 and 8 bars. One of these pressure switches, the pressure switch 23 will, for example, be adjusted to act for a pressure P1 equal to 5 bars while the pressure switch 24 will be adjusted to act for a pressure P2 lower than P1 determined from case to case according to the mass to move.

Le circuit de commande 19 comporte un quatrième détecteur constitué par un capteur à fuite 25, relié à un relais correspondant 26. Il convient de noter à ce propos que le capteur à fuite 25 qui fonctionne à l'instar d'un détecteur de proximité coopère avec une plaque témoin 27. Cette plaque témoin formée de deux parties, de forme rectangulaire, avec un bord interne échancré, est montée, comme on le voit à la fig. 2, sur le mobile oscillant 7. Les deux moitiés de la plaque 27 sont vissées l'une à l'autre, avec un léger serrage (obtenu par des ressorts), sur une portée circulaire 28 du support 7. Le capteur 25 est placé en regard d'un bord rectiligne de la plaque 27, au voisinage de l'une de ses extrémités. Au cours de l'oscillation de l'équipage rotatif 6, 7, cette plaque 27 vient en appui contre la buse du capteur 25. Elle l'obture et reste bloquée dans une position fixe pendant que l'équipage oscillant poursuit son mouvement. Toutefois, dès l'instant ou cet équipage oscillant atteint une valeur limite, if s'arrête et amorce une oscillation dans l'autre sens. La plaque 27 bascule sous l'effet de la friction, de sorte que l'espace devant la buse du capteur 25 est ouvert et une fuite peut être détectée. Une butée 28 est également placée en regard du bord latéral de la plaque 27 de façon à limiter le déplacement de cette plaque dans son mouvement * qui l'écarté de la buse 25. Dès que l'autre extrémité du mouvement oscillant de l'équipage 7, 6 est atteint, le même phénomène se reproduit, c'est-à-dire que la buse 25 est à nouveau obturée et restera obturée jusqu'à la fin du mouvement de retour. Le relais 26 du capteur à fuite 25 enregistre, dans la partie située à l'aval de son emplacement, une chute de pression chaque fois que la buse est ouverte. The control circuit 19 comprises a fourth detector constituted by a leakage sensor 25, connected to a corresponding relay 26. It should be noted in this connection that the leakage sensor 25 which operates like a proximity detector cooperates with a witness plate 27. This witness plate formed of two parts, of rectangular shape, with a notched internal edge, is mounted, as can be seen in FIG. 2, on the oscillating mobile 7. The two halves of the plate 27 are screwed to one another, with a slight tightening (obtained by springs), on a circular surface 28 of the support 7. The sensor 25 is placed opposite a straight edge of the plate 27, in the vicinity of one of its ends. During the oscillation of the rotary assembly 6, 7, this plate 27 bears against the sensor nozzle 25. It closes it and remains locked in a fixed position while the oscillating assembly continues its movement. However, as soon as this oscillating equipment reaches a limit value, if stops and starts an oscillation in the other direction. The plate 27 rocks under the effect of friction, so that the space in front of the sensor nozzle 25 is open and a leak can be detected. A stop 28 is also placed opposite the lateral edge of the plate 27 so as to limit the movement of this plate in its movement * which is spaced from the nozzle 25. As soon as the other end of the oscillating movement of the crew 7, 6 is reached, the same phenomenon occurs again, that is to say that the nozzle 25 is again closed and will remain closed until the end of the return movement. The relay 26 of the leakage sensor 25 registers, in the part located downstream of its location, a pressure drop each time the nozzle is opened.

Ces quatre détecteurs permettent de piloter le fonctionnement du circuit de commande qui assure automatiquement le déroulement de trois phases de fonctionnement pour la sonnerie de la cloche 1. These four detectors make it possible to control the operation of the control circuit which automatically ensures the progress of three operating phases for the ringing of bell 1.

