CH706704A2 - Antiskid device for tires of e.g. car used in e.g. off-road conditions, has arm equipped with traction surface, which abuts against peripheral part of tire, in work position of arm and pushed toward center of wheel in rest position - Google Patents

Antiskid device for tires of e.g. car used in e.g. off-road conditions, has arm equipped with traction surface, which abuts against peripheral part of tire, in work position of arm and pushed toward center of wheel in rest position Download PDF

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CH706704A2 CH01190/13A CH11902013A CH706704A2 CH 706704 A2 CH706704 A2 CH 706704A2 CH 01190/13 A CH01190/13 A CH 01190/13A CH 11902013 A CH11902013 A CH 11902013A CH 706704 A2 CH706704 A2 CH 706704A2
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Abstract

The device has a support element (1) mounted on a wheel disk (12), on which a set of arms laid out radially is adjusted by pivots (13). Axes of rotation of the pivots are parallel with the disk and perpendicular to a radial direction. Each arm is equipped with a traction surface (5), which abuts against a peripheral part of a tire, in a work position of the arm and pushed toward a center of wheel in a rest position. The arm is mounted on the support element by cranks (3, 4) to which the device is swiveling-connected in two points.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] L’invention concerne le domaine des dispositifs antidérapants (anti-patinage), à savoir les dispositifs antidérapants pour les pneus de véhicule. The invention relates to the field of anti-slip devices (anti-skid), namely anti-skid devices for vehicle tires.

Art antérieurPrior art

[0002] Les efforts visant à améliorer la traction des roues de véhicule dans des conditions hivernales sévères ou des conditions de tout-terrain utilisant différents/différentes chaînes, peignes, pédales, etc., sont très anciens. Par exemple, le brevet U.S. 768 495 de 1904 montre l’utilisation de chaînes pouvant être manuellement déployées à cet effet. Des chaînes de commutation à la volée sont connues à partir du brevet U.S. 1 150 148 de 1913, en principe étant fabriquées jusqu’à présent sous la désignation «OnSpot». Elles sont principalement utilisées pour les véhicules de transport de marchandises, d’urgence et d’entretien. Efforts to improve the traction of vehicle wheels in severe winter conditions or off-road conditions using different / different chains, combs, pedals, etc., are very old. For example, U.S. Patent 768,495 of 1904 shows the use of chains that can be manually deployed for this purpose. On-the-fly switching channels are known from U.S. Patent 1,150,148 of 1913, in principle being so far manufactured under the designation "OnSpot". They are mainly used for freight, emergency and maintenance vehicles.

[0003] Egalement, on connait bien que les dispositifs antidérapants peuvent être montés sur un pneu de véhicule et, si nécessaire, ils sont commutés, c’est à dire amenés en position de travail. Ce sont des systèmes pneumatiques, qui sont décrits par exemple dans les documents WO 0 172 533, EP 0 930 980, WO 2004 012 949, ou des systèmes mécaniques, qui ressortent par exemple du document WO 2011 050 218 ou DE 102 010 011 339. Ces dispositifs antidérapants présentent des caractéristiques différentes, ils diffèrent en complexité, en facilité d’utilisation réelle, en fiabilité et en prix. Also, it is well known that the anti-slip devices can be mounted on a vehicle tire and, if necessary, they are switched, that is to say brought into the working position. These are pneumatic systems, which are described for example in the documents WO 0 172 533, EP 0 930 980, WO 2004 012 949, or mechanical systems, which stand out for example from the document WO 2011 050 218 or DE 102 010 011 339. These anti-slip devices have different characteristics, they differ in complexity, in real ease of use, reliability and price.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0004] Le but de l’invention est de créer un dispositif antidérapant pouvant être monté sur une roue de voiture qui permet une commande équilibrée à distance en termes de paramètres de fonctionnement par rapport à la simplicité, la fiabilité, la facilité d’utilisation pratique, la facilité de direction. The object of the invention is to create a non-slip device that can be mounted on a car wheel that allows a balanced remote control in terms of operating parameters compared to simplicity, reliability, ease of use practical, the ease of management.

