CH695347A5

CH695347A5 - Warp knitting machine with at least one bar.

Info

Publication number: CH695347A5
Application number: CH01331/01A
Authority: CH
Inventors: Kresimir Mista
Original assignee: Mayer Textilmaschf
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2006-04-13
Also published as: JP2002054061A; CN1164817C; ITTO20010702A1; CN1334366A; KR100403788B1; DE10035160B4; DE10035160A1; KR20020007162A; JP3992131B2

Description

CH 695 347 A5 CH 695 347 A5

Beschreibung description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Barre, wie Legebarre, die durch einen steuerbaren Motor in beiden Richtungen versetzbar ist. The invention relates to a warp knitting machine with at least one bar, such as guide bar, which is displaceable by a controllable motor in both directions.

[0002] Eine solche Kettenwirkmaschine ist aus DT 2 610 888 A1 (Fig. 7) bekannt. Die Barre ist an beiden Enden mit je einem flexiblen Zugmittel verbunden, das über mehrere Umlenkrollen zu einem gehäusefesten Widerlager führt. Damit ein Barrenversatz in beiden Richtungen erfolgen kann, sind beide Zugmittel von einer als Motor dienenden gemeinsamen Exzenterscheibe verlagerbar. Diese Anordnung erlaubt nur zwei Versatzstellungen und ist wegen der Zugmittel-Führung für die Praxis wenig geeignet. Die zum Versatz notwendigen Kräfte sind nicht definiert, zumal zu den von den Zugmitteln übertragenen Kräfte noch Reibungskräfte zwischen Exzenterscheibe und den Zugmitteln auftreten. Such a warp knitting machine is known from DT 2 610 888 A1 (FIG. 7). The bar is connected at both ends with a flexible traction device that leads over several pulleys to a housing-fixed abutment. Thus, a bar offset can be done in both directions, both traction means are displaced by a common eccentric disc serving as a motor. This arrangement allows only two offset positions and is less suitable because of the traction means guide for practice. The forces necessary for the offset are not defined, especially since frictional forces between the eccentric disc and the traction means still occur to the forces transmitted by the traction means.

[0003] Im Gegensatz hierzu stehen solche Kettenwirkmaschinen, wie sie DT 2 610 888 A1 (Fig. 6) zeigt, bei denen der Motor lediglich in der einen Versatzrichtung wirkt, die Rückkehr dagegen durch eine Feder erfolgt. Hier muss der Motor nicht nur die Barre versetzen, sondern ausserdem die Kraft der Rückstellfeder überwinden. In contrast, there are such warp knitting machines, as DT 2 610 888 A1 (Fig. 6) shows, in which the motor acts only in the one offset direction, the return, however, takes place by a spring. Here, the engine must not only move the bar, but also overcome the force of the return spring.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kettenwirkmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die mit möglichst geringen Motorkräften arbeitet und auch für höhere Betriebsgeschwindigkeiten geeignet ist. The invention has for its object to provide a warp knitting machine of the type described above, which operates with the lowest possible engine forces and is also suitable for higher operating speeds.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass an den Barrenenden je ein Spannelement angreift, deren Spannkräfte entgegengesetzt gleich gross sind. This object is achieved according to the invention that each of the bar ends engages a clamping element whose clamping forces are opposite in size equal.

[0006] Bei dieser Konstruktion befindet sich die Barre im Kräftegleichgewicht. Der Motor braucht daher lediglich die zur Beschleunigung der Barrenmasse erforderlichen Kräfte aufzubringen, gleichgültig in welcher Richtung der Versatz erfolgt. In this construction, the bar is in the balance of power. The engine therefore only needs to apply the forces required to accelerate the billet mass, no matter in which direction the offset takes place.

