La presente invenzione è relativa ad un metodo per il controllo elettro-ottico di foglietti, in particolare banconote. In particolare, la presente invenzione trova una vantaggiosa applicazione nel settore delle macchine automatiche per il controllo di banconote, cui la seguente trattazione farà e-splicito riferimento senza per questo perdere in generalità. Come è noto, le banconote vengono costantemente controllate nel loro aspetto esteriore globale, sia in modo manuale, sia mediante l'uso di macchine automatiche, al fine di verificare che esse rispondano ad una pluralità di requisiti determinati.
Generalmente, le macchine automatiche di tipo noto per il controllo di banconote permettono di esaminare soltanto una porzione piuttosto limitata di ciascuna delle due facce delle banconote stesse (tipicamente una striscia longitudinale che attraversa le parti più significative del disegno riportato). In tali macchine, infatti, le banconote vengono solitamente avanzate da un unico convogliatore a nastro lungo un percorso estendentesi attraverso una stazione di rilevamento elettroottico delle banconote stesse. Dal momento che, lungo tutto il citato percorso, le banconote sono disposte con almeno una faccia costantemente a contatto di almeno un nastro di avanzamento, parte delle banconote stesse non può essere controllata.
Per tale motivo si fa in modo che il nastro di avanzamento lasci scoperta almeno una striscia significativa del disegno riportato sulla faccia disposta a contatto del nastro stesso; tuttavia, come è evidente, l'accuratezza del controllo effettuato risulta notevolmente limitata dalla parzialità del controllo stesso.
Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per il controllo elettro-ottico di foglietti che sia esente dalla limitazione sopra esposta.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il controllo elettro-ottico di foglietti, in particolare banconote, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di trasferimento consistente nel l'avanzare in successione i detti foglietti lungo un percorso comprendente un primo tratto definito da primi mezzi convogliatori, un secondo tratto definito da secondi mezzi convogliatori, ed un tratto di trasferimento dai detti primi ai detti secondi mezzi convogliatori; ed una fase di controllo consistente nel 1'esporre, lungo il detto percorso, una prima faccia dei detti foglietti a primi mezzi elettro-ottici di controllo ed una seconda faccia dei detti foglietti a secondi mezzi elettro-ottici di controllo.
L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:
la fig. 1 mostra schematicamente, in elevazione laterale, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, una prima preferita forma di realizzazione di un gruppo di controllo attuante il metodo sopra definito; e
la fig. 2 mostra schematicamente, in elevazione laterale e con parti asportate per chiarezza, una seconda preferita forma di realizzazione di un gruppo di controllo attuante il metodo sopra definito.
Con riferimento alla fig. 1, con 1 è indicato nel suo complesso un gruppo di controllo atto a controllare l'aspetto e-steriore globale di banconote 2 avanzate in successione in una direzione D, lungo un percorso P rettilineo e sostanzialmente orizzontale, da una unità 3 di convogliamento.
L'unità 3 comprende una sezione 4 di ingresso, la quale è definita inferiormente da un nastro 5 trasportatore avvolto ad anello attorno a due rulli 6 orizzontali (uno solo dei quali è mostrato nel disegno) definenti un ramo 7 superiore di trasporto del nastro 5 stesso, e superiormente da una porzione 8 di ingresso di un convogliatore 9 atto a cooperare con il nastro 5 trasportatore per avanzare in successione le banconote 2 lungo un tratto P1 di ingresso del percorso P.
In particolare, il convogliatore 9 comprende un nastro 10 trasportatore permeabile all'aria ed avvolto ad anello attorno a due rulli 11 orizzontali di estremità (uno solo dei quali è mostrato nel disegno), i quali definiscono un ramo 12 inferiore di trasporto del nastro 10 stesso, una cui porzione 13 di ingresso è affacciata al ramo 7 del nastro 5 lungo l'intero tratto P1 e dista dal ramo 7 stesso di una lunghezza sostanzialmente pari allo spessore delle banconote 2. Il convogliatore 9 comprende inoltre un rullo 14 intermedio, il quale presenta un diametro pari ad un diametro comune dei due rulli 11 ed è disposto all'interno dell'anello formato dal nastro 10 in corrispondenza di un'estremità terminale del tratto P1.
