CH712015B1 - Unité motrice pour aiguille, dispositif électronique, et méthode de commande d'unité motrice pour aiguille. - Google Patents
Unité motrice pour aiguille, dispositif électronique, et méthode de commande d'unité motrice pour aiguille. Download PDFInfo
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Abstract
Un objectif de la présente invention est de fournir une unité motrice pour une aiguille qui peut aisément contrôler l'entraînement d'une aiguille (58) d'une pièce d'horlogerie par un ensemble moteur de type pas à pas (57), ainsi qu'un dispositif électronique (1) multifonctionnel, et une méthode de commande d'une unité motrice d'aiguille. L'unité motrice d'aiguille comprend: un support (51), un ensemble de moteur de type pas à pas (57) configuré pour entraîner en rotation une aiguille (58), maintenue mobile en rotation par rapport au support (51); une pluralité d'entrées (52a,52b,52c,52d,52e,52f) incluant une première entrée (52a) dans laquelle est introduit un premier signal d'instruction depuis une partie principale de commande (4) externe, et une deuxième entrée (52b) dans laquelle est introduit un deuxième signal d'instruction depuis la partie principale de commande (4); et une partie de commande (56) aménagée sur le support (51), qui est configurée pour délivrer en sortie au moteur pas à pas (57) un premier signal d'entraînement (SIG_A) de l'aiguille (58) à l'aide d'une première opération basée sur le résultat de la comparaison entre le premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée (52a) et une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie au moteur pas à pas (57) un deuxième signal d'entraînement (SIG_B) de l'aiguille (58) à l'aide d'une deuxième opération basée sur le résultat de la comparaison du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée (52b) avec la valeur de seuil prédéterminée.
Description
ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION
1. Domaine technique de l'invention
[0001] La présente invention traite d'une unité motrice d'une aiguille, d'un dispositif électronique, et d'une méthode de commande d'une unité motrice d'aiguille.
2. Description de l'art antérieur
[0002] En tant que technologie connue de l'art antérieur, on connaît des pièces d'horlogerie électroniques qui sont constituées d'une unité d'affichage du temps et d'une unité additionnelle (voir notamment le document JP-A-2002-323577). Par exemple, sur l'unité d'affichage du temps est monté un résonateur à cristal, une puce à circuit intégré utilisant un semi-conducteur à base d'oxyde de métal (MOSIC), un rouage d'engrenage, un moteur, ou une batterie, et sur l'unité additionnelle est monté un circuit intégré (IC) d'entraînement prévu pour une fonction additionnelle ou similaire. L'unité d'affichage du temps comprend une batterie intégrée constituant une source d'énergie qui entraîne une partie principale de commande (micro-ordinateur), et possède également un cristal intégré constituant une horloge de référence d'un système incluant la partie principale de commande, et l'unité complète ainsi formée est configurée pour être finalisée en tant que pièce d'horlogerie. En d'autres termes, l'unité d'affichage du temps est une unité réalisée en s'unissant à un mouvement d'une pièce d'horlogerie analogique de l'art antérieur.
[0003] Cependant, dans la technologie de l'art antérieur décrite dans le document JP-A-2002-323577, en étant simplement rendue solidaire du mouvement, la partie principale de commande est également montée additionnellement au moteur dans l'unité, provoquant ainsi une restriction de place, et réduisant la taille de l'unité. Par ailleurs, même lorsque la partie principale de commande est retirée pour être déplacée à l'extérieur de l'unité, il se peut que le mécanisme d'entraînement de l'aiguille de l'unité soit contrôlé conformément aux caractéristiques du moteur de chaque unité, et par conséquent, il y a un risque que la commande effectuée par la partie principale de commande située à l'extérieur devienne compliquée, et on peut craindre que la commande de l'unité ne soit pas effectuée correctement.
RÉSUMÉ DE l'INVENTION
[0004] Au vu des points mentionnés ci-dessus, un but de la présente invention est de fournir une unité motrice d'aiguille qui peut aisément commander l'entraînement d'une aiguille d'une pièce d'horlogerie à l'aide d'un moteur pas-à-pas, ainsi qu'un dispositif électronique, et une méthode de commande d'une unité motrice d'aiguille.
