CH702796A2 - Dispositif d'armage pour piece d'horlogerie. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un dispositif d’armage d’une pièce d’horlogerie caractérisé en ce qu’il comprend: – un premier (10) et un deuxième bras (11) formant une pince (12) d’axe d’articulation XX apte à s’ouvrir et à se fermer, – deux disques (34, 35) mobiles en rotation, comportant chacun un flanc (36) et une face (37), associés aux extrémités respectivement des premier (10) et deuxième bras (11 ), et – des moyens d’entraînement en rotation (30, 42) d’un premier au moins desdits disques (34, 35), lesdits disques (34, 35) étant associés aux bras (10, 11) de manière à pouvoir saisir une couronne entre leurs flancs (36) ou leurs faces (37), lorsque ladite pince (12) est fermée.

Description

[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie. Elle concerne plus précisément un dispositif d’armage et de mise à l’heure et à la date d’une pièce d’horlogerie par l’intermédiaire de la couronne de remontoir.

[0002] De tels dispositifs sont connus de l’homme de métier. Ils permettent de manipuler une couronne de remontoir sans contact direct, essentiellement dans le but d’armer un ressort de barillet.

[0003] L’un d’entre eux est décrit dans la demande EP 392980. Il comporte un moteur d’entraînement en rotation d’un arbre, un adaptateur destiné à coopérer avec une couronne de remontoir pour l’entraîner en rotation, et un dispositif de couplage destiné à transmettre un couple depuis le moteur d’entraînement jusqu’à l’adaptateur. Une telle installation est prévue pour armer périodiquement et automatiquement le ressort de barillet d’une pièce d’horlogerie exposée dans un magasin.

[0004] Dans un premier mode de réalisation, l’adaptateur décrit dans la demande EP 392980 est formé d’une pièce comportant un logement adapté en forme et en dimension à une couronne de remontoir. Dans ce mode de réalisation, l’adaptateur doit être remplacé lorsque le type de montre change, l’adaptateur étant spécifique à un type de couronne. Celui entraîne des manipulations nombreuses et fastidieuses pour l’utilisateur ainsi que le stockage d’autant d’adaptateurs que de types de couronne. Dans un deuxième mode de réalisation, l’adaptateur est constitué d’une molette destinée à engrener avec le pourtour d’une couronne, mais là encore, la molette doit être adaptée aux rainures de la couronne, et, le cas échéant, changée. Dans un troisième mode de réalisation, l’adaptateur est formé d’une pièce en élastomère s’appuyant fortement contre la force extérieure de la couronne pour l’entraîner en rotation par friction. Ce type d’adaptateur ne peut toutefois pas être employé pour des couronnes noyées dans une carrure de pièce d’horlogerie.

[0005] L’adaptateur du dispositif d’armage décrit dans la demande EP 392980 n’est donc pas universel, mais doit être choisi en fonction du type de la couronne à entraîner ainsi que de sa position par rapport à la boîte. L’utilisation de ce dispositif occasionne donc des manipulations et une perte de temps considérable. De plus, quel que soit le type d’adaptateur choisi, il ne permet pas de manipuler la couronne axialement pour la mise à l’heure ou à la date car il ne pince pas la couronne. On notera que même lorsque la couronne a été, au préalable, tirée par l’utilisateur, l’adaptateur en élastomère ne permet pas la mise à l’heure ou à la date, puisqu’il doit être appuyé fortement contre la couronne pour l’entraîner. Enfin, le dispositif ainsi décrit peut difficilement être portatif. En effet, lorsque l’adaptateur est constitué d’une molette ou d’une pièce en élastomère, il doit être soit maintenu en permanence contre le pourtour de la couronne, ou fortement appuyé contre celle-ci. Ces opérations sont difficilement exécutables manuellement, c’est pourquoi le dispositif décrit dans le document EP 392980 est fixe et comporte un support pour la pièce d’horlogerie.

[0006] La présente invention a pour but principal de remédier à ces multiples inconvénients, en proposant un dispositif d’armage, et le cas échéant de mise à l’heure et à la date d’une pièce d’horlogerie, qui soit universel et réalisable dans des versions fixes ou portatives de manière simple et économique.