Il convogliatore 9 comprende infine una camera 15 di aspirazione, la quale si estende, all'interno dell'anello formato dal nastro 10 ed a contatto del nastro 10 stesso, tra il rullo 14 intermedio ed il rullo 11. La camera 15 fa capo ad una sorgente di aspirazione (non mostrata) tramite un condotto 15 min , e definisce una porzione 16 di uscita del convogliatore 9, la quale è atta a trattenere per aspirazione le banconote 2 e ad avanzare le banconote 2 stesse lungo un tratto P2 intermedio del percorso P consecutivo al tratto P1.
L'unità 3 comprende inoltre un ulteriore convogliatore 17, il quale è del tutto analogo al convogliatore 9 ed è disposto parzialmente sfalsato rispetto al convogliatore 9 stesso lungo un tratto P3 di trasferimento del percorso P consecutivo al tratto P2. In particolare il convogliatore 17 comprende un nastro 18 trasportatore permeabile all'aria ed avvolto ad anello attorno a due rulli 19 orizzontali di estremità (uno solo dei quali è mostrato nel disegno), i quali definiscono un ramo 20 superiore di trasporto del nastro 18 stesso, una cui porzione di ingresso è affacciata, lungo il tratto P3, ad una porzione terminale del ramo 12 e dista dal ramo 12 stesso di una lunghezza sostanzialmente pari allo spessore delle banconote 2.
Il convogliatore 17 comprende inoltre un rullo 21 intermedio, il quale è disposto all'interno dell'anello formato dal nastro 18 e presenta un diametro pari ad un diametro comune dei due rulli 19.
Il convogliatore 9 comprende infine una camera 22 di aspirazione, la quale si estende, all'interno dell'anello formato dal nastro 18 ed a contatto del nastro 18 stesso, tra il rullo 21 intermedio ed il rullo 19. La camera 22 fa capo ad una sorgente di aspirazione (non mostrata) tramite un condotto 22 min , e definisce una porzione 23 di ingresso del convogliatore 17, la quale è atta a trattenere per aspirazione le banconote 2 e ad avanzare le banconote 2 stesse lungo un tratto P4 intermedio del percorso P consecutivo al tratto P3 di trasferimento.
L'unità 3 comprende infine una sezione 24 di uscita definita inferiormente dalla parte del convogliatore 17 che si estende a valle del rullo 21 nella direzione D, e superiormente da un nastro 25 trasportatore, il quale è avvolto ad anello attorno a due rulli 26 orizzontali (uno solo dei quali è mostrato nel disegno) definenti un ramo 27 inferiore di trasporto del nastro 25 stesso, ed è atto a cooperare con il ramo 20 per avanzare in successione le banconote 2 lungo un tratto P5 di uscita del percorso P consecutivo al tratto P4. In particolare, il ramo 27 è disposto affacciato al ramo 20 lungo l'intero tratto P4 e dista dal ramo 20 stesso di un tratto di lunghezza sostanzialmente pari allo spessore delle banconote 2.
Oltre all'unità 3 di convogli amento, il gruppo 1 comprende una unità 28 elettro-ottica di controllo, la quale, a sua volta, comprende una telecamera 29 che è provvista di un corpo 30 principale e di due obiettivi 31 e 32 connessi al corpo 30 stesso tramite rispettivi cavi a fibre ottiche. L'obiettivo 31 è disposto affacciato al ramo 12, e ad una distanza determinata dal ramo 12 stesso, in corrispondenza di una stazione 33 di rilevamento associata al tratto P2; mentre l'obiettivo 32 è disposto affacciato al ramo 20, e ad una distanza determinata dal ramo 20 stesso, in corrispondenza di una stazione 34 di rilevamento associata al tratto P4.
