CH701341A2

CH701341A2 - Method for classifying alive fishes to monitor growth of fishes in fish farms, involves identifying fishes based on characteristic identity features, measuring fishes based on identity and classifying fishes based on measured values

Info

Publication number: CH701341A2
Application number: CH00971/09A
Authority: CH
Inventors: Peter Hufschmid; Thomas Fankhauser; Thomas Meier; Thomas Niederhauser; Christian Wasserfallen
Original assignee: Tropenhaus Frutigen Ag
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2010-12-31

Abstract

The method involves implementing classification of fishes under water. The fishes in water in an identification station (1) are identified based on characteristic identity features, are measured in a measuring station (2) based on the identity and are classified in a triage station (3) based on the measured values. The characteristic- and measured data are stored in and retrievable from a database (16). The individual fishes are identified by optical/electronic production, processing and storage of characteristic images of body contours and/or biomass of the fishes. An independent claim is also included for a device for classifying alive fishes and comprising an identification station with LEDs.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren lebender Fische, vorzugsweise Fische grosswüchsiger Fischarten, wobei die Sortierung unter Wasser durchgeführt wird. The invention relates to a method and an apparatus for sorting live fish, preferably fish of large-sized fish species, wherein the sorting is carried out under water.

[0002] Verfahren dieser Art werden beispielsweise in Fischzuchtbetrieben angewandt, um das Wachstum der Fische zu überwachen und diese von Zeit zu Zeit gemäss ihrem Entwicklungsstand nach entsprechenden Selektionskriterien zu sortieren. Hierbei ist es bei den bekannten Verfahren von Nachteil, dass die Fische aus den Fischbecken entnommen und entweder mechanisch oder von Hand ausgemessen werden müssen und bei ihnen keine individuelle Erfassung des Wachstumsprozesses erfolgt, weil die resultierenden Eigenschaften nicht mit der Identität der einzelnen Individuen feststellbar sind. Methods of this kind are used, for example, in fish farms to monitor the growth of the fish and to sort them from time to time according to their level of development according to appropriate selection criteria. Here it is disadvantageous in the known methods that the fish must be taken from the fish tank and measured either mechanically or by hand and with them no individual detection of the growth process takes place, because the resulting properties are not identifiable with the identity of the individual individuals.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden, und ein Verfahren und einer Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglichen, das Wachstum der Fische individuell zu überwachen und gegebenenfalls zu beeinflussen, etwa mit dem Ziel, bestimmte Grössen wie die Biomasse der Fische oder die Menge und Qualität der von ihnen erzeugten Nutzstoffe zu optimieren. The invention has for its object to avoid these disadvantages, and to provide a method and a device of the type mentioned, which allow to monitor the growth of the fish individually and possibly influence, for example, with the aim of certain Sizes such as the biomass of the fish or to optimize the quantity and quality of the commodities they produce.

[0004] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Fische im Wasser anhand charakteristischer Identitätsmerkmale identifiziert werden und anschliessend identitätsbezogen vermessen und aufgrund der Messwerte sortiert werden, wobei die Kenn- und Messdaten gespeichert werden und jederzeit zweckbestimmt abrufbar sind. This object is achieved according to the invention that the fish are identified in the water on the basis of characteristic identity characteristics and then measured identity related and sorted on the basis of the measured values, the identification and measurement data are stored and at any time purposefully retrievable.

[0005] Da die Messergebnisse mit der Identität der einzelnen Fische verknüpft sind, kann deren Wachstum individuell überwacht und durch entsprechende Sortierung beeinflusst werden. Darüber hinaus erfolgt die Sortierung stressfrei, weil sie im Wasser ohne Behändigung der Fische stattfindet und auf die Fische keine nennenswerte Krafteinwirkung ausgeübt wird. Damit sind die Fische nicht einem zusätzlichen Stress ausgesetzt. Since the measurement results are linked to the identity of the individual fish, their growth can be individually monitored and influenced by appropriate sorting. In addition, the sorting is stress-free, because it takes place in the water without taming the fish and on the fish no significant force is applied. Thus, the fish are not exposed to additional stress.

