CH687026A5 - Verfahren und Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen mit Garnkoerpern und Leerhuelsen an Textilmaschinen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen mit Garnkoerpern und Leerhuelsen an Textilmaschinen Download PDF

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CH687026A5
CH687026A5 CH00781/93A CH78193A CH687026A5 CH 687026 A5 CH687026 A5 CH 687026A5 CH 00781/93 A CH00781/93 A CH 00781/93A CH 78193 A CH78193 A CH 78193A CH 687026 A5 CH687026 A5 CH 687026A5
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CH00781/93A
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Hans-Joerg Herold
Gerald Rascher
Joachim Schneider
Holger Wurlitzer
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Grossenhainer Textilmaschinen
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

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  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Description

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CH 687 026 A5
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Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um Garnkörper an Textilmaschinen, insbesondere an einer Vorspinnmaschine automatisch abzuziehen und sie durch leere Hülsen zu ersetzen unter Verwendung üblicher Speichersysteme mit T ransportvorrichtungen.
Nach DE 3 702 265 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Abziehen von Garnkörpem und Austausch gegen leere Hülsen bei einer Vorspinnmaschine bekannt, bei dem die Garnkörper in eine Position ausserhalb der Flügel abgesenkt und auf die zick-zack-förmig angeordneten Stifte eines Förderers aufgesetzt werden, der Förderer dann über eine gewisse Strecke bewegt wird, und die zuvor auf dem Förderer abgesetzten leeren Hülsen abgezogen und auf den abgesenkten Garnkörperwagen befördert werden, welcher dann in seine Arbeitsposition angehoben wird. Dabei werden die abgesenkten Garnkörper aus ihrer Position schräg ausgerichtet angehoben, wieder vertikal ausgerichtet und dann auf dem Förderer abgesetzt. Die leeren Hülsen werden vom Förderer angehoben, schräg ausgerichtet auf den Garnkörperwagen abgesenkt und dann wieder mit der Rotationsachse der Gamkörperrotoren fluchtend ausgerichtet. Die Greifvorrichtung für die Garnkörper und die leeren Hülsen weist einen Wagen auf, der entlang der Vorderseite der Maschine beweglich ist.
Auf dem Wagen ist eine Vorrichtung vorgesehen, die die schräg plazierten Garnkörper schräg ergreift, sie in eine vertikale Postion ausrichtet und auf dem Förderer absetzt, anschliessend die leeren Hülsen von dem Förderer ergreift und sie auf dem abgesenkten geneigten Garnkörperwagen absetzt. Der Förderer befindet sich im wesentlichen auf der Ebene einer Fussplatte der Maschine in der Nähe des abgesenkten Garnkörpenwagens.
Die DE-PS 3 936 518 beschreibt eine Vorspinnmaschine mit einer Flyerflügel tragenden an einem Maschinenrahmen angeordneten Flügelbank, der eine Spulenbank zugeordnet ist, die vertikal und horizontal verschiebbar am Maschinenrahmen gelagert ist. Eine Transporteinrichtung erstreckt sich parallel zur Spulenbank und dient zum Zu- und Abführen von leeren Hülsen bzw. von vollen Spulen. Die Spulenbank ist unter der Transporteinrichtung schiebbar und die Transporteinrichtung befindet sich in gleicher Höhe wie die Fiügelbank.
Die EP 0 310 568 A 1 beschreibt einen Flyer mit einer Spulenbank, die quer zu ihrer Längsrichtung nach vom aus dem Flyer heraus ausgefahren werden kann. Vorn am Flyer befindet sich eine Trans-porteinrichtung für Spulen und Leerhülsen, die oberhalb des Flyers verläuft. Zum Austausch der vollen Spulen mit den Leerhülsen von der Spulenbank zur Transporteinrichtung und von der Transporteinrichtung zur Spulenbank ist die Transporteinrichtung vertikal verschiebbar angeordnet. Es erfolgt ein Gesamtabzug der vollen Spulen.
