CH694087A5 - Dispositif pour rompre de points d'attache reliant deux bords d'une ligne de coupe. - Google Patents

Description

  



   La présente invention se rapporte à un dispositif pour rompre des  points d'attache reliant deux bords d'une ligne de coupe ménagée  sur des découpes de carton avant leur mise en forme par pliage, comprenant  un bâti portant des moyens pour transporter lesdites découpes selon  une trajectoire sensiblement plane et deux arbres parallèles, montés  rotativement de part et d'autre du plan de ladite trajectoire, comportant  des outils pour induire un cisaillement entre les bords adjacents  à ladite ligne de coupe au cours de leur déplacement, afin de rompre  lesdits points d'attache. 



   Lors du découpage de certaines découpes de carton destinées à être  ensuite pliée selon des lignes de pliure, en particulier pour former  des boîtes, il est souvent utile, voire nécessaire, de maintenir  une liaison entre les bords adjacents d'au moins certaines lignes  de coupe, afin d'éviter que les découpes ne s'accrochent entre elles.  Ces liaisons se présentent généralement sous forme de liaisons ponctuelles  ménagées entre les bords de la ligne de coupe et espacées les unes  des autres, le long de la ligne de coupe. 



   Lorsque de telles découpes sont introduites dans une plieuse-encolleuse,  il est alors nécessaire de rompre ces liaisons avant de procéder  aux opérations de pliage de ces découpes. 



   Un dispositif voisin a déjà été proposé, par exemple, dans le brevet  EP 0 680 821. Ce dispositif est destiné à rompre plus spécialement  les fibres de carton qui peuvent subsister accidentellement dans  des découpes dont les différents panneaux sont séparés par des lignes  de coupe simples. Toutefois, même si les raisons des liaisons sont  ici involontaires, le problème à résoudre est cependant tout à fait  comparable à celui évoqué ci-dessus. 



   La solution proposée par le document susmentionné présente plusieurs  inconvénients, essentiellement liés à son manque de flexibilité,  les outils pour induire le cisaille   ment en vue de rompre les fibres  non découpées étant formés sur les arbres rotatifs eux-mêmes. De  ce fait, le changement de type de découpes de carton nécessite le  changement des deux arbres, entraînant une importante opération de  démontage du dispositif. De plus, les axes de pivotement de ces arbres  sur le bâti étant fixes, un tel dispositif ne peut pratiquement être  utilisé que pour un même type de boîte, en l'occurrence des emballages  pour cigarettes, de sorte que le dispositif en question ne serait  pas utilisable pour traiter des découpes de carton de dimensions  sensiblement différentes. 



   Un autre inconvénient, lié à cette solution de l'art antérieur, réside  dans le fait que les découpes de cartons doivent être espacées les  unes des autres avec des écartements très précis, faute de quoi,  si la position relative des outils et des découpes varie, il y aura  un décalage entre les outils et les parties des découpes de carton  à travailler, ne permettant plus d'atteindre l'objectif recherché  et risquant alors d'endommager les découpes de carton. Or le maintien  de cet écartement précis nécessite des opérations de réglage longues  et minutieuses et la productivité s'en trouve limitée, du fait que  le nombre de découpes traitées par unité de longueur ne peut pas  être optimisé. 



   Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie,  aux inconvénients du dispositif susmentionné. 



   A cet effet, cette invention a pour objet un dispositif tel que défini  par la revendication 1. 



   La conception de ce dispositif lui permet notamment une grande flexibilité  d'utilisation et une adaptation à des découpes de carton de dimensions  susceptibles de varier dans des proportions importantes. Cette conception  nouvelle facilite également le réglage de la position des outils,  permettant d'accroître la productivité. 



   Plusieurs autres particularités et avantages importants de ce dispositif  apparaîtront au cours de la description qui    va suivre ainsi qu'à  l'aide des dessins annexés qui illustrent, schématiquement et à titre  d'exemple, une forme d'exécution du dispositif pour rompre les points  d'attache reliant deux bords d'une ligne de coupe, objet de la présente  invention.      La fig. 1 est une vue en élévation de cette forme  d'exécution, vue du côté gauche par rapport au sens de transport  des découpes de carton;     la fig. 1a est une vue en élévation  de cette forme d'exécution, vue du côté intérieur droit par rapport  au sens de transport des découpes de carton;     la fig. 2 est  une vue en perspective de l'autre côté du dispositif;     la fig.