[0006] Erfindungsgemäss wird die Identifizierung der Fische durch optisch/elektronische Herstellung, Verarbeitung und Speicherung eines oder mehrerer Kennbilder von charakteristischen Körpermustern des Fisches durchgeführt, die zweckmässigerweise aus der Kopfpartie des Fisches, insbesondere des Knorpelmusters auf der Nase und/oder des Hautmusters auf der Stirn und/oder bei den Kiemen entnommen werden. According to the invention, the identification of the fish by optically / electronically producing, processing and storing one or more characteristics of characteristic body patterns of the fish is performed, which conveniently from the head of the fish, especially the cartilage pattern on the nose and / or the skin pattern on the Forehead and / or be taken at the gills.

[0007] Die Vermessung der Fische wird ihrerseits erfindungsgemäss durch optisch/elektronische Herstellung, Verarbeitung und Speicherung eines oder mehrerer Konturbilder des Fisches durchgeführt, wobei aus den Konturbildern die geometrischen Kenngrössen des Fisches ermittelt werden, aus denen seine Biomasse resultiert. Zweckmässigerweise werden als Kenngrössen die im Grundriss gemessenen Länge, Breite und Fläche des Fisches festgelegt. The measurement of the fish is in turn carried out according to the invention by optical / electronic production, processing and storage of one or more contour images of the fish, which are determined from the contour images, the geometric characteristics of the fish from which its biomass results. Conveniently, the characteristics measured in the plan, the length, width and area of the fish set.

[0008] Die ermittelte Biomasse ist erfindungsgemäss das Selektionskriterium für die anschliessende Sortierung. The determined biomass according to the invention is the selection criterion for the subsequent sorting.

[0009] Die erfindungsgemässe Einrichtung zur Durchführung der Sortierung setzt sich aus einer Identifizierungsstation, einer Messstation und einer Triagestation zusammen, die miteinander durch einen Leitkanal mit einem die Fische vereinzelt durchlassenden Kanalquerschnitt verbunden sind. Eine solche Anordnung ist räumlich kompakt und bietet den Fischen kurze Verweilzeiten sowie einen hindernisfreien Durchgang durch die verschiedenen Stationen der Anlage. The inventive device for carrying out the sorting is composed of an identification station, a measuring station and a tri-station, which are connected to each other by a guide channel with a channel individually passing the fish channel cross-section. Such an arrangement is spatially compact and offers the fish short dwell times as well as an obstacle-free passage through the various stations of the plant.

[0010] Die Identifizierungsstation und die Messstation sind erfindungsgemäss mit lichtstarken LED’s und hochauflösenden Digitalkameras ausgestattet, wobei mit der einen Kamera Bilder der Kopfpartie der Fische im Auflichtverfahren erzeugt werden, während mit der anderen Kamera die Kontur der Fische mit Hintergrundbeleuchtung aufgezeigt wird. Beide Stationen bestehen somit aus nur wenigen optisch/elektronischen apparativen Elementen, die zudem marktüblich sind. The identification station and the measuring station according to the invention are equipped with high-speed LEDs and high-resolution digital cameras, with the one camera images of the head of the fish are produced by incident light, while the other camera, the contour of the fish is shown with backlight. Both stations thus consist of only a few optical / electronic apparatus elements, which are also customary on the market.

[0011] Die Triagestation ist ihrerseits rein mechanisch konstruiert. Sie besteht erfindungsgemäss aus einen zwischen mindestens zwei Ausgängen schwenkbaren Leitkanalabschnitt, der durch einen mit den Kenn- und Messdaten der beiden anderen Stationen gesteuerten Antrieb verstellbar ist. Eine solche Anordnung ist konstruktiv einfach und funktionssicher, und hat ausserdem den Vorteil, dass die Sortierung der Fische praktisch ohne Berührung stattfindet. The triage station is in turn constructed purely mechanically. According to the invention, it consists of a guide channel section, which is pivotable between at least two outputs and which is adjustable by means of a drive controlled by the characteristic and measured data of the other two stations. Such an arrangement is structurally simple and reliable, and also has the advantage that the sorting of the fish takes place virtually without contact.

[0012] Im Sinne einer platzsparenden Anordnung sieht die Erfindung ausserdem vor, dass der schwenkbare Leitkanalabschnitt der Triagestation innerhalb der Messstation platziert ist. Auf diese Weise werden die Funktionen beider Stationen integriert, womit Raum- und Zeitaufwand eingespart wird. Der Schwenkvorgang ist zudem der in der Messstation erzeugten Bildern überwachbar. In terms of a space-saving arrangement, the invention also provides that the pivotable Leitkanalabschnitt the tri-station is placed within the measuring station. In this way, the functions of both stations are integrated, which saves space and time. The panning process can also be monitored by the images generated in the measuring station.