Toutefois, avant de décrire le fonctionnement du circuit, il convient d'énumérer les autres éléments qu'il comporte. Outre le vérin rotatif 18, déjà mentionné, on voit à la fig. 3 le cylindre 12 de l'embrayage avec le plateau mobile 13 et le ressort antagoniste 14. On voit également une source d'air comprimé 29. Cette source d'air comprimé pourra être constituée par un compresseur placé au pied du clocher de l'église et alimentant le dispositif d'entraînement par une conduite de sorte qu'aucun circuit électrique ne sera présent au sommet du clocher. However, before describing the operation of the circuit, it is necessary to enumerate the other elements which it comprises. In addition to the rotary actuator 18, already mentioned, we see in FIG. 3 the cylinder 12 of the clutch with the movable plate 13 and the opposing spring 14. We also see a source of compressed air 29. This source of compressed air may be constituted by a compressor placed at the foot of the bell tower of the church and supplying the drive device with a pipe so that no electrical circuit will be present at the top of the bell tower.

Le circuit de commande comporte en outre différentes vannes, au nombre de cinq, qui remplissent les fonctions suivantes. La vanne 30 est une vanne d'entrée. Au moment de l'enclenchement de la vanne à clef 20, elle est mise en action, de sorte que la pression provenant de la source 29 parvient à différents éléments du circuit, notamment à la vanne de présélection 31. Cette pression d'entrée, qui est mesurée par un manomètre P1, et qui sera appelée par la suite la pression P1, est réglée au moyen de l'élément limiteur réglable 32. Lorsque la vanne 31 est dans la position représentée au schéma, la pression P1 la traverse et parvient jusqu'à la vanne suivante 33 qui est la vanne de commande des deux chambres 18a et 18b du cylindre 18. Dans le cas où la vanne 31 se trouve dans la seconde des positions qu'elle peut prendre, la pression qui la traverse et parvient à la vanne 33 est une pression réduite due à l'action du limiteur réglable 34 et mesurée par le manomètre P2. On désignera cette pression par l'indication P2. The control circuit further comprises various valves, five in number, which perform the following functions. The valve 30 is an inlet valve. When the key valve 20 is engaged, it is actuated, so that the pressure from the source 29 reaches various elements of the circuit, in particular the preselection valve 31. This inlet pressure, which is measured by a pressure gauge P1, and which will be called pressure P1 hereinafter, is adjusted by means of the adjustable limiting element 32. When the valve 31 is in the position shown in the diagram, the pressure P1 passes through it and reaches up to the next valve 33 which is the control valve of the two chambers 18a and 18b of the cylinder 18. In the case where the valve 31 is in the second of the positions it can take, the pressure which passes through it and reaches at the valve 33 is a reduced pressure due to the action of the adjustable limiter 34 and measured by the pressure gauge P2. This pressure will be designated by the indication P2.

La vanne 33 est commandée par des pressions auxiliaires sur son extrémité droite (A1) ou son extrémité gauche (A0) et dirige la pression d'entrée P1, ou P2 sur la chambre 18a ou sur la chambre 18b. Elle actionne donc directement le vérin rotatif (17a, 17b, 15). The valve 33 is controlled by auxiliary pressures on its right end (A1) or its left end (A0) and directs the inlet pressure P1, or P2 to the chamber 18a or to the chamber 18b. It therefore directly actuates the rotary actuator (17a, 17b, 15).

La vanne 35 est destinée à présélectionner une troisième pression P3 réglée au moyen d'un limiteur 36 et à diriger sur une vanne de commande 37 directement montée dans la conduite alimentant le cylindre 12 de l'embrayage, soit la pression P1 soit la pression P3. Cette vanne 35 est commandée par le fonctionnement du temporisateur 21 lorsque la vanne à clef 20 est dans la position de repos. Elle agit à l'enclenchement de la troisième phase de fonctionnement de la sonnerie, comme on le verra plus loin. The valve 35 is intended to preselect a third pressure P3 adjusted by means of a limiter 36 and to direct on a control valve 37 directly mounted in the line supplying the cylinder 12 of the clutch, either the pressure P1 or the pressure P3 . This valve 35 is controlled by the operation of the timer 21 when the key valve 20 is in the rest position. It acts upon the activation of the third phase of operation of the bell, as will be seen below.