    3 est une vue en perspective d'un détail de la fig. 1, se rapportant  au mécanisme pour rompre les points d'attache proprement dit;     la fig. 4 est une vue en perspective agrandie d'un détail de la  fig. 2;     la fig. 5 est une vue en élévation latérale depuis  le côté gauche du seul mécanisme de transport de cette forme d'exécution;     la fig. 6 est un schéma-bloc d'un asservissement de la position  angulaire des outils par rapport à la position des découpes en amont  des outils de travail.  



   Dans la description qui va suivre, lorsque l'on se réfère au côté  gauche et au côté droit du dispositif, c'est par rapport au sens  de transport des découpes de carton, indiqué par une flèche F. Le  dispositif illustré par les fig. 1-3 comporte un bâti formé essentiellement  de deux parties verticales, gauche et droite, respectivement 1 et  2, maintenues écartées l'une de l'autre par plusieurs entretoises  3. 



   Deux berceaux, l'un supérieur 4a, l'autre inférieur 5a, sont associés  à la partie gauche 1 du bâti et deux autres berceaux, supérieur 4b,  inférieur 5b sont associés à la partie droite 2 du bâti. Chacun de  ces berceaux 4a, 5a, est monté pivotant sur la partie gauche 1 du  bâti par un axe de    pivotement 6, respectivement 7. Chacun des  berceaux 4b, 5b, est monté pivotant sur la partie droite 2 du bâti  par un axe de pivotement 8, respectivement 9. Les deux berceaux supérieurs  4a, 4b portent un premier arbre porte-outil 10, tandis que les deux  berceaux inférieurs 5a, 5b portent un second arbre porte-outil 11.                                                             



   Les deux berceaux supérieurs 4a, 4b sont associés à un dispositif  de réglage 12 à vis sans fin, agissant sur deux bielles 12a, 12b  reliées aux extrémités des berceaux respectifs 4a, 4b opposées aux  arbres de pivotement 6, 8 et destinées à faire pivoter ces berceaux  supérieurs 4a, 4b autour de ces axes de pivotement 6, 8. Un autre  dispositif de réglage 13 similaire permet de faire tourner les berceaux  inférieurs 5a, 5b autour des axes de pivotement 7, 9, par l'intermédiaire  de deux bielles 13a, 13b. 



   Chaque arbre porte-outil 10, 11 est solidaire d'un moteur d'entraînement  synchrone M1, respectivement M2. Les arbres porte-outils 10, 11 sont  cinématiquement reliés à des arbres 14, respectivement 15, coaxiaux  aux axes de pivotement 8, 9 des berceaux 4b, 5b, par des courroies  crantées 16, respectivement 17. Les arbres 14, 15 traversent la partie  droite 2 du bâti, comme on peut l'observer sur la fig. 2, pour s'étendre  des deux côtés de cette partie droite 2. 



   Les portions externes des arbres 14, 15 sont reliées cinématiquement  par une courroie 18 crantée sur ses deux faces, de sorte que les  positions angulaires des deux arbres porte-outils 10, 11 sont constamment  synchrones. Pour obtenir ce résultat l'un des moteurs M1, M2 doit  être asservi à l'autre. Dans cet exemple, c'est le moteur M1 qui  est asservi au moteur M2. Le dispositif d'asservissement sera décrit  en relation avec la fig. 6. 



   Chaque arbre porte-outil 10, 11 est muni d'une rainure de clavette  10a, lia pour le positionnement angulaire de supports d'outils annulaires  19a, 19b, 20a, 20b. Ces supports d'outils vont toujours par paire  et se font face, les outils d'un support d'outil 19a solidaire de  l'arbre    porte-outil supérieur 10 coopérant avec les outils du  support d'outil 19b, solidaire de l'arbre porte-outil inférieur 11.                                                            



   Ces supports d'outils annulaires 19a, 19b, 20a, 20b sont illustrés  à plus grande échelle par la fig. 4. Seul l'un d'eux 19b, sera décrit  ici en détail, dans la mesure où ils sont tous identiques. Ce support  d'outil 19b comporte un anneau discoïdal 21 en forme de secteur circulaire,  dont l'ouverture angulaire est dimensionnée pour permettre le passage  de l'un des arbres porte-outils 10, 11. Les anneaux discoïdaux 21  de deux supports d'outils 19a, 19b d'une même paire sont destinés  à être coplanaires, c'est-à-dire qu'ils seront positionnés pour occuper  les mêmes positions axiales le long de leurs arbres porte-outils  respectifs, 10, 11. 