[0013] Der schwenkbare Leitabschnittkanal weist erfindungsgemäss zwei schwenkbare Kanalwände auf, die parallel zueinander durch einen Zahnriemenantrieb mit vertikalen Umlenkachsen und gegenläufig laufenden Strängen verstellbar ist, wobei der eine Strang mit den schwenkbaren. Kanalwänden verbunden ist, während am anderen Strang eine Sperrplatte befestigt ist, durch welche der schwenkbare Leitkanalabschnitt in einer zwischen den Kanalausgängen angeordneten Mittelstellung verschliess-bar ist. Zweckmässigerweise wird die Sperrplatte so betätigt, dass beim Richten des schwenkbaren Leitkanalabschnitts auf den einen Kanalausgang der andere Kanalausgang selbsttätig durch die Sperrplatte verschlossen wird. Die erfindungsgemässe Konstruktion ermöglicht eine funktionsgerechte Betätigung der verschiedenen Bauteile, ohne dass dafür aufwendige Steuerungsmittel nötig sind. The pivotable guide section channel according to the invention has two pivotable channel walls, which is adjustable parallel to each other by a toothed belt drive with vertical deflection axes and counter-rotating strands, one strand with the pivotable. Channel walls is connected, while at the other strand a locking plate is fixed, through which the pivotable guide channel portion in a middle position disposed between the channel outlets is lockable bar. Conveniently, the locking plate is actuated so that when directing the pivotable Leitkanalabschnitts on the one channel output, the other channel output is automatically closed by the locking plate. The construction according to the invention enables a functionally correct actuation of the various components, without the need for complex control means.

[0014] Die Erfindung sieht ferner vor, dass die Sortiereinrichtung beidseits des Leitkanals Wasserzuführungen aufweist, mittels derer die Bereiche beidseitig des schwenkbaren Leitkanalabschnitts in dessen Mittelstellung durchspülbar sind, während ausserhalb der Mittelstellung das zugeführte Wasser durch Schlitze in den schwenkbaren Kanalwänden eindringt und die Fische vorwärts spült. Dadurch wird den Fischen das Verlassen der Anlage erleichtert und andererseits verhindert, dass in den nicht von ihnen durchschwommenen Kanalbereichen sich Ablagerungen bilden können. The invention further provides that the sorter on both sides of the guide channel water supplies, by means of which the areas on both sides of the pivotable Leitkanalabschnitts in its central position are flushed, while outside the center position, the water supplied penetrates through slots in the pivotal channel walls and the fish forward flushes. This makes it easier for the fish to leave the plant and, on the other hand, prevents deposits from forming in the channel areas which are not flooded by them.

[0015] Die Erfindung sieht schliesslich auch vor, dass der Leitkanal eingangs-und ausgangsseitig mit in Fortbewegungsrichtung der Fische öffnenden Reusen versehen ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Fische ungewollt die Anlage durch den Kanaleingang wieder verlassen, oder dass sie durch die Kanalausgänge in die Anlage zurückschwimmen. The invention finally also provides that the guide channel is provided at the input and output side with in the direction of travel of the fish opening pots. This prevents the fish from accidentally leaving the system through the channel entrance, or from swimming back into the system through the duct exits.