[0005] Cet objectif est atteint dans un dispositif antidérapant pour des roues de véhicule, pouvant être monté sur un disque de roue selon l’invention, qui est caractérisé en ce qu’il comporte un élément de support pouvant être monté sur un disque de roue, sur lequel plusieurs bras disposés radialement sont ajustés au moyen de pivots dont les axes de rotation sont parallèles au plan du disque et perpendiculaires à la direction radiale, où chaque bras est pourvu d’une surface de traction, qui, en position de travail vient en butée contre la partie périphérique de pneu et, en position de repos, est poussée vers le centre de la roue. This objective is achieved in a non-slip device for vehicle wheels, which can be mounted on a wheel disk according to the invention, which is characterized in that it comprises a support element that can be mounted on a disk of wheel, on which several arms arranged radially are adjusted by means of pivots whose axes of rotation are parallel to the plane of the disc and perpendicular to the radial direction, where each arm is provided with a traction surface, which, in working position abuts against the tire peripheral portion and, in the rest position, is pushed towards the center of the wheel.

[0006] Dans le premier mode de réalisation, chaque bras est monté sur un élément de support sur deux pivots par deux manivelles auxquelles le bras est relié en pivotement en deux points, où les axes de pivots, se trouvant de préférence dans le même plan perpendiculaire à l’axe de roue, sont radialement décalés l’un par rapport à l’autre et le bras et les manivelles créent un parallélogramme. In the first embodiment, each arm is mounted on a support member on two pivots by two cranks to which the arm is pivotally connected at two points, where the axes of pivots, preferably being in the same plane perpendicular to the wheel axle, are radially offset relative to each other and the arm and cranks create a parallelogram.

[0007] Dans le deuxième mode de réalisation, chaque bras sur un élément de support est monté sur un pivot. In the second embodiment, each arm on a support member is mounted on a pivot.

[0008] Le dispositif antidérapant peut être pourvu d’au moins un moteur électrique à commande à distance sans fil avec des batteries pour la commande de position de bras. The anti-slip device may be provided with at least one wireless remote control electric motor with batteries for the arm position control.

[0009] Il est également possible de doter le dispositif antidérapant d’un système de charge et de diagnostic, relié par un module de commande. It is also possible to provide the antiskid device with a charging and diagnostic system, connected by a control module.

[0010] Le moteur électrique peut être disposé dans l’axe de roue. The electric motor can be arranged in the wheel axle.

[0011] Un verrou en forme d’anneau ayant des barrettes périphériques est monté sur l’arbre de sortie du moteur électrique, où le nombre de barrettes correspond au nombre de bras. En position de repos, les bras s’étendent derrière les barrettes, et lorsque le verrou tourne, les bras s’éjectent par la force de ressort en position de travail. A ring-shaped lock having peripheral bars is mounted on the output shaft of the electric motor, where the number of bars corresponds to the number of arms. In the rest position, the arms extend behind the bars, and when the latch rotates, the arms are ejected by the spring force in the working position.

[0012] Les ressorts sont avantageusement du type de torsion et sont disposés autour des axes de pivots de l’une des manivelles. The springs are advantageously of the type of torsion and are arranged around the pivot axes of one of the cranks.

[0013] Une vis en spirale, en prise avec un segment denté formé sur une manivelle, peut être disposée sur l’arbre de sortie du moteur électrique. A spiral screw engaged with a toothed segment formed on a crank may be disposed on the output shaft of the electric motor.

[0014] Il est également possible d’attribuer à chaque bras un moteur électrique avec un arbre de sortie coaxial à l’axe de l’un des pivots de montage de bras sur un élément de support. It is also possible to assign each arm an electric motor with an output shaft coaxial with the axis of one of the arm mounting pivots on a support member.

[0015] Pour éviter une torsion du parallélogramme au point mort, un élément élastique précontraint contre le bras doit être attribué à une manivelle. To avoid a twist of the parallelogram in neutral, an elastic element prestressed against the arm must be assigned to a crank.

[0016] Pour assurer un fonctionnement correct, avec certaines proportions géométriques les manivelles internes peuvent avoir une longueur différente de celle des manivelles externes. To ensure proper operation, with certain geometric proportions the internal cranks may have a different length from that of the external cranks.