La vanne 37 commande directement, comme on l'a dit ci-dessus, le cylindre d'embrayage 12. Elle est pilotée par une pression auxiliaire qui agit différemment suivant dans quelle phase de fonctionnement on se trouve. The valve 37 directly controls, as said above, the clutch cylinder 12. It is controlled by an auxiliary pressure which acts differently depending on which operating phase one is in.

Outre les éléments énumérés ci-dessus, le circuit de commande comporte en outre divers relais à mémoire, numérotés 41 à 44, une cellule ET 45, un générateur d'impulsion unique 46 qui, dans le cas particulier, est réglable avec une temporisation pouvant être choisie à volonté entre 0,1 et 30 sec, des cellules OU numérotées 47, 48 et 49 et une cellule NON 50. In addition to the elements listed above, the control circuit further comprises various memory relays, numbered 41 to 44, an AND cell 45, a single pulse generator 46 which, in the particular case, is adjustable with a time delay which can be chosen at will between 0.1 and 30 sec, OR cells numbered 47, 48 and 49 and a NON 50 cell.

Le type d'élément à choisir pour chacun des postes énumérés ci-dessus ressort de la représentation choisie et correspond aux normalisations internationales adoptées en la matière, de sorte qu'une description plus détaillée n'est pas nécessaire. The type of element to be chosen for each of the items listed above is clear from the representation chosen and corresponds to the international standards adopted in the matter, so that a more detailed description is not necessary.

On décrira maintenant le fonctionnement des trois phases successives d'un cycle de sonnerie complet. Ce cycle est enclenché par mise en action de la vanne à clef 20 qui est déplacée de bas en haut à la fig. 3. A ce moment, la pression P1 parvient notamment sur le relais à mémoire 41, de sorte que la vanne d'entrée 30 est actionnée. La pression P1 traverse la vanne 31 et parvient, après actionnement de la vanne 33, sur l'extrémité droite du cylindre 18, c'est-à-dire dans la chambre 18b. Le piston double 17 subit donc une pression croissante allant dans sa direction de droite à gauche. Comme la vanne 37 est également enclenchée, la The operation of the three successive phases of a complete ring cycle will now be described. This cycle is started by actuation of the key valve 20 which is moved from bottom to top in FIG. 3. At this time, the pressure P1 in particular reaches the memory relay 41, so that the inlet valve 30 is actuated. The pressure P1 passes through the valve 31 and arrives, after actuation of the valve 33, on the right end of the cylinder 18, that is to say in the chamber 18b. The double piston 17 therefore undergoes increasing pressure going in its direction from right to left. As the valve 37 is also engaged, the

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pression P1 parvient dans ie cylindre 12 et l'embrayage est enclenché. La cloche subit donc, par l'intermédiaire de la transmission 5, 6 et de l'arbre 9, un couple de rotation qui tend à la faire osciller. La pression de l'air dans la chambre 18b est réglée de façon à assurer ie phénomène oscillant qui met en route la cloche au cours de ia phase de démarrage. Quand la pression, à l'intérieur de la chambre 18b, atteint une valeur de seuil qui est déterminée par le manostat 24, les relais à mémoire 43 et 44 sont actionnés de sorte que le pilotage de la vanne 33 est commuté. La pression de pilotage est fournie à l'entrée gauche A0. Comme l'embrayage reste enclenché, l'ensemble des masses oscillantes subit un couple de freinage qui s'exerce jusqu'au moment où il y a renversement du sens d'oscillation. A ce moment, le détecteur 25 entre en action et agit sur le relais 26 de sorte que le relais à mémoire 44 est à nouveau commandé. La pression de commande est à nouveau dirigée vers la chambre 18b, ce qui imprime à la cloche un couple dans l'autre sens jusqu'au moment où la pression maximale, détectée par le capteur 24, est atteinte, et ainsi de suite. Durant cette première phase du fonctionnement, la cloche effectue donc une oscillation forcée, l'embrayage étant accouplé en permanence, ce qui assure le démarrage de la cloche. pressure P1 reaches the cylinder 12 and the clutch is engaged. The bell therefore undergoes, through the transmission 5, 6 and the shaft 9, a torque which tends to cause it to oscillate. The air pressure in the chamber 18b is adjusted so as to ensure the oscillating phenomenon which activates the bell during the start-up phase. When the pressure inside the chamber 18b reaches a threshold value which is determined by the pressure switch 24, the memory relays 43 and 44 are actuated so that the control of the valve 33 is switched. The pilot pressure is supplied to the left input A0. As the clutch remains engaged, all of the oscillating masses undergoes a braking torque which is applied until the direction of oscillation is reversed. At this time, the detector 25 comes into action and acts on the relay 26 so that the memory relay 44 is again controlled. The control pressure is again directed towards the chamber 18b, which gives the bell a torque in the other direction until the maximum pressure, detected by the sensor 24, is reached, and so on. During this first phase of operation, the bell therefore performs a forced oscillation, the clutch being permanently coupled, which ensures the starting of the bell.