[0016] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine erfindungsgemässe Sortieranlage, schematisch dargestellt, <tb>Fig. 2<sep>ein Flussdiagramm für die Sortieranlage aus Fig. 1, <tb>Fig. 3<sep>die Kopfpartie und die dazugehörigen Knorpel- und Hautmuster eines Fisches, im Grundriss und teilweise vergrössert dargestellt, <tb>Fig. 4<sep>die Kontur eines Fisches im Grundriss, <tb>Fig. 5<sep>den Leitkanal der Sortieranlage aus Fig. 1, in der Seitenansicht und schematisch dargestellt, <tb>Fig. 6<sep>den Leitkanal aus Fig. 5, in der Draufsicht dargestellt, <tb>Fig. 7a, Fig. 7b, Fig. 7c<sep>den Ausschnitt VII aus Fig. 6in drei verschiedenen Arbeitsstellungen, und <tb>Fig. 8a, Fig. 8b<sep>den Ausschnitt VII aus Fig. 6in den Arbeitsstellungen gemäss der Fig. 7a bzw. 7bmit Wasserzuführungen zur Durchspülung des Kanals.The invention will now be described with reference to an embodiment with reference to the drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <sep> an inventive sorting system, shown schematically, <Tb> FIG. 2 <sep> is a flow chart for the sorting system of FIG. 1, <Tb> FIG. 3 <sep> the head part and the associated cartilage and skin pattern of a fish, shown in plan and partially enlarged, <Tb> FIG. 4 <sep> the outline of a fish in the plan, <Tb> FIG. 5 <sep> the guide channel of the sorting system of FIG. 1, in side view and schematically illustrated, <Tb> FIG. 6 <sep> the guide channel of Fig. 5, shown in plan view, <Tb> FIG. 7a, Fig. 7b, Fig. 7c <sep> the detail VII of Fig. 6in three different working positions, and <Tb> FIG. 8a, 8b show the detail VII from FIG. 6 in the working positions according to FIGS. 7a and 7b, respectively, with water feeds for flushing the channel.

[0017] Die in Fig. 1, Fig. 5 und Fig. 6 dargestellte Sortiereinrichtung setzt sich aus einer Identifizierungsstation 1, einer Messstation 2 und einer in dieser integrierten Triagestation 3 zusammen, die miteinander durch einen Leitkanal 4 mit einem Eingang 5 und zwei Ausgängen 6a, 6b verbunden sind. Sein Kanalquerschnitt ist so bemessen, dass die Fische ihn nur vereinzelt durchschwimmen können. The sorting device shown in Fig. 1, Fig. 5 and Fig. 6 is composed of an identification station 1, a measuring station 2 and an integrated in this tri-station 3, which together by a guide channel 4 with an input 5 and two outputs 6a, 6b are connected. Its channel cross-section is dimensioned so that the fish can swim through it only sporadically.

[0018] Die Identifizierungsstation 1 ist mit einer Vielzahl von lichtstarken LED’s 8 und einer hochauflösenden Digitalkamera 9 ausgestattet, die über eine LED-Steuerung 10 mit den LED’s zusammenwirkt und im Auflichtverfahren kontinuierlich hochwertige Bilder der Fische produziert, um deren Körperkonturen bzw. Biomasse zu bestimmen. The identification station 1 is equipped with a plurality of high-intensity LEDs 8 and a high-resolution digital camera 9, which cooperates via an LED control 10 with the LED's and continuously produced high-quality images of the fish in the incident light method to determine their body contours or biomass ,

[0019] Wie aus Figur 3 ersichtlich, befinden sich dort das Hautmuster im Kopfbereich 11 sowie das Knorpelmuster im Nasenbereich 12, die als charakteristische Identitätsmerkmale zur Identifizierung der einzelnen Fische bestimmt sind. Beim Identifizierungsvorgang werden die Bilddaten dieser Körpermuster erfasst und in einer zentralen Workstation 13 verarbeitet. Dort werden aus beiden Kennmustern 11 und 12 von Fisch zu Fisch unterschiedliche Bildmerkmale extrahiert, die über einen Webserver 14 via Netzwerk 15 in einer dezentralen Datenbank 16 langzeitgespeichert werden und jederzeit in einem oder mehreren PC’s 17 abrufbar sind. Da in der Datenbank 16 die Kenndaten sämtlicher Individuen enthalten sind, wird die Identität der einzelnen Fische einwandfrei durch Vergleich der Kenndaten festgestellt. As can be seen from Figure 3, there are the skin pattern in the head area 11 and the cartilage pattern in the nose area 12, which are intended as a characteristic identity characteristics for the identification of the individual fish. During the identification process, the image data of these body patterns are acquired and processed in a central workstation 13. There, different characteristic features are extracted from both characteristic patterns 11 and 12 from fish to fish, which are stored on a web server 14 via network 15 in a decentralized database 16 for a long time and can be retrieved at any time in one or more PCs 17. Since in the database 16, the characteristics of all individuals are included, the identity of each fish is properly determined by comparing the characteristics.