   L'anneau discoïdal 21 est solidaire d'un premier demi collier de  serrage 22 de diamètre correspondant à celui desdits arbres porte-outils  10, 11, muni d'une rainure interne 22a destinée à coopérer avec une  des rainures de clavette 10a, 11a des arbres porte-outils 10, 11.  Un second demi collier de ser-rage 23 de diamètre correspondant à  celui desdits arbres porte-outils 10, 11, relié au premier demi collier  de serrage 22 par deux vis de serrage 24, 25, permet d'immobiliser  axialement le support d'outil 19b le long de l'arbre porte-outil  11 en serrant cet arbre entre les deux demi colliers de serrage 22,  23. 



   L'anneau discoïdal 21 comporte une saillie de positionnement annulaire  21a, percée d'une pluralité d'ouvertures en arc de cercle 26 coaxiales  à l'anneau discoïdal 21. Une saillie de positionnement annulaire  semblable et de même diamètre que la saillie 21a (non visible) est  ménagée sur l'autre face de l'anneau discoïdal 21. Différents outils  27 pour rompre les points d'attache reliant deux bords d'une ligne  de coupe d'une découpe de carton sont positionnés angulairement le  long de ces saillies annulaires grâce à des sabots de positionnement  27a dans lequel est ménagée une rainure de positionnement 27b destinée  à venir en prise avec la saillie annulaire 21a. 



     Ces outils 27 sont fixés le long des saillies annulaires 21a par  des boulons de serrage 28 qui traversent les sabots de positionnement  27a et les ouvertures en arc de cercle 26 pour se visser dans des  écrous 29, en prise avec la saillie annulaire ménagée sur la face  opposée de l'anneau discoïdal 21. 



   Comme on le remarque sur la fig. 4, une partie des outils 27 s'étend  d'un côté du plan médian de l'anneau discoidal 21, tandis que l'autre  partie de ces outils s'étend de l'autre côté de ce même plan médian.  De ce fait, les outils 27 de deux supports d'outils 19a, 19b d'une  même paire de supports d'outils qui s'étendent d'un côté de ce plan  médian et ceux qui s'étendent de l'autre côté de ce plan médian décrivent  deux trajectoires circulaires parallèles et adjacentes, puisque les  anneaux discoïdaux 21 des deux supports d'outils 19a, 19b sont coplanaires.                                                    



   On peut également observer que les bords périphériques de certains  de ces outils 27 décrivent des trajectoires circulaires de plus grand  diamètres que les bords périphériques des autres outils 27. Les trajectoires  de plus petit diamètre des bords périphériques des outils 27 sont  choisies pour être sensiblement tangentes avec les trajectoires planes  des découpes déplacées par le dispositif de transport que l'on décrira  par la suite, de sorte que ces outils 27 jouent un rôle de support  des découpes. Les bords périphériques des autres outils 27, dont  les trajectoires sont de plus grands diamètres, sont réglés pour  pénétrer dans la trajectoire plane des découpes de carton transportées  par le transporteur. 



   De ce fait, lorsqu'une ligne de coupe, ménagée dans une découpe de  carton, passe entre ces outils 27, parallèlement aux plans médians  coplanaires des anneaux discoïdaux 21 des supports d'outils 19a,  19b, les deux bords de la ligne de coupe de cette découpe de carton  sont soumis à un cisaillement qui rompt les points de jonction qui  reliaient ces deux bords l'un à l'autre, puisque l'un des outils  27, décrivant une trajectoire circulaire s'étendant d'un côté du  plan    médian des anneaux discoidaux 21, coupe la trajectoire plane  des découpes, tandis que l'autre outil 27, décrivant une trajectoire  circulaire parallèle et adjacente s'étendant de l'autre côté de ce  plan médian, est sensiblement tangente à la trajectoire plane des  découpes de carton. 



   Le mécanisme de transport que l'on va maintenant décrire est disposé  entre les parties gauche 1 et droite 2 du bâti. Comme la situation  de ce mécanisme le rendrait difficilement visible, il est représenté  séparément pour faciliter la lecture du dessin. Il présente une partie  inférieure 30 et deux parties supérieures 31a, 31b. La partie inférieure  comporte une bande transporteuse sans fin 32 guidée par une pluralité  de galets 33 et entraînée par un moteur 34. Une partie des galets  33 sont disposés dans un plan correspondant à la trajectoire de transport  des découpes de carton. 