[0007] Plus précisément, l’invention concerne un dispositif d’armage d’une pièce d’horlogerie comprenant un premier et un deuxième bras formant une pince apte à s’ouvrir et à se fermer, deux disques comportant chacun un flanc et une face, montés mobiles en rotation, aux extrémités respectivement des premier et deuxième bras, et des moyens d’entraînement en rotation d’un premier au moins des disques, lesquels sont montés sur les bras de manière à pouvoir saisir une couronne entre leurs flancs ou leurs faces, lorsque la pince est fermée.

[0008] Grâce à ces caractéristiques, le mécanisme de manipulation selon l’invention permet de saisir tout type de couronne, indifféremment de son diamètre, de ses rainures ou de la forme de la carrure. La couronne, saisie et serrée entre les disques, est mise en rotation par un effet de friction entre le disque entraîné en rotation et le pourtour de la couronne. Elle peut être aussi déplacée axialement afin d’effectuer une mise à l’heure ou à la date en exerçant un mouvement de traction ou de pression lorsque la couronne est pincée entre les disques.

[0009] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’armage pour pièce d’horlogerie selon l’invention, cet exemple étant donné à titre purement illustratif et non limitatif seulement, en liaison avec le dessin annexé sur lequel: <tb>– les fig. 1 et 2<sep>représentent deux vues, respectivement de face et de côté, de l’extérieur d’un mode de réalisation portatif d’un dispositif d’armage selon l’invention, <tb>– la fig. 3<sep>est une vue en perspective de l’intérieur dudit dispositif portatif, <tb>– la fig. 4<sep>est une vue en perspective d’une partie du dispositif d’armage portatif, <tb>– les fig. 5 et 6<sep>représentent deux vues en coupe longitudinale du dispositif portatif selon l’invention, respectivement à l’arrêt et en position de travail avec une pièce d’horlogerie, <tb>– les fig. 7 à 9<sep>illustrent un mode de réalisation fixe ou de table d’un dispositif d’armage selon l’invention, respectivement en vue de face, en perspective et en coupe longitudinale, <tb>– la fig. 10<sep>est une vue en perspective d’une partie dudit dispositif fixe, et <tb>– les fig. 11 et 12<sep>représentent une vue en coupe longitudinale et de face d’un deuxième mode de réalisation portatif du dispositif d’armage selon l’invention.

[0010] Le dispositif d’armage portatif représenté sur les fig. 1 à 6et référencé dans son ensemble 1, comporte un premier et un deuxième bras 10, 11 montés articulés l’un par rapport à l’autre autour d’un premier axe XX, de manière à former une pince 12 comprenant une tête 13 et une poignée 14. Un organe élastique 15 interposé entre les deux bras 10, 11, côté poignée 14, exerce une action tendant à maintenir la pince 12 fermée. L’organe élastique 15 est, par exemple, un ressort à boudin monté en compression. L’axe de rotation XX est placé sensiblement au tiers de la longueur de la pince 12, côté tête 13 pour conférer au dispositif 1 un grand confort de préhension et un bras de levier important pour fermer la pince 12. Les deux bras 10 et 11 forment ensemble un carter dans lequel est monté un mécanisme 25 d’entraînement en rotation d’une couronne.

[0011] Le mécanisme d’entraînement 25 comprend un premier et un deuxième mobiles 16 et 17 montés en vis-à-vis à l’extrémité de la tête 13. Le premier mobile 16 est monté pivotant autour d’un arbre 18, d’axe YY, fixé rigidement au bras 10. Le deuxième mobile 17 est monté pivotant autour d’un arbre 19, d’axe ZZ, fixé rigidement à l’extrémité d’un barreau 26 monté articulé autour d’un axe AA parallèle à l’axe XX, sur le bras 10. L’axe AA est décalé par rapport à l’axe XX de la pince 12, en direction de la poignée 14, pour des raisons qui apparaîtront par la suite. Des roulements 20, 21 sont interposés entre les mobiles 16, 17 et les arbres 18, 19. Les mobiles 16, 17 sont formés d’une première et d’une deuxième roues crantées 30, 31 munies respectivement de deux portées 32, 33 sur lesquelles sont chassés un premier et un deuxième disques 34, 35. Les disques 34, 35 comportent un flanc 36 et une face active 37 revêtue d’un matériau souple dont la dureté est typiquement inférieure à 90 shore, tel que du néoprène, du silicone ou de la mousse. Lorsque la pince 12 est fermée sous l’action de l’organe élastique 15, les faces actives 37 des disques 34, 35 sont sensiblement parallèles, jointives ou faiblement distantes, et les flancs 36 sont alignés. Lorsque la pince 12 est ouverte, les disques 34, 35 sont éloignés l’un de l’autre, et les faces 37 ne sont plus parallèles.