[0005] En vue d'atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, une unité motrice d'aiguille selon un aspect de la présente invention comprend: un support; un moteur pas-à-pas qui entraîne une aiguille en rotation maintenue mobile en rotation par rapport au support; une pluralité d'entrées incluant une première entrée dans laquelle est introduit un premier signal d'instruction depuis une partie principale de commande reliée au support depuis l'extérieur de ce support, et une deuxième entrée dans laquelle est introduit un deuxième signal d'instruction depuis la partie principale de commande; et une partie de commande aménagée sur le support, qui délivre en sortie au moteur pas à pas un premier signal d'entraînement entraînant l'aiguille à l'aide d'une première opération basée sur le résultat de la comparaison entre le premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée et une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie au moteur pas à pas un deuxième signal d'entraînement qui entraîne l'aiguille à l'aide d'une deuxième opération basée sur le résultat de la comparaison du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée avec une valeur de seuil prédéterminée.
[0006] Par ailleurs, dans l'unité motrice d'aiguille selon un autre mode de ralisation, on peut prévoir une partie de stockage dans laquelle est sauvegardée une table de correspondance indiquant une relation de correspondance comportant une relation de correspondance entre la première entrée et le premier signal d'entraînement, et une relation de correspondance entre la deuxième entrée et le deuxième signal d'entraînement.
[0007] Par ailleurs, dans l'unité motrice d'aiguille selon un autre mode de réalisation, le moteur pas à pas peut comprendre un premier moteur pas à pas qui entraîne en rotation une première aiguille, et un deuxième moteur pas à pas qui entraîne en rotation une deuxième aiguille, et la partie de commande peut délivrer le premier signal d'entraînement en sortie à au moins l'un des premier moteur pas à pas ou deuxième moteur pas à pas, ou aux deux, basé sur les caractéristiques d'une impulsion du premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée, et peut délivrer le deuxième signal d'entraînement en sortie au moins au premier moteur pas à pas, au deuxième moteur pas à pas, ou aux deux, basé sur les caractéristiques d'une impulsion du deuxième signal d'instructions introduit au niveau de la deuxième entrée.
[0008] Par ailleurs, dans l'unité motrice d'aiguille selon un autre mode de réalisation, l'entrée peut comporter une troisième entrée au niveau de laquelle est introduite un troisième signal d'instruction depuis la partie principale de commande, et une quatrième entrée au niveau de laquelle un quatrième signal d'instruction est introduit depuis la partie principale de commande, le moteur pas à pas peut comprendre un premier moteur pas à pas qui entraîne en rotation une première aiguille, et un deuxième moteur pas à pas qui entraîne en rotation une deuxième aiguille, la partie de commande peut délivrer en sortie, au premier moteur pas à pas, le premier signal d'entraînement qui entraîne normalement en rotation le premier moteur pas à pas, conformément à l'impulsion du premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée; elle peut délivrer en sortie, au premier moteur pas à pas, le deuxième signal d'entraînement entraînant, à l'inverse, en rotation le premier moteur pas à pas conformément à l'impulsion du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée; elle peut encore délivrer en sortie, au deuxième moteur pas à pas, un troisième signal d'entraînement, qui entraîne normalement en rotation le deuxième moteur pas à pas, conformément à l'impulsion du troisième signal d'instruction introduit au niveau de la troisième entrée, et peut délivrer en sortie, au deuxième moteur pas à pas, un quatrième signal d'entraînement qui entraîne, à l'inverse, en rotation le deuxième moteur pas à pas, conformément à l'impulsion du quatrième signal d'instruction introduit au niveau de la quatrième entrée; la partie de stockage peut quant à elle stocker une relation de correspondance incluant une relation de correspondance entre la troisième entrée et le troisième signal d'entraînement, et une relation de correspondance entre la quatrième entrée et le quatrième signal d'entraînement.