Description des dessinsDescription of the drawings

[0017] Des exemples de modes de réalisation de dispositif antidérapant pour des pneus de véhicule selon 1 ́invention sont illustrés dans les dessins annexés, où la fig. 1 représente un dispositif antidérapant monté sur une roue, la fig. 2 représente le même dispositif en position de travail, la fig. 3 représente le deuxième mode de réalisation de dispositifs antidérapants montés sur une roue, la fig. 4 représente le dispositif selon la fig. 3 en position de travail, la fig. 5 représente le troisième mode de réalisation de dispositifs antidérapants montés sur une roue, la fig. 6 représente le dispositif selon la fig. 5 en position de travail, et les fig. 7A – 7D représentent schématiquement plusieurs phases d’éjection de bras dans le premier mode de réalisation à la position de travail. [0017] Examples of non-slip device embodiments for vehicle tires according to the invention are illustrated in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a non-slip device mounted on a wheel, FIG. 2 shows the same device in working position, FIG. 3 shows the second embodiment of anti-slip devices mounted on a wheel, FIG. 4 represents the device according to FIG. 3 in the working position, fig. Figure 5 shows the third embodiment of wheel-mounted anti-skid devices, FIG. 6 shows the device according to FIG. 5 in the working position, and FIGS. 7A-7D schematically show several arm ejection phases in the first embodiment at the working position.

Exemples de modes de réalisation de l’inventionExamples of embodiments of the invention

[0018] Le dispositif antidérapant a un élément de support 1, formé dans ce cas sous forme de plaque. Cet élément de support 1 est monté sur un disque 12 de roue de véhicule à partir du côté externe d’une manière connue, par exemple, par le brevet CZ 280,219. Plusieurs bras disposés radialement 2 sont montés sur l’élément de support 1 dans le même espacement angulaire. Dans ce cas, il y a quatre bras, pour plus de clarté, seulement un bras est représenté dans chacune des fig. 1 et 2 . Chaque bras 2 est pivoté sur des pivots 13 au moyen de deux manivelles 3 et 4. Les axes de pivots 13 sont parallèles au plan du disque 12, perpendiculaires à la direction radiale, dans la direction radiale, ils sont décalés les uns par rapport aux autres, et dans ce cas ils se trouvent dans le même plan. Egalement, les points de liaison pivotante du bras 2 aux manivelles 3, 4 sont éloignés les uns des autres. La manivelle interne 3, qui a un axe de rotation proche de l’axe de roue, est la plus interne, et la deuxième manivelle 4 est la plus externe. Ladite disposition de chaque bras 2 et de ses manivelles 3, 4 forme un parallélogramme. Les bras 2 sont pourvus, au niveau des extrémités, de surfaces de traction 5, qui viennent en butée contre la circonférence d’un pneu dans la position de travail (fig. 2 ) et dans la position de repos elles sont rétractées vers le centre de roue (fig. 1 ). The anti-slip device has a support member 1, formed in this case in the form of a plate. This support member 1 is mounted on a vehicle wheel disc 12 from the outer side in a known manner, for example, by CZ 280,219. Several radially arranged arms 2 are mounted on the support member 1 in the same angular spacing. In this case, there are four arms, for clarity, only one arm is shown in each of Figs. 1 and 2 . Each arm 2 is pivoted on pivots 13 by means of two cranks 3 and 4. The axes of pivots 13 are parallel to the plane of disk 12, perpendicular to the radial direction, in the radial direction, they are offset with respect to others, and in this case they are in the same plane. Also, the pivotally connecting points of the arm 2 to the cranks 3, 4 are spaced from each other. The internal crank 3, which has an axis of rotation close to the wheel axis, is the innermost, and the second crank 4 is the outermost. Said arrangement of each arm 2 and its cranks 3, 4 forms a parallelogram. The arms 2 are provided at the ends with traction surfaces 5 which abut against the circumference of a tire in the working position (FIG 2) and in the rest position they are retracted towards the center Wheel (Fig. 1).

[0019] Une conception spécifique de manivelles 3, 4 est déterminée par les conditions d’un fonctionnement fiable pendant la durée de vie du dispositif par rapport aux conditions de fonctionnement. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la manivelle externe 4 est double. La manivelle interne 3 est alors disposée entre des parties doubles de la manivelle externe 4. A specific design of cranks 3, 4 is determined by the conditions of reliable operation during the life of the device relative to the operating conditions. Therefore, in this embodiment, the outer crank 4 is double. The internal crank 3 is then arranged between double parts of the external crank 4.

