CH707989A2 - Dispositif et procédé de mesure et d'acquisition de données paramétriques des déplacements et de reproduction automatisée de ces déplacements. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour reproduction desdits déplacements comportant: – un objet référence (20) comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté; – un module d’acquisition (22) permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence; – un module de gestion (21); – un robot testeur (30) comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester (10) en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence (20) est porté par un utilisateur de référence (40) déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence. L’invention peut par exemple être mise en œuvre pour simuler les mouvements d’une montre-bracelet ou poignet d’un utilisateur.
Description
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de la simulation et des tests. Elle concerne, plus particulièrement, un système de mesure et d’enregistrement de données paramétriques des déplacements d’un objet témoin, par exemple une montre, porté par un utilisateur de référence. Les mouvements peuvent ainsi soit être analysés en vue d’améliorer l’objet porté, soit être répliqués en vue de réaliser des tests «au porté» de manière automatisée.
Etat de la technique
[0002] Les robots, ou bras manipulateurs à plusieurs degrés de liberté, peuvent être utilisés pour simuler un ensemble de mouvements humains. En particulier, des outils de simulation et de reproduction du mouvement humain sont utilisés dans l’industrie, pour l’analyse ergonomique des postes de travail, des produits ou encore dans les domaines de la formation et du divertissement.
[0003] Le brevet WO 2005 124 604 décrit un procédé pour simuler le mouvement d’un objet vivant. Il comprend la mémorisation d’une pluralité d’ensembles de données, dans lequel chaque ensemble de données est reçu empiriquement d’un premier segment d’un premier objet vivant, recevant un point de départ et un point d’arrivées pour un mouvement souhaité d’un second segment d’un second objet vivant, en comparant le mouvement désiré du second segment avec les données stockées. Puis, il sélectionne, sur la base de la comparaison, un ensemble mémorisé de données qui représentent le mouvement désiré du second segment, et en simulant le mouvement désiré du second segment sur la base du point de départ, le point d’arrivée, et le chemin empirique associée à l’ensemble de données sélectionnées.
[0004] La mise en œuvre de ce procédé est longue et coûteuse. Elle exige de nombreux capteurs et des robots dotés de grande capacité de mémoire.
[0005] Le document FR 2 839 176 décrit un système d’animation pour robot associé à un émetteur comprenant des jeux de paramètres pour décrire le mouvement d’un ensemble de parties mobiles d’un objet animé, un robot comprenant des moyens de traitement pour traiter les jeux de paramètres reçus, et des moyens de génération dans le but de faire reproduire à ladite pièce mobile associée le mouvement défini par lesdits paramètres de mouvements.
[0006] La mise en œuvre de ce procédé est une opération complexe et coûteuse car nécessitant de nombreux capteurs de mouvements et un robot complexe capable de reproduire une pluralité de mouvements issus des jeux de paramètres reçus. Cette complexité est accrue par le fait que le robot connu nécessite une mémoire de grande capacité pour analyser et stocker les programmes et les paramètres d’action, ce qui conduit à un produit coûteux.
Bref résumé de l’invention
[0007] Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de mesure et d’enregistrement de données paramétriques des déplacements et de réplique automatique de ces déplacements, exempt des limitations des systèmes connus.
[0008] Un autre but de l’invention est de simplifier la réalisation de ce dispositif de mesure et d’enregistrement de données paramétriques, en permettant son utilisation avec différents types d’objets, d’une part et dans des conditions d’utilisation variables d’autre part.
[0009] Un autre but de l’invention est permettre la mise en œuvre d’une solution peu coûteuse et conférant une certaine souplesse d’utilisation.
[0010] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour reproduction desdits déplacements comportant:
- un objet référence comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté par ledit utilisateur de référence;
- un module d’acquisition permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence;
- un module de gestion;
- un robot testeur comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes mobiles les uns par rapport aux autres, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence est porté par un utilisateur de référence déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence.
[0011] Grâce à ce système, il est possible de mesurer les données paramétriques des déplacements d’un objet référence porté par un utlisateur pour faire reproduire lesdits déplacements par un robot testeur.
[0012] Dans un mode de réalisation, l’objet référence est un objet différent (mais de préférence ressemblant) de l’objet à tester, ce qui permet de simplifier l’objet d’une part, et de permettre l’utilisation de matières peu ou moins coûteuse pour le fabriquer, d’autre part.