L'unità 28 comprende inoltre due sensori ottici 35 e 36 di tipo noto, i quali sono associati, rispettivamente, al tratto P2 ed al tratto P4 per rilevare il raggiungimento da parte di ciascuna banconota 2 delle corrispondenti stazioni 33 e 34 di rilevamento. In particolare, i nastri 10 e 18 dei convogliatori 9 e 17 presentano una larghezza leggermente inferiore ad una dimensione delle banconote 2 misurata trasversalmente alla direzione D di avanzamento, in modo che, in uso, le banconote 2 sporgano lateralmente dai nastri 10 e 18 stessi, rispetto ai quali i rispettivi sensori 35 e 36 sono disposti a filo.
I sensori 35 e 36 sono collegati sia alla telecamera 29, per attivare la telecamera 29 stessa consentendole di effettuare, tramite i suoi obiettivi 31 e 32, due riprese successive di due rispettive facce 37 e 38 opposte di ogni banconota 2, sia a due rispettivi emettitori 39 e 40 di segnali digitali campione, per attivare gli emettitori 39 e 40 stessi contemporaneamente alla telecamera 29.
Gli emettitori 39 e 40 fanno parte di una centralina 41, la quale fa anch'essa parte del'unità 28 e comprende, oltre agli emttitori 39 e 40 stessi, un convertitore 42 analogico-digitale collegato ad una uscita analogica della telecamera 29, un comparatore 43 digitale di immagine interposto tra il convertitore 42 ed i due emettitori 39 e 40, ed un processore 44 di controllo collegato al comparatore 43 ed atto a comandare un dispositivo 45 di scarto (di tipo noto e schematicamente raffigurato con un blocco) disposto a valle della sezione 24 di uscita.
In uso, le banconote 2 vengono avanzate in successione lungo il percorso P dall'unità 3 di convogli amento, percorrendo, nell'ordine, i tratti P1, P2, P3, P4 e P5.
In particolare, ciascuna banconota 2 viene avanzata lungo il tratto P1 con le sue due facce 37 e 38 rispettivamente a contatto dei rami 7 e 12; viene, in seguito, trattenuta per aspirazione lungo il tratto P2 con la sua faccia 38 a contatto del ramo 12; viene quindi trasferita dal convogliatore 9 al convogliatore 17 lungo il tratto P3 di trasferimento; viene poi trattenuta per aspirazione lungo il tratto P4 con la sua faccia 37 a contatto del ramo 20; e viene infine avanzata lungo il tratto P5 con le sue due facce 37 e 38 rispettivamente a contatto dei rami 20 e 27.
Quando ciascuna banconota 2 raggiunge la stazione 33 di rilevamento, il sensore 35 attiva contemporaneamente la telecamera 29 e l'emettitore 39, cosicché la telecamera 29 emette dei segnali analogici relativi ad una immagine reale della faccia 37 inquadrata nella sua interezza dall'obiettivo 31, mentre l'emettitore 39 emette dei segnali digitali relativi ad un'immagine campione della faccia 37 stessa. I segnali analogici emessi dalla telecamera 29 vengono convertiti dal convertitore 42 in segnali digitali, che vengono inviati al comparatore 43 contemporaneamente ai segnali digitali emessi dall'emettitore 39.
Il comparatore 43 rileva le eventuali differenze tra i segnali ricevuti, ed invia il risultato della comparazione al processore 44, il quale stabilisce, sulla base di una propria programmazione interna, se lo stato complessivo della faccia 37 è accettabile o meno e, in caso negativo, invia un ordine al dispositivo 45 per scartare la banconota 2 in un tempo successivo a valle della sezione 24 di uscita.
Quanto sopra esposto si ripete in modo del tutto analogo quando la banconota 2 raggiunge la stazione 34 di rilevamento, in corrispondenza della quale il sensore 36 provvede ad attivare contemporaneamente la telecamera 29 e l'emettitore 40 per effettuare l'esame della faccia 38 della banconota 2 stessa.