[0007] Günstig ist es, dass die Spannkräfte über den gesamten Versatzweg konstant sind. Wenn sich die einander gleichen Spannkräfte während des Versatzes nicht ändern, kann man eine optimale Spannkraft wählen, so dass an jeder Versatzposition die gleichen Verhältnisse vorliegen. Optimal ist beispielsweise eine Spannkraft, die so gross wie unbedingt notwendig, aber so klein wie möglich gehalten ist. It is advantageous that the clamping forces over the entire offset path are constant. If the same clamping forces do not change during the offset, you can choose an optimal clamping force, so that the same conditions exist at each offset position. Optimal, for example, a clamping force that is as large as absolutely necessary, but kept as small as possible.

[0008] Vorteilhaft ist es, dass die Barre als Band ausgebildet ist. Die Spannkräfte werden daher dazu ausgenutzt, ein an sich verformbares Band gespannt zu halten. Dies ergibt eine Barre mit sehr geringer Masse, die mit hoher Beschleunigung versetzt werden kann. It is advantageous that the bar is designed as a band. The clamping forces are therefore exploited to keep a deformable strip itself stretched. This results in a bar with very low mass, which can be offset with high acceleration.

[0009] Empfehlenswert ist es auch, dass zumindest ein Spannelement mit der Barre über ein flexibles Zugmittel verbunden ist, an dem der Motor angreift. Die Spannkräfte halten dann auch die flexiblen Zugmittel gespannt, so dass der Motor den gewünschten Versatz genau zu steuern vermag. It is also recommended that at least one clamping element is connected to the bar via a flexible traction means on which the motor acts. The clamping forces then keep the flexible traction means tensioned so that the engine is able to control the desired offset exactly.

[0010] Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Zugmittel ein Zahnriemen, der über ein vom Motor angetriebenes Zahnrad umgelenkt ist. Dies ergibt eine spielfreie Kraftübertragung. According to a preferred embodiment, the traction means is a toothed belt which is deflected by a gear driven by the motor. This results in a play-free power transmission.

[0011] Eine ebenfalls bevorzugte Alternative besteht darin, dass das Zugmittel ein Zugseil ist, das um eine vom Motor angetriebene Seiltrommel gelegt ist. Auch hier wird die Drehbewegung der Seiltrommel sehr genau in eine Axialbewegung der Barre übersetzt. A likewise preferred alternative is that the traction means is a traction cable which is placed around a cable drum driven by the motor. Again, the rotational movement of the cable drum is translated very accurately in an axial movement of the bar.

[0012] Günstig ist es, dass die Spannelemente durch mit Druckmittel versorgte Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet sind. Durch Verlagerung des Kolbens im Zylinder können verhältnismässig grosse Wegstrecken zurückgelegt werden, ohne dass sich die von der Einheit ausgeübte Kraft ändert. It is advantageous that the clamping elements are formed by pressure-supplied with piston-cylinder units. Relocating the piston in the cylinder allows relatively long distances to be covered without changing the force exerted by the unit.

[0013] Als Druckmittel empfiehlt sich Luft. Sie hat gegenüber einem Hydraulik-System den Vorteil, dass Leckstellen keine Verschmutzungen hervorrufen. As a pressure medium, air is recommended. It has the advantage over a hydraulic system that leaks do not cause contamination.

[0014] Des Weiteren empfiehlt es sich, dass beide Kolben-Zylinder-Einheiten die gleiche Druckfläche aufweisen und an einen gemeinsamen Druckspeicher angeschlossen sind. Dies ist eine einfache Möglichkeit, um den beiden Spannelementen die gleiche Spannkraft zu verleihen. Furthermore, it is recommended that both piston-cylinder units have the same pressure surface and are connected to a common pressure accumulator. This is an easy way to give the two clamping elements the same clamping force.

[0015] Bewährt hat es sich auch, dass der Zylinder aus Glas und der Kolben aus Graphit besteht. Diese Materialkombination hat eine äusserst geringe Reibung. It has also proven to be that the cylinder made of glass and the piston made of graphite. This material combination has a very low friction.

