CH683992A5

CH683992A5 - Method and apparatus for continuously winding endless webs.

Info

Publication number: CH683992A5
Application number: CH2710/91A
Authority: CH
Inventors: Gottlieb Looser
Original assignee: Gottlieb Looser
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1994-06-30
Also published as: ITMI922017A1; IT1255785B; DE4228545A1; ITMI922017A0

Description

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Beschreibung description

Zum kontinuierlichen Aufwickeln von laufenden, praktisch endlosen Bahnen aus flexiblem Material, insbesondere aus Polymerfolie, ist es z.B. aus EP 17 277 bekannt, solche Bahnen im Zuge ihrer Herstellung oder Verarbeitung auf nacheinander folgende Wickelhülsen zur Bildung einer entsprechenden Folge von fertigen Bahnwickeln zu verteilen. For the continuous winding of running, practically endless webs of flexible material, in particular of polymer film, it is e.g. known from EP 17 277 to distribute such webs in the course of their manufacture or processing on successive winding cores to form a corresponding sequence of finished web windings.

Um einen völlig kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten wird die Bahn zunächst in einer ersten Wickelstation auf eine leere Wickelhülse geführt, wo sie mit Klebstoff oder auf elektrostatischem Wege, z.B. wie in EP 270 498 beschrieben, angeheftet und angewickelt wird. Der Antrieb der leeren bzw. frisch angewickelten Hülse erfolgt durch Kontakt mit der zentral angetriebenen Wickeltrommel. Die angewickelte Hülse wird dann ohne Unterbrechung des Wickelvorganges in eine zweite Wickelstation überführt, wo der fertige Folienwickel gebildet und der Anlage entnommen wird. In order to ensure a completely continuous operation, the web is first led to an empty winding tube in a first winding station, where it is glued or electrostatically, e.g. as described in EP 270 498, tacked and wrapped. The empty or freshly wound core is driven by contact with the centrally driven winding drum. The wound sleeve is then transferred to a second winding station without interrupting the winding process, where the finished film roll is formed and removed from the system.

Nach dem Aufwickeln einer meist vorbestimmten Bahnlänge auf die Wickelhülse in der zweiten Wik-kelstation wird zunächst aus einem Magazin eine leere Wickelhülse in die erste Wickelstation gebracht und die laufende Bahn annähernd in Querrichtung zertrennt. Das hintere Ende des vorangehenden Bahnabschnitts läuft auf den vollen Bahnwickel in der zweiten Wickelstation, während das vordere Ende des nachfolgenden Bahnabschnittes wiederum in der oben beschriebenen Weise auf einer nächsten leeren Wickelhülse in der ersten Wik-kelstation angewickelt wird. After winding a mostly predetermined length of web onto the winding tube in the second winding station, an empty winding tube is first brought from a magazine into the first winding unit and the running web is cut approximately in the transverse direction. The rear end of the preceding web section runs on the full web winding in the second winding station, while the front end of the following web section is in turn wound on the next empty winding tube in the first winding station in the manner described above.

Bei einer solchen kontinuierlichen Wickelanlage ist es z.B. aus DE 4 012 369 bekannt, die Zugspannungswerte der Bahn zwischen der Wickeltrommel und einer vorgeschalteten Umlenkwalze einerseits sowie zwischen der Wickeltrommel und dem Folienwickel andererseits laufend zu messen und die so erhaltene Messwerte zur direkten Steuerung des Zentralantriebs des Folienwickels in der zweiten Wickelstation zu verwenden. Dadurch kann insbesondere der Druck am Spalt zwischen Wickeltrommel und Folienwickel ohne die sonst hierfür üblichen und aufwendigen Rechneroperationen optimiert werden. Anlagen dieser Art werden auch als LPC-Systeme (line pressure control) bezeichnet. With such a continuous winding system it is e.g. It is known from DE 4 012 369 to continuously measure the tension values of the web between the winding drum and an upstream deflection roller on the one hand and between the winding drum and the film winding on the other hand and to use the measurement values thus obtained for direct control of the central drive of the film winding in the second winding station. As a result, in particular the pressure at the gap between the winding drum and the film winding can be optimized without the otherwise complex and costly computer operations. Systems of this type are also known as LPC systems (line pressure control).