[0013] Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’invention prévoit également que l’objet référence est identique à l’objet à tester et pourvu d’une pluralité de capteurs. Les capteurs peuvent être disposés à l’extérieur, contre l’objet, si l’espace interne est trop restreint ou pour éviter de modifier l’objet.
[0014] Selon une variante, le module d’acquisition, muni d’un dispositif de mémoire de données, est situé dans l’objet témoin.
[0015] Selon une autre variante, le module d’acquisition se trouve à distance, avec un module de transmission des données vers un serveur récepteur mémorisant les données. Cela permet une grande facilité d’utilisation et une récupération des données plus rapide, voire en temps réel.
[0016] Selon un mode de réalisation avantageux, le robot testeur comporte de préférence six axes. Ceci permet de reproduire une grande variété de déplacements, sans limitations importantes.
[0017] L’invention prévoit également un procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour effectuer des déplacements d’un objet à tester comportant une phase d’acquisition de données paramétriques et une phase de test, dans lesquelles;
- pendant la phase d’acquisition de données paramétriques, un module d’acquisition reçoit des données paramétriques des déplacements de références effectués par l’objet témoin en provenance d’une pluralité de capteurs, pendant une période de référence;
- pendant la phase de test de l’objet à tester;
- les données paramétriques obtenues lors d’une phase (préalable) d’acquisition de données paramétriques sont mises à disposition d’un robot-testeur;
- le robot testeur effectue des déplacements de l’objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues pour au moins une portion de la période de référence.
[0018] Grâce à un tel procédé, différents réglages peuvent être effectués en fonction des conditions d’utilisation enregistrées. Par exemple, dans le domaine de l’horlogerie, en fonction des données paramétriques de déplacements obtenues, il est possible de vérifier le calibrage du remontage d’une montre automatique, et ce potentiellement de manière personnalisée pour un utilisateur donné.
[0019] Selon un mode de réalisation avantageux, dans le domaine de l’horlogerie, des réglages fins de la marche d’une montre peuvent être effectués de manière personnalisée en fonction des conditions d’utilisation enregistrées, et en particulier des positions les plus fréquentes de la position d’une montre pour un utilisateur donné.
[0020] Selon un mode de réalisation avantageux, les données paramétriques comportent des données de vitesse et/ou d’accélération et/ou des données de position et/ou d’inclinaison et/ou des données de force, et/ou de température, ou autre.
[0021] Selon un autre mode de réalisation avantageux, les données paramétriques sont filtrées avant la phase de test de façon à effectuer le test uniquement pour des valeurs paramétriques se situant au-delà de seuils minimum définis. Par exemple, pour des tests d’endurance ou de résistance, les périodes pendant lesquelles les efforts subis par l’objet témoin sont relativement faibles, voire sans effet significatif sur l’endurance ou la résistance, peuvent être supprimées des données à utiliser pour la phase de test.
Brève description des figures
[0022] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
[0023] La fig. 1a illustre un objet à tester, une montre-bracelet dans cet exemple.
[0024] La fig. 1 b est un exemple d’un objet référence (dans ce cas une montre-bracelet), avec un accéléromètre, un inclinomètre, un module d’acquisition muni d’un dispositif de mémoire, un module de gestion des capteurs et données paramétriques, un module d’acquisition des données paramétriques et un module de géolocalisation.
[0025] La fig. 2 montre un utilisateur de référence.
[0026] La fig. 3 illustre un exemple de robot testeur comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes de déplacement (six dans cet exemple) mobiles les uns par rapport aux autres.
[0027] La fig. 4 est un organigramme fonctionnel présentant les étapes du procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements.
Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention
[0028] La fig. 1a montre un exemple d’un objet à tester 10, dans cet exemple, une montre-bracelet.
[0029] La fig. 1b illustre un exemple d’un objet référence 20. Dans cet exemple, l’objet référence prend la forme externe de l’objet à tester, mais les composants internes de la montre sont remplacés par des capteurs et différents modules assurant le bon fonctionnement des capteurs, l’acquisition des données paramétriques et d’éventuelles calculs de données paramétriques secondaires, dérivées par calcul des données paramétriques acquises. L’affichage de l’heure peut aussi être proposé de manière à conserver la fonction d’une montre. Ainsi, dans l’exemple illustré à la fig. 1b , l’objet référence ressemble à une montre, mais comporte un module de gestion 21 des capteurs et des données paramétriques, un module d’acquisition 22 des données paramétriques, un module mémoire 23, un module de géolocalisation 24 tel qu’une puce GPS ou Galiléo, un ou plusieurs accéléromètres 25 et ou plusieurs inclinomètres 26.