[0012] Une troisième et une quatrième roues crantées 40, 41 sont montées mobiles en rotation, côté poignée 14, sur un axe X’X’ sensiblement parallèle à l’axe XX. Le montage des roues crantées 40, 41 sur l’axe XX’ est réalisé au moyen de roulements ou de tout autre moyen approprié. La troisième roue crantée 40 est entraînée en rotation par des moyens d’entraînement comprenant dans l’exemple représenté un moteur électrique 42 régulé en vitesse et en couple. Le moteur 42 est, par exemple, un moteur à courant continu ou un moteur pas à pas alimenté par une pile P. Dans un premier sens de rotation, le couple moteur est limité à environ 3N cm, alors qu’il n’est pas limité dans le sens de rotation contraire. Dans l’exemple illustré, le moteur électrique 42 est associé à un réducteur R qui s’étendent entre les bras 10 et 11 et présente un arbre de sortie 44 perpendiculaire à l’axe X’X’. Ainsi, l’arbre de sortie 4 est muni d’un engrenage conique 45 dont la denture coopère avec une denture conique correspondante portée par le flanc de la roue crantée 41. Une courroie crantée 43 passe de la roue motrice 41 à la roue 30, puis de la roue 30 à la roue 40, puis de la roue 40 à la roue 31, et enfin de la roue 31 à la roue 41.

[0013] Bien entendu, selon des variantes de réalisation non représentées, les roulements à aiguilles peuvent être remplacés par tout autre dispositif permettant un montage à rotation des mobiles 16, 17, sur les arbres 18, 19. De même la courroie crantée 43 associée aux roues crantées 30, 31, 40 et 41 peut être remplacée par tout autre système de transmission analogue. On pourra notamment prévoir un système à roues et courroie lisses fonctionnant par friction, un système à roues dentées et chaîne, ou encore un système d’entrainement par engrenages.

[0014] Le dispositif d’armage portatif 1 comprend encore, côté poignée 14, un capteur de diamètre de couronne 50 formé d’un potentiomètre 51 monté sur le premier bras 10, et d’un doigt 52 pouvant s’appuyer sur une surface deuxième bras 11 de manière à se déplacer à l’intérieur du potentiomètre 51 lorsque la pince 12 s’ouvre et se ferme. Le dispositif d’armage 1 comporte enfin, un microcontrôleur 53, un affichage 54, et des moyens de commande moteur 55, avant et arrière. Typiquement, les moyens de commande comprennent des boutons coopérant avec des contacteurs reliés au microcontrôleur. Dans le cas d’un moteur pas à pas, les moyens de commande 55 du moteur 42 comprennent encore une commande à impulsions avant et arrière pour des réglages fins de l’heure ou de la date.

[0015] Le fonctionnement du dispositif d’armage portatif 1 est le suivant. L’utilisateur saisit le dispositif d’armage 1 dans une main et une pièce d’horlogerie dans l’autre main. Il serre la poignée 14 à rencontre de la force exercée par l’organe élastique 15, de manière à entrouvrir la tête 13. On notera que le barreau 26 qui porte le mobile 17 suit le mouvement d’ouverture du bras 11 sous l’effet de la gravité. Grâce au décalage entre les axes XX et AA respectivement de la pince 12 et du barreau 26, l’ouverture de la pince 12 se fait sans effort, et les disques 34 et 35 restent suffisamment parallèles pour bien saisir une couronne lorsque la pince 12 est ouverte. L’utilisateur glisse alors la couronne de la pièce d’horlogerie entre les deux disques 34 et 35 et relâche la pression exercée sur la poignée 14. La tête 13 se ferme sous l’action de l’organe élastique 15, et la couronne est saisie entre les faces actives 37 des deux disques 34 et 35, grâce à l’alignement des flancs 36 des disques 34, 35, et ceci indépendamment de son diamètre. Même lorsque la couronne est noyée dans la carrure, elle peut être saisie entre les faces 37 des deux disques 34, 35, car elle reste accessible par deux secteurs angulaires, ce qui est suffisant pour le dispositif d’armage 1. La force de serrage exercée par la pince 12 sur la couronne est donnée par l’organe élastique 15. On choisira une force de serrage d’environ 30N, ce qui permet la manipulation de la couronne en rotation, mais aussi axialement.