Beim Anwickeln kann es bei diesen wie bei anderen bekannten Systemen zu Problemen kommen, besonders wenn die laufende Bahn aus einer sehr dünnen (Dicke weniger als 25 Mikrometer), Gleitmittel («slip additive») enthaltenden und/oder sehr weichen Polymerfolie besteht. Ein schlechter, d.h. nicht vollständig glatter Aufbau der untersten Lagen eines Folienwickels kann sich durch den ganzen Wik-kel hindurch bemerkbar machen und zu Ungleich-mässigkeiten bis zur Oberfläche des fertigen Wik-kels führen, oder aber kann das Anwickeln vollständig scheitern und einen stets zeit- und kostenaufwendigen Betriebsunterbruch zur Folge haben. Ähnliche Probleme können im übrigen gelegentlich auch mit sehr dicken Folien auftreten bzw. bei solchen, die eine sehr hohe Biegesteifigkeit aufweisen. Problems can arise with these, as with other known systems, especially when the running web is composed of a very thin (less than 25 micrometer thick), lubricant (slip additive) and / or very soft polymer film. A bad one, i.e. a not completely smooth build-up of the lowest layers of a film wrap can make itself felt through the entire winding and can lead to unevenness up to the surface of the finished winding, or the winding can fail completely and an always time-consuming and costly business interruption have as a consequence. Similar problems can also occasionally occur with very thick foils or with foils that have a very high bending stiffness.

Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es, den An- A first object of the invention is to

wickelvorgang auch bei Verarbeitung von extrem dünnen Folien, z.B. mit Dicken unter 20 Mikrometer, oder besonders dicker Folien, z.B. mit Dicken von über 500 Mikrometer, bzw. allgemein bei Folien mit zu geringer oder zu grosser Eigensteifigkeit vollständig zu kontrollieren und einen sicheren und glatten Anwickelvorgang zu gewährleisten. Eine weitere Aufgabe ist ein vereinfachter Aufbau und Betrieb von automatischen Wicklern nach Art der LPC-Systeme. winding process even when processing extremely thin foils, e.g. with thicknesses below 20 micrometers, or particularly thick foils, e.g. with thicknesses of over 500 micrometers, or in general with foils with too little or too great rigidity, to be completely controlled and to ensure a safe and smooth winding process. Another task is to simplify the construction and operation of automatic winders like the LPC systems.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss gelöst durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, wobei eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens die in Anspruch 2 angegebenen Merkmale hat. Vorzugsweise wird zur Durchführung des Verfahrens eine Vorrichtung mit den im Anspruch 3 angegebenen Merkmalen verwendet. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung haben die in den Ansprüchen 4 und 5 genannten Merkmale. According to the invention, these objects are achieved by a method having the features specified in claim 1, a preferred embodiment of the method having the features specified in claim 2. A device having the features specified in claim 3 is preferably used to carry out the method. Preferred embodiments of the device have the features mentioned in claims 4 and 5.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische perspektivische Teilansicht der für die Erfindung wesentlichen Komponenten eines automatischen Folienwicklers. The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The single figure shows a schematic perspective partial view of the components of an automatic film winder essential for the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 1 dient zum kontinuierlichen Aufwickeln einer schnell laufenden, praktisch endlosen Bahn aus flexiblem Material, insbesondere aus dünner und weicher Polymerfolie, auf eine Folge von Wickelhülsen zur Bildung einer entsprechenden Folge von Bahnwickeln. Die beispielsweise aus einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Folienextrudieranlage kommende Bahn B wird von einer Umlenkwalze 12 auf eine motorisch zentral angetriebene Wickeitrommel 14 und dann auf eine Wickelhülse 15, z.B. eine leere Kartonhülse, geführt, die in einer ersten Station I angewickelt, dann zum Fertigwicklen in eine zweite Station II übertragen und schliesslich nach Durchtrennung der Bahn mittels einer (in der Figur nicht dargestellten) Trenneinrichtung bekannter Art durch eine in die erste Station I gebrachte und dort angewickelten folgenden Wickelhülse 15 ersetzt wird, die kurz vor der Durchtrennung der Bahn zwischen der ersten Wickelstation I und der zweiten Wickelstation II in die Wickelstation I eingeführt worden ist. The device 1 shown in the drawing serves for the continuous winding of a fast-running, practically endless web of flexible material, in particular of thin and soft polymer film, onto a sequence of winding tubes to form a corresponding sequence of web windings. The web B coming, for example, from a film extrusion system (not shown in the drawing) is transferred from a deflection roller 12 to a winding drum 14 driven centrally by a motor and then to a winding tube 15, e.g. an empty cardboard tube, which is wound in a first station I, then transferred for finishing to a second station II and finally after cutting the web by means of a (not shown in the figure) separating device of a known type by a brought into the first station I and The following winding sleeve 15 wound there is replaced, which was inserted into the winding station I shortly before the web was cut between the first winding station I and the second winding station II.