[0020] Le dispositif antidérapant comporte en outre un moteur électrique à commande à distance sans fil 7 avec des batteries disposées sur l’élément de support 1. Le moteur électrique 7 est situé dans l’axe de roue. The antiskid device further comprises a wireless remote control electric motor 7 with batteries disposed on the support member 1. The electric motor 7 is located in the wheel axis.

[0021] Dans le premier mode de réalisation (fig. 1 et 2 ), un verrou en forme d’anneau 8 ayant des languettes radiales 9 sur la circonférence est monté sur l’arbre de sortie du moteur électrique 7. Le nombre de languettes 9 est égal au nombre de bras 2, qui sont fixés dans la position de repos derrière ces languettes 9. Après l’envoi d’un signal de commande du moteur électrique 7, le moteur électrique fait tourner le verrou 8. Ceci libère les bras 2, qui sont ensuite déplacés dans la position de travail par la force de ressorts de torsion 6 (fig. 2 ). Les ressorts 6 sont disposés autour de l’axe du pivot 13 de l’une des manivelles 3 ou 4. En conséquence, les bras 2 avec les surfaces de traction 5 effectuent un mouvement curviligne le long d’un côté de pneu, donné par le parallélogramme. Dans la phase finale de ce mouvement, les surfaces de traction 5 viennent en butée contre la circonférence de pneu et les bras 2 s’ajustent latéralement contre le côté de pneu. Les bras 2 peuvent être réajustés à la position de travail pendant la conduite. Dans ce mode de réalisation, les bras 2 sont ramenés manuellement à la position de repos. A ce niveau, les bras 2 se déplacent contre la force du ressort 6, jusqu’à ce que les verrous 8 s’encliquettent derrière les languettes 9. In the first embodiment (Figures 1 and 2), a ring-shaped lock 8 having radial tongues 9 on the circumference is mounted on the output shaft of the electric motor 7. The number of tongues 9 is equal to the number of arms 2, which are fixed in the rest position behind these tongues 9. After sending a control signal of the electric motor 7, the electric motor rotates the latch 8. This releases the arms 2, which are then moved into the working position by the force of torsion springs 6 (Figure 2). The springs 6 are arranged around the axis of the pivot 13 of one of the cranks 3 or 4. As a result, the arms 2 with the traction surfaces 5 perform a curvilinear movement along a tire side, given by the parallelogram. In the final phase of this movement, the traction surfaces 5 abut against the tire circumference and the arms 2 adjust laterally against the tire side. The arms 2 can be readjusted at the working position while driving. In this embodiment, the arms 2 are returned manually to the rest position. At this level, the arms 2 move against the force of the spring 6, until the locks 8 snap behind the tongues 9.

[0022] Le deuxième mode de réalisation (fig. 3 et 4 ) diffère du premier mode de réalisation susmentionné par la commande du mouvement des bras 2. Le mouvement des bras 2, à la fois de la position de repos à la position de travail et de la position de travail à la position de repos, est assuré par un moteur électrique 7 dans sa totalité. Le moteur électrique 7 est donc, dans ce cas, plus puissant et il convient de prévoir une unité de batterie rechargeable. Une vis en spirale 10 en prise avec un segment denté 11 formé en tant que partie de l’une des manivelles 3 ou 4 est montée sur l’arbre de sortie du moteur électrique 7. Le mouvement des bras 2 est commandé par des signaux électriques émis par le moteur électrique 7 sans fil. Dans ce mode de réalisation, il convient d’attribuer un ressort (non représenté) qui est sollicité contre le bras 2 à la manivelle interne 3 pour prévenir la torsion du parallélogramme dans les points morts où les manivelles 3 et 4 sont orientées parallèlement. The second embodiment (FIGS 3 and 4) differs from the first embodiment mentioned above by controlling the movement of the arms 2. The movement of the arms 2, both from the rest position to the working position and from the working position to the rest position, is provided by an electric motor 7 in its entirety. The electric motor 7 is therefore, in this case, more powerful and it is necessary to provide a rechargeable battery unit. A spiral screw 10 engaged with a toothed segment 11 formed as part of one of the cranks 3 or 4 is mounted on the output shaft of the electric motor 7. The movement of the arms 2 is controlled by electrical signals emitted by the electric motor 7 wireless. In this embodiment, it is appropriate to assign a spring (not shown) which is biased against the arm 2 to the internal crank 3 to prevent the parallelogram of the torsion in dead spots where the cranks 3 and 4 are oriented parallel.

