CH683810A5 - Moteur pas à pas polyphasé. - Google Patents

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CH683810A5
CH683810A5 CH370690A CH370690A CH683810A5 CH 683810 A5 CH683810 A5 CH 683810A5 CH 370690 A CH370690 A CH 370690A CH 370690 A CH370690 A CH 370690A CH 683810 A5 CH683810 A5 CH 683810A5
Authority
CH
Switzerland
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poles
pole pieces
axis
principal
stator circuit
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Application number
CH370690A
Other languages
English (en)
Inventor
Mai Xuan Tu
Michel Schwab
Original Assignee
Detra Sa
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/125—Magnet axially facing armature

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

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CH 683 810 A5
2
Description
La présente invention a pour objet un moteur pas à pas multipolaire et polyphasé comportant un rotor à aimantation permanente avec N paires de pôles répartis autour d'un axe central et aimantés dans une direction parallèle à cet axe et un circuit magnétique statorique comportant plusieurs phases.
Des moteurs pas à pas du type correspondant au préambule sont connus, notamment par le fascicule de brevet CH 653 189. Dans l'exposé d'invention CH 653 189, il est décrit un moteur représenté par les fig. 1, 2 et 3. Chaque phase de l'enroulement statorique de ce moteur est constituée par un ensemble de circuits élémentaires 12' et 12" formant plusieurs branches en forme de U couplées avec une bobine 13', 13" ... Une telle disposition présente, d'une part, l'inconvénient d'un coût de fabrication élevé à cause du nombre de pièces élémentaires à assembler avec précision et, d'autre part, une longueur moyenne de bobine importante, ce qui provoque des pertes ohmiques plus élevées.
Le but de la présente invention est de remédier aux défauts des moteurs du genre mentionné, en proposant un nouvel arrangement permettant de réaliser un moteur polyphasé avec un grand nombre de pôles dans une construction simple et économique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et du dessin qui l'illustre à titre d'exemple, dessin dans lequel:
- la fig. 1 représente une vue dans la direction axiale du rotor multipolaire;
- la fig. 2 représente un exemple d'éxécution du moteur selon l'invention;
- la fig. 3 représente une première variante d'exécution du moteur selon la fig. 2;
- la fig. 4 représente une deuxième variante d'exécution du moteur selon la fig. 2.
La fig. 1 représente une vue schématique du rotor à aimantation permanente dans la direction axiale. Ce rotor possède aux deux surfaces perpendiculaires à son axe de rotation une répartition d'induction alternée Nord et Sud avec un pas polaire ar.
La fig. 2 représente un exemple d'exécution du moteur selon l'invention. Ce moteur comporte deux phases a et b dont chacune est constituée par deux pièces polaires principales 4 et 5 (4a, 4b, 5a, 5b), une pièce polaire intermédiaire 6, un noyau de bobine 1 et une bobine 2. Les pièces polaires principales et intermédiaires, ainsi que le noyau de bobine sont réalisés en un matériau ferromagnétique doux. Les pièces polaires possèdent des dents réparties autour de l'axe de rotation. Les dentures des pièces polaires principales et intermédiaires sont imbriquées afin de créer une répartition d'induction alternée Nord et Sud à la surface du stator lorsqu'un courant circule dans la bobine 2. Le rotor 3 tourne autour de l'axe 10 dans un plan parallèle à celui des pièces polaires.
La fig. 3 représente une première variante d'exécution de l'exemple de la fig. 2. Dans cette variante d'exécution, les pièces polaires 6a et 6b des 2 phases sont remplacées par une pièce polaire intermédiaire unique 6. Les mesures ont montré que ce remplacement n'avait pas de conséquence néfaste sur le fonctionnement du moteur, mais que par contre, au niveau de réalisation, il présentait une économie au niveau du montage du moteur.
La fig. 4 représente une deuxième variante d'exécution du moteur selon la fig. 2. Dans, cette variante d'exécution, en plus de la pièce polaire intermédiaire unique 6, on remplace l'ensemble des pièces polaires principales 4 et 5, ainsi que le noyau de bobine 2 par une pièce unique en matériau ferromagnétique doux 7. Cette variante d'exécution présente l'avantage de réduire le nombre de composants du moteur et d'augmenter la précision de positionnement relatif entre les pièces polaires principales.

Claims (3)

Revendications
1. Moteur pas à pas multipolaire comportant un rotor à aimantation permanente avec N paires de pôles répartis autour d'un axe central et aimanté dans une direction parallèle à cet axe et un circuit magnétique statorique comportant au moins deux phases, caractérisé en ce que chaque dite phase du circuit magnétique statorique est formée de deux pièces polaires principales pourvues de dents principales, s'étendant dans un même plan perpendiculaire au dit axe et connectées chacune à une extrémité d'un noyau de bobine portant une bobine, d'une pièce polaire intermédiaire s'étendant dans le même plan que celui des pièces polaires principales et présentant des dents intermédiaires situées en regard des dents principales et engagées entre elles, et en ce que le rotor s'étend dans un plan parallèle à celui des pièces polaires.
2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces polaires intermédiaires des différentes phases du circuit magnétique statorique sont reliées magnétiquement entre elles pour former un ensemble unique.
3. Moteur selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces polaires principales et le noyau de bobine de chaque phase constituent un ensemble unique et inséparable.
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CH370690A 1990-11-23 1990-11-23 Moteur pas à pas polyphasé. CH683810A5 (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0746084A1 (fr) * 1995-05-29 1996-12-04 Eta SA Fabriques d'Ebauches Moteur birotor multipolaire

Cited By (3)

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EP0746084A1 (fr) * 1995-05-29 1996-12-04 Eta SA Fabriques d'Ebauches Moteur birotor multipolaire
FR2734962A1 (fr) * 1995-05-29 1996-12-06 Ebauchesfabrik Eta Ag Moteur birotor multipolaire
US5751086A (en) * 1995-05-29 1998-05-12 Eta Sa Fabriques D'ebauches Multipolar motor with two rotors

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