E' opportuno sottolineare il fatto che, sebbene in quanto sopra descritto le due facce di ciascuna banconota vengano ispezionate interamente mediante rispettivi fotogrammi, nello spirito della presente invenzione, e secondo una variante non illustrata della sopra citata unità elettro-ottica di controllo, le due facce potrebbero essere esaminate mediante relative scansioni ottiche. In particolare, tali scansioni ottiche potrebbero essere effettuate, indifferentemente, durante rispettivi intervalli di tempo tra loro successivi o par zialmente sovrapposti.
Con riferimento alla fig. 2, con 46 è indicato nel suo complesso un altro gruppo di controllo, anch'esso atto a controllare l'aspetto esteriore globale di banconote in accordo con la presente invenzione.
Il gruppo 46 di controllo comprende una unità 47 di convogliamento, la quale è atta ad avanzare le banconote 2 in successione lungo un percorso P¾ rettilineo e sostanzialmente orizzontale estendentesi tra una sezione 48 di ingresso ed una sezione 49 di uscita dell'unità 47 stessa.
Le sezioni 48 e 49 sono tra loro sìmmetriche rispetto ad un piano ortogonale al percorso P¾. Ciascuna delle due sezioni 48 e 49 è definita superiormente da un nastro 50 trasportatore avvolto ad anello attorno a due rulli 51 orizzontali (uno solo dei quali è illustrato) definenti un ramo 52 inferiore di trasporto del nastro 50 stesso, ed inferiormente da un nastro 53 trasportatore avvolto ad anello attorno a due rulli 54 orizzontali (uno solo dei quali è illustrato) disposti da banda opposta dei rulli 51 rispetto al percorso P'. In particolare, i rulli 54 definiscono sul nastro 53 un ramo 55 superiore di trasporto, il quale è disposto parallelo al ramo 52 e dista dal ramo 52 stesso di un tratto di lunghezza sostanzialmente pari allo spessore delle banconote 2.
I rami 52 e 55 della sezione 48 di ingresso ed i rami 52 e 55 della sezione 49 di uscita definiscono sul percorso P min due rispettivi tratti P1 min e P3 min , tra i quali è interposto un tratto P2 min di trasferimento definito da una piastra 56 orizzontale di scorrimento per le banconote 2.
La piastra 56 è disposta fra le sezioni 48 e 49, longitudinalmente allineata ai rami 55 delle sezioni 48 e 49 stesse, e presenta una interruzione 57 trasversale in corrispondenza di una stazione 58 di rilevamento di una unità 59 elettro-ottica di controllo del gruppo 46.
L'unità 59 comprende due analizzatori 60 e 61 di immagine, i quali sono disposti da bande opposte del tratto P2 min di trasferimento in corrispondenza della stazione 58, ed ai quali sono collegati rispettivi sensori di attivazione (non illu strati) disposti in corrispondenza della stazione 58 stessa. L'unità 59 comprende inoltre una centralina 62 (di tipo noto), la quale è collegata agli analizzatori 60 e 61 ed è atta a comandare un dispositivo 63 di scarto (anch'esso di tipo noto ed illustrato in modo schematico mediante un blocco) disposto a valle della sezione 49 di uscita.
In uso, le banconote 2 vengono avanzate in successione lungo il percorso P1 dall'unità 47 di convogli amento, percorrendo, nell'ordine, i tratti P1 min , P2 min e P3 min .
Quando ciascuna banconota 2 raggiunge la stazione 58 di rilevamento, gli analizzatori 60 e 61 vengono attivati contemporaneamente per eseguire una scansione ottica completa delle facce 37 e, rispettivamente, 38 della banconota 2 stessa. Gli analizzatori 60 e 61 inviano quindi dei segnali di uscita alla centralina 62, la quale, dopo averli confrontati con dei segnali campione di riferimento, stabilisce, sulla base di una propria programmazione interna, se lo stato complessivo delle facce 37 e 38 è accettabile o meno e, in caso negativo, invia un ordine al dispositivo 63 per scartare la banconota 2 in un tempo successivo a valle della sezione 49.