[0023] La longueur des manivelles 3 et 4 et la position de leurs axes de rotation sont données par les rapports géométriques de la roue, du disque et du pneu. La longueur des manivelles internes 3 peut être différente de la longueur des manivelles externes 4. En conséquence, un ajustement optimal des surfaces de traction 5 à la circonférence de pneu, et des bras 2 au côté de pneu, est toujours atteint. The length of the cranks 3 and 4 and the position of their axes of rotation are given by the geometric ratios of the wheel, the disc and the tire. The length of the inner cranks 3 may be different from the length of the outer cranks 4. Accordingly, an optimum adjustment of the traction surfaces 5 to the tire circumference, and the arms 2 to the tire side, is still achieved.

[0024] On peut utiliser des systèmes de commande autres que le système électrique décrit pour déplacer le parallélogramme – par exemple des systèmes pneumatiques. Control systems other than the electrical system described can be used to move the parallelogram - for example, pneumatic systems.

[0025] Les fig. 7A – 7D représentent schématiquement plusieurs positions de parallélogramme. Dans les fig. 7B et 7C , les bras 2 avec des surfaces de traction 5 contournent un côté d’un pneu non illustré, dans la fig. 7D , les surfaces de traction 5 viennent en butée contre la circonférence de pneu (position de travail). Figs. 7A-7D schematically show several parallelogram positions. In figs. 7B and 7C, the arms 2 with traction surfaces 5 bypass one side of an unillustrated tire, in FIG. 7D, the traction surfaces 5 abut against the tire circumference (working position).

[0026] Dans le troisième mode de réalisation (fig. 5 et 6 ), chaque bras 2 est monté sur un seul pivot 13. Dans ce cas, les bras 2 avec les surfaces de traction 5 effectuent un mouvement de rotation. Cette disposition est adaptée à des roues ayant des pneus taille mi-basse. Dans ce mode de réalisation, il convient également de doter chaque bras 2 d’un moteur électrique 7. Les moteurs électriques 7 sont ensuite disposés de manière coaxiale avec les axes de pivots 13. In the third embodiment (Figures 5 and 6), each arm 2 is mounted on a single pivot 13. In this case, the arms 2 with the traction surfaces 5 perform a rotational movement. This arrangement is suitable for wheels having mid-low tires. In this embodiment, it is also necessary to provide each arm 2 with an electric motor 7. The electric motors 7 are then arranged coaxially with the axes of pivots 13.

[0027] Il convient de doter les dispositifs antidérapants d’un système de diagnostic relié à un module de commande. Ceci n’est pas représenté dans l’illustration. It is necessary to provide non-slip devices with a diagnostic system connected to a control module. This is not shown in the illustration.

[0028] Pour des raisons de sécurité, il convient de doter le dispositif d’un couvercle – non représenté. For safety reasons, it is necessary to provide the device with a lid - not shown.

Claims (12)