[0009] Par ailleurs, dans l'unité motrice d'aiguille selon un autre mode de réalisation, les caractéristiques de l'impulsion peuvent comprendre l'amplitude de l'impulsion, une largeur d'impulsion, un rapport cyclique, une fréquence, et le nombre d'impulsions, ou encore n'importe quelle combinaison de ces caractéristiques.
[0010] Afin d'atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, on fournit également, selon un aspect de la présente invention, un dispositif électronique qui est capable d'indiquer le temps ou une indication horaire à l'aide d'une aiguille, en tant que pièce d'horlogerie qui peut comprendre: l'unité motrice d'aiguille décrite ci-dessus; un substrat sur lequel la partie principale de commande est disposée; une partie de liaison qui relie la partie principale de commande à chacune des entrées de la pluralité d'entrées; et une partie de montage qui peut être portée par un utilisateur.
[0011] Afin d'atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, on fournit encore une méthode de commande d'une unité motrice d'aiguille selon un autre aspect de la présente invention, comprenant un support, un moteur pas à pas qui entraîne en rotation une aiguille maintenue mobile en rotation par rapport au support, une pluralité d'entrées qui comprennent une première entrée au niveau de laquelle est introduite un premier signal d'instruction depuis la partie principale de commande qui est reliée au support depuis l'extérieur de ce dernier, et une deuxième entrée au niveau de laquelle est introduite un deuxième signal d'instruction depuis la partie principale de commande, ainsi qu'une partie de commande qui est agencée sur le support, dans laquelle la partie de commande délivre en sortie au moteur pas à pas un premier signal d'entraînement qui entraîne l'aiguille par une première opération basée sur le résultat de la comparaison entre le premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée et une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie au moteur pas à pas un deuxième signal d'entraînement qui entraîne l'aiguille par une deuxième opération basée sur le résultat de la comparaison entre le deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée et une valeur de seuil prédéterminée.
[0012] Selon la présente invention, il est possible de commander aisément l'entraînement d'une aiguille d'une pièce d'horlogerie par le moteur pas à pas.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0013] La figure 1 est une vue schématique illustrant la configuration d'un dispositif électronique 1 comportant une unité motrice d'aiguille selon un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue illustrant un exemple d'un fonctionnement en continu d'une première aiguille 58 entraînée en rotation par un signal d'entraînement SIG_E. La figure 3 est un diagramme d'état illustrant un exemple d'un flux de traitement de la partie de commande 56 selon le premier mode de réalisation. La figure 4 est un diagramme d'état illustrant un autre exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le premier mode de réalisation. La figure 5 est une vue illustrant un exemple de signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La figure 6 est une vue schématique illustrant une configuration de dispositif électronique 1A comportant une unité motrice d'une aiguille selon un deuxième mode de réalisation. La figure 7 est une vue illustrant schématiquement un exemple d'une méthode de détermination d'une cible de contrôle par la partie de commande 56. La figure 8 est une vue illustrant schématiquement un autre exemple de détermination d'une méthode d'une cible de contrôle par la partie de commande 56. La figure 9 est un diagramme d'état illustrant un exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon un deuxième mode de réalisation. La figure 10 est un diagramme d'état illustrant un autre exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le deuxième mode de réalisation. La figure 11 est une vue schématique illustrant la configuration d'un dispositif électronique 1B comprenant une unité motrice d'aiguille selon un troisième mode de réalisation. La figure 12 est une vue illustrant un exemple de relation entre un signal d'horloge alimenté en entrée de la partie de commande 56 selon le troisième mode de réalisation, et le signal d'entraînement. La figure 13 est un diagramme d'état illustrant un exemple d'un flux de traitement d'une partie de commande 56 selon le troisième mode de réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION
[0014] Dans ce qui suit, on décrira des modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins.