[0016] Von Vorteil ist es ferner, dass die Weite des Luftspalts zwischen Kolben und Zylinder kleiner als 0,01 mm ist. Spaltweiten von beispielsweise 0,005 mm erlauben noch eine freie Bewegung des Kolbens im Zylinder, drosseln aber die Leckverluste der Luft auf ein unbeachtliches Mass. It is also advantageous that the width of the air gap between the piston and cylinder is less than 0.01 mm. Gap widths of, for example, 0.005 mm allow still a free movement of the piston in the cylinder, but restrict the leakage of the air to a negligible extent.

[0017] Ähnliche Vorteile bietet es, dass eine Kolbenstange aus Draht mit einem Durchmesser von maximal 2 mm verwendet ist. Da die Kolbenstange nur auf Zug belastet ist, genügt ein kleiner Querschnitt; sie darf sogar biegsam sein. Auf jeden Fall hat der Spalt zwischen Kolbenstange und zugehöriger Führung eine so geringe Querschnittsfläche, dass ebenfalls nur ein vernachlässigbare Druckluftmenge austritt. It offers similar advantages that a piston rod made of wire with a diameter of not more than 2 mm is used. Since the piston rod is loaded only on train, a small cross-section is sufficient; she may even be flexible. In any case, the gap between the piston rod and associated guide has such a small cross-sectional area that also only a negligible amount of compressed air emerges.

[0018] Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung ist dafür gesorgt, dass der Durchmesser der zur Kolben-Zylin-der-Einheit führenden Anschlussleitung mindestens 25% des Zylinderdurchmessers beträgt. Durch den Verzicht auf Engstellen ist sichergestellt, dass die partielle Füllung bzw. Leerung der Kolben-Zylinder-Einheiten bei der Versatzbewegung rasch genug erfolgt. According to a preferred embodiment it is ensured that the diameter of the leading to the piston-cylin-der-unit connecting line is at least 25% of the cylinder diameter. By eliminating bottlenecks, it is ensured that the partial filling or emptying of the piston-cylinder units takes place quickly enough during the displacement movement.

[0019] Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Hierin zeigen: The invention will be described below with reference to preferred embodiments shown in the drawings. Herein show:

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CH 695 347 A5 CH 695 347 A5

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Barre mit zugehörigem Antrieb bei einer erfindungsgemässen Kettenwirkmaschine, 1 is a schematic representation of a bar with associated drive in a novel warp knitting machine,

Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines zweiten Ausführungsbeispiels, 2 is a view similar to FIG. 1 of a second embodiment,

Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines dritten Ausführungsbeispiels, 3 is a view similar to FIG. 1 of a third embodiment,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines vierten Ausführungsbeispiels und Fig. 5 einen Schnitt durch eine Kolben-Zylinder-Einheit. Fig. 4 is a view similar to Fig. 1 of a fourth embodiment and Fig. 5 is a section through a piston-cylinder unit.

[0020] Fig. 1 zeigt eine Barre 1, die als flexibles Band ausgebildet ist und eine Vielzahl von Fadenführer-Löchern 2 enthält. Am linken Ende greift über ein als Zugseil ausgebildetes Zugmittel 3 ein Spannelement 4 an. Am rechten Ende greift über ein als Zugseil ausgebildetes Zugmittel 5 ein Spannelement 6 an. Die beiden Spannelemente haben gleiche Abmessungen und sind über Zuleitungen 7 und 8 mit einem Druckluftspeicher 9 oder einer anderen Druckluftquelle verbunden, so dass sie gleich grosse Spannkräfte auf die Barre 1 ausüben. Der Antrieb der Barre 1 erfolgt mit Hilfe eines Linearmotors 10, dessen Austrittsstange 11 direkt mit der Barre 1 verbunden ist. Fig. 1 shows a bar 1, which is formed as a flexible band and a plurality of thread guide holes 2 contains. At the left end, a tensioning element 4 engages via a traction means 3 designed as a traction cable. At the right end engages a trained as a traction cable traction means 5 a clamping element 6. The two clamping elements have the same dimensions and are connected via leads 7 and 8 with a compressed air reservoir 9 or other compressed air source, so that they exert the same great clamping forces on the Barre 1. The drive of the bar 1 is carried out with the aid of a linear motor 10, the outlet rod 11 is connected directly to the bar 1.