   Au centre du plan de transport formé par les galets 33, la bande  transporteuse sans fin 32 est guidée par une série de galets 33a,  pour former une boucle 32a s'étendant au-dessous du plan de la trajectoire  de transport. Cette boucle 32a ménage un espace correspondant à l'encombrement  du support d'outil 19b porté par l'arbre porte-outil inférieur 11.  Sur la fig. 5, la boucle 32a est représentée fermée, ses deux extrémités  32b se rejoignant sensiblement au point de tangence de la bande transporteuse  32 avec la trajectoire circulaire du support d'outil 19b. 



   De chaque côté de ce point de tangence, les galets 33 du transporteur  définissant la partie inférieure du mécanisme de transport horizontal  se répartissent, symétriquement par rapport à ce point de tangence,  en trois sections, une section dans laquelle les galets 33 sont montés  sur une glissière 35, suivie d'une section comportant, dans cet exemple,  deux galets 33b solidaires d'un support amovible 36 et enfin une  section où les galets 33 sont directement montés sur le bâti 37 du  mécanisme de transport 30. Certains des galets de guidage 33 de la  bande transporteuse 32 jouent également le rôle de galets    tendeurs  33c, montés sur des supports mobiles (non représentés), sollicités  par des moyens mécaniques (non représentés) qui tendent constamment  à maintenir la bande transporteuse tendue.

   Le réglage de l'ouverture  et de la fermeture de la boucle 32a de la bande transporteuse 32  sera expliqué par la suite. 



   Les deux parties supérieures 31a, 31b du mécanisme de transport sont  disposées en symétrie miroir par rapport à l'axe reliant les centres  des deux arbres porte-outils 19a, 19b. Ces deux parties 31a, 31b  étant semblables, seule l'une d'elles sera décrite. Chaque partie  31a, 31b présente une bande transporteuse sans fin 38a, 38b guidée  par des galets 39, dont une partie forme une surface plane parallèle  et adjacente à la partie plane formée par les galets 33 de la partie  inférieure 30 du transporteur. En dehors des galets 39 formant la  surface plane, certains galets jouent également le rôle de galets  tendeurs 39c, comme les galets 33c de la partie inférieure 30 du  mécanisme de transport. 



   Les galets 39 formant les parties de transport planes sont groupés  en une pluralité de bogies 40 soumis à des moyens de pression élastiques  (non représentés), pour presser les bandes transporteuses 32 d'une  part et 38a, 38b, d'autre part l'une contre l'autre. Une première  partie de ces bogies 40 sont articulés autour d'axes horizontaux  parallèles aux axes des galets 39 sur une coulisse 41. Le bogie suivant  est solidaire d'un support amovible 42. Enfin les bogies 40 suivants  sont solidaires d'un support fixe 43. Une cellule de détection photoélectrique  44 est disposée à l'entrée du dispositif de transport et est destinée  à détecter le bord avant de chaque découpe de carton arrivant dans  le dispositif pour rompre les points d'attache. 



   Dès l'instant où le bord avant d'une découpe de carton est détecté  par la cellule 44, la distance exacte séparant ce bord avant des  outils 27 destinés à rompre les points d'attache, entre lesquels  la découpe de carton doit    passer, est connue. Cette cellule 44  délivre un signal qui est envoyé à un microprocesseur 45 de régulation  de position angulaire des arbres porte-outils 19a, 19b en ajustant  la vitesse des moteurs d'entraînement M1, M2 (fig. 6). 



   Cette position angulaire des arbres porte-outils 19a, 19b est constamment  connue grâce à deux générateurs d'impulsions G1, G2 associés aux  moteurs d'entraînement synchrone M1, M2 respectifs et transmettant  leur information au microprocesseur 45. Ainsi, lorsque le bord avant  d'une découpe est détecté, le microprocesseur 45 connaît la position  angulaire des outils 27 sur les supports d'outils 19a, 19b, 20a,  20b montés sur les arbres porte-outils 10 et 11. Il connaît aussi  la distance entre le bord avant de la découpe et la ligne joignant  les axes des arbres porte-outils 10, 11. Il peut alors déterminer  la correction angulaire à apporter.

   Le microprocesseur 45 effectue  cette correction en calculant, à partir des données recueillies,  une accélération ou une décélération, ainsi qu'une durée pendant  laquelle cette correction doit être appliquée aux moteurs d'entraînement  synchrones M1, M2, pour que les outils 27 se trouvent dans la position  angulaire désirée pour effectuer l'opération de rupture des points  de liaison à l'endroit déterminé de la découpe de carton. 