[0016] Après avoir saisi la couronne, l’utilisateur appuie sur un bouton de la commande moteur 55 et le moteur 42 démarre, entraînant en rotation la roue crantée 41. La courroie crantée 43 entraîne alors en rotation le mobile 16, dans un premier sens de rotation, puis le mobile 17, par l’intermédiaire de la roue crantée 40, dans le sens de rotation contraire, mais à la même vitesse. Le mouvement de rotation contraire des disques 34 et 35 entraîne la couronne en rotation par effet de friction, exactement comme le feraient deux doigts se déplaçant linéairement dans des directions contraires. Le ressort de barillet de la pièce d’horlogerie peut ainsi être armé avec le couple moteur d’environ 3Ncm, permettant de ne pas forcer sur le ressort de barillet et de s’arrêter en fin d’armage. Dans le sens de rotation contraire, le couple moteur n’est pas limité, ce qui permet de démonter la couronne.

[0017] On notera que la vitesse de rotation du moteur 42 commandée par le contrôleur 53, dépend du diamètre de la couronne mesuré par le capteur de diamètre 50. Plus le diamètre de la couronne est grand, plus le doigt 52 est engagé à l’intérieur du potentiomètre 51, et inversement. L’information sur le diamètre de la couronne est transmise au contrôleur 53 qui adapte la vitesse du moteur 42 en conséquence. A titre d’exemple, pour un diamètre de couronne de 10mm, la vitesse de rotation du moteur 42 est ainsi environ 3,3 plus élevée que pour un diamètre de 3 mm, afin d’atteindre une vitesse de rotation de la couronne identique. Le temps d’armage est ainsi sensiblement le même quelle que soit la dimension de la couronne.

[0018] L’utilisateur peut également, une fois la couronne saisie entre les deux disques 34 et 35, déplacer axialement la couronne pour la mise à l’heure et à la date. Si le moteur 42 est un moteur pas à pas, la mise à l’heure et à la date se fait, par exemple, par petits ajustements successifs, grâce à la commande à impulsions.

[0019] Le dispositif d’armage illustré sur les fig. 7 à 10représente une variante fixe ou de table du dispositif d’armage décrit en liaison avec les fig. 1 à 6. Ce dispositif, référencé dans son ensemble 2, se distingue du dispositif d’armage portatif 1 en ce qu’il comporte un bâti 60 sur lequel est montée la pince 12, laquelle comporte deux bras 10 et 11, formés de deux barreaux, articulés autour d’un axe XX par l’intermédiaire d’une plaque de séparation 61. La pince 12 est elle-même montée pivotante sur le bâti 60 autour de l’axe XX. Un levier 62, formé d’une poignée 63 solidaire en rotation d’une came 64 munie de deux roues 65 et 66, est monté pivotant sur le bâti 60 au voisinage des bras 10 et 11 avec lesquels il coopère pour ouvrir et fermer la pince 12. Le bâti 60 comporte encore un support 67 mobile horizontalement par crans, destiné à recevoir et fixer une pièce d’horlogerie. L’organe élastique 15 est, dans le cas présent, un ressort à boudin monté en tension sur les cotés des bras 10 et 11.

[0020] Le fonctionnement du dispositif d’armage fixe 2 est identique à celui du dispositif d’armage portatif, à la différence que la pièce d’horlogerie est posée sur le support 67 et non tenue en main par l’utilisateur. L’ouverture de la pince se fait en actionnant le levier 62 dans le sens de la flèche F à rencontre de la force de rappel du ressort 15. La came 64 pivote en écartant les deux bras 10 et 11. La fermeture de la pince 12 pour saisir la couronne entre les disques 34 et 35 se fait en libérant le levier 62 ce qui permet aux bras 10 et 11 d’être rappelés par le ressort 15 dans la position de fermeture de la pince 12. Comme la pince 12 est pivotante autour de l’axe XX, les deux bras 10 et 11 se positionnent d’eux même verticalement, de part et d’autre de la couronne. Le déplacement axial de la couronne est réalisé en déplaçant le support mobile 67 sur lequel la pièce d’horlogerie est fixée.