[0021] Da die Barre 1 von den Spannelementen im Kräftegleichgewicht gehalten ist, braucht der Linearmotor 10, gleichgültig in welcher Richtung der nächste Versatz erfolgt, nur verhältnismässig geringe Kräfte aufzubringen, um die erforderliche Beschleunigung der Massen zu bewirken. Since the Barre 1 is held by the clamping elements in the force equilibrium, the linear motor 10, no matter in which direction the next offset takes place, only relatively small forces apply to effect the required acceleration of the masses.

[0022] Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 lediglich dadurch, dass der Linearmotor 10 nicht parallel zum Zugmittel 3 geführt ist, sondern am Zugmittel 103 angreift bzw. mit diesem Zugmittel in Reihe liegt. Dies ist wegen der Spannung der Zugmittel möglich. Fig. 2 differs from Fig. 1 only in that the linear motor 10 is not guided parallel to the traction means 3, but on the traction means 103 engages or lies with this traction means in series. This is possible because of the tension of the traction means.

[0023] Fig. 3 unterscheidet sich von Fig. 2 lediglich dadurch, dass ein Rotationsmotor 210 vorgesehen ist, der eine Seiltrommel 212 trägt, um die das als Zugseil ausgebildete Zugmittel 203 gelegt ist. Eine Seilsicherung 213 sorgt dafür, dass das Zugmmittel 203 auf der Seiltrommel nicht verrutscht. Fig. 3 differs from Fig. 2 only in that a rotary motor 210 is provided which carries a cable drum 212, around which is formed as a traction cable traction means 203 is placed. A cable lock 213 ensures that the Zugmmittel 203 does not slip on the cable drum.

[0024] In Fig. 4 ist gezeigt, dass die Barre 301 Fadenführer 302 trägt. Die Barre 301 wird von Trägern 314 geführt, die auf ständerfesten Zapfen 315, 316 axial verschiebbar gelagert sind. Teil des linken Zugmittels ist ein Zahnriemen 317, der um ein vom Rotationsmotor 310 angetriebenes Zahnrad 318 gelegt ist mit der Folge, dass das zugehörige Spannelement 4 entsprechend verlagert ist. In Fig. 4 it is shown that the Barre 301 thread guides 302 carries. The barre 301 is guided by carriers 314 which are mounted axially displaceably on stubs 315, 316 fixed to the stator. Part of the left traction means is a toothed belt 317 which is placed around a driven by the rotary motor 310 gear 318, with the result that the associated clamping element 4 is displaced accordingly.

[0025] Die Spannelemente 4 und 6 haben eine Form, wie sie aus Fig. 5 ersichtlich ist. Es handelt sich um eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder 20 aus Glas, einem Kolben 21 aus Graphit und einer Kolbenstange 22 aus einem biegsamen Drahtmaterial. Das Zugmittel 3 kann in die Öse 23 eingehängt werden. Am Anschluss 24 wird die Zuleitung 7, die zum Druckspeicher 9 führt, befestigt. The clamping elements 4 and 6 have a shape as shown in FIG. 5 can be seen. It is a piston-cylinder unit with a cylinder 20 made of glass, a piston 21 made of graphite and a piston rod 22 made of a flexible wire material. The traction means 3 can be hooked into the eyelet 23. At the terminal 24, the supply line 7, which leads to the pressure accumulator 9, attached.