La deuxième phase est enclenchée, comme on l'a dit plus haut, quand l'amplitude du mouvement de la cloche est telle que la came 23 (fig. 1) atteint le poussoir de la vanne à poussoir 22. A ce moment, le relais à mémoire 42 commute et le seuil de pression sera, à l'avenir, détecté par le manostat 23 et non plus par le manostat 24. D'autre part, le pilotage de la vanne 31 agit de telle manière que c'est la pression P2 qui alimentera la vanne de commande 33 et non plus la pression P1. Enfin, la commutation de la mémoire 42 coupe l'alimentation de la cellule ET45, le générateur d'impulsion 46 est hors service; de ce fait, les distributeurs 33 et 37 travaillent en parallèle, donc l'embrayage n'est collé que lorsque la chambre 18b est sous pression. The second phase is engaged, as said above, when the amplitude of the movement of the bell is such that the cam 23 (fig. 1) reaches the push-button of the push-valve valve 22. At this moment, the memory relay 42 switches and the pressure threshold will, in the future, be detected by the pressure switch 23 and no longer by the pressure switch 24. On the other hand, the piloting of the valve 31 acts in such a way that it is the pressure P2 which will supply the control valve 33 and no longer pressure P1. Finally, the switching of the memory 42 cuts the power supply to the cell ET45, the pulse generator 46 is out of service; therefore, the distributors 33 and 37 work in parallel, so the clutch is bonded only when the chamber 18b is under pressure.

Le fonctionnement sera dès lors le suivant: Au moment de la détection d'un renversement par le capteur 25, la cloche se trouve dans une position où l'amplitude de son écart par rapport à la position verticale est maximale. Le circuit provoque alors l'enclenchement de l'embrayage et commute la pression de commande sur l'extrémité opposée du cylindre 18. Les masses mobiles sont donc soumises à un couple d'accélération et reçoivent une impulsion motrice. La pression, à l'intérieur de la chambre motrice du cylindre, augmente. Quand le seuil, déterminé par le manostat 23, est atteint, il y a déclenchement de l'embrayage de sorte que les masses mobiles, solidaires de la cloche, sont libérées. The operation will therefore be as follows: When a reversal is detected by the sensor 25, the bell is in a position where the amplitude of its deviation from the vertical position is maximum. The circuit then causes the clutch to engage and switches the control pressure on the opposite end of the cylinder 18. The moving masses are therefore subjected to an acceleration torque and receive a driving pulse. The pressure inside the driving chamber of the cylinder increases. When the threshold, determined by the pressure switch 23, is reached, the clutch is triggered so that the moving masses, integral with the bell, are released.

