CH690575A5

CH690575A5 - Weichenmodul zum Ein- oder Ausschleusen eines Werkstückträgers.

Info

Publication number: CH690575A5
Application number: CH03190/95A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Gosdowski; Werner Arleth; Peter Ulmer
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1994-12-10
Filing date: 1995-11-10
Publication date: 2000-10-31
Also published as: FR2727950B1; DE4444056A1; IT1277252B1; ITMI952482A0; ITMI952482A1; FR2727950A1; DE4444056B4

Description

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Beschreibung

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Weichenmodul zum Ein-oder Ausschleusen eines Werkstückträgers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist bekannt, bei der Bearbeitung von Werkstücken diese mittels Werkstückträger entlang einer sogenannten Transferstrecke zu bewegen. Die Transferstrecke wird beispielsweise von einer Profilkonstruktion gebildet, innerhalb der Antriebseinrichtungen, beispielsweise angetriebene Rollen oder angetriebene Bänder, angeordnet sind. Mittels dieser Antriebseinrichtungen werden die Werkstückträger entlang der Transferstrecke an einzelnen Arbeitsstationen vorbei bewegt. Um die auf den Werkstückträgern angeordneten Werkstücke einer speziellen Bearbeitung unterziehen zu können, werden die Werkstückträger in der Regel aus der Transferstrecke ausgeschleust und einer sogenannten Nebenschlusseinheit zugeführt. An der Nebenschlusseinheit befindet sich nunmehr die Bearbeitungsstation, durch die eine wählbare Bearbeitung des Werkstücks, beispielsweise eine Komplettierungsmontage, ein Einbringen bestimmter Bohrungen oder ähnliches erfolgen kann. Nach erfolgter Bearbeitung des Werkstückes an der Bearbeitungsstation wird dieses wiederum auf die Transferstrecke eingeschleust und kann so zu einer nächsten Bearbeitungsstation transportiert werden. Zum Ein-oder Ausschleusen der Werkstückträger von der Transferstrecke auf die Nebenschlusseinheit sind Weichenmodule angeordnet, die entweder den Werkstückträger passieren lassen oder diesen auf die Nebenschlusseinheit umleiten. Die Werkstückträger besitzen in der Regel einen rechteckförmigen Grundriss, sodass die Weichenmodule zur Führung der Werkstückträger entsprechend angepasst sein müssen. Hierbei müssen sich die Werkstückträger entlang einer Kurvenbahn bewegen, da eine Änderung der Lageorientierung der Werkstückträger nicht erfolgen soll. Bei den bekannten Weichenmodulen ist nachteilig, dass zur Führung der Werkstückträger kurvenförmige Führungselemente vorhanden sein müssen, die ein lageorientiertes Aus- beziehungsweise Einschleusen der Werkstückträger von der Transferstrecke ermöglichen. Bei unterschiedlichen Werkstückträgergrössen müssen die kurvenförmigen Führungselemente jeweils dem Werkstückträger angepasst werden.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Modul mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass unabhängig von einer Grösse eines Werkstückträgers in einfacher Weise eine Ein- beziehungsweise Ausschleusung von einer Transferstrecke erfolgen kann. Dadurch, dass innerhalb des Weichenbereiches eine Einrichtung angeordnet ist, die zumindest zeitweise mit dem Werkstückträger in Wirkkontakt bringbar ist und die eine Änderung der Bewegungsrichtung des Werkstückträgers ermöglicht, ist es in einfacher Weise möglich, innerhalb des Weichenbereichs zu entscheiden, ob ein Werkstückträger auf der Transferstrecke verbleibt oder mittels des Weichenmoduls auf eine Nebenschlusseinheit umgeleitet werden soll. Diese Entscheidung kann getroffen werden, ohne dass ein zusätzlicher Transferstreckenbedarf notwendig ist, der eine kurvenförmige Umlenkung der Werkstückträger bewirkt. Es kann somit auf engstem Einbauraum, der durch die Grösse der Werkstückträger und damit der Grösse des Weichenmoduls beschränkt bleibt, eine Ein- beziehungsweise Ausschleusung des Werkstückträgers erfolgen.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einrichtung zur Änderung der Bewegungsrichtung des Werkstückträgers eine Fixiereinrichtung für den Werkstückträger und mindestens eine Antriebseinrichtung zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung aufweist. Hierdurch wird es in einfacher Weise möglich, den in das Weichenmodul gelangten Werkstückträger in einer bestimmten Position zu fixieren und diesen sodann mit der Antriebseinrichtung auf die von der ersten Bewegungsbahn abzweigende Bewegungsbahn zu überführen. Die Fixiereinrichtung ist vorteilhafterweise ein mit dem Werkstückträger in Eingriff bringbares Element, das einen Drehpunkt für den Werkstückträger bildet. Somit kann der Werkstückträger innerhalb des Weichenmoduls gedreht werden, wobei der Punkt, an dem die Fixiereinrichtung an dem Werkstückträger angreift, seine relative Lage zu dem Weichenmodul nicht ändert. Hierdurch ist ein Verschwenken des Werkstückträgers auf engstem Raum möglich, ohne dass zusätzliche Führungs- und Umlenkstrecken vorhanden sein müssen.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die Antriebseinrichtung zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung des Werkstückträgers von zueinander versetzt angeordneten Transportbändern gebildet wird, die in die Bewegungsbahn des Werkstückträgers, vorzugsweise durch eine Hubbewegung, bringbar sind.

