CH685807A5 - Verfahren zur Spektralanalyse und Vorrichtung hiefür. - Google Patents

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CH685807A5
CH685807A5 CH3298/92A CH329892A CH685807A5 CH 685807 A5 CH685807 A5 CH 685807A5 CH 3298/92 A CH3298/92 A CH 3298/92A CH 329892 A CH329892 A CH 329892A CH 685807 A5 CH685807 A5 CH 685807A5
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Description

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CH 685 807 A5
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Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der grosse Anfall von Müll erfordert immer mehr den Einsatz von selbsttätigen Sortiereinrichtungen etc., um sowohl die Entsorgung als auch die Wiedergewinnung von Rohstoffen bzw. Materialien kosteneffizient zu ermöglichen. Hiezu ist es erforderlich, Verfahren anzuwenden bzw. Einrichtungen einzusetzen, die Stoffe erfassen, an diesen berührungslose optische Messungen vornehmen, spezifische spektrale Parameter vergleichen und dieses Analyseergebnis zur selbsttätigen Steuerung gegebenenfalls verfügbar machen.
Zur Spektralanalyse erfordert ein Interferometer die mechanische Abtastung des gesamten Spektralbereiches. Hiezu wird ein Prisma im Strahlengang der Apparatur verschoben. Dieser Bewegungsvorgang bedarf eines gewissen Zeitbedarfs, der zwar nicht allzu gross ist, aber doch eine rasche Messung bzw. Erfassung von Stoffen, wie beispielsweise einen Förderkanal durchlaufender oder einen Füllschacht durchfallender Körper od.dgl. nicht ermöglicht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Nachteile der interferometrischen Spektralanalyse vermeiden und eine Erhöhung der Messgeschwindigkeit erzielen. Gemäss der Erfindung werden bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 vorgeschlagen. Dadurch, dass der zu messende Stoff während seiner Förderbewegung be- oder durchstrahlt wird, ist ein Anhalten des jeweiligen Stoffes in einer bestimmten Position nicht mehr erforderlich. Auch die Tatsache, dass mehrere strahlungselektrische Wandler vorgesehen sind, spart Zeit, die sonst für die aufeinanderfolgende Abtastung des Spektrums notwendig wäre. Somit ist dieses Verfahren schnell durchführbar und erbringt die erforderlichen Messwerte zur Klassifikation des erfassten Stoffes. Da der zu vermessende Stoff, Körper, etc. im Messfeld nicht mehr angehalten zu werden braucht, wird ein kontinuierlicher und zeitsparender Ablauf beispielsweise eines Sortierprozesses erreicht.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der zu erfassende bzw. zu messende Stoff an den lichtelektrischen Wandlern zur Spektralanalyse vorbeigeführt wird, wobei vor jeder Messung des zu untersuchenden Stoffes das umgebende Medium, wie Luft mit den strahlungselektrischen Wandlern und der angeschlossenen spektrometrischen Analyseeinrichtung erfasst und gemessen wird und die aus dieser vorzeitigen Messung abgeleiteten Messwerte zur Standardisierung des Ruhesignales der lichtelektrischen Wandler herangezogen werden. Hiedurch werden für alle Messvorgänge gleiche Ausgangsbedingungen geschaffen, die zur Messgenauigkeit und somit zum störungsfreien Betrieb wesentlich beitragen, was insbesondere für den industriellen Einsatz von wesentlicher Bedeutung ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass durch Vorbeiführen des zu untersuchenden Stoffes an mindestens einem strahlungselektrischen Wandler eine signifikante Änderung dessen Ausgangssignales eingeleitet wird, welche Änderung zur Aktivierung der Spektralanalyse des Stoffes herangezogen wird. Hiedurch wird selbsttätig in einfachster Weise ohne Verwendung zusätzlicher Einrichtungen, wie Lichtschranken, Sensoren etc. der Messvorgang bzw. die Spektralanalyse eingeleitet.
Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Ausgangssignale der strahlungselektrischen Wandler während der Zeitdauer des Vorbeiführens des zu messenden Stoffes zumindest in vorzugsweise vorbestimmten Zeitintervallen der Spektralanalyse unterzogen werden. Durch diese Massnahme werden je untersuchtem Stoff, Körper od.dgl. während des Passierens durch das Gesichtsfeld der strahlungselektrischen Wandler eine Vielzahl von Messungen vorgenommen, der Analyseeinrichtung zugeführt und dem Auswerteprozess unterworfen. Hiedurch steigt nicht nur die Genauigkeit des Messverfahrens sondern auch die Möglichkeit, Stoffe, Körper und dergleichen zu erkennen, die zum Teil durch Etiketten, Lackierungen etc. abgedeckt sind.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Strahlungsquelle und einer strahlungselektrischen Sensoreinrichtung, insbesondere zur Steuerung von selbsttätigen Sortiervorrichtungen für Kunststoffkörper zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens werden die Merkmale des Anspruches 5 vorgeschlagen. Durch diese Ausgestaltung wird eine Vorrichtung geschaffen, die selbst lediglich geringen apparativen Aufwandes bedarf, die eine rasche Erfassung bzw. Messung der Stoffe ermöglicht und fernerhin eine Sortierung der gemessenen Stoffe durchführt.
Durch die bevorzugte erfindungsgemässe Ausführungsform, dass an mindestens einen strahlungselektrischen Wandler zumindest mittelbar ein Schwellwertschalter bzw. eine Schwellwert-Pro-grammfunktion zur Aktivierung des Spektralanalyseprozesses angeschlossen ist, wird erreicht, dass die Messfunktion selbsttätig aktiviert wird, ohne dass ein zusätzlicher Sensor eingesetzt werden muss.
Je nach flächiger oder räumlicher Formgebung des zu vermessenden Stoffes bzw. der zu vermessenden Körper ist es nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, die lichtelektrischen Wandler in Form einer Zeile oder einer Matrix aneinander zu reihen, wobei eine Steuereinrichtung zur vorzugsweise zeitsequentiellen Zuführung der Ausgangssignale der Wandler an die Analyseeinrichtung vorgesehen ist. Hiedurch werden an einem Stoff bzw. an einem Körper mehrere Messungen bzw. Spektralanalysen durchgeführt, die einerseits etwaige Störungen hervorgerufen durch Abdeckungen, Verschmutzungen des zu untersuchenden Stoffes, Körpers od. dgl. reduzieren.
Für zahlreiche Anwendungsfälle kann es von Vorteil sein, wenn nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die Strahlungsquelle und/ oder die strahlungselektrischen Wandler entfernt vom zu messenden Stoff angeordnet sind und über
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Strahlungsleiter bzw. Faseroptiksysteme mit dem zu messenden Stoff in Wirkverbindung bringbar ist bzw. sind. Hiedurch kann die gegebenenfalls auf Umwelteinflüsse empfindliche Elektronik auf einem sicheren Ort angeordnet werden. Auch die Reinigung der Vorrichtung kann dadurch wesentlich vereinfacht werden, da die Abkopplung der Wandler und/oder der Strahlungsquelle von der Vorrichtung über Strahlungsleiter bzw. der faseroptischen Systeme sehr einfach und in kurzer Zeit durchführbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt. Die Fig. zeigt schematisch eine Vorrichtung mit spektrometrischer Analyseeinrichtung und mit von dieser gesteuerter Sortiereinrichtung.
In der Fig. ist mit 1 ein Fallschacht bezeichnet, in den Stoffe wie aus Kunststoff gefertigte Flaschen 2 eingebracht werden. Derartige Flaschen 2 können aus den unterschiedlichsten Materialien hergestellt sein. Für die Weiterverarbeitung von Müll bzw. für die Wiedergewinnung von Materialien aus der Müllverwertung ist es aber unbedingt erforderlich festzustellen, ob die Flaschen 2 beispielsweise aus Polyester, oder aus Polyamid oder aus Polyvinylchlorid hergestellt sind, um nun festzustellen aus welchem Material bzw. aus welchem Stoff die Flaschen 2 hergestellt sind, ist der Fallschacht 1 mit einer spektrometrischen Analyseeinrichtung 3 ausgerüstet.
Die spektrometrische Analyseeinrichtung 3 weist eine Lichtquelle 4 in Form einer elektrischen Glühlampe auf. Diese Lichtquelle 4 ist an der Wandung des Fallschachtes 1 aussenseitig angebracht und strahlt durch ein nicht dargestelltes Fenster in den Fallschacht 4. Gegenüber der Lichtquelle 4 ist ebenfalls aussenseitig an der Wandung des Fallschachtes 4 eine Vielzahl von lichtelektrischen Wandlern 5 angeordnet. Diese lichtelektrischen Wandler 5 können in Form einer Zeile aneinandergereiht oder auch flächig in Form einer Matrix bzw. eines Arrays angeordnet werden. Als lichtelektrische Wandler 5 können Fotodioden, CCD-Zeilen oder CCD-Arrays verwendet werden. Diesen Wandlern 5 sind - falls erforderlich - optische Systeme zur Kolimation oder dergleichen vorzusetzen.