[0020] Die lichtstarken LED’s erzeugen ein gleichmässiges helles Abbild der Kennmuster 11 und 12. Die starke Lichtleistung ermöglicht einerseits eine kurze Belichtungszeit, was die Bewegungsunschärfe des abgelichteten Objektes minimiert, und andererseits eine kleine Blendenöffnung, was die Tiefenschärfe maximiert. Die dabei auftretenden Reflexionen werden durch Auskleiden der Station mit matter Klebefolie und Einstellung des Lichteinfallwinkels minimiert. Die Kamera 9 ermöglicht die digitale Aufzeichnung von Bildern mit hoher Geschwindigkeit und hoher Auflösung. Durch die kontinuierliche Aufzeichnung der Bilder ist es möglich, einen «Best-Pic»-Modus zu betreiben, verschiedene Bilder des gleichen Objektes miteinander zu vergleichen und dessen Bewegung entlang der Anlage zu verfolgen, was für die sicherheitskritischen Aspekte der Anlage wichtig ist. The high-intensity LEDs produce a uniform bright image of the characteristics 11 and 12. The strong light output allows on the one hand a short exposure time, which minimizes the motion blur of the scanned object, and on the other hand, a small aperture, which maximizes the depth of field. The resulting reflections are minimized by lining the station with matte adhesive film and adjusting the angle of incidence. The camera 9 enables the digital recording of images at high speed and high resolution. By continuously recording the images, it is possible to operate a "best-pic" mode, to compare different images of the same object and to track their movement along the plant, which is important for the safety-critical aspects of the plant.

[0021] Die Messstation 2 ist ebenfalls mit einer Vielzahl von lichtstarken LED’s 18 und einer Digitalkamera 19 ausgestattet, die über eine LED-Steuerung 20 mit den LED’s zusammenwirkt und mit einer Hintergrund-beleuchtung Durchlichtbilder der Fischkontur produziert, wobei durch die grosse Beleuchtungsfläche auch die Aufzeichnung grosser Fische möglich ist. Mit der hellen Beleuchtung lässt sich die Kontur des Objektes kontraststark darstellen und dabei kleine Störobjekte, wie Verschmutzungen etc., überblenden. Die starke Lichtleistung erlaubt zudem eine kurze Belichtungszeit sowie eine kleine Blendenöffnung, was die Bewegungsunschärfe minimiert. Die erzeugten Konturbilder werden kontinuierlich digital aufgezeichnet und in der Workstation 13 bearbeitet. Dort werden aus den Rohbildern die geometrischen Kenngrössen der einzelnen Fische durch Bildverarbeitung extrahiert. The measuring station 2 is also equipped with a variety of high-intensity LED's 18 and a digital camera 19, which interacts via an LED control 20 with the LED's and produced with a backlight transmitted images of fish contour, with the large illumination area and the Recording big fish is possible. With the bright illumination, the contour of the object can be displayed with high contrast, blending small interfering objects, such as soiling, etc. The strong light output also allows a short exposure time and a small aperture, which minimizes motion blur. The generated contour images are continuously digitally recorded and processed in the workstation 13. There, the geometric parameters of the individual fish are extracted from the raw images by image processing.

[0022] Anhand der aus Fig. 4ersichtlichen Kenngrössen Breite B, Länge L und Fläche F des Fisches im Grundriss kann dessen Biomasse durch Umrechnung mit Hilfe eines geeigneten Modells ermittelt werden. Eine Mittelung über alle Bilder während eines Durchgangs desselben Fisches führt zur relevanten Grösse der Fischmasse, welche in der Datenbank 16 gespeichert und in der Triagestation 3 als Sortierungskriterium in Verbindung mit den Kenndaten des Fisches benutzt wird. Based on the 4sichtlichen parameters width B, length L and area F of the fish in plan view its biomass can be determined by conversion using a suitable model. An averaging over all images during a passage of the same fish leads to the relevant size of the fish mass, which is stored in the database 16 and used in the triaging station 3 as a sorting criterion in conjunction with the characteristics of the fish.