Die leeren Wickelhülsen werden einem (nicht dargestellten) Magazin entnommen und z.B. mit eine taktweise umlaufenden Transportkette 16 in die erste oder Anwickelstation gebracht, wenn diese sich wie dargestellt in Aufnahme- und Anwickelposi-tion («12 Uhr»-Stellung) befindet. The empty winding tubes are taken from a magazine (not shown) and e.g. brought with a cyclically circulating transport chain 16 into the first or winding station when this is in the receiving and winding position (“12 o'clock” position) as shown.

Zur Übergabe der angewickelten Hülse aus der ersten Wickelstation I in die zweite Wickelstation II werden die seitlichen Lagergabeln 11 der ersten Wickelstation I entgegen dem Uhrzeigersinn über die «9-Uhr»-Stellung in die «6-Uhr»-Stellung verschwenkt; die angewickelte Hülse 15 wird dabei von den Lagergabeln 11 freigegeben und von den Gabelarmen 13 aufgenommen. Die leeren Lagergabeln 11 der ersten Wickeistation verbleiben dann in der «6-Uhr»-Ruheposition, bis sie zur erneuten Aufnahme einer leeren Wickelhülse weiter entgegen dem Uhrzeigersinn wieder bis etwa zur «12-Uhr»-Stellung verschwenkt werden und nunmehr die An- To transfer the wound core from the first winding station I to the second winding station II, the lateral bearing forks 11 of the first winding station I are pivoted counterclockwise via the “9 o'clock” position to the “6 o'clock” position; the wound sleeve 15 is released from the bearing forks 11 and received by the fork arms 13. The empty storage forks 11 of the first winding station then remain in the “6 o'clock” rest position until they are pivoted again counterclockwise until the “12 o'clock” position and an

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Wickelstation bilden, nachdem sie die leere Wickelhülse 15 aufgenommen haben. Die Trenneinrichtung wird dabei meist zusammen mit den Lagergabeln verschwenkt Form winding station after they have taken up the empty winding tube 15. The separating device is usually pivoted together with the storage forks

Die Umlenkwalze 12 ist dabei vorzugsweise in der z.B. aus der DE 4 012 369 bekannten Weise an beiden Lagerenden mit Druckmessdosen M2 verbunden; da dann vorzugsweise auch die Wikkeitrommel 14 endseitig mit Druckmesssdosen M1 verbunden ist, können aus den so erhältlichen Messwerten die Zugspannungen in der Bahn B zwischen Umlenkwalze 12 und der Wickeltrommel 14 einerseits sowie zwischen der Wickeltrommel 14 und dem Folienwickel 131 andererseits gemessen und auf diesem Weg der Zentralantrieb 132 des Folienwickels 131 optimal gesteuert werden. The deflecting roller 12 is preferably in the e.g. known from DE 4 012 369 connected at both bearing ends with pressure cells M2; since then also the drum 14 is preferably connected at the end to pressure transducers M1, the tensile stresses in the web B between the deflection roller 12 and the winding drum 14 on the one hand and between the winding drum 14 and the film winding 131 on the other hand can be measured from the measurement values thus obtainable, and in this way the Central drive 132 of the film roll 131 can be optimally controlled.

Die Wickeltrommel 14 ist in an sich bekannter Weise zur Grobpositionierung auf einem verfahrbaren Schlitten 19 gelagert. Vorzugsweise wird gemäss der vorliegenden Erfindung zur Feinregulierung der Position der Wickeltrommel 14 aber nicht die in den Fig. 3 von DE 4 012 369 dargestellte Einrichtung zur Horizontalverschiebung, sondern eine «Wippe» verwendet, die schwenkbar auf dem Schlitten 19 befestigt und mit diesem horizontal verschoben werden kann. Die Wippe besteht im wesentlichen aus einem Schaft 141, an dessen Enden zwei Arme 181, 182 angeordnet sind, die am oberen Ende die Lager für die Welle 140 der Wickel-trommei 14 tragen. The winding drum 14 is mounted in a manner known per se for rough positioning on a movable carriage 19. Preferably, according to the present invention, the fine adjustment of the position of the winding drum 14 is not the device for horizontal displacement shown in FIG. 3 of DE 4 012 369, but rather a "rocker" which is pivotally attached to the slide 19 and moved horizontally with it can be. The seesaw essentially consists of a shaft 141, at the ends of which two arms 181, 182 are arranged, which support the bearings for the shaft 140 of the winding drum 14 at the upper end.