Auch die EP 0 310 567 beinhaltet einen Abzug der vollen Spulen nach oben durch einen zusätzlich vorgelagerten Speicher bzw. ein Fördersystem.
Ein segmentweiser Abzug der vollen Spulen, von gekippter Spulenbank und Abgabe an einen Speicher oder ein Fördersystem, das über den Flyer angeordnet ist, wird in der DOS 3 630 214 und DD 284 919 beschrieben.
Aus der DE 3 146 040 ist bekannt, dass vor dem Flyer eine Förderkette als Zwischenspeicher und eine Abnahmevorrichtung der Spulen vor dem Flyer angeordnet ist und ein gesamter Abzug der vollen Spulen paarweise, mit Abgabe an ein Hängeförder-system erfolgt.
Diese Erfindungen beinhalten, dass an der Vorderseite des Flyers relativ aufwendige Hebe- und Absenkvorrichtungen, zum Teil mit Greifer- und Hebelsystemen, für die über dem Flyer angebrachte Transportvorrichtung mit Speicher erforderlich sind, die nicht nur einen zusätzlichen Platz beanspruchen, sondern auch die Zugänglichkeit während des gesamten Spinnprozesses behindert. Bei Segmentabzug wird die Zeitdauer wesentlich beein-flusst.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, unter Vermeidung dieser Nachteile ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen mit Garnkörpern und Leerhülsen an Textilmaschinen zu schaffen, die es ermöglichen, während des gesamten Spinnprozesses eine leichte Zugänglichkeit zur Maschine bei geringem Platzbedarf zu gewährleisten sowie kurze Abzugszeiten zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Patentansprüche 1-3 gelöst.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1-8: die Verfahrensschritte zur Ver- und Entsorgung von Garnkörpern und Leerhülsen am Demonstrationsmodell eines Flyers.
Fig. 9-15: die Verfahrensschritte der Spindelhal-terung, wobei Fig. 9-12 die Entnahmeschritte der vollen Spule und Fig. 13-15 die Zuführung der Leerhülse darstellt.
Die Verfahrensschritte am Demonstrationsmodell eines Flyers sind folgende:
- Der Flyer 15 arbeitet, die Spulen 6 sind fast vollständig bewickelt, die vertikal bewegbare Spulenbank 11 befindet sich noch im Eingriff auf die Spulen 6. Fig. 1
- Der bevorstehende Spulenwechsel wird dem Speichersystem 13 am Flyer 15 durch Steuerung signalisiert. Dabei wird ein Speicherzug 14 mit doppelter Steckplätzeanzahl direkt über dem Spulengatter 9 mit Dornen 8 bereitgestellt. Jeder zweite Steckplatz ist mit einer Leerhülse 7 besetzt, die Spulenbank 11 senkt sich mit den vollen Spulen 6 nach unten. Fig. 2
- Der Aufwickelvorgang an den Spulen 6 im Flyer 15 wird beendet und die nicht dargestellte Luntentrennung wird durchgeführt. Die Spulenbank 11 bewegt sich anschliessend nach oben und verriegelt durch den Schaltmechanismus 10 die Spin-delhalterung 5. Das Spulengatter 9 senkt sich an den Säulen 16 vor dem Flyer 15 bis auf Höhe der Spulenbank 11 ab.