[0023] In der Triagestation 3 ist der zugehörige Leitkanalabschnitt 21 schwenkbar und zwischen den Kanalausgängen 6a und 6b durch einen Antrieb 22 verstellbar, der mit den Kenn- und Messdaten der Stationen 1 und 2 gesteuert wird. Der Leitkanalabschnitt 21 weist zwei schwenkbare Kanalwände 23a und 23b auf, die parallel zueinander durch einen Zahnriemenantrieb 24 mit vertikalen Umlenkachsen 25 verstellbar sind. Der Zahnriemenantrieb 24 hat somit zwei gegenläufig laufende Stränge, wobei der eine Strang mit den schwenkbaren Kanalwänden 23a, 23b verbunden ist, während am anderen Strang eine Sperrplatte 26 befestigt ist, durch welche der schwenkbare Leitkanalabschnitt 21 in der Mittelstellung gemäss Fig. 7bund Fig. 8bverschlossen wird. Wird der Leitkanalabschnitt 21 auf eine der Kanalöffnungen 6a, 6b ausgerichtet, verschiebt sich die Sperrplatte 26 selbsttätig in entgegengesetzter Richtung und verschliesst die andere Kanalöffnung, solange die erste Kanalöffnung offen ist. Die beschriebenen Arbeitsstellungen sind in den Fig. 7a, 7b, 7c sowie Fig. 8a, 8bschematisch dargestellt. In the tri-station 3, the associated guide channel section 21 is pivotable and adjustable between the channel exits 6a and 6b by a drive 22 which is controlled by the identification and measurement data of the stations 1 and 2. The guide channel section 21 has two pivotable channel walls 23a and 23b, which are adjustable parallel to one another by a toothed belt drive 24 with vertical deflection axes 25. The toothed belt drive 24 thus has two oppositely running strands, wherein the one strand is connected to the pivotable channel walls 23a, 23b, while at the other strand a locking plate 26 is fixed, through which the pivotable guide channel 21 in the middle position according to Fig. 7b and Fig. 8b locked becomes. If the guide channel section 21 is aligned with one of the channel openings 6a, 6b, the blocking plate 26 automatically shifts in the opposite direction and closes the other channel opening as long as the first channel opening is open. The working positions described are shown schematically in FIGS. 7a, 7b, 7c and 8a, 8b.

[0024] Wie aus Fig. 8a und 8b ersichtlich, ist die Triagestation 3 mit beidseitig des Leitkanals 4 angeordneten Wasserzuführungen 27a, 27b ausgestattet, wobei das zugeführte Wasser in der Mittelstellung nach Fig. 8b die Bereiche beidseitig des schwenkbaren Leitkanalabschnitts 21 zur Verhinderung von Ablagerungen durchspült, während es sonst, wie aus Fig. 8a veranschaulicht ist, durch Schlitze 28 in den schwenkbaren Kanalwänden 23a, 23b eindringt und die Fische vorwärts spült. As shown in Fig. 8a and 8b, the tri-station 3 is provided with both sides of the guide channel 4 arranged water supply 27a, 27b, wherein the supplied water in the middle position of Fig. 8b, the areas on both sides of the pivotable guide channel portion 21 to prevent deposits otherwise, as illustrated in Fig. 8a, it penetrates through slots 28 in the pivotable channel walls 23a, 23b and flushes the fish forward.

[0025] An den Ein- und Ausgängen des Leitkanals 4 sind in Fortbewegungsrichtung der Fische öffnenden Reusen 29, 30, 31 mit senkrecht drehbar gelagerten Torflügeln angeordnet. Da die Torflügel aus durchsichtigem und elastischem Material leicht drehbar sind, können die Fische sie mühelos aufstossen und in den Leitkanal 4 einschwimmen bzw. aus diesem herausschwimmen. Die am Kanaleingang 5 befindliche Reuse 29 bewirkt einerseits, dass die Fische vereinzelt in den Leitkanal 4 einschwimmen, wobei es möglich ist, durch eine aktive Betätigung der Reuse den Einschwimm-Zeitpunkt zu beeinflussen und tendenziell zu erreichen, dass sich in der Sortieranlage jeweils nur ein Fisch befindet, bzw. dass die Fische in genügendem Abstand zueinander in die Anlage einschwimmen. Ausserdem verhindert sie, dass Wasser durch den Kanaleingang 5 ausströmen kann. At the entrances and exits of the guide channel 4 in the direction of movement of the fish opening pots 29, 30, 31 are arranged with vertically rotatably mounted leafs. Since the leafs of transparent and elastic material are easily rotatable, the fish can easily push them up and swim into the guide channel 4 or swim out of this. The trap 29 located at the channel entrance 5, on the one hand, causes the fish to swim into the guide channel 4 in isolated fashion, whereby it is possible to influence the time of soak by actively operating the trap and to tend to achieve only one in the sorting system Fish or that the fish swim into the plant at a sufficient distance from each other. In addition, it prevents water from flowing through the channel inlet 5.