An jedem der Arme 181, 182 sind jeweils zwei Anschlagsensoren oder Schalter 185, 186 angeordnet, die durch Anschlag an einem (nicht dargestellten) Widerlager den Motor 191 kurzzeitig zum Vorwärts- oder Rückwärtslauf ein bzw. ausschalten und dadurch den Schlitten 19 zur Grobpositionierung verschieben. Eine insgesamt sehr genaue Positionierung der Wickeltrommel 14 ist erforderlich, um die zunehmende Dicke des Folienwickels 131 in der Wickelstation II auszugleichen, und den Druck am Walzenspalt zwischen der Wickeltrommel 14 und dem Folienwickel 131, d.h. den «Anpressdruck» auf dem für ein gegebenes Bahnmaterial optimalen Wert zu halten. Die in EP 17 277 beschriebenen Steuerung des Anpressdrucks durch Verlagerung des dann schwenkbar gelagerten Folienwickels 131 mittel einem hydraulischen Stellelement ist grundsätzlich auch möglich, hat aber den Nachteil, dass das laufend zunehmende Gewicht des Folienwickels solche Werte annimt, dass eine einwandfreie Positionierung bzw. Anpressdruck-Regelung zunehmend schwieriger bzw. ungenauer wird. Aus diesem Grund ist bei der vorliegenden Erfindung der Folienwickel vorzugsweise so abgestützt, dass dessen zunehmendes Gewicht keinerlei Einfluss auf die Position des Wickels hat, z.B. indem die Gabelarme 13 während des Wickelvorgangs senkrecht stehen. Eine allfällige Verschwenk-barkeit der Gabelarme 13 kommt dann lediglich bei der Abgabe des fertigen Folienwickels 131 zum Einsatz. Arranged on each of the arms 181, 182 are two stop sensors or switches 185, 186, which briefly switch the motor 191 on or off for forward or reverse running by abutment on an abutment (not shown) and thereby move the slide 19 for rough positioning. An overall very precise positioning of the winding drum 14 is required to compensate for the increasing thickness of the film roll 131 in the winding station II, and the pressure at the nip between the winding drum 14 and the film roll 131, i.e. to keep the «contact pressure» at the optimum value for a given web material. The control of the contact pressure described in EP 17 277 by moving the then pivotally mounted film roll 131 by means of a hydraulic actuating element is also possible in principle, but has the disadvantage that the continuously increasing weight of the film roll assumes values such that correct positioning or contact pressure Regulation becomes increasingly difficult or inaccurate. For this reason, in the present invention, the film roll is preferably supported in such a way that its increasing weight has no influence on the position of the roll, e.g. by the fork arms 13 are vertical during the winding process. Any pivotability of the fork arms 13 is then used only when the finished film roll 131 is being dispensed.

Zur Feinregulierung ist jeder der Arme 181, 182 mit an sich bekannten Feinpositionierungsantrieben 183, 184 versehen, die z.B. mit einer Luftdruckquelle 187 verbunden sind und je eine (nicht dargestellte) Membran besitzen, die analog wie die Membran eines Barometers einen anliegenden Druck in eine Bewegung bzw. Vorschubsteliung umsetzt. Solange die Grobpositionierungs-Sensoren 185, 186 nicht an den jeweiligen Endpositionen anschlagen, bestimmen ausschliesslich die beiden barometrischen Antriebe 183, 184 die Winkelstellung der Arme 181, 182 und damit die Lage bzw. den Anpressdruck der Wickelwalze 14 am Folienwickel 131. For fine regulation, each of the arms 181, 182 is provided with known fine positioning drives 183, 184, which e.g. are connected to an air pressure source 187 and each have a membrane (not shown) which, like the membrane of a barometer, converts an applied pressure into a movement or feed adjustment. As long as the rough positioning sensors 185, 186 do not strike the respective end positions, only the two barometric drives 183, 184 determine the angular position of the arms 181, 182 and thus the position or the contact pressure of the winding roller 14 on the film roll 131.