1. Dispositif antidérapant pour des roues de véhicule, pouvant être monté sur un disque de roue (12), caractérisé en ce qu’il comporte un élément de support (1) pouvant être monté sur le disque de roue (12), sur lequel plusieurs bras disposés radialement sont ajustés au moyen de pivots (13) dont les axes de rotation sont parallèles au plan du disque (12) et perpendiculaires à la direction radiale, où chaque bras (2) est pourvu d’une surface de traction (5), qui, en position de travail vient en butée contre la partie périphérique de pneu et, en position de repos, est poussée vers le centre de roue.Anti-skid device for vehicle wheels, mountable on a wheel disk (12), characterized in that it comprises a support element (1) mountable to the wheel disk (12), on which a plurality of radially arranged arms are fitted by means of pivots (13) whose axes of rotation are parallel to the plane of the disk (12) and perpendicular to the radial direction, where each arm (2) is provided with a traction surface (5). ), which in the working position abuts against the tire peripheral portion and, in the rest position, is pushed towards the wheel center. 2. Dispositif antidérapant selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (2) est monté sur l’élément de support (1) sur deux pivots (13) au moyen de deux manivelles (3, 4) auxquelles le dispositif est relié en pivotement en deux points, où les axes de pivots (13), se trouvant avantageusement dans le même plan perpendiculaire à l’axe de roue, sont décalés radialement l’un par rapport à l’autre, ce qui forme un parallélogramme constitué du bras (2) et des manivelles (3, 4).2. Non-slip device according to claim 1, characterized in that each arm (2) is mounted on the support member (1) on two pivots (13) by means of two cranks (3, 4) to which the device is connected in pivoting at two points, where the axes of pivots (13), being advantageously in the same plane perpendicular to the wheel axis, are offset radially with respect to each other, which forms a parallelogram consisting of arm (2) and cranks (3, 4). 3. Dispositif antidérapant selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (2) est ajusté sur un pivot (13) sur l’élément de support (1).3. Non-slip device according to claim 1, characterized in that each arm (2) is fitted on a pivot (13) on the support member (1). 4. Dispositif antidérapant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est pourvu d’au moins un moteur électrique à commande à distance sans fil (7) avec des batteries pour commander la position des bras (2).Anti-skid device according to claim 1, characterized in that it is provided with at least one wireless remote control electric motor (7) with batteries for controlling the position of the arms (2). 5. Dispositif antidérapant selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il est pourvu d’un système de charge et de diagnostic relié à un module de commande.5. antiskid device according to claim 4, characterized in that it is provided with a load and diagnostic system connected to a control module. 6. Dispositif antidérapant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (7) est disposé dans l’axe de roue.Anti-skid device according to claim 4, characterized in that the electric motor (7) is arranged in the wheel axle. 7. Dispositif antidérapant selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’un verrou en forme d’anneau (8) ayant des languettes circonférentielles (9) est monté sur l’arbre de sortie du moteur électrique (7), où le nombre de languettes (9) correspond au nombre de bras (2) et dans la position de repos les bras (2) s’étendent au-delà des languettes (9) et, avec le verrou (8) tourné, les bras (2) sont éjectés par la force de ressorts (6) dans la position de travail.Anti-skid device according to claim 6, characterized in that a ring-shaped lock (8) having circumferential tongues (9) is mounted on the output shaft of the electric motor (7), where the number of tongues (9) corresponds to the number of arms (2) and in the rest position the arms (2) extend beyond the tongues (9) and, with the latch (8) turned, the arms (2) are ejected by the force of springs (6) in the working position. 8. Dispositif antidérapant selon la revendication 7, caractérisé en ce que les ressorts (6) sont du type de torsion et sont disposés autour des axes de pivots (13) de l’une des manivelles (3, 4).8. antiskid device according to claim 7, characterized in that the springs (6) are of the type of torsion and are arranged around the axes of pivots (13) of one of the cranks (3, 4). 9. Dispositif antidérapant selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’une vis en spirale (10) venant en prise avec un segment denté (11) formé sur une manivelle (3 ou 4) est disposée sur l’arbre de sortie du moteur électrique (7).Anti-skid device according to claim 6, characterized in that a spiral screw (10) engaging a toothed segment (11) formed on a crank (3 or 4) is arranged on the output shaft of the motor electric (7). 10. Dispositif antidérapant selon la revendication 4, caractérisé chaque bras (2) est doté d’un moteur électrique (7) avec un arbre de sortie coaxial à l’axe de l’un des pivots (13) du bras (2) ajusté sur un élément de support (1) •10. Antiskid device according to claim 4, characterized each arm (2) is provided with an electric motor (7) with an output shaft coaxial with the axis of one of the pivots (13) of the arm (2) adjusted on a support element (1) • 11. Dispositif antidérapant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la manivelle (3 ou 4) est dotée d’un élément de ressort précontraint contre le bras (2).Anti-skid device according to claim 2, characterized in that the crank (3 or 4) is provided with a spring element prestressed against the arm (2). 12. Dispositif antidérapant selon la revendication 2, caractérisé en ce que les manivelles internes (3) ont une longueur différente de celle des manivelles externes (4).12. Non-slip device according to claim 2, characterized in that the internal cranks (3) have a length different from that of the external cranks (4).
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