[0026] Die Reusen 30, 31 an den Kanalausgängen 6a und 6b verhindern ihrerseits, dass sich ausserhalb der Anlage befindliche Fische durch die Kanalausgänge in den Leitkanal 4 hineinschwimmen. The traps 30, 31 at the channel exits 6a and 6b prevent in turn that fish located outside the plant swim through the channel exits in the guide channel 4.

[0027] Der Antrieb 22 für den Triagemechanismus besteht aus einem Elektromotor 32, einem Getriebe 33 und einer Motorsteuerung 34, die von der Workstation 13 anhand der Kenn- und Messdaten der Stationen 1 und 2 betätigt wird. Durch das Getriebe 33 wird eine der Umlenkachsen 25 angetrieben, wodurch im Zusammenwirken mit Endschaltern 35 die funktionsgerechte Verschiebung der schwenkbaren Kanalwände 23a, 23b sowie der Sperrplatte 26 bewirkt wird. Die Steuerbefehle erhält die Motorsteuerung 34 von der Workstation 13, welche die Kenn- und Messdaten der Stationen 1 und 2 miteinander verknüpft und entsprechend dem aus Fig. 2 ersichtlichen Flussdiagramm der Anlage verarbeitet. Die Untersetzung des Getriebes 33 ist so gering gewählt, dass der schwenkbare Leitkanalabschnitt 21 sich auch von Hand verstellen lässt. Eine nicht gezeigte Überstrom-Überwachung sorgt dafür, dass kein Fisch eingeklemmt wird. The drive 22 for the triage mechanism consists of an electric motor 32, a transmission 33 and a motor control 34 which is actuated by the workstation 13 on the basis of the identification and measurement data of the stations 1 and 2. By the gear 33, one of the deflection axes 25 is driven, whereby the functionally correct displacement of the pivotable channel walls 23 a, 23 b and the locking plate 26 is effected in cooperation with limit switches 35. The control commands receives the motor controller 34 from the workstation 13, which links the identification and measurement data of the stations 1 and 2 together and processed according to the flowchart of the system shown in FIG. The reduction of the transmission 33 is chosen so small that the pivotable guide channel section 21 can also be adjusted by hand. An over-current monitoring, not shown, ensures that no fish is trapped.

[0028] Die beschriebene Triagestation arbeitet in der Weise, dass die Fische beim Einschwimmen zunächst das geschlossene Kanalende gemäss Fig. 7b und 8b vorfinden. Wird der Kanalabschnitt 21 auf einen der Ausgänge 6a, 6b gerichtet, sieht der Fisch lediglich ein Öffnen des Kanalendes und kann dabei prinzipiell nicht eingeklemmt werden. Da der Triagemechanismus vollständig im Sichtfeld der Bilderfassung liegt, kann man über die Bildverarbeitung überprüfen, ob beim Rückstellen des Mechanismus in die Mittelstellung sich ein Fisch in der gefährlichen Zone befindet. Ausserdem kann der Mechanismus langsam, also mit kleiner Beschleunigung und damit kleiner Kraft betrieben werden, wobei die Kraftbegrenzung eine weitere Steigerung der Anlagensicherheit mit sich bringt. The Triagestation described works in such a way that the fish when swimming first find the closed channel end according to Fig. 7b and 8b. If the channel section 21 is directed to one of the outlets 6a, 6b, the fish sees only an opening of the channel end and can in principle not be trapped. Since the triage mechanism is completely within the field of vision of the image acquisition, it can be checked via image processing, whether a fish is in the dangerous zone when returning the mechanism to the middle position. In addition, the mechanism can be operated slowly, that is to say with a small acceleration and thus a small force, with the force limitation resulting in a further increase in plant safety.

[0029] Da beim Sortierungsvorgang die Fische nicht aus dem Wasser kommen und zudem keine nennenswerten Kräfte auf sie einwirken, ist sichergestellt, dass die Sortierung stressfrei und ohne Beeinträchtigung der Fische durchgeführt wird. As the fish do not come out of the water during the sorting process and, moreover, no appreciable forces act on them, it is ensured that the sorting is carried out stress-free and without adversely affecting the fish.