Erst wenn zum Erreichen einer gewünschten Position der Wickeltrommel 14 bzw. zum Erzielen oder Einhalten eines gewünschten Anpressdruckes der Wickelwalze 14 am Folienwickel 131 in der Wickelstation II der erforderliche Stellweg nicht mehr mit Hilfe der Feinregulierungsantriebe 183, 184 erreicht werden kann und die Anschlagsensoren 185 bzw. 186 durch Erreichen der entsprechenden Endpositionen ansprechen, wird der elektrisch mit den Sensoren 185, 186 verbundene Grobpositionierungsmo-tor 191 solange eingeschaltet, bis sich keiner der Grobpositionierungssensoren 185, 186 mehr in Anschlagstellung befindet und die Feinpositionierung weiterhin durch die barometrischen Antriebe 183, 184 bewirkt werden kann. Es versteht sich, dass Grobpositionierungssensoren nicht nur an dem in der Figur vorderseitigen Arm 181, sondern ge-wünschtenfalls auch am anderen Arm 182 vorgesehen sein kann, dies in der Zeichnung aber nicht dargestellt ist. Only when the required position of the winding drum 14 or to achieve or maintain a desired contact pressure of the winding roller 14 on the film winding 131 in the winding station II can no longer be reached with the help of the fine adjustment drives 183, 184 and the stop sensors 185 or 186 by reaching the corresponding end positions, the coarse positioning motor 191 electrically connected to the sensors 185, 186 is switched on until none of the coarse positioning sensors 185, 186 is in the stop position and the fine positioning continues to be effected by the barometric drives 183, 184 can. It goes without saying that coarse positioning sensors can be provided not only on the front arm 181 in the figure but, if desired, also on the other arm 182, but this is not shown in the drawing.

Erfindungsgemäss wird zusätzlich zum Zentralantrieb 132 für die Wickelfolie des Folienwickels 131 in der Wickelstation II ein zusätzlicher unabhängiger und beweglicher zweiter Zentralantrieb verwendet, um die Wickelhülse 15 bereits während des Anwik-kelns direkt und nicht wie gemäss Stand der Technik lediglich indirekt durch Friktionskontakt mit der Wickeltrommel 14 bzw. mittels der darauf laufenden Folienbahn B anzutreiben. According to the invention, in addition to the central drive 132 for the winding film of the film roll 131 in the winding station II, an additional, independent and movable second central drive is used to direct the winding tube 15 directly during the application and not, as in the prior art, only indirectly through frictional contact with the winding drum 14 or by means of the film web B running thereon.

Bei der in der Zeichnung schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geschieht dies mit einem Zentralantriebsmotor 10, der mit einer Einrichtung 17 verbunden ist und von dieser zusammen mit der Wickelhülse 15 aus der Wik-kelstation I in die Wickelstation II und dann zurück zur nächsten Wickelhülse 15 in die Wickelstation I verlagert werden kann. In the preferred embodiment of the invention shown schematically in the drawing, this is done with a central drive motor 10 which is connected to a device 17 and from there together with the winding tube 15 from the winding station I into the winding station II and then back to the next winding tube 15 can be shifted to the winding station I.

Die Drehverbindung des Zentralantriebsmotors 10 mit der jeweils anzutreibenden Wickelhülse 15 kann durch eine Rutsch- oder Einrastkupplung erfolgen, wie dies z.B. für den Zentralantrieb der Wik-kelhülse in der zweiten Wickelstation bekannt ist und daher nicht genauer erläutert zu werden braucht. Zweckmässigerweise sind bereits die aus dem Hülsenmagazin kommenden Wickelhülsen mit entsprechenden Endflanschen 152, 153 versehen, an deren einem der entsprechende (nicht dargestellte) Kupplungsteil des Zentralantriebs 10 und an deren anderem nach der Übertragung der Wickelhülse 15 aus der Wickelstation I in die Wickelstation II der Zentralantrieb 132 der Wickelstation II angreifen kann. The rotary connection of the central drive motor 10 with the winding tube 15 to be driven in each case can be carried out by means of a slip or snap-in clutch, as is the case, is known for the central drive of the Wik sleeve in the second winding station and therefore need not be explained in more detail. Advantageously, the winding cores coming from the core magazine are already provided with corresponding end flanges 152, 153, on one of which the corresponding coupling part (not shown) of the central drive 10 and on the other of which after the transfer of the winding core 15 from the winding station I into the winding station II, the central drive 132 can attack the winding station II.