Hierdurch kann der Werkstückträger, der zuvor durch die Fixiereinrichtung fixiert ist, durch die Transportbänder erfasst werden und somit auf der Stelle gedreht werden. Diese Dreh- beziehungsweise Verschwenkbewegung wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass wenigstens ein Transportband quer und wenigstens ein Transportband entgegen der durch die erste Bewegungsbahn bestimmten Transportrichtung angetrieben ist. Durch ein gleich-massiges, beziehungsweise aufeinander abgestimmtes, nacheinanderfolgendes Angreifen der Transportbänder an den Werkstückträger wird dieser entsprechend der gewünschten Aus- beziehungsweise Einschleusung aus der Transferstrecke um den durch das Fixierelement vorgegebenen Drehpunkt verschwenkt und lageorientiert auf die zweite Bewegungsbahn geführt.

Vorteilhafterweise ist dem Weichenmodul eine Codeleseeinrichtung und/oder eine Stoppeinrichtung zugeordnet, die einen in das Eichenmodul über die Transferstrecke einlaufenden Werkstückträger anhalten beziehungsweise identifizieren können, so dass in Abhängigkeit einer getroffenen Entscheidung die Fixiereinrichtung beziehungsweise die Antriebseinrichtung des Weichenmoduls eine Umlenkung des

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Werkstückträgers einleitet beziehungsweise dieser das Weichenmodul entlang der Transferstrecke passieren kann.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen in den abhängigen Ansprüchen genannten Merkmalen.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein in eine Transferstrecke eingebautes Weichenmodul und

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Transfersystem.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Fig. 1 zeigt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Weichenmodul, das in eine Transferstrecke 12 eingebunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein 90°-Weichenmodul, wobei die Erfindung sich nicht auf 90=-Weichenmo-dule beschränkt, sondern mit dem erfindungsge-mässen Prinzip selbstverständlich auch Weichen innerhalb des Bereiches von 0 bis 180° ausgestattet sein können.