(Premier mode de réalisation)
[0015] La figure 1 est une vue schématique illustrant une configuration d'un dispositif électronique 1 comprenant une unité motrice d'une aiguille selon un premier mode de réalisation. Le dispositif électronique 1 selon le premier mode de réalisation est, par exemple, une „smart watch“ (à laquelle on se réfère également en tant que „montre connectée“) dotée d'une fonction de communication sans fil („wireless“). Par exemple, le dispositif électronique 1 est actionné conformément aux ordres de commande d'un appareil externe. Par ailleurs, le dispositif électronique 1 peut être une pièce d'horlogerie électronique qui peut exécuter un programme reçu depuis l'appareil externe, tel qu'un terminal 20. Par ailleurs, le dispositif électronique 1 peut être une pièce d'horlogerie électronique qui accède à un réseau comportant un dispositif de relais, tel qu'une station de base ou un routeur, et télécharge le programme.
[0016] Le dispositif électronique 1 comprend, par exemple, un circuit d'oscillation 2, une partie d'actionnement 3, une partie principale de commande 4, une première unité motrice d'aiguille 5, et une partie de communication 10. Par ailleurs, le dispositif électronique 1 comprend un bracelet (partie de montage) BL (se référer à la figure 4 qui sera décrite plus tard) portable au bras, au poignet ou similaire. Par ailleurs, le dispositif électronique 1 communique avec le terminal 20, et il envoie et reçoit des informations. Le terminal 20 est, par exemple, un smartphone (téléphone portable multifonctionnel), une tablette, un ordinateur personnel, une console de jeux portable, un appareil de réseau domestique, un système embarqué ou similaire.
[0017] Le circuit d'oscillation 2, la partie d'actionnement 3, et la partie de communication 10 sont connectés à la partie principale de commande 4. La partie principale de commande 4 est disposée sur un support (substrat) qui est différent du support 51, sur lequel la première unité motrice d'aiguille 5 - qui sera décrite plus tard - est disposée, et est connectée à la première unité motrice d'aiguille 5 via un nombre „n“ („n“ étant un nombre arbitraire) de circuits de transmission WR. Le nombre de circuits de transmission WR peut être modifié en fonction du type de signal à transmettre en sortie à la première unité motrice d'aiguille 5 depuis la partie principale de commande 4. Selon ce mode de réalisation on décrira, à titre d'exemple, un exemple selon lequel 6 (n = 6) circuits de transmission WR sont connectés à la partie principale de commande 4 et à la première unité motrice d'une aiguille 5. Le circuit de transmission WR est un exemple de „partie de liaison“.
[0018] Le circuit d'oscillation 2 comprend, par exemple, un résonateur à cristal de 32.768 kHz, et divise le signal généré par le résonateur à cristal, génère un signal de référence pour mesurer le temps dans la partie principale de commande 4, et délivre le signal de référence en sortie à la partie principale de commande 4.
[0019] La partie d'actionnement 3 est, par exemple, un bouton poussoir ou rotatif. Dans le cas où la partie d'actionnement 3 est actionnée (par exemple, par le biais d'une opération de rotation ou d'une action de pression) par un utilisateur, la partie d'actionnement 3 délivre un signal d'actionnement qui correspond à l'opération de la partie principale de commande 4. Le signal d'actionnement peut comprendre, par exemple, une commande d'ajustement de la position de chaque aiguille (réglage de l'heure), une commande de démarrage de mesure d'un chronographe, une commande de fin de mesure d'un chronographe, une commande de remise à zéro du chronographe, ou le réglage d'une alarme.
[0020] La partie de communication 10 envoie et reçoit la commande ou l'information entre la partie de communication 10 et le terminal 20, par exemple, en utilisant la technologie selon le standard „wireless fidelity“ (Wi-Fi) ou Bluetooth (marque enregistrée), low energy (LE) (à laquelle on se réfère, dans ce qui suit, à BLE). La commande reçue depuis le terminal 20 comprend, par exemple, une commande pour manipuler l'aiguille en la faisant avancer ou reculer d'une seconde, une commande pour entraîner l'aiguille selon un angle prédéterminé selon la direction avant (dans le sens des aiguilles d'une montre), une commande pour entraîner l'aiguille selon un angle prédéterminé dans le sens inverse (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre), une commande pour décompter d'une seconde (c'est-à-dire manipuler l'aiguille de „-1 seconde“) en utilisant le temps courant comme référence, une commande pour actionner l'aiguille en continu, ou une commande pour stopper la manipulation de l'aiguille de + 1 ou -1 seconde.