- Die Spulenbank 11 mit Schaltmechanismus 10
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senkt sich ab, die Spule 6 bleibt an der Spindelhal-terung 5 hängen und wird von unten für die Aufnahme am Dorn 8 des in den Flyer 15 einfahrenden Spulengatters 9 frei. Fig. 4
- Das in den Flyer 15 eingefahrene Spulengatter 9 wird gehoben, die Dome 8 erfassen die vollen Spulen 6 und entriegeln die Spindelhalterungen 5, die die vollen Spulen 6 freigeben. Fig. 5
- Das Spulengatter 9 wird abgesenkt, aus dem Flyer 15 herausbewegt, an die leeren Steckplätze des Speicherzuges 14 bewegt und die vollen Spulen 6 an diesen angesteckt. Fig. 6
- Das Spulengatter 9 wird geringfügig aus dem Bereich des Speicherzuges 14 abgesenkt, der Speicherzug 14 wird um eine halbe Maschinenteilung versetzt, die Leerhülsen 7 stehen über den Dornen 8 des Spulengatters 9. Fig. 7
- Durch Hubbewegung des Spulengatters 9 werden die Leerhülsen 7 vom Speicherzug 14 abgenommen und das Spulengatter 9 mit Leerhülsen 7 senkt sich in Höhe der Spulenbank 11 und wird in den Flyer 15 unter die Spindeln 2 geführt. Durch Hubbewegung des Spulengatters 9 werden die Leerhülsen 7 auf die Spindeln 2 aufgesteckt und deren Halterung durch Dorne 8 verriegelt. Das Spulengatter 9 wird anschliessend wieder abgesenkt, aus dem Flyer 15 bewegt und nach oben in Wartestellung gebracht. Die Spulenbank 11 bewegt sich nach oben und entriegelt durch den Schaltmechanismus 10 die Spindelhalterung 5. Anschliessend erfolgt das Anspinnen der Vorgarnlunten an die Leerhülsen 7 und der Weitertransport der vollen Spulen 6. Fig. 8
Die Verfahrensschritte der Spindelhalterung 5 sind:
- Die Sperre 1 der Spindel 2 des Flyerflügels 3 wird durch Bewegung des Schaltelementes 4 am Ende der Spindel 2 betätigt und bewirkt, dass sowohl die volle Spule 6 als auch die Leerhülse 7 fest in der Spindel 2 sitzt.
- Der Schaltmechanismus 10 der Spulenbank 11 und der Dorn 8 am Spulengatter 9 betätigt dieses Schaltelement 4 bei der Entnahme der vollen Spulen 6 und bei der Zuführung der Leerhülsen 7.
Die Entnahme der vollen Spulen beinhaltet die Schritte:
- Bei voller Spule 6 verriegelt der Schaltmechanismus 10 der Spulenbank 11 die Spindelhalterung 5.
- Die Spulenbank 11 senkt sich, die Spule 6 arretiert an der Spindel 2 des Flyerflügels 3 und löst sich von der Spulenlagerung 12 der Spulenbank 11.
- Das in den Flyer 15 eingeführte Spulengatter 9 entriegelt die Spindelhalterung 5 durch die Dorne 8 und die Spule 6 wird vom Spulengatter 9 übernommen. Fig. 9-12
Die Zuführung der Leerhülse beinhaltet die Schritte:
- Zuführung der Leerhülse 7 durch das Spulengatter 9 in den Flyer 15. Dabei verriegelt der Dorn 8 die Spindelhalterung 5. Die Sperre 1 arretiert die Leerhülse 7 an der Spindel 2, das Spulengatter 9 verlässt den Zuführungsbereich.
- Die Spulenbank 11 bewegt sich nach oben, erfasst mit der Spulenlagerung 12 die Leerhülse 7 und entriegelt die Spindelhalterung 5 durch Betätigung des Schaltmechanismus 10, die Bewicklung der Leerhülsen 7 kann erfolgen. Fig. 13-15
Die Vorrichtung beinhaltet einen Flyer 15 mit einer vertikal bewegbaren Spulenbank 11 mit Spulenlagerung 12, Flyerflügel 3 und Spindel 2 mit Spindelhalterung 5. Über dem Flyer 15 befindet sich ein umlaufendes durch den Flyer 15 steuerbares Speichersystem 13 mit Speicherzug 14 mit doppelter Steckplätzeanzahl. Direkt unter dem Speicherzug 14 ist ein an vor dem Flyer 15 befindlichen Säulen 16 vertikal bis zu der Spulenbank 11 bewegbares und in Flyer 15 zwischen Spindel 2 und Spulenbank 11 einschiebbares Spulengatter 9 mit Dornen 8 zur Aufnahme der vollen Spulen 6 oder Leerhülsen 7 angeordnet. Innerhalb der Spulenbank 11 befindet sich ein Schaltmechanismus 10, bestehend aus nicht dargestelltem Hubantrieb, der mit der Spindelhalterung 5 korrespondiert.