An die Ausgänge 6 der lichtelektrischen Wandler 5 ist eine elektronische digitale Recheneinrichtung 8 angeschlossen. Die von den lichtelektrischen Wandlern 5 zugeführten Ausgangssignale stehen in funktionellem Zusammenhang mit dem Spektrum des untersuchten Stoffes und stellen Ist-Spektrum dar. Die Recheneinrichtung 8 besitzt Speichereinrichtungen für Soll-Spektren. Diese Soll-Spektren wurden bereits früher mit Hilfe von bekannten Stoffen bzw. Materialien ermessen und gespeichert. Fernerhin besitzt die Recheneinrichtung eine Vergleichseinrichtung für dem Soll-Spektrum und dem Ist-Spektrum entsprechende Signale.
Bei der Anordnung der Lichtquelle 4 und der lichtelektrischen Wandler 5 ist auf die zu erfassenden und vermessenden Stoffe bzw. Körper Bedacht zu nehmen. So kann es vorteilhafter sein, an Stelle einer Durchlichtbeleuchtung, vom Körper reflektierte Strahlung zu analysieren und auszuwerten.
Fernerhin kann die geometrische Anordnung der einzelnen lichtelektrischen Wandler auf die Grösse, auf das Format und auch auf die Gestalt der zu erfassenden Körper abgestellt werden. Oftmals sind Kunststoffflaschen mit Etiketten, Schildern oder dergleichen versehen, die das Analyseverfahren stören würden. Um dies zu vermeiden, kann die Zuführung der Ausgangssignale der lichtelektrischen Wandler an die Recheneinrichtung zeitsequentiell vorgenommen werden, so dass eine Vielzahl von Messwerten je Körper verfügbar gemacht sind und jene Messwerte im Analyse-Rechenprozess ausgeschieden werden können, die deutlich unterschiedlich zu den vom Material des Körpers abgeleiteten Signalen sind. Über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung kann die Frequenz der Messfolge vorbestimmt und eingestellt werden. Bei der Wahl der Messfolge ist aber die Transportgeschwindigkeit der Körper zu berücksichtigen.
Die spektrometrische Analyseeinrichtung kann kontinuierlich in Betrieb sein und hiebei das umgebende Medium, wie Luft etc., vermessen. Dies führt zu einer Standardisierung des Ruhesignales jedes lichtelektrischen Wandlers, was die Messgenauigkeit und Betriebssicherheit erhöht. Sobald ein Körper 2 in das Gesichtsfeld des in Fallrichtung gesehenen ersten lichtelektrischen Wandlers 4 eintritt, unterläuft dessen Ausgangssignal sprunghaft einer Änderung. Ist an diesem ersten lichtelektrischen Wandler 4 ein Schwellwertschalter zumindest mittelbar angeschlossen, dann wird dessen Ausgangssignal zur Aktivierung des Vergleichsrechenprozesses herangezogen. Es ist aber ebenso möglich, an Stelle eines separaten Schwellwertschalters, eine Programmfunktion für die Recheneinrichtung 8 vorzusehen, die zur Aktivierung des Vergleichsverfahrens bzw. des Analyseverfahrens herangezogen wird.
Werden sehr verschmutzte Körper bzw. sehr schmutzende Körper vermessen und muss beispielsweise der Fallschacht 1 gem. Fig. oftmals gereinigt werden, so können die lichtelektrischen Wandler 4 entfernt angeordnet werden. Die gegebenenfalls hochempfindlichen Fotodioden samt Vorverstärker sind einerseits leicht abkuppelbar und zur Reinigung der Transporteinrichtung von dieser entfernbar. Andererseits können kritsche Umweltbedingungen wie extreme Temperaturen, Feuchtigkeit etc. von den lichtelektrischen Wandlern 5 ausreichend ferngehalten werden. Dies gilt ebenso für die Lichtquelle 4 bzw. für die Zuführung von Licht an die Körper über Lichtleiter.
Das Ausgangssignal der spektrometrischen Analyseeinrichtung 3 wird der Positioniereinrichtung zugeführt und diese besitzt einen elektromotorischen Antrieb, der beispielsweise über eine Nachlaufsteuerung die Weiche 10 an die Beschickungsöffnungen eines in mehrere Kammern 11, 12, 13 unterteilten Lagerbehälters 14 führt. Die Kammer 11 ist für Kunststoffflaschen 2 aus Polyester, Kammer 12 für Flaschen aus Polyamid und Kammer 13 für Flaschen aus Polyvinylchlorid vorgesehen. Hat nun die Messung einer Kunststoffflasche 2 ergeben, dass es sich um das Material Polyamid handelt, so erhält die Positioniereinrichtung 9 ein Signal von der Recheneinrichtung 8, das veranlasst, dass die Weiche 10 zur Kammer 12 geführt wird.