Auch die Betätigung bzw. Steuerung der Einrichtung 17 zur Verlagerung des Motors 10 sowie dessen Versorgung mit Betriebsenergie kann in an sich aus der Automationstechnik bekannten Mitteln erfol5 The actuation or control of the device 17 for relocating the motor 10 and its supply with operating energy can also be carried out using means known per se from automation technology

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gen, beispielsweise mit einem Schwenkarm 171, der am einen Ende den Motor 10 trägt, in einem Stützarm 172 schwenkbar gelagert ist und mit einem pneumatisch oder elektrisch betätigten Stellarm 173 den Motor 10 beispielsweise aus der dargestellten Position zum Antrieb der Wickeihülse 15 in der Wickelstation I in die nicht dargestellten Positionen während der Übertragung der angewickelten Hülse 15 in die Wickeistation II und dann wieder zurück bewegt. gene, for example with a swivel arm 171 which carries the motor 10 at one end, is pivotally mounted in a support arm 172 and with a pneumatically or electrically actuated actuating arm 173, the motor 10, for example from the position shown for driving the winding sleeve 15 in the winding station I. in the positions, not shown, during the transfer of the wound sleeve 15 into the winding station II and then moved back again.

Die entsprechenden Betätigungsimpulse und Zeitpunkte werden zweckmässigerweise von der Steuerung der (nicht dargestellten) Steuereinrichtung übernommen, welche auch in an sich bekannter Weise die Verlagerung der Wickelhülse 15 aus der Wickelstation I in die Wickelstation II durch Verschwenken der Lagergabeln 11 kontrolliert. The corresponding actuation pulses and times are expediently taken over by the control of the control device (not shown), which controls the displacement of the winding tube 15 from the winding station I into the winding station II by pivoting the bearing forks 11 in a manner known per se.

Für den Fachmann ergeben sich anhand des Standes der Technik verschiedene Alternativen zu den in der obigen Beschreibung genannten speziellen Darstellungen. Beispielsweise kann der in der Figur schematisch dargestellte Wickler doppelt ausgeführt werden, etwa um einen aus einer Blas-folienextrusionsanlage kommenden Blasschlauch in zwei Bahnen zu zertrennen und jede dieser Bahnen mit einem eigenen Wickler automatisch auf Wickelhülsen zu verteilen. For the person skilled in the art, various alternatives to the special representations mentioned in the above description result from the prior art. For example, the winder shown schematically in the figure can be designed in duplicate, for example in order to cut a blown tube coming from a blown film extrusion system into two webs and to automatically distribute each of these webs onto winding cores with its own winder.

Claims

1. A method for the continuous winding of a running, practically endless web (B) made of flexible material, in particular of polymer film, onto a sequence of winding tubes (15) to form a corresponding sequence of web windings, the web being guided by a deflecting roller (12) motor-driven winding drum (14) and then guided to a winding tube (15), which is wound in a first winding station (I), then transferred to a second winding station (II) for final winding and finally after severing the web by one in the first station (I) brought subsequent winding tube (15) is replaced, characterized in that the winding tube (15) in the first station (I) is connected to a first motorized central drive (10) and transferred together with this to the second station (II) , wherein in the second station (II) a second motorized central drive (132) takes over the drive of the winding tube (15) and the first motorized center Oil drive (10) is returned to the first station (I) and connected to a subsequent winding tube (15).

2. The method according to claim 1, characterized in that the winding drum (14) for fine positioning is pivotally supported on a shaft (141), which in turn is fastened for rough positioning of the winding drum (14) in a horizontally movable carriage (19).

3. Device (1) for performing the method according to claim 1, characterized by a device (17) with a mobile motorized central drive (10) for connecting the latter with a winding tube (15) located in the first station (I) and for displacement of the mobile motorized central drive (10) together with the wedge sleeve (15) from the first (I) to the second station

(11) in order to keep the web (B) wound on the winding tube (15) already during the winding in the first station (I) under a mechanical web tension generated by the mobile central drive (10).

4. The device according to claim 3 with one of the winding drum (14) upstream in the direction of the web (B) deflection roller (12), and devices (M1, M2) to the tension of the web (B) between the winding drum (14) and the Web winding (131) on the one hand and between the deflection roller

(12) and the winding drum (14) on the other hand, and to use the measurement variable thus obtained to control the motor drive (132) of the second station (II), the winding drum (14) for rough positioning on a horizontally movable carriage ( 19) is supported, characterized in that the winding drum

(14) for fine positioning by means of lateral arms (181, 182) is pivotally supported on a shaft (141), and that first control means (183, 184) for regulating the angular position of the winding drum (14) on the shaft (141) and second Control means (185, 186) for regulating the position of the horizontally movable carriage relative to the second winding station (II) are provided.

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that each winding tube

(15) is connected at the end to coupling elements (152, 153) for detachable connection to the mobile drive (10) or to the central drive (132) of the winding station (II).

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