Die innerhalb der Spindel 2 angeordnete Spindelhalterung 5 besteht aus einer Sperre 1 in Form eines 90° schwenkbaren Drehriegels. Weiterhin ist innerhalb der Spindelhalterung 5 ein mit der Sperre 1 korrespondierendes Schaltelement 4 angeordnet.
Die Textilmaschine ist somit während des gesamten Spinnprozesses leicht zugänglich, indem kein Zwischenspeicher vor der Maschine, sondern nur Hängespeichersysteme oberhalb der Maschine sich befinden. Durch den Gesamtabzug der Spulen treten sehr kurze Abzugszeiten auf. Das Speichern der Spulen/Leerhülsen in der Spindelhalterung ist schnell zu bewerkstelligen, dabei ist die Entnahmeeinrichtung gut zugänglich. Der Auslösemechanismus für Spulen und Leerhülsen wurde vorteilhaft gelöst. Das Spulengatter überzeugt durch seine Einfachheit. Der segmentweise Aufbau nach dem Baukastenprinzip gestattet eine Anpassung an jede Textilmaschinengrösse unter Erhaltung des Gesamtabzugs.
Die erfinderische Lösung schafft eine gute Anpassungsmöglichkeit an bestehende Hängefördersy-steme.

Claims (4)

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ver- und Entsorgen mit Garnkörpern und Leerhülsen an Textilmaschinen, bei dem die vollen Spulen von einer Spulenbank an ein oberhalb der Textilmaschine befindliches Speichersystem mit Transporteinrichtung und die Leerhülsen vom Speichersystem an die absenkbare Spulenbank geführt und lösbar verankert werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- der bevorstehende Spulenwechsel wird dem Speichersystem (13) an der Textilmaschine (15) durch Steuerung signalisiert, ein Speicherzug (14) wird direkt über ein Spulengatter (9) mit Dornen (8) bereitgestellt - jeder zweite Steckplatz ist mit einer Leerhülse (7) besetzt -,
- die Spulenbank (11) senkt sich mit den vollen Spulen (6) nach unten,
- der Aufwickelvorgang an den Spulen (6) einschliesslich Luntentrennung wird beendet, die Spulenbank (11) bewegt sich nach oben und verriegelt
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durch einen Schaltmechanismus (10) eine Spindelhalterung (5),
- das Spulengatter (9) senkt sich an den Säulen (16) vor der Textilmaschine (15) bis auf die Höhe der Spulenbank (11) ab,
- die Spulenbank (11) mit Schaltmechanismus (10) senkt sich ab, die Spule (6) bleibt an der Spindelhalterung (5) hängen und wird von unten für die Aufnahme am Dorn (8) des in die Textilmaschine (15) einfahrenden Spulengatters (9) frei,
- das in die Textilmaschine (15) eingefahrene Spulengatter (9) wird gehoben, die Dorne (8) erfassen die vollen Spulen (6) und entriegeln zur Freigabe der vollen Spulen (6) die Spindelhalterungen (5),
- das Spulengatter (9) wird abgesenkt, aus der Textilmaschine (15) herausbewegt, an die leeren Steckplätze des Speicherzuges (14) bewegt und die vollen Spulen (6) an diesen angesteckt,
- das Spulengatter (9) wird geringfügig aus dem Bereich des Speicherzuges (14) abgesenkt, der Speicherzug (14) wird um eine halbe Maschinenteilung versetzt, die Leerhülsen (7) stehen über den Dornen (8) des Spulengatters (9),
- die Leerhülsen (7) werden durch Hubbewegung des Spulengatters (9) vom Speicherzug (14) abgenommen, das Spulengatter (9) mit Leerhülsen (7) senkt sich in Höhe der Spulenbank (11) und wird in die Textilmaschine (15) unter die Spindeln (2) geführt,
- die Leerhülsen (7) werden durch Hubbewegung des Spulengatters (9) auf die Spindeln (2) aufgesteckt und deren Halterung durch Dome (8) verriegelt,
- das Spulengatter (9) wird anschliessend wieder abgesenkt, aus der Textilmaschine (15) bewegt und nach oben in Wartestellung gebracht,
- die Spulenbank (11) bewegt sich nach oben und entriegelt durch den Schaltmechanismus (10) die Spindelhalterung (5),
- anschliessend erfolgt das Anspinnen der Vorgarnlunten an die Leerhülsen (7) und der Weitertransport der vollen Spulen (6).