The present invention relates to a method for the electro-optical control of sheets, in particular banknotes. In particular, the present invention finds an advantageous application in the sector of automatic banknote checking machines, to which the following treatment will make explicit reference without thereby losing its generality. As is known, banknotes are constantly checked in their overall external appearance, both manually and by the use of automatic machines, in order to verify that they meet a plurality of specific requirements.
Generally, automatic machines of known type for checking banknotes allow to examine only a rather limited portion of each of the two sides of the banknotes themselves (typically a longitudinal strip that crosses the most significant parts of the drawing shown). In such machines, in fact, the banknotes are usually advanced by a single belt conveyor along a path extending through an electro-optical detection station for the banknotes themselves. Since, along the entire aforementioned path, the banknotes are arranged with at least one face constantly in contact with at least one feed belt, part of the banknotes themselves cannot be controlled.
For this reason, the advancement belt is made to leave at least one significant strip of the drawing shown on the face arranged in contact with the belt itself uncovered; however, as is evident, the accuracy of the control performed is significantly limited by the partiality of the control itself.
The object of the present invention is to provide a method for the electro-optical control of leaflets which is free from the limitation set out above.
According to the present invention, a method is provided for the electro-optical control of sheets, in particular banknotes, characterized in that it comprises a transfer step consisting in advancing said sheets in succession along a path comprising a first section defined by the first conveyor means, a second section defined by second conveyor means, and a transfer section from said first to said second conveyor means; and a control step consisting in exposing, along said path, a first face of said sheets to first electro-optical control means and a second face of said sheets to second electro-optical control means.
The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
fig. 1 schematically shows, in lateral elevation, partially in section and with parts removed for clarity, a first preferred embodiment of a control unit implementing the method defined above; is
fig. 2 schematically shows, in side elevation and with parts removed for clarity, a second preferred embodiment of a control unit implementing the method defined above.
With reference to fig. 1, 1 indicates as a whole a control unit suitable for controlling the overall external appearance of banknotes 2 advanced in succession in a direction D, along a straight and substantially horizontal path P, from a conveying unit 3.
The unit 3 comprises an inlet section 4, which is defined at the bottom by a conveyor belt 5 wrapped in a ring around two horizontal rollers 6 (only one of which is shown in the drawing) defining an upper branch 7 for conveying the belt 5 itself, and above it from an inlet portion 8 of a conveyor 9 adapted to cooperate with the conveyor belt 5 to feed the banknotes 2 in succession along an inlet portion P1 of the path P.
In particular, the conveyor 9 comprises an air permeable conveyor belt 10 wound in a ring around two horizontal end rollers 11 (only one of which is shown in the drawing), which define a lower branch 12 for conveying the belt 10 itself, an input portion 13 of which faces the branch 7 of the belt 5 along the entire length P1 and is a length substantially equal to the thickness of the banknotes 2 from the branch 7 itself. The conveyor 9 further comprises an intermediate roller 14, the which has a diameter equal to a common diameter of the two rollers 11 and is arranged inside the ring formed by the belt 10 at a terminal end of the stretch P1.
The conveyor 9 finally comprises a suction chamber 15, which extends, inside the ring formed by the belt 10 and in contact with the belt 10 itself, between the intermediate roller 14 and the roller 11. The chamber 15 is connected to a suction source (not shown) through a duct 15 min, and defines an output portion 16 of the conveyor 9, which is adapted to hold the banknotes 2 by suction and to advance the banknotes 2 along an intermediate section P2 of the path P consecutive to section P1.