Die Transferstrecke 12 besteht aus einer hier nicht näher zu betrachtenden Unterkonstruktion 14, innerhalb der erste Antriebseinrichtungen 16 angeordnet sind. Die ersten Antriebseinrichtungen 16 können beispielsweise von mittels eines nicht dargestellten Motors angetriebenen Gurtbändern, Walzen, Röllchen oder ähnlichem, gebildet sein. Mittels der ersten Antriebseinrichtungen 16 ist ein Werkstückträger 18 entlang der Transferstrecke 12 bewegbar. Der Werkstückträger 18 liegt hierbei mit seiner Unterseite auf der ersten Antriebseinrichtung 16 auf, die diesen bei Betrieb entlang einer ersten Bewegungsbahn 20 bewegt. Entlang der Transferstrecke 12 sind gleichzeitig eine Vielzahl von Werkstückträgern 18 bewegbar, wobei im Ausführungsbeispiel nur ein Werkstückträger 18 dargestellt ist. Der Werkstückträger 18 besitzt eine im wesentlichen recht-eckförmige, hier quadratische Form. Auf dem Werkstückträger 18 können verschiedene Werkstücke angeordnet sein, die beispielsweise mittels zusätzlicher, hier nicht dargestellter Spanneinrichtungen fest mit dem Werkstückträger 18 verbunden sind. Die auf dem Werkstückträger 18 angeordneten Werkstücke können somit mittels der Transferstrecke 12 von einer ersten Bearbeitungsstation zu einer nächsten Bearbeitungsstation transportiert werden. Der Werkstückträger 18 selber besitzt eine Codiereinrichtung 22, die eine Bestimmung des auf dem Werkstückträger 18 angeordneten Werkstücks zulässt. Die Codiereinrichtung 22 kann beispielsweise ein mit einem Strichcode versehendes Etikett sein. Der Werkstückträger 18 besitzt weiterhin in seinen Eckbereichen 24 Öffnungen 26. Die Öffnungen 26 sind vorzugsweise als Bohrungen ausgeführt, wobei diese als Durchgangsbohrungen oder als zu der Unterseite des Werkstückträgers 18 offene Sackbohrungen ausgeführt sein können.

Das Weichenmodul 10 selber besitzt ebenfalls eine hier nicht näher zu betrachtende Unterkonstruktion, die in die Transferstrecke 12 plan eingesetzt ist. Die Unterkonstruktion ist also so eingesetzt, dass ein auf der Transferstrecke 12 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 transportierter Werkstückträger 18 das Weichenmodul 10 ungehindert passieren kann. Das Weichenmodul 10 besitzt eine allgemein mit 30 bezeichnete Fixiereinrichtung und eine allgemein mit 32 bezeichnete zweite Antriebseinrichtung. Die Fixiereinrichtung 30 wird von einem senkrecht höhenverstellbaren Zapfen 34 gebildet. Der Zapfen 34 besitzt einen Aussendurchmesser, der dem Innendurchmesser der Öffnungen 26 des Werkstückträgers 18 angepasst ist. Der Hubweg des Zapfens 34 ist so eingestellt, dass dieser in die Ebene des Werkstückträgers 18 hineinbewegbar ist und in die Öffnungen 26 - in noch zu erläuternder Weise - eingreifen kann.

Die zweite Antriebseinrichtung 32 wird von Transportbändern 36, 38 und 40 gebildet. Ein erstes Transportband 36 ist hierbei in Richtung der ersten Bewegungsbahn 20 des Werkstückträgers 18 mittels eines nicht dargestellten Antriebes antreibbar. Ein zweites Transportband 38 ist quer zur ersten Bewegungsbahn 20 und ein drittes Transportband 40 entgegengesetzt der ersten Bewegungsbahn 20 ebenfalls mittels nicht dargestellter Antriebe antreibbar. Die Transportbänder 36, 38, 40 können ebenfalls wiederum von Gurtbändem, angetriebenen Walzen, angetriebenen Röllchen oder ähnlichem, gebildet sein. Die Transportbänder 38 und 40 sind in ihrer Ruheposition in einer gegenüber den ersten Antriebseinrichtungen 16 der Transferstrecke 12 abgesenkten Position angeordnet, während das Transportband 36 auf einem gleichen Höhenniveau wie die ersten Antriebseinrichtungen 16 liegt. Den Transportbändern 38 und 40 sind Hubeinrichtungen, beispielsweise pneumatisch wirkende Hubeinrichtungen, zugeordnet, die ein Anheben der Transportbänder 38 und 40 auf das Höhenniveau der ersten Antriebseinrichtungen 16 gestatten. Dem ersten Transportband 36 ist ein nicht angetriebenes Transportband 42, beispielsweise eine frei drehbar gelagerte Röllchenstrecke zugeordnet, die in die gleiche Richtung wie das erste Transportband 36 wirkt. Dem zweiten Transportband 38 ist ein zweites, nicht angetriebenes Transportband 44 zugeordnet, das beispielsweise ebenfalls aus frei drehbar gelagerten Röllchen besteht.

Dem Weichenmodul 10 ist weiterhin ein Anschlag 46, eine Stoppeinrichtung 48 sowie eine Codeleseeinrichtung 50 zugeordnet.