Le piston double revient donc, à fond de course, dans sa position initiale, à droite. La cloche se balance librement, puis revient en arrière, ce qui provoque la fermeture de la buse 25. Au moment du renversement suivant de la rotation de l'arbre support de la cloche, il y a à nouveau ouverture de la buse 25, ce qui provoque à nouveau le cycle décrit, c'est-à-dire l'enclenchement de l'embrayage et la commutation de la pression d'une extrémité à l'autre du cylindre du vérin. The double piston therefore returns, at the end of its travel, to its initial position, on the right. The bell swings freely, then returns back, which causes the nozzle 25 to close. At the time of the next reversal of the rotation of the bell support shaft, there is again opening of the nozzle 25, which which again causes the cycle described, that is to say the engagement of the clutch and the switching of the pressure from one end to the other of the cylinder of the jack.

La troisième phase du fonctionnement est enclenchée par le retour de la vanne à clef 20 dans la position représentée à la fig. 3. Le relais temporisé 21 maintient toutefois certains circuits sous pression, notamment ceux qui commandent le pilotage de la vanne 35. La cellule NON 50 place le circuit logique, de telle manière que la vanne 37 reste enclenchée en permanence, et la pression P3 agit en permanence sur l'embrayage 12. D'autre part, la vanne 33 est pilotée en A1, de telle manière que la chambre 18b du cylindre du vérin rotatif est maintenue en pression. Le piston double 17a, 17b est maintenu dans une position fixe et l'embrayage 12 fonctionne comme frein, la cloche oscillant sous l'effet de son inertie et contre l'action de freinage exercée par le plateau 13 qui reste pratiquement immobile. On a donc une phase de freinage au cours de laquelle l'amplitude du mouvement de la cloche diminue progressivement et cette phase de freinage dure jusqu'au moment ou la période du relais temporisé 21 est terminée. A ce moment, le déclenchement du relais ramène tous les éléments du circuit dans une position telle que le démarrage ultérieur et le début de la première phase de fonctionnement pourront se dérouler sous le seul effet d'un déplacement de la vanne à clef 20, à partir de la position représentée à la fig. 3 jusqu'à la position obtenue par un déplacement vers le haut contre l'action du ressort d'armage. The third phase of operation is triggered by the return of the key valve 20 in the position shown in FIG. 3. The time relay 21 however maintains certain circuits under pressure, in particular those which control the piloting of the valve 35. The NO cell 50 places the logic circuit, in such a way that the valve 37 remains permanently engaged, and the pressure P3 acts permanently on the clutch 12. On the other hand, the valve 33 is controlled at A1, so that the chamber 18b of the cylinder of the rotary actuator is kept under pressure. The double piston 17a, 17b is held in a fixed position and the clutch 12 functions as a brake, the bell oscillating under the effect of its inertia and against the braking action exerted by the plate 13 which remains practically stationary. There is therefore a braking phase during which the amplitude of the movement of the bell gradually decreases and this braking phase lasts until the time when the timed relay 21 is finished. At this time, the triggering of the relay brings all the elements of the circuit into a position such that the subsequent start-up and the start of the first phase of operation can take place under the sole effect of a movement of the key valve 20, at from the position shown in fig. 3 to the position obtained by an upward movement against the action of the winding spring.

On a ainsi décrit un circuit de commande, entièrement pneumatique, qui permet de réaliser toutes les fonctions qui simulent une sonnerie de cloche pilotée manuellement. On a constaté que ce dispositif présentait encore l'avantage suivant: Comme il suffit d'un conduit d'air reliant le compresseur, placé au pied du clocher, au dispositif situé au sommet de ce dernier, près de la cloche, cette conduite peut, le cas échéant, servir de conduite d'eau de secours (colonne sèche), par conséquent, être utilisée par les services du feu en cas d'urgence. Ainsi donc, non seulement l'absence de tension électrique au sommet du clocher diminue le risque d'incendie par court-circuit, coups de foudre, ou autre, mais de plus la présence d'une conduite favorise l'intervention des secours en cas d'incendie. A fully pneumatic control circuit has thus been described, which makes it possible to perform all the functions which simulate a manually-controlled bell ringing. It was found that this device still had the following advantage: As an air duct connecting the compressor, placed at the foot of the bell tower, to the device located at the top of the latter, near the bell, is sufficient , if necessary, serve as an emergency water pipe (dry column), therefore, be used by fire departments in an emergency. Thus, not only does the absence of electrical voltage at the top of the steeple decrease the risk of fire by short circuit, lightning strikes, or other, but moreover the presence of a pipe promotes the intervention of the emergency services in case of of fire.