[0026] Es handelt sich um einen einfach wirkenden Pneumatikzylinder. Sein Zylinderraum 25 führt den Druck, der vom Druckspeicher 9 vorgegeben wird. Dieser Druck multipliziert mit der Querschnittsfläche dieses Zylinderraumes 25 ergibt die Kraft, mit der das Spannelement 4 auf die Barre 1 wirkt. It is a single-acting pneumatic cylinder. Its cylinder chamber 25 carries the pressure which is predetermined by the pressure accumulator 9. This pressure multiplied by the cross-sectional area of this cylinder space 25 gives the force with which the clamping element 4 acts on the bar 1.

[0027] Die Weite des Spaltes 26 zwischen Kolben 21 und Zylinder 20 ist ausserordentlich gering. Die Spaltweite sollte unter 0,01 mm liegen und kann beispielsweise 0,005 mm betragen. Die hierdurch entstehenden Leckverluste sind vernachlässigbar. Die Kolbenstange 22 hat einen Durchmesser unter 2 mm, insbesondere zwischen 0,5 und 1,5 mm. Die zugehörige Kolbenführung 27 umschliesst die Kolbenstange 22 mit üblichen Toleranzen. Wegen der kleinen Querschnittsabmessungen sind auch hier die Leckverluste vernachlässigbar. The width of the gap 26 between the piston 21 and cylinder 20 is extremely low. The gap width should be less than 0.01 mm and may for example be 0.005 mm. The resulting leakage losses are negligible. The piston rod 22 has a diameter of less than 2 mm, in particular between 0.5 and 1.5 mm. The associated piston guide 27 encloses the piston rod 22 with conventional tolerances. Because of the small cross-sectional dimensions, the leakage losses are negligible.

[0028] Als Zugmittel kommen nicht nur Zugseile, sondern auch Ketten, Zahnriemen u. dgl. in Betracht. Die Zuleitung 7, 8 bzw. der Anschluss 24 sollten einen freien Querschnitt besitzen, dessen Durchmesser wenigstens 25% des Zylinderraums 25 ist. Damit soll eine rasche Abgabe von Luft aus dem Zylinderraum 25 bzw. Zuführung von Luft in diesen Zylinderraum 25 gewährleistet werden, damit die Druckkonstanz gewahrt bleibt. As a pulling means not only pull ropes, but also chains, timing belt u. Like. Into consideration. The supply line 7, 8 or the connection 24 should have a free cross section whose diameter is at least 25% of the cylinder space 25. This is to ensure a rapid delivery of air from the cylinder chamber 25 and supply of air into this cylinder chamber 25, so that the constant pressure is maintained.

Claims

claims

1. Warp knitting machine with at least one bar, such as guide bar, which is displaceable by a controllable motor in both directions, characterized in that the bar ends each a clamping element (4, 6) attacks, the clamping forces are opposite in size.

2. warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the clamping forces over the entire offset path are constant.

3. warp knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bar (1) is designed as a band.

4. warp knitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one clamping element (4) with the bar (1) via a flexible traction means (103; 203; 317) is connected to which the motor (110; 210; 310) attacks.

5. Warp knitting machine according to claim 4, characterized in that the traction means (317) is a toothed belt, which is deflected via a motor (310) driven gear (318).

6. warp knitting machine according to claim 4, characterized in that the traction means (203) is a pull rope, which is placed around a by the motor (210) driven cable drum (212).

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7. warp knitting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping elements (4, 6) are formed by pressure medium supplied with piston-cylinder units.

8. warp knitting machine according to claim 7, characterized in that serves as a pressure medium air.

9. Warp knitting machine according to claim 7 or 8, characterized in that both piston-cylinder units have the same pressure surface and are connected to a common pressure accumulator (9).

10. Warp knitting machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that the cylinder (20) made of glass and the piston (21) consists of graphite.

11. Warp knitting machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the width of the air gap (26) between the piston (21) and cylinder (20) is smaller than 0.01 mm.

12. Warp knitting machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that a piston rod (22) made of wire with a diameter of at most 2 mm is used.

13. warp knitting machine according to one of claims 7 to 12, characterized in that the diameter of the leading to the piston-cylinder unit connecting line (7, 8) is at least 25% of the cylinder diameter.

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