[0021] La partie de communication 10 délivre l'information reçue depuis le terminal 20 en sortie à la partie principale de commande 4. Par ailleurs, la partie de communication 10 envoie l'information délivrée par la partie principale de commande 4 à l'appareil externe, tel que le terminal 20. L'information délivrée en sortie par la partie principale de commande 4 peut comprendre, par exemple, une réponse par rapport à l'information reçue depuis le terminal 20, une information indiquant le nombre d'unités contenues dans le dispositif électronique 1, une information indiquant le nombre d'aiguilles fournies sur le dispositif électronique 1, etc.
[0022] La partie principale de commande 4 contrôle le fonctionnement opératoire du dispositif électronique 1 en exécutant le programme stocké dans la partie de stockage (non illustré) à l'aide d'un processeur, tel qu'une unité centrale de traitement (CPU). Par ailleurs, le CPU est une unité qui est pensée comme un concept incluant une unité de traitement pour microordinateur (MPU) ou un microordinateur (MCU), et n'importe laquelle des fonctions, actions, et effets réalisés dans le cadre de la présente invention peuvent également l'être à l'aide de tels éléments.
[0023] La partie principale de commande 4 obtient une sortie de commande par la partie de communication 10, et contrôle le circuit de transmission WR correspondant en fonction de la commande obtenue. Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient une instruction de manipuler l'aiguille d'une seconde, dans un circuit de transmission WRa, la partie principale de commande 4 change le niveau du signal en le passant d'un niveau se situant en dessous d'une valeur de seuil (dans ce qui suit, on se référera à ce niveau comme étant le niveau bas (L)) à un niveau égal ou supérieur à cette valeur de seuil (dans ce qui suit, on se réfère à ce niveau comme étant le niveau haut (H)) pendant une période de temps prédéterminée. Par ailleurs, la partie principale de commande 4 peut changer le niveau du signal en passant du niveau haut H au niveau bas B pendant une période de temps prédéterminée. Dans tous les cas, en détectant si le niveau excède la valeur de seuil prédéterminée ou pas, tout changement du niveau bas L au niveau haut H ou changement du niveau haut H au niveau bas L est détecté.
[0024] Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient l'instruction d'entraîner l'aiguille selon un angle prédéterminé vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre), la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRb du niveau bas L au niveau haut H pendant une période de temps prédéterminée. Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient l'instruction d'entraîner l'aiguille selon un angle prédéterminé dans le sens inverse (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre), la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRc du niveau bas L au niveau haut H. Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient l'instruction d'effectuer un décompte d'une seconde (manipuler l'aiguille de moins d'une seconde) en prenant le temps actuel comme référence, la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRd du niveau bas L au niveau haut H. Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient l'instruction de faire fonctionner l'aiguille en continu, la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRe du niveau bas L au niveau haut H pour une durée prédéterminée. Dans le cas où la partie principale de commande 4 obtient l'instruction d'arrêter la manipulation de l'aiguille de plus ou moins une seconde, la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRf du niveau bas L au niveau haut H. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le signal délivré en sortie à la partie de commande 56 par la partie principale de commande 4 est aussi qualifié de signal d'instruction. Par ailleurs, selon ce mode de réalisation, n'importe lequel des signaux d'instruction délivré en sortie par les circuits de transmission WRa à WRf, est un „premier signal d'instruction“, au moins l'un des signaux d'instruction restants est un „deuxième signal d'instruction“.
[0025] Ainsi, selon ce mode de réalisation, la partie principale de commande 4 contrôle la première unité motrice d'une aiguille 5 seulement en changeant le niveau de signal du circuit de