   Le fonctionnement et l'utilisation du dispositif décrit sont les  suivants: 



   Lorsque le dispositif pour rompre les points d'attache reliant deux  bords d'une ligne de coupe est utilisé pour traiter un nouveau type  de découpes de carton, le premier travail consiste à choisir les  supports d'outils 19a, 19b, 20a, 20b en fonction de la dimension  de la découpe. La longueur périphérique du support d'outil devra  correspondre à la longueur de la découpe mesurée dans le sens de  son transport F, auquel on ajoutera une certaine longueur correspondant  à un écartement moyen entre les découpes, le réglage précis étant  effectué par le microprocesseur 45 (fig. 6), suite à la détection  du bord    avant de chaque découpe par la cellule 44, comme expliqué  ci-dessus. 



   Une fois les diamètres des supports d'outils choisis, on positionnera  angulairement les différents outils 27 en les fixant à l'aide des  écrous 29 et des boulons 30. Ensuite on réglera la position des berceaux  4a, 4b, 5a, 5b par rapport à la trajectoire horizontale des découpes  déplacées par le transporteur 30, 31a, 31b, à l'aide des dispositifs  de réglage 12, 13 (fig. 3). Ce réglage permet d'ajuster avec précision  et simultanément la profondeur de pénétration de tous les outils  27. Ceci représente un gain de temps puisqu'il n'est pas nécessaire  d'effectuer ce réglage outil par outil. 



   L'opération suivante consiste à positionner et à fixer les supports  d'outils annulaires 19a, 19b, 20a, 20b sur les arbres porte-outils  10, 11. On introduit latéralement ces supports d'outils annulaires  19a, 19b, 20a, 20b, grâce aux ouvertures angulaires des anneaux discoïdaux  21 en formé de secteurs circulaires, formant ces supports d'outils.  Le positionnement angulaire précis est assuré grâce à la rainure  interne 22a du demi collier de serrage 22 qui peut être engagée,  à l'aide d'une clavette (non représentée) dans les rainures de clavette  10a, 11a des arbres porte-outils 10, respectivement 11. Ensuite,  et avant le serrage des deux demi colliers de serrage 22, 23 par  les vis 24, 25, les supports d'outils 19a, 19b, 20a, 20b seront positionnés  longitudinalement le long des arbres porte-outils 10, 11. 



   Il peut arriver que la position axiale de l'une ou l'autre paire  de supports d'outils 19a, 19b, 20a, 20b sur les arbres porte-outils  10, 11, interfère avec le mécanisme transporteur. Ce problème est  résolu grâce au dispositif objet de la présente invention, puisque  les parties supérieures 31a, 31b de ce transporteur peuvent s'écarter  l'une de l'autre pour permettre le passage de l'un des supports d'outils  supérieurs 19a, 20a, tandis que la boucle 32a formée par les galets  de guidage 33a sous la    partie inférieure 30 du transporteur peut  s'ouvrir pour laisser passer l'un des supports d'outils inférieurs  19b, 20b. 



   Pour effectuer cette modification du mécanisme transporteur, il faut  tout d'abord enlever les deux supports amovibles 36 porteurs des  galets 33b, sur la partie inférieure 30 et les deux supports amovibles  42 chacun porteur d'un bogie 40. Ensuite, il faut faire coulisser  les glissière 35 de la partie inférieure 30, et les coulisses 41  des parties supérieures 31a, 31b, pour les écarter l'une de l'autre.  Les galets tendeurs 33c permettent alors de maintenir les bandes  transporteuses sans fin 32, 38a, 38b sous tension. Lorsque les informations  utiles, sur les dimensions des découpes notamment, seront introduites  dans le microprocesseur 45, le dispositif décrit sera prêt à fonctionner.                                                      



   On peut constater de la description qui précède que le dispositif  objet de l'invention permet de s'adapter à une gamme de dimensions  et de types de découpes de carton extrêmement large et que les opérations  de réglage sont simples à effectuer. Ce dispositif permet non seulement  de positionner les outils 27 angulairement et longitudinalement (ou  transversalement si on se réfère au sens de transport F des découpes),  mais encore de changer les diamètres des supports d'outils 19a, 19b,  20a, 20b pour s'adapter à des découpes de dimensions différentes.

