[0001] Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u.a.
[0002] Bandschleifmaschinen sowie Breitbandschleifmaschinen zum schleifen, kalibrieren oder fertig bearbeiten flacher Platten aus Holz oder anderen Werkstoffen sind bekannt. Hierbei ist ein Schleifband endlos umlaufend um mind. zwei parallel beabstandete, drehende Walzen angeordnet, wovon eine angetrieben ist. Eine Walze fungiert als Spannwalze. Um nun ein ablaufen des Schleifbandes von den Walzen zu verhindern, führt die Spannwalze oszillierende Winkelbewegungen aus. Die Oszillation wird mittels eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders ausgeführt. Die Ansteuerung des Zylinders erfolgt durch ein Weg-Magnetventil. Die Bandkante wird durch einen Lichttaster erkannt, welcher die Steuersignale für das erwähnte Magnetventil bereitstellt. Die Mittelposition der oszillierenden Bewegung muss für jedes Band manuell eingestellt werden.
Bei einer Schleifmaschine gemäss EP-A-0 133 217 kann die Schleifwalze mittels Hubeinrichtung in der Höhe zum Maschinentisch verstellt werden. Eine Bandschleifvorrichtung mit einer pneumatischen Bandsteuerung ist aus der DE-A-3 133 084 bekannt. Hierbei ist die Spannwalze durch ein pneumatisches Steuersystem, umfassend einen mit der Spannwalze verbundenen Pneumatikzylinder, oszillierend angetrieben. Die Spannwalze selbst ist um eine achsmittig angeordnete Spindel horizontal schwenkbar um Pendelbewegungen zur Steuerung des Bandlaufs ausführen zu können. Eine ähnliche Lösung ist in der US3 745 717 beschrieben.
[0003] Bekannt ist weiterhin ein Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine gemäss DE10 2007 012 580, bei dem die Position des Schleifbandes in mehreren Punkten bestimmbar ist und mittels eines Regelkreises selbständig geregelt wird. Nach dem Stand der Technik erfolgt eine ausgleichende Pendelbewegung der Spannwalze zur Erreichung einer gleichmässigen Bandposition um einen Drehpunkt in der Mitte der Spannwalze herum, was aber mögliche Gegenbewegungen in zwei Richtungen erfordert.
[0004] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Bandführung resp. Bandsteuerung einer Bandschleifmaschine zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. zu schaffen, die eine zuverlässige Steuerung eines Schleifbandes ermöglicht.
[0005] Der Drehpunkt der Spannwalze befindet sich an einem Walzenende, sodass um das andere Ende herum Pendelbewegungen ausgeführt werden können. Der Vergleichmässigung solcher Pendelbewegungen dient ein Ritzelgetriebe am schwenkbaren Ende der Spannwalze.
[0006] Bevorzugt ist dieses Ritzelgetriebe mit einem Stellmotor verbunden. Die Bandbewegung kann sehr gleichmässig erfolgen.
[0007] Erzielbar sind einstellbare Richtungswechsel und Bewegungsgrössen, ebenso wie ein still stehendes Band zur Bearbeitung von Hochglanzoberflächen.
[0008] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen die
<tb>Fig. 1:<sep>eine Walzenanordnung
<tb>Fig. 2:<sep>einen Schwenkantrieb.
[0009] Eine gattungsgemässe und daher nicht explizit dargestellte Bandschleifmachine umfasst mindestens einen Schleifkopf mit einer Schleifwalze 1 und einer Spannwalze 2, die von einem endlos umlaufenden Schleifband umschlungen sind. Beide Walzen 1, 2 sind in einem Rahmen 3 aufgenommen. Die Spannwalze 2 ist um einen Drehpunkt in einem Lager 4 schwenkbeweglich angeordnet. Die Schwenkbewegungen der Walze werden mittels eines Ritzelantriebes 5 ausgeführt, der unterhalb des anderen Lagers 9 angeordnet und mit diesem Lager 9 verbunden ist. Der Ritzelantrieb 5 umfasst einen Schrittmotor 6 mit einem Ritzel 7, welches in eine leicht gebogene Zahnstange 8 eingreift. Dies ermöglicht Schwenkbewegungen des Lagers 9 mit einstellbarer Richtungsgrösse und beliebige Richtungswechsel.