[0021] On a représenté en fig. 11et 12 un deuxième mode de réalisation du dispositif d’armage. Ce dispositif d’armage référencé dans son ensemble 3, se distingue du mode de réalisation présenté en fig. 1à 4, en ce que les mobiles 16, 17 sont montés respectivement sur les bras 10 et 11, non pas en vis-à-vis, mais côte-à-côte. Les disques 34, 35 comportent une face 37 et un flanc actif 36 revêtu d’un matériau souple tel que du néoprène, du silicone ou de la mousse. Lorsque la pince 12 est fermée, les flancs actifs 36 des disques 34, 35 sont sensiblement parallèles, jointifs ou faiblement distants, et les faces 37 sont alignées. Un moteur 42 entraîne directement l’un des deux mobiles en rotation. Une courroie crantée 43 fait un huit entre les deux roues crantées 30 et 31, de manière à les entraîner dans des sens de rotation contraires.

[0022] Le fonctionnement d’un tel dispositif d’armage est identique à celui du dispositif présenté en fig. 1à 6, à ceci près que la couronne est saisie entre les flancs 36 des disques 34, 35 et non pas entre les faces 37 de ces derniers.

[0023] Ainsi a été décrit un dispositif d’armage d’une pièce d’horlogerie, universel et réalisable en version portative ou fixe. Bien entendu, le dispositif d’armage selon l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui viennent d’être décrits et diverses modifications et variantes simples peuvent être envisagées par l’homme du métier sans sortir du cadre de l’invention tel que défini par les revendications annexées.

[0024] En particulier, on notera que dans un mode de réalisation simplifié, le moteur 42 entraîne en rotation un seul mobile 16 ou 17, l’autre étant monté libre en rotation. Le moteur 42 entraîne, par exemple, le mobile 16, directement ou par l’intermédiaire d’une courroie crantée 43. L’utilisation de ce mode de réalisation du dispositif d’armage ne diffère pas de celle du dispositif d’armage 1. Lorsque le moteur 42 tourne, il entraîne le mobile 16 en rotation, qui, par effet de friction, entraîne la couronne de la pièce d’horlogerie. Le mobile 17 est lui-même entraîné en rotation par effet de friction, par la couronne, dans le sens de rotation contraire au sens de rotation du mobile 16.

[0025] On notera également que les moyens d’entraînement du mobile 16 ou des mobiles 16, 17 peuvent être manuels. Ainsi, en lieu et place du moteur 42, on disposera une manivelle destinée à entraîner les roues crantées 40, 41, ou directement le mobile 16.

[0026] Par ailleurs, dans le dispositif décrit en regard des fig. 1 à 6, le mobile 17 est monté sur un barreau 26 lui-même monté articulé sur le bras 10. Dans une variante de ce mode de réalisation, le mobile 17 peut être monté directement sur le bras 11, de la même façon que le mobile 16 est monté sur le bras 10. Ce mode de réalisation est plus simple et de fonctionnement identique à celui décrit précédemment. Seul le parallélisme entre les disques 34 et 35 en position ouverte est légèrement affecté, sans que la fonctionnalité du dispositif en soit perturbée.

[0027] Enfin, dans les modes de réalisation présentés, les bras 10 et 11 sont montés articulés l’un par rapport à l’autre de manière à former une pince 12 apte à rapprocher disques 34, 35 l’un de l’autre ou à les éloigner, selon qu’elle se ferme ou s’ouvre. On notera que les bras 10, 11 peuvent également être montés mobiles en translation l’un par rapport à l’autre. Le bras 10, est, par exemple, monté sur un rail perpendiculaire aux deux bras 10, 11, de manière à pouvoir éloigner ou rapprocher les deux disques 34, 35, tout en restant sensiblement parallèle au bras 11. Dans ce mode de réalisation, l’organe élastique 15 est, par exemple, un ressort à boudin monté en tension entre les bras 10, 11. Dans une autre variante, les bras 10 et 11 se meuvent l’un par rapport à l’autre dans un mouvement combiné de rotation et de translation. Dans tous les cas, les bras 10 et 11 forment une pince 12, étant mobiles l’un par rapport à l’autre et aptes à saisir un objet à l’aide de leurs extrémités formées des disques 34 et 35.