Bien entendu, le circuit de commande de l'installation décrite pourrait également être conçu différemment, avec des éléments disposés autrement ou avec d'autres éléments. La description ci-dessus montre toutefois qu'il est possible, au moyen d'un schéma simple comme celui qui est représenté à la fig. 3, de réaliser les fonctions décrites et de les piloter d'une façon parfaitement fiable. Comme on l'a dit au début, le pilotage du mouvement de balancement implique notamment un réglage des débits qui sont fonction des volumes des divers éléments pneumatiques, ainsi que des masses et des moments d'inertie des organes à mettre en mouvement. Ces valeurs seront déterminées lors de la construction du dispositif, de cas en cas. Of course, the control circuit of the installation described could also be designed differently, with elements arranged differently or with other elements. The above description, however, shows that it is possible, by means of a simple diagram like the one shown in FIG. 3, to carry out the functions described and to control them in a perfectly reliable manner. As was said at the beginning, the control of the rocking movement involves in particular an adjustment of the flow rates which are a function of the volumes of the various pneumatic elements, as well as the masses and moments of inertia of the members to be set in motion. These values will be determined during the construction of the device, from case to case.

Le dispositif peut également être réalisé sous forme multiple, permettant de commander simultanément plusieurs cloches différentes à partir d'une même source pneumatique. The device can also be produced in multiple form, making it possible to simultaneously control several different bells from the same pneumatic source.

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CH 683 302 A5 CH 683 302 A5

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Claims

1. Device for driving an oscillating shaft, in particular a shaft connected by a transmission to the oscillating support of a bell, characterized by a pneumatic cylinder with a piston movable in a cylinder, by a rack integral with the piston, by a motor shaft driven by the rack and driving said oscillating shaft, and by a fully pneumatic control circuit which comprises, on the one hand, a maximum pressure detector capable of reacting to the pressure in a chamber of the jack and, on the other hand On the other hand, a motion reversal detector capable of reacting to reversals of rotation of the oscillating shaft.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cylinder has two chambers located at its ends and in that the piston is double-acting.

3. Drive device according to claim 1 or claim 2, further characterized by a pneumatic clutch placed between the oscillating shaft and the drive shaft and by means incorporated in the control circuit for switching on and off at times. predetermined, said pneumatic clutch.

4. Drive device according to claim

3, characterized in that the control circuit is arranged so as to successively pilot a first launch phase in which said clutch is permanently engaged, then a second phase of ringing on the fly during which the clutch is alternately engaged and triggered under predetermined conditions.

5. Drive device according to claim

4, characterized in that the control circuit is further arranged to control a third operating phase which is a braking and stopping phase, in which the clutch is permanently engaged under reduced pressure so as to operate in brake, the double-acting piston of the cylinder being blocked.

6. Drive device according to claim 4, characterized in that the control circuit further comprises an oscillating motion amplitude detector which automatically controls the transition from the first phase to the second when the amplitude of the movement of the the oscillating shaft reaches a predetermined extreme value.

7. Drive device according to claim 4, characterized in that the control circuit is arranged so that the pressure acting in said chambers of the jack during the second operating phase is reduced compared to that which is exerted during the first phase.

8. Drive device according to claim 4, characterized in that the control circuit comprises means acting in such a way that the clutch is not engaged during the second phase of operation only during alternation on two of the movement of the oscillating shaft.

9. Device according to claim 1, characterized

in that the reversing detector comprises a leakage sensor placed opposite an edge of a plate frictionally mounted on the oscillating shaft, the nozzle of the leakage sensor acting as a stop.

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