Die Steuersignale kommen von einer Steuereinheit, die wiederum Signale eines Bandpositionssensors verarbeitet, wie er z.B. in der DE10 2007 012 580 offenbart ist.
Bezugszeichen
[0010]
<tb>1<sep>Schleifwalze
<tb>2<sep>Spannwalze
<tb>3<sep>Rahmen
<tb>4<sep>Lager
<tb>5<sep>Ritzelantrieb
<tb>6<sep>Schrittmotor
<tb>7<sep>Ritzel
<tb>8<sep>Zahnstange
<tb>9<sep>Lager
The invention relates to a device for tape guide a belt sander or the like for grinding or calibrating plate-shaped parts u.a.
Belt grinders and wide-belt sanding machines for grinding, calibrate or finish flat plates made of wood or other materials are known. Here, a grinding belt is endlessly arranged around at least two parallel spaced, rotating rollers, one of which is driven. A roller acts as a tension roller. In order to prevent running of the grinding belt from the rollers, the tension roller performs oscillating angular movements. The oscillation is carried out by means of a double-acting pneumatic cylinder. The control of the cylinder is done by a way solenoid valve. The band edge is detected by a light scanner, which provides the control signals for the aforementioned solenoid valve. The center position of the oscillating motion must be set manually for each band.
In a grinding machine according to EP-A-0 133 217, the grinding roller can be adjusted by means of lifting device in height to the machine table. A belt grinding device with a pneumatic belt control is known from DE-A-3 133 084. Here, the tension roller is driven by a pneumatic control system comprising a pneumatic cylinder connected to the tension roller, oscillating. The tensioning roller itself is horizontally pivotable about an axially arranged spindle to perform oscillations to control the tape run. A similar solution is described in US Pat. No. 745,717.
Also known is a method for tape guide a belt grinder according to DE10 2007 012 580, in which the position of the grinding belt can be determined in several points and is controlled independently by means of a control loop. In the prior art, a compensating pendulum motion of the tension roller to achieve a uniform belt position around a pivot point in the middle of the tension roller around, but this requires possible countermovements in two directions.
The invention is based on the object, a device for tape guide resp. Belt control of a belt grinding machine for grinding or calibrating plate-shaped parts u. a. to provide that allows a reliable control of an abrasive belt.
The fulcrum of the tension roller is located at a roller end, so that pendulum movements can be performed around the other end. The homogenization of such oscillations is a pinion gear at the pivotal end of the tension roller.
Preferably, this pinion gear is connected to a servomotor. The band movement can be very uniform.
Achievable are adjustable direction changes and movement variables, as well as a stationary belt for processing high gloss surfaces.
The invention will be described in more detail in an embodiment with reference to a drawing. In the drawing show the
<Tb> FIG. 1: <sep> a roller assembly
<Tb> FIG. 2: <sep> a quarter turn actuator.
A generic and therefore not explicitly illustrated belt grinding machine comprises at least one grinding head with a grinding roller 1 and a tension roller 2, which are looped by an endlessly rotating abrasive belt. Both rolls 1, 2 are received in a frame 3. The tension roller 2 is pivotally mounted about a pivot point in a bearing 4. The pivoting movements of the roller are carried out by means of a pinion drive 5, which is arranged below the other bearing 9 and connected to this bearing 9. The pinion drive 5 comprises a stepper motor 6 with a pinion 7, which engages in a slightly curved rack 8. This allows pivotal movements of the bearing 9 with adjustable direction size and any direction changes.
The control signals come from a control unit which, in turn, processes signals from a tape position sensor, e.g. in DE10 2007 012 580 is disclosed.
reference numeral
[0010]
<Tb> 1 <sep> grinding roller
<Tb> 2 <sep> tension roller
<Tb> 3 <sep> Frames
<Tb> 4 <sep> Bearings
<Tb> 5 <sep> pinion drive
<Tb> 6 <sep> stepper motor
<Tb> 7 <sep> pinion
<Tb> 8 <sep> rack
<Tb> 9 <sep> Bearings