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte der Spindelhalterung (5):
- die Sperre (1) der Spindel (2) des Flyerflügels (3) wird durch Bewegung des Schaltelementes (4) am Ende der Spindel (2) zur Befestigung sowohl der vollen Spule (6) als auch der Leerhülse (7) in der Spindel (2) betätigt,
- der Schaltmechanismus (10) der Spulenbank (11) und der Dom (8) am Spulengatter (9) betätigt bei der Entnahme der vollen Spulen (6) und bei der Zuführung der Leerhülsen (7) das Schaltelement
(4),
- bei voller Spule (6) verriegelt der Schaltmechanismus (10) der Spulenbank (11) die Spindelhalterung
(5),
- die Spulenbank (11) senkt sich, die volle Spule
(6) arretiert an der Spindel (2) und löst sich von der Spulenlagerung (12) der Spulenbank (11),
- das in der Textilmaschine (15) eingeführte Spulengatter (9) entriegelt die Spindelhalterung (5) durch die Dorne (8) zur Übernahme der Spule (6) vom Spulengatter (9),
- bei der Zuführung der Leerhülse (7) durch das Spulengatter (9) in die Textilmaschine (15) verriegelt der Dorn (8) die Spindelhalterung (5),
- die Sperre (1) arretiert die Leerhülse (7) an der Spindel (2), das Spulengatter (9) verlässt den Zuführungsbereich,
- die Spulenbank (11) bewegt sich nach oben, er-fasst mit der Spulenlagerung (12) die Leerhülse (7) und entriegelt die Spindelhalterung (5) durch Betätigung des Schaltmechanismus (10) zur Bewicklung der Leerhülse (7).
3. Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen mit Garnkörpern und Leerhülsen an Textilmaschinen zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Textilmaschine (15) mit bekannter vertikal bewegbarer Spulenbank (11) mit Spulenlagerung (12), Flyerflügel (3) und Spindel (2) mit Spindelhalterung (5) und einem über der Textilmaschine (15) befindlichen bekannten umlaufenden steuerbaren Speichersystem (13) mit Speicherzug (14) mit doppelter Steckplätzeanzahl, unter dem Speicherzug (14) ein vertikal bis zur Spulenbank (11 ) bewegbares, in die Textilmaschine (15) zwischen Spindel (2) und Spulenbank (11) zur Aufnahme der vollen Spulen (6) oder Leerhülsen (7) ein einschiebbares Spulengatter (9) mit Dornen (8) angeordnet ist und sich innerhalb der Spulenbank (11) ein Schaltmechanismus (10) mit Hubantrieb befindet, der mit der Spindelhalterung (5) korrespondiert, wobei die innerhalb der Spindel (2) angeordnete Spindelhalterung (5) aus einer Sperre (1) besteht und innerhalb der Spindelhalterung (5) ein mit der Sperre (1) korrespondierendes Schaltelement (5) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die innerhalb der Spindeln (2) angeordneten Spulenhalterungen (5) aus einer Sperre (1) in Form eines 90° schwenkbaren Drehriegels besteht und innerhalb der Spulenhalterungen (5) je ein mit der Sperre (1) korrespondierendes Schaltelement (4) angeordnet ist.
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CH00781/93A 1992-04-29 1993-03-16 Verfahren und Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen mit Garnkoerpern und Leerhuelsen an Textilmaschinen CH687026A5 (de)

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