[0030] La fig. 2 montre un utilisateur de référence 40 portant un objet référence 20.
[0031] La fig. 3 illustre un exemple de robot testeur 30 prévu pour tester un objet à tester 10 dans des conditions de déplacements telles que celles qui ont été enregistrées à l’aide des données paramétriques fournies par les différents capteurs pendant une phase d’acquisition de données paramétriques. Cette phase est présentée plus en détails ultérieurement dans ce document. A cet effet, le robot testeur comporte un module de lecture de données paramétriques et de commande 31 du robot, un module mémoire 32 adapté pour recevoir les données paramétriques d’un ou plusieurs objets référence, au moins un et de préférence une pluralité d’axes de déplacements 33, mobiles les uns par rapport aux autres grâce à des actionneurs ou moteurs prévus à cet effet de façon connue. Dans un exemple de réalisation avantageux, le robot testeur 30 dispose de six axes, afin de produire de façon précise et fiable les mouvements de l’objet à tester, avec une grande similitude par rapport aux conditions de déplacements de l’objet de référence.
[0032] La fig. 4 illustre un exemple de procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour effectuer des déplacements d’un objet à tester comportant une phase d’acquisition de données paramétriques et une phase de test, selon l’invention. Le procédé comporte deux phases, avantageusement réalisées de façon successive.
[0033] Une phase d’acquisition 50 de données paramétriques liées au déplacement d’un objet référence 20 porté par un utilisateur de référence 40 est illustrée dans la portion supérieure de l’organigramme fonctionnel de la fig. 4 . De façon détaillée, cette phase comporte une étape dans laquelle un objet témoin 20 est disposé sur un utilisateur de référence 40. Dans l’exemple illustré, un utilisateur dispose un objet de référence ressemblant à une montre bracelet à son poignet, comme une montre bracelet classique. Si l’objet à tester était destiné à être porté par une autre partie du corps, comme par exemple aux chevilles, à la ceinture, au cou ou sur la tête, l’objet référence serait prévu pour être disposé à l’endroit correspondant du corps de l’utilisateur.
[0034] L’acquisition de données paramétriques est de préférence effectuée pendant une durée donnée. L’étape 52 correspond au début de cette période de référence. L’acquisition des données paramétriques peut alors débuter, à l’étape 53. Pendant cette étape, pour chaque mouvement et/ou déplacement de l’utilisateur donnant lieu à un déplacement de l’objet de référence 40, les données paramétriques liées à ce déplacement sont acquises par un module d’acquisition 53. L’acquisition se poursuit pendant la période prévue, et cesse à l’étape 54.
[0035] La durée de la période de référence dépend de plusieurs facteurs, comme par exemple du type d’objet à tester, de l’objectif poursuivi par les tests, des contraintes liées à la poursuite du test sur une longue durée, etc. Pour une montre, afin de couvrir toute la panoplie de gestes et déplacements susceptible d’être effectués par un utilisateur de référence, la période de référence peut aller jusqu’à une semaine, voire un mois ou même plus si besoin.
[0036] Une fois l’acquisition terminée et les données disponibles, la seconde phase peut être effectuée, soit immédiatement après la première phase, soit ultérieurement. Cette phase de test 60 permet de soumettre au moins un objet à tester 10 à des déplacements correspondants aux données paramétriques de déplacements préalablement effectués par un objet témoin 20. Tout d’abord, à l’étape 61, les données paramétriques issues d’une phase d’acquisition 50 sont mises à disposition d’un ou plusieurs robots ou bras testeurs. Un objet à tester 10 est mis en place au niveau du robot testeur 30, plus particulièrement au niveau du support 34 d’objet à tester.