[0030] Bei der beschriebenen Einrichtung wird die Sortierung der Fische anhand ihrer Biomasse als Selektionskriterium durchgeführt. Es ist aber selbstverständlich im Rahmen der Erfindung möglich, hierfür auch andere Merkmale als die Biomasse der Fische zu verwenden. In the described device, the sorting of fish based on their biomass is performed as a selection criterion. However, it is of course possible within the scope of the invention to use other characteristics than the biomass of the fish for this purpose.

[0031] Es ist auch im Rahmen der Erfindung ohne weiteres möglich, die Identifizierung der Fische unter Zugrundelegung anderer individuell charakteristischer Merkmale als ihre Haut- und Körpermuster durchzuführen. It is also within the scope of the invention readily possible to carry out the identification of the fish on the basis of other individual characteristics than their skin and body pattern.

[0032] Die ermittelten Kenn- und Messdaten dienen nicht nur zur Sortierung der Fische, sondern sie können auch etwa zur Analyse der Biomasse, zur Überwachung des individuellen Wachstums oder zur Untersuchung von Krankheitsverläufen benutzt werden. The determined characteristic and measurement data are not only used for sorting the fish, but they can also be used for example for the analysis of the biomass, to monitor individual growth or to investigate disease progression.

Claims

1. A method for sorting live fish, preferably fish of large-sized fish species, wherein the sorting is performed under water, characterized in that the fish are identified in the water on the basis of characteristic identity features and then measured identity related and sorted on the basis of the measured values, the Kenn- and Measurement data are stored and retrievable.

2. The method according to claim 1, characterized in that the identification of the individual fish by optical / electronic production, processing and storage of one or more characteristics of the body contours and the biomass of the fish is performed.

3. The method according to claim 2, characterized in that the characteristic body pattern from the head part of the fish, in particular the cartilage pattern on the nose and / or the skin pattern on the forehead are detected.

4. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the fish by optical / electronic production, processing and storage of one or more contour images of the fish is performed.

5. The method according to claim 4, characterized in that from the contour images, the geometric parameters of the fish are determined, from which the biomass of the fish results.

6. The method according to claim 5, characterized in that are determined as geometrical parameters measured in the plan, length, width and area of the fish.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the fish are sorted by their biomass.

8. Device by carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it consists of an identification station (1), a measuring station (2) and a tri-station (3) with each other by a guide channel (4) a fish the occasional passage channel cross-section are connected.

9. Device according to claim 8, characterized in that the identification station (1) is provided with a plurality of high-intensity LEDs (8) as well as a digital camera (9) which generates images of the head part of the fish in the incident light method.

10. The device according to claim 8, characterized in that the measuring station (2) with a plurality of high-intensity LEDs (18) and a background lighting with the contour of the fish in the transmitted-light method recording digital camera (19) is provided.

11. The device according to claim 8, characterized in that the triage station (3) has a between at least two outputs (6a, 6b) pivotable guide channel section (21), which is controlled by a with the identification and measurement data of the other two stations drive (22 ) is adjustable.

12. Device according to claim 11, characterized in that the pivotable guide channel section (21) is placed within the measuring station (2).

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the pivotable guide channel section (21) has two pivotable channel walls (23a, 23b) which are adjustable parallel to each other by a toothed belt drive (24) with vertical deflection axes (25) and counter-rotating toothed belt strands , wherein the one strand with the pivotable channel walls (23a, 23b) is connected, while at the other strand a locking plate (26) is fixed, through which the pivotable Leitkanalabschnitt (21) in a between the channel exits (6a, 6b) arranged middle position closable is.

14. Device according to claim 13, characterized in that, when directing the pivotable channel portion (21) on the one channel outlet (6a or 6b) of the other channel outlet (6b or 6a) is closed by the locking plate (26).

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the device on both sides of the guide channel (4) arranged water supply lines (27a, 27b), by means of which the areas are flushed on both sides of the pivotable guide channel portion (21) in its central position while outside the center position, the supplied water through slots (28) in the pivotable channel walls (23 a, 23 b) penetrates and the fish flushes forward.

16. The device according to claim 8, characterized in that the guide channel (4) on the input and output side with in the direction of travel of the fish opening pots (29, 30, 31) is provided.