    La possibilité d'écarter les bandes transporteuses 32, 38a, 38b pour  permettre de positionner les supports d'outils 19a, 19b, 20a, 20b  en n'importe quelle position axiale le long des arbres porte-outils  10, 11, en fonction de l'emplacement des lignes de coupe sur les  découpes, a pour conséquence de permettre de travailler sur toute  la largeur des découpes. 



   Enfin, la détection des bords avants des découpes par la cellule  44 et le réglage de la position angulaire des outils 27 par le microprocesseur  45 permet une plus grande souplesse et un gain dans le temps nécessaire  au réglage,    puisque l'écartement entre les découpes peut varier.  Le réglage angulaire des outils 27 en fonction d'écartements variables  des découpes de carton conduit à un gain de productivité, puisque  le nombre de découpes traitées par unité de longueur par le dispositif  selon la présente invention peut être augmenté.

Claims (9)

1. Dispositif pour rompre des points d'attache reliant deux bords d'une ligne de coupe ménagée sur des découpes de carton, avant leur mise en forme par pliage, comprenant un bâti (1, 2) portant des moyens (30, 31a, 31b) pour transporter lesdites découpes selon une trajectoire sensiblement plane et deux arbres parallèles (10, 11), montés rotativement de part et d'autre du plan de ladite trajectoire, comportant des outils (27) pour induire un cisaillement entre les bords adjacents à ladite ligne de coupe au cours de leur déplacement, afin de rompre lesdits points d'attache, caractérisé en ce que chacun desdits arbres parallèles (10, 11) comporte au moins un support d'outil annulaire (19a, 19b, 20a, 20b) pour relier lesdits outils de cisaillement (27) auxdits arbres respectifs (10, 11) et des moyens pour positionner angulairement (10a, 11a, 22a)

et longitudinalement (22-25) ces supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) sur lesdits arbres respectifs (10, 11).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) comportent une piste de guidage circulaire (21a) pour le positionnement desdits outils (27).

3.

Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) comportent un anneau discoïdal en forme de secteur circulaire, dont l'ouverture angulaire est conformée pour permettre le passage desdits arbres porteoutils (10, 11), un premier demi collier de serrage (22) de diamètre correspondant à celui desdits arbres porte-outils (10, 11) étant solidaire dudit anneau discoïdal (21), tandis qu'un second demi collier de serrage (23) de même diamètre est destiné à être relié audit premier demi collier (22) par des moyens de serrage (24, 25).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier demi collier (22) d'une part, et lesdits arbres porte-outils (10, 11) d'autre part comportent des moyens de positionnement à clavette (22a, 10a, 11a).

5.

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits arbres parallèles (10, 11) est relié audit bâti (1, 2) par deux berceaux (4a, 4b, 5a, 5b) montés pivotant sur ledit bâti (1, 2) autour d'un axe parallèle audits arbres et susceptibles d'occuper plusieurs positions par rapport à ladite trajectoire plane, de manière à permettre auxdits arbre parallèles (10, 11) de recevoir des supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) de différents diamètres.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le diamètre desdits supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) correspond à un multiple de la longueur desdites découpes de carton dans le sens de déplacement (F) de ces découpes par lesdits moyens de transport (30, 31a, 31b) plus un écartement déterminé entre lesdites découpes.

7.

Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits arbres parallèles (10, 11) sont, d'une part chacun solidaire d'un moteur d'entraînement synchrone (M1, M2) et sont, d'autre part, reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison cinématique (14-18), l'un desdits moteurs (M1, M2) étant un moteur maître, tandis que l'autre est asservi à ce moteur maître.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (44) pour détecter le passage du bord avant des découpes de carton en un point déterminé de ladite trajectoire plane et des moyens (45) pour commander la vitesse dudit moteur maître (M2) pour que la position angulaire desdits outils (27) coïncide avec la position desdits points d'attache à rompre.

9.

Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (30, 31a, 31b) pour transporter lesdites découpes sont formés de bandes transporteuses (38a, 38b, 32) supérieures, respectivement inférieure, chacune étant divisée en deux de part et d'autre d'un plan contenant les axes de rotation des deux dits arbres porte-outils (10, 11), chacune des parties (32b) desdites bandes transporteuses (38a, 38b, 32) adjacentes audit plan, étant solidaires de moyens de supports (35, 41) susceptibles d'être déplacés parallèlement à ladite trajectoire plane desdites découpes, de manière à permettre d'écarter l'une de l'autre lesdites parties desdites bandes transporteuses (38a, 38b, 32) adjacentes audit plan pour positionner lesdits supports d'outils annulaires (19a, 19b, 20a, 20b) entre elles.