[0037] La période de test peut alors démarrer à l’étape 63. A l’étape 64, le robot testeur transforme les données paramétriques issues d’une phase d’acquisition en déplacements de l’objet à tester 10. Par exemple, une succession de données d’accélération, de vitesse, de direction, permettent de guider les différents axes 33 du robot testeur de façon à générer un déplacement continu de l’objet à tester 10, de façon similaire au déplacement effectué lors de la phase d’acquisition par l’objet référence. Le bras ou robot testeur se déplace ainsi de façon continue, en fonction des données paramétriques, pendant la durée de la période de référence. En variante, la durée de la phase de test est réduite. Par exemple, une étape de filtration de données paramétriques, effectuée avant la phase de test, permet de supprimer les intervalles pendant lesquelles aucun déplacement significatif n’est effectué, ou les valeurs paramétriques situées sous un ou plusieurs seuils minimum. A l’étape 65, la période se termine.
[0038] L’objet à tester, peut être soit déposé pour examen, maintenu en place pour une ou plusieurs autres phases de test, identiques ou non à celle achevée. L’étape 66 correspond à une étape d’évaluation ou d’examen de l’objet à tester. L’objet est alors inspecté visuellement et/ou à l’aide d’appareils de contrôle permettant de contrôler les qualités physiques et techniques de l’objet. On peut alors déterminer si l’objet est affaibli, ou détérioré ou pas. On peut par ailleurs mesurer ses performances de fonctionnement afin de valider ou non son fonctionnement dans un environnement correspondant à celui de la phase d’acquisition.
[0039] Cette étape peut être remplacée ou complétée par une étape de qualification de l’utilisateur référence, en fonction des mouvements effectués. Par exemple, en effectuant des calculs statistiques, on détermine si les données paramétriques correspondent plutôt à un utilisateur de type sportif ou non, une personne active ou non, etc. On peut ainsi fournir à l’utilisateur un produit sur mesure, correspondant à son type d’utilisation.
[0040] Dans le domaine de l’horlogerie, l’étape de qualification de l’utilisateur référence permet notamment de régler le dispositif de remontage automatique de manière personnalisée en fonction du comportement naturel d’un utilisateur. De la même manière, l’avance de la montre peut être réglée de manière fine en prenant en compte les positions naturellement prédominantes de la montre pour un utilisateur donné.
[0041] La mise en œuvre des différents modules 21, 22 et 31 préalablement décrits est avantageusement réalisée au moyen d’instructions de processeur ou commandes, permettant aux modules d’effectuer la ou les opérations spécifiquement prévues pour le module concerné. Les instructions de processeur peuvent être sous la forme d’un ou plusieurs logiciels ou modules de logiciels mis en œuvre par un ou plusieurs microprocesseurs. Le ou les modules et/ou le ou les logiciels sont avantageusement prévus dans un produit programme d’ordinateur comprenant un support d’enregistrement ou médium d’enregistrement utilisable par un ordinateur et comportant un code programmé lisible par un ordinateur intégré dans ledit support ou médium, permettant à un logiciel applicatif son exécution sur un ordinateur ou autre dispositif comportant un microprocesseur.
[0042] Selon diverses variantes de réalisation, le microprocesseur tout comme les mémoires de travail peuvent être centralisés pour tous les modules ou encore être agencés de façon externe, avec connexion aux différents modules, ou encore être répartis localement de façon à ce qu’un ou plusieurs modules disposent chacun d’un microprocesseur et/ou d’une mémoire de travail.
[0043] Diverses variantes de réalisation, non illustrées aux figures, permettent de modifier ou compléter les modes de mises en œuvre préalablement décrits. Par exemple, l’objet à tester préalablement décrit peut être remplacé par un bracelet, une monture de lunettes, un casque, un accessoire de sport ou encore un quelconque article de joaillerie.
[0044] De même, dans une autre variante de réalisation non illustrée, l’objet à tester peut être remplacé par plusieurs objets à tester simultanément, de manière à réduire le temps nécessaire pour tester un ensemble d’objets.
[0045] La phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements et la phase de test peuvent avantageusement être réalisées avec des périodes de recouvrement voire quasi-simultanément ou de façon simultanée.