An das Weichenmodul 10 schliesst sich eine Transferstrecke beziehungsweise eine Nebenschlussstrecke 52 an. Diese besitzt ebenfalls eine erste Antriebseinrichtung 16, die ein Bewegen des Werkstückträgers 18 entlang einer zweiten Bewegungsbahn 54 ermöglicht.

Das in der Fig. 1 gezeigte Weichenmodul 10 übt folgende Funktion aus:

Mittels der Antriebseinrichtung 16 wird der Werkstückträger 18 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 bewegt. Sobald der Werkstückträger 18 in den Bereich des Weichenmoduls 10 gelangt, wird die-

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ses durch das Transportband 36 erfasst und gegen die Stoppeinrichtung 48 geführt, die den Werkstückträger 18 kurzzeitig anhält. Das Transportband 36 kann beispielsweise gemeinsam mit der ersten Antriebseinrichtung 16 antreibbar sein. Die Stoppeinrichtung 48 kann beispielsweise einen in der Bewegungsbahn 20 verschwenkbaren Anschlag besitzen. Durch die Stoppeinrichtung 48 gelangt der Werkstückträger 18 in eine genau definierte Position innerhalb des Weichenmoduls 10, sodass die Codeleseeinrichtung 50 der Codiereinrichtung 22 des Werkstückträgers 18 gegenüberliegt. Mittels der Codeleseeinrichtung 50 wird nunmehr der auf der Codiereinrichtung 22 abgespeicherte Code, der beispielsweise ein bestimmtes zu erreichendes Ziel für das auf dem Werkstückträger 18 angeordnete Werkstück beinhalten kann, gelesen. Die Codeleseeinrichtung 50 erkennt also einen Zielcode des Werkstückträgers 18, das heisst, ob der Werkstückträger 18 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 oder entlang der zweiten Bewegungsbahn 54 geführt werden soll. Für den Fall, dass der Werkstück-träger 18 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 weitertransportiert werden soll, wird der Werkstückträger 18 über das Transportband 36 und das nicht angetriebene Transportband 42 dem dem Weichenmodul 10 nachgeordneten Abschnitt der Transferstrecke 12 übergeben, nachdem zuvor die Stoppeinrichtung 48 abgesenkt wurde. Hier wird der Werkstückträger 18 von der Antriebseinrichtung 16 erfasst und entlang der Bewegungsbahn 20 weitertransportiert. Da sich das Transportband 38 und die Fixiereinrichtung 30 in abgesenktem Zustand befinden, können diese eine Bewegung des Werkstückträgers 18 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 nicht behindern.

Wird mittels der Codeleseeinrichtung 50 ermittelt, dass der gerade in das Weichenmodul 10 gelangte Werkstückträger 18 entlang der zweiten Bewegungsbahn 54 weiterzutransportieren ist, wird ein entsprechendes Signal an die Fixiereinrichtung 30 und die zweite Antriebseinrichtung 32 des Weichenmoduls 10 ausgelöst. Der Zapfen 34 der Fixiereinrichtung 30 wird senkrecht nach oben verlagert und greift in die Öffnung 26 des Werkstückträgers 18 ein, die gerade über dem Zapfen 34 angeordnet ist. Eine lagegenaue Positionierung des Werkstückträgers 18 mit seiner - hier links unten angeordneten - Öffnung 26 über dem Zapfen 34 wird durch die Stoppeinrichtung 48 gewährleistet, die den Werkstückträger 18 in einer genau definierten Position anhält. In dem Moment, wo der Zapfen 34 in die Öffnung 26 eingreift, wird hier eine Schwenkachse 56 für den Werkstückträger 18 gebildet. Zeitgleich oder gegebenenfalls leicht zeitversetzt werden die Transportbänder 38 und 40 des Weichenmoduls 10 über die nicht dargestellte Hubeinrichtung angehoben, sodass diese in Wirkkontakt mit dem Werkstückträger 18 gelangen. Durch die quer zur ersten Bewegungsbahn 20 gerichtete Antriebsrichtung des zweiten Transportbandes 38 wird der Werkstückträger 18 um die Schwenkachse 56 entlang der in Fig. 1 angedeuteten Schwenklinie 58 verschwenkt. Mit fortschreitender Verschwenkung gelangt der Werkstückträger 18 in den Wirkbereich des entgegengesetzt zur ersten Bewegungsbahn 20 angetriebenen dritten Transportbandes 40, sodass der Werkstückträger 18 gegen den Anschlag 46 verschwenkt wird. Nachdem der Werkstückträger 18 den Anschlag 46 erreicht hat, ist dieser exakt um 90° verschwenkt. Der Anschlag 46 kann beispielsweise einen Endschalter besitzen, der ein Signal an das Weichenmodul 10 derart gibt, dass der Zapfen 34 der Fixiereinrichtung 30 abgesenkt wird. Gleichzeitig wird das dritte Transportband 40 abgesenkt, sodass der Werkstückträger 18 mittels des zweiten Transportbandes 38 und dem diesen zugeordneten, nicht angetriebenen Transportband 44 entlang der zweiten Bewegungsbahn 54 auf die Nebenschlussstrecke 52 transportiert wird. Hier wird der Werkstückträger 18 von der ersten Antriebseinrichtung 16 erfasst und seinem Ziel zugeführt. Nachdem der Werkstückträger 18 das Weichenmodul 10 verlassen hat, wird das zweite Transportband 38 ebenfalls wieder in seine Ruheposition abgesenkt, sodass ein nächster Werkstückträger 18 in das Weichenmodul 10 einlaufen kann.