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Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abwandlungen möglich sind, beispielsweise indem an Stelle von sichtbarem Licht unsichtbare elektromagnetische Strahlung, wie IR- oder UV-Licht, Mikrowellen usw., einer einzigen oder verschiedener Frequenz verwendet wird.

Claims (10)

Patentansprüche
1. Verfahren zur Spektralanalyse von Stoffen, dadurch gekennzeichnet, dass der zu messende Stoff während seines Transportes entlang einer vorbestimmten Transportbahn von einer elektromagnetischen Strahlungsquelle be- oder durchstrahlt wird und die vom Stoff reflektierte und/oder aus dem Stoff wieder austretende Strahlung gleichzeitig auf mehrere in einer Reihe angeordnete und das Spektrum der vom Stoff abgegebenen Strahlung aufnehmende strahlungselektrische Wandler projiziert wird, deren Ausgangssignal einer Spektralanalyse in einer spektrometrischen Analyseeinrichtung zur Erfassung bzw. Messung artspezifischer stofflicher Parameter zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor jeder Messung des zu untersuchenden Stoffes das umgebende Medium, wie Luft, von den strahlungselektrischen Wandlern und der angeschlossenen spektrometrischen Analyseeinrichtung erfasst und gemessen wird und die aus dieser vorzeitigen Messung abgeleiteten Messwerte zur Standardisierung des Ruhesignales der strahlungselektrischen Wandler herangezogen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vorbeiführen des zu untersuchenden Stoffes an mindestens einem strahlungselektrischen Wandler eine signifikante Änderung dessen Ausgangssignales eingeleitet wird, welche Änderung zur Aktivierung der Spektralanalyse des Stoffes herangezogen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale der strahlungselektrischen Wandler während der Zeitdauer des Vorbeiführens des zu messenden Stoffes zumindest in zwei, vorzugsweise vorbestimmten, Zeitintervallen der Spektralanalyse unterzogen werden.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Strahlungsquelle und einer strahlungselektrischen Sensoreinrichtung, insbesondere zur Steuerung von selbsttätigen Sortiervorrichtungen für Kunststoffkörper, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördereinrichtung (1) zum Einbringen des zu untersuchenden Stoffes (2) in den Strahlengang der Strahlungsquelle (4) zu mehreren strahlungselektrischen Wandlern (5) vorgesehen ist, dass an die strahlungselektrischen Wandler (5) eine spektrometrische Analyseeinrichtung (3) mit einer elektronischen, digitalen Recheneinrichtung (8) angeschlossen ist, die eine Speichereinrichtung für unterschiedlichen Stoffen zugeordnete Soll-Spektren und eine Vergleichseinrichtung für die von den strahlungselektrischen Wandlern (5) zugeführten und in funktionellem Zusammenhang mit dem Ist-Spektrum des untersuchten Stoffes (2) stehenden Ausgangssignale aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung einer Positioniereinrichtung (9) für eine verstellbare Weiche (10) der Fördereinrichtung zur selektiven Beschickung von Lagerbehältern (14) zuführbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung und/ oder die Vergleichseinrichtung ebenfalls als digitale Einrichtung ausgebildet ist bzw. sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einen strahlungselektrischen Wandler (5) zumindest mittelbar ein Schwellwertschalter bzw. eine Schwellwert-Programmfunktion zur Aktivierung des Spektralanalyseprozesses angeschlossen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis
8, dadurch gekennzeichnet, die strahlungselektrischen Wandler (5) in Form einer Zeile oder einer Matrix aneinander gereiht sind, wobei eine Steuereinrichtung, z.B. ein Schieberegister, zur zeitsequentiellen Zuführung der Ausgangssignale der Wandler (5) an die Recheneinrichtung (8) vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (4) und/oder die strahlungselektrischen Wandler (5) entfernt vom zu messenden Stoff (2) angeordnet sind und über Strahlungsleiter bzw. Faseroptiksysteme mit dem zu messenden Stoff (2) in Wirkverbindung bringbar ist bzw. sind.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19810917A1 (de) * 1998-03-13 1999-09-16 Buehler Ag Automatisches Kalibrationsverfahren
US11756201B2 (en) 2019-12-18 2023-09-12 Vito Nv Method and system for performing characterization of one or more materials

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