Numéros de référence employés sur les figures
[0046]
<tb>10<SEP>Objet à tester
<tb>20<SEP>Objet référence
<tb>21<SEP>Module de gestion des capteurs et données paramétriques
<tb>22<SEP>Module d’acquisition des données paramétriques
<tb>23<SEP>Module mémoire
<tb>24<SEP>Module de géolocalisation
<tb>25<SEP>Accéléromètre
<tb>26<SEP>Inclinomètre
<tb>30<SEP>Robot testeur
<tb>31<SEP>Module lecture et commande
<tb>32<SEP>Module mémoire
<tb>33<SEP>Axe
<tb>34<SEP>Support
<tb>40<SEP>Utilisateur de référence
<tb>50<SEP>Phase d’acquisition données
<tb>51<SEP>Objet témoin porté par l’utilisateur
<tb>52<SEP>Début période de référence
<tb>53<SEP>Module d’acquisition de données paramétriques
<tb>54<SEP>Fin période de référence
<tb>60<SEP>Phase de test
<tb>61<SEP>Mise à disposition données à robot testeur
<tb>62<SEP>Positionnement objet à tester
<tb>63<SEP>Début période de test
<tb>64<SEP>Déplacement objet à tester par robot
<tb>65<SEP>Fin période de test
<tb>66<SEP>Evaluation objet à tester
Claims (13)
1. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour reproduction desdits déplacements comportant:
- un objet référence (20) comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté par ledit utilisateur de référence;
- un module d’acquisition (22) permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence;
- un module de gestion (21);
- un robot testeur (30) comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes mobiles les uns par rapport aux autres, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester (10) en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence (20) est porté par un utilisateur de référence (40) déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence.
2. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon la revendication 1, dans lequel l’objet référence (20) est un objet différent de l’objet à tester (10).
3. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon la revendication 1, dans lequel l’objet référence (20) est un objet identique à l’objet à tester (10) et comporte en plus une pluralité de capteurs.
4. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un module mémoire (23) est disposé dans l’objet référence (20).
5. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un module de transmission de données vers un serveur récepteur est prévu dans l’objet référence et un module mémoire est prévu à distance.
6. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le robot testeur (30) comporte de préférence six axes.
7. Procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour effectuer des déplacements d’un objet à tester (10) comportant une phase d’acquisition de données paramétriques (50) et une phase de test (60), dans lesquelles;
- pendant la phase d’acquisition de données paramétriques, un module d’acquisition (53) reçoit des données paramétriques des déplacements de références effectués par l’objet témoin en provenance d’une pluralité de capteurs, pendant une période de référence;
- pendant la phase de test de l’objet à tester:
- les données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques sont mises à disposition d’un robot-testeur (30);
- le robot testeur (30) effectue des déplacements de l’objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues pour au moins une portion de la période de référence.
8. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de vitesse et/ou d’accélération, absolues ou relatives.
9. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de position et/ou d’inclinaison.
10. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de force.
11. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de température.
12. Procédé de mesure et d’acquisition selon l’une des revendications 7 à 11, dans lequel les données paramétriques des déplacements de référence sont filtrées avant la phase de test (60) de façon à effectuer le test uniquement pour des valeurs paramétriques se situant au-delà de seuils minimum définis.
13. Procédé de mesure et d’acquisition selon l’une des revendications 7 à 12, comportant après une phase de test (60) d’un objet à tester (10), une phase de diagnostic technique de cet objet en fonction de critères préalablement établis.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00845/13A CH707989A2 (fr) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Dispositif et procédé de mesure et d'acquisition de données paramétriques des déplacements et de reproduction automatisée de ces déplacements. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH707989A2 true CH707989A2 (fr) | 2014-10-31 |
Family
ID=51795141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH00845/13A CH707989A2 (fr) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Dispositif et procédé de mesure et d'acquisition de données paramétriques des déplacements et de reproduction automatisée de ces déplacements. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH707989A2 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025883A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-04-17 | 广东乐芯智能科技有限公司 | 一种机芯老化试验方法 |
| CN115420302A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-02 | 美智纵横科技有限责任公司 | 测试方法、测试装置、存储介质、测试系统和机器人 |
-
2013
- 2013-04-24 CH CH00845/13A patent/CH707989A2/fr not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025883A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-04-17 | 广东乐芯智能科技有限公司 | 一种机芯老化试验方法 |
| CN111025883B (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-09 | 天津海鸥表业集团有限公司 | 一种机芯老化试验方法 |
| CN115420302A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-02 | 美智纵横科技有限责任公司 | 测试方法、测试装置、存储介质、测试系统和机器人 |
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