Insgesamt ist mit dem Weichenmodul 10 eine Möglichkeit geschaffen, innerhalb engsten Raumes den Werkstückträger 18 von der ersten Bewegungsbahn 20 auf die zu dieser in einem Winkel angeordnete zweite Bewegungsbahn 54 umzuleiten. Insbesondere erfolgt hierbei eine lageorientierte Umleitung des Werkstückträgers 18, das heisst, in Bewegungsrichtung des Werkstückträgers 18 gesehen bleibt eine vordere Kante immer vorne beziehungsweise eine linke und rechte Kante immer links beziehungsweise rechts. Hiermit ist gegenüber einem Querherausschieben des Werkstückträgers 18 aus der ersten Bewegungsbahn 20 eine vorteilhafte Weiterführung des Werkstückträgers 18 möglich, da dieser exakt immer die gleiche Lagepositionierung, insbesondere bei mehreren hintereinandergeschalteten Weichenmodulen 10, beibehält.

In der Fig. 2 ist schematisch in Draufsicht eine Möglichkeit einer Konfiguration eines Transfersystems 60 mit den erfindungsgemässen Weichenmodulen 10 gezeigt. Gleiche Teile wie in Fig. 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und hier nicht nochmals erläutert. Auf Detailbezeichnungen wurde hier aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet, wobei klar ist, dass die mit 10 bezeichneten Weichenmodule den in Fig. 1 gezeigten Aufbau besitzen. Das Transfersystem 60 kann über hier angedeutete Module 62 an Haupttransfersysteme angebunden sein, die einen Weitertransport der Werkstückträger zu weiteren Transfersystemen 60 gestatten. Aus den Modulen 62 gelangen die Werkstückträger 18 auf ein erstes Weichenmodul 10, mittels dem der Werkstückträger 18 entlang der ersten Bewegungsbahn 20 beziehungsweise der zweiten Bewegungsbahn 54 leitbar ist. Es wird deutlich, dass die Weichenmodule 10 in vollkommen analoger Weise neben dem Ausschleusen eines Werkstückträgers 18 aus der ersten Bewegungsbahn 20 ebenfalls zum Einschleusen eines Werkstückträgers 18 von der zweiten Bewegungsbahn 54 in die erste Bewegungsbahn 20 eingesetzt werden kann. Hierbei erfolgt lediglich ein entgegengesetztes Antriebsverhalten der Transportbänder 38

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und 40 des Weichenmoduls 10, sodass die Schwenkbewegung entlang der Schwenkebene 58 in genau entgegengesetzter Richtung erfolgt.