The unit 3 further comprises a further conveyor 17, which is completely analogous to the conveyor 9 and is arranged partially staggered with respect to the conveyor 9 itself along a section P3 for transferring the path P consecutive to the section P2. In particular, the conveyor 17 comprises an air permeable conveyor belt 18 wound in a ring around two horizontal end rollers 19 (only one of which is shown in the drawing), which define an upper branch 20 for transporting the belt 18 itself , an input portion of which, along the stretch P3, faces a terminal portion of the branch 12 and is from the branch 12 itself of a length substantially equal to the thickness of the banknotes 2.
The conveyor 17 further comprises an intermediate roller 21, which is arranged inside the ring formed by the belt 18 and has a diameter equal to a common diameter of the two rollers 19.
The conveyor 9 finally comprises a suction chamber 22, which extends, inside the ring formed by the belt 18 and in contact with the belt 18 itself, between the intermediate roller 21 and the roller 19. The chamber 22 refers to a suction source (not shown) through a conduit 22 min, and defines an input portion 23 of the conveyor 17, which is adapted to retain the banknotes 2 by suction and to advance the banknotes 2 along an intermediate section P4 of the path P consecutive to the transfer section P3.
Finally, the unit 3 comprises an outlet section 24 defined below by the part of the conveyor 17 which extends downstream of the roller 21 in the direction D, and above by a conveyor belt 25, which is wound in a ring around two horizontal rollers 26 (only one of which is shown in the drawing) defining a lower branch 27 for transporting the belt 25 itself, and is able to cooperate with the branch 20 to advance the banknotes 2 in succession along a stretch P5 of exit of the path P consecutive to the stretch P4. In particular, the branch 27 is arranged facing the branch 20 along the entire section P4 and is a section of a length substantially equal to the thickness of the banknotes 2 from the branch 20 itself.
In addition to the conveying unit 3, the group 1 comprises an electro-optical control unit 28, which, in turn, includes a video camera 29 which is provided with a main body 30 and two objectives 31 and 32 connected to the body 30 itself by means of respective fiber optic cables. The objective 31 is arranged facing the branch 12, and at a distance determined by the branch 12 itself, at a detection station 33 associated with the section P2; while the objective 32 is arranged facing the branch 20, and at a distance determined by the branch 20 itself, at a detection station 34 associated with the section P4.
The unit 28 further comprises two optical sensors 35 and 36 of known type, which are associated, respectively, with the section P2 and with the section P4 to detect the achievement by each banknote 2 of the corresponding detection stations 33 and 34. In particular, the belts 10 and 18 of the conveyors 9 and 17 have a width slightly less than a size of the banknotes 2 measured transversely to the direction D of advancement, so that, in use, the banknotes 2 protrude laterally from the belts 10 and 18 themselves , with respect to which the respective sensors 35 and 36 are arranged flush.
The sensors 35 and 36 are connected both to the camera 29, to activate the camera 29 itself allowing it to make, through its lenses 31 and 32, two successive shots of two respective opposite faces 37 and 38 of each banknote 2, and to two respective emitters 39 and 40 of sample digital signals, to activate the emitters 39 and 40 themselves at the same time as the camera 29.
The emitters 39 and 40 are part of a control unit 41, which is also part of the unit 28 and includes, in addition to the emitters 39 and 40 themselves, an analog-digital converter 42 connected to an analog output of the camera 29, a digital image comparator 43 interposed between the converter 42 and the two emitters 39 and 40, and a control processor 44 connected to the comparator 43 and adapted to control a reject device 45 (of a known type and schematically represented with a block) arranged at downstream of the output section 24.
In use, the banknotes 2 are advanced in succession along the path P by the conveying unit 3, along the sections P1, P2, P3, P4 and P5 in order.
In particular, each banknote 2 is advanced along the section P1 with its two faces 37 and 38 respectively in contact with the branches 7 and 12; it is then held by suction along the section P2 with its face 38 in contact with the branch 12; it is then transferred from the conveyor 9 to the conveyor 17 along the transfer section P3; it is then held by suction along the stretch P4 with its face 37 in contact with the branch 20; and finally it is advanced along the stretch P5 with its two faces 37 and 38 respectively in contact with the branches 20 and 27.