Claims (17)

1. Dispositif d’armage d’une pièce d’horlogerie caractérisé en ce qu’il comprend: – un premier (10) et un deuxième bras (11) formant une pince (12) d’axe d’articulation XX apte à s’ouvrir et à se fermer, – deux disques (34, 35) mobiles en rotation, comportant chacun un flanc (36) et une face (37), associés aux extrémités respectivement des premier (10) et deuxième bras (11 ), et – des moyens d’entraînement en rotation (30, 40, 42, 43) d’un premier au moins desdits disques (34, 35), lesdits disques (34, 35) étant associés aux bras (10, 11) de manière à pouvoir saisir une couronne entre leurs flancs (36) ou leurs faces (37), lorsque ladite pince (12) est fermée.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits disques (34, 35) sont montés directement sur lesdits bras (10, 11).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte encore un barreau (26) monté articulé sur ledit premier bras (10) autour d’un axe AA, ledit axe AA étant décalé longitudinalement par rapport à l’axe XX, et en ce que l’un desdits disques (34, 35) est monté sur ledit barreau (26).

4. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits disques (34, 35) sont montés de telle façon que leurs flancs (36) sont sensiblement alignés et leurs faces (37) sont sensiblement parallèles, ou inversement, lorsque la pince (12) est fermée.

5. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte encore des moyens d’entraînement (31, 41) en rotation du deuxième desdits disques (34, 35), dans le sens de rotation inverse du premier disque, à vitesse égale.

6. Dispositif d’armage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d’entraînement comprennent un moteur (42) et une courroie (43) entraînée par ledit moteur (42), ladite courroie (43) étant agencée pour entraîner lesdits disques (34, 35) dans des sens de rotation contraires.

7. Dispositif d’armage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits disques (34, 35) sont montés en vis-à-vis sur lesdits bras (10, 11), solidaires en rotation respectivement d’une première et d’une deuxième roues (30, 31), et en ce que les moyens d’entraînement comportent encore une troisième (40) et une quatrième (41) roues, dont l’une est entraînée en rotation par ledit moteur (42), ladite courroie (43) passant de la troisième (40) à la première (30) roue, puis de la première (30) à la quatrième (41) roue, puis de la quatrième (41) à la deuxième (31) roue, et enfin de la deuxième (31) à la troisième (40) roue

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites roues (30, 31, 40, 41) et ladite courroie (43) sont crantées.

9. Dispositif d’armage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits disques (34, 35) sont montés côte-à-côte sur lesdits bras (10, 11), solidaires en rotation respectivement d’une première (30) et d’une deuxième (31) roues, et en ce que ledit moteur (42) entraîne directement en rotation la première (30) roue, ladite courroie (43) formant un huit entre lesdites roues (30, 31).

10. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième bras (10, 11) sont montés articulés relativement l’un à l’autre.

11. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième bras (10, 11) sont montés mobiles en translation relativement l’un à l’autre.

12. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite pince (12) est munie d’un organe élastique (15) agissant sur lesdits bras (10, 11) pour la fermer.

13. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comprend, en outre, un capteur de diamètre d’une couronne (50) formé d’un potentiomètre (51) monté sur ledit premier bras (10), et d’un doigt (52) monté sur ledit deuxième bras (11 ).

14. Dispositif d’armage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’il comporte, en outre, un contrôleur (53) relié audit capteur de diamètre (50) d’une couronne, destiné à adapter la vitesse du moteur (42) en fonction du diamètre de la couronne.

15. Dispositif d’armage selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lesdits disques (34, 35) sont revêtus d’une couche d’un matériau souple dont la dureté est typiquement inférieure à 90 shore.

16. Dispositif d’armage selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit matériau est du néoprène.

17. Dispositif d’armage selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit matériau est du silicone.