Weiterhin wird ersichtlich, dass zwei Weichenmodule 10 unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet werden können, ohne dass Zwischen- oder Einlaufstücke der Transferstrecke 12 vorhanden sein müssen. Ein Werkstückträger 18 kann somit unmittelbar von einem Weichenmodul 10 auf ein nächstes Weichenmodul 10 übergeben werden. Hierdurch ergibt sich ein wesentlicher Einsparungseffekt für die Transferstrecke 12, wodurch taktunabhängig arbeitende Nebenschlussstrecken 52 unmittelbar aneinanderreihbar sind. So können beispielsweise aus dem Modul 62 auf die Transferstrecke 12 überführte Werkstückträger 18 so geführt werden, dass diese entweder zuerst auf eine erste Nebenschlussstrecke 52 gelangen, von dieser zurück auf die Transferstrecke 12 geführt werden und anschliessend sofort wieder auf eine zweite Nebenschlussstrecke 52 gelangen. Weiterhin ist es möglich, die Werkstückträger 18 entlang der Transferstrecke 12 die erste Nebenschlussstrecke 52 passieren zu lassen und erst auf der zweiten Nebenschlussstrecke 52 in die zweite Bewegungsbahn 54 umzuschwenken. Den Kombinationsmöglichkeiten der Hintereinanderschaltung verschiedener Weichenmodule 10, die sowohl ein Ein- als auch ein Ausschleusen von Werkstückträgern 18 auf eine bestimmte Bewegungsbahn ermöglichen, sind keinerlei Grenzen gesetzt.

Claims

Patentansprüche

1. Weichenmodul zum Ein- oder Ausschleusen eines mittels einer ersten Antriebseinrichtung (16) entlang einer vorgebbaren Transferstrecke bewegbaren Werkstückträgers von einer ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn, wobei die zweite Bewegungsbahn unter einem Winkel von der ersten Bewegungsbahn abzweigt, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Weichenmoduls (10) eine Einrichtung angeordnet ist, die zumindest zeitweise mit dem Werkstückträger (18) in Wirkkontakt bringbar ist, die eine Änderung der Bewegungsrichtung des Werkstückträgers (18) ermöglicht.

2. Weichenmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenmodul (10) eine Fixiereinrichtung (30) für den Werkstückträger (18) und mindestens eine zweite Antriebseinrichtung (32) zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung des Werkstückträgers (18) aufweist.

3. Weichenmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (30) von einem mit dem Werkstückträger (18) in Eingriff bringbaren Element gebildet wird, das eine Schwenkachse (56) für den Werkstückträger (18) bildet.

4. Weichenmodul nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (30) ein in die Bewegungsbahn des Werkstückträgers (18) bringbarer Zapfen (34) ist, der in eine Öffnung (26) des Werkstückträgers (18) eingreift und der Werkstückträger (18) um den Zapfen (34) entlang einer Schwenklinie (58) verschwenkbar ist.

5. Weichenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (18) im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist und jeder seiner Eckbereiche (24) eine Öffnung (26) aufweist.

6. Weichenmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (26) zur Unterseite des Werkstückträgers (18) offene Sackbohrungen sind.

7. Weichenmodul nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (32) zueinander versetzt angeordnete Transportbänder (36, 38, 40) aufweist, die in die Bewegungsbahn des Werkstückträgers (18) bringbar sind.

8. Weichenmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes der genannten Transportbänder (36) in ein zweites der genannten Transportbänder (38) quer und ein drittes der genannten Transportbänder (40) entgegengesetzt der durch die erste Bewegungsbahn (20) bestimmten Transportrichtung des Werkstückträgers (18) angetrieben ist.

9. Weichenmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das zweite Transportband (38) und das dritte Transportband (40) senkrecht zur ersten Bewegungsbahn (20) und zweiten Bewegungsbahn (54) des Werkstückträgers (18) höhenverstellbar sind.

10. Weichenmodul nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (18) mittels der Transportbänder (38, 40) gegen einen Anschlag (46) verschwenkbar ist.

11. Weichenmodul nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Weichenmodul (10) eine Codeleseeinheit (50) zugeordnet ist, für die eine auf dem Werkstückträger (18) angeordnete Codiereinrichtung (22) lesbar ist und die ein Betätigungssignal für die zweite Antriebseinrichtung (32), insbesondere zur Auslösung der Hubbewegung der Transportbänder (38, 40), und die Fixiereinrichtung (30) des Weichenmoduls (10) bereitstellt.

12. Weichenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Weichenmodul (10) eine Stoppeinrichtung (48) zugeordnet ist, mittels der der Werkstückträger (18) im Weichenmodul (10) in einer definierten Position anhaltbar ist.

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