When each banknote 2 reaches the detection station 33, the sensor 35 simultaneously activates the camera 29 and the emitter 39, so that the camera 29 emits analog signals relating to a real image of the face 37 framed in its entirety by the objective 31, while the emitter 39 emits digital signals relating to a sample image of the face 37 itself. The analog signals emitted by the camera 29 are converted by the converter 42 into digital signals, which are sent to the comparator 43 simultaneously with the digital signals emitted by the emitter 39.
The comparator 43 detects any differences between the received signals, and sends the result of the comparison to the processor 44, which establishes, on the basis of its own internal programming, whether the overall state of the face 37 is acceptable or not and, if not , sends an order to the device 45 to discard the banknote 2 at a later time downstream of the exit section 24.
The above is repeated in a completely analogous way when the banknote 2 reaches the detection station 34, at which the sensor 36 activates the camera 29 and the emitter 40 simultaneously to carry out the examination of the face 38 of the banknote. 2 itself.
It is worth underlining the fact that, although in what has been described above the two faces of each banknote are inspected entirely by means of respective frames, in the spirit of the present invention, and according to a variant not illustrated of the aforementioned electro-optical control unit, the two faces could be examined by means of relative optical scans. In particular, these optical scans could be carried out, indifferently, during respective time intervals that follow one another or partially overlap.
With reference to fig. 2, number 46 indicates as a whole another control group, also suitable for controlling the overall external appearance of banknotes in accordance with the present invention.
The control group 46 comprises a conveying unit 47, which is adapted to advance the banknotes 2 in succession along a rectilinear and substantially horizontal path P una extending between an input section 48 and an output section 49 of the unit 47 itself.
Sections 48 and 49 are mutually symmetric with respect to a plane orthogonal to path P¾. Each of the two sections 48 and 49 is defined at the top by a conveyor belt 50 wound in a ring around two horizontal rollers 51 (only one of which is illustrated) defining a lower branch 52 for transporting the belt 50 itself, and at the bottom by a belt 53 conveyor wound in a ring around two horizontal rollers 54 (only one of which is illustrated) arranged on opposite band of the rollers 51 with respect to the path P '. In particular, the rollers 54 define on the belt 53 an upper transport branch 55, which is arranged parallel to the branch 52 and is a section of length substantially equal to the thickness of the banknotes 2 from the branch 52 itself.
The branches 52 and 55 of the input section 48 and the branches 52 and 55 of the output section 49 define two respective sections P1 min and P3 min on the path P min, between which a transfer section P2 min defined by a plate is interposed 56 horizontal scroll for banknotes 2.
The plate 56 is arranged between sections 48 and 49, longitudinally aligned with the branches 55 of the sections 48 and 49 themselves, and has a transversal interruption 57 at a detection station 58 of an electro-optical control unit 59 of the group 46 .
The unit 59 comprises two image analyzers 60 and 61, which are arranged on opposite bands of the transfer section P2 min at the station 58, and to which respective activation sensors (not illustrated) connected to the station 58 itself. The unit 59 further comprises a control unit 62 (of a known type), which is connected to the analyzers 60 and 61 and is capable of controlling a reject device 63 (also of a known type and illustrated schematically by means of a block) located downstream of the output section 49.
In use, the banknotes 2 are advanced in succession along the path P1 by the conveying unit 47, along the sections P1 min, P2 min and P3 min in order.
When each banknote 2 reaches the detection station 58, the analyzers 60 and 61 are activated simultaneously to perform a complete optical scan of the faces 37 and, respectively, 38 of the banknote 2 itself. The analyzers 60 and 61 then send output signals to the control unit 62, which, after comparing them with the reference sample signals, establishes, on the basis of its own internal programming, whether the overall state of faces 37 and 38 is acceptable or less and, if not, sends an order to the device 63 to discard the banknote 2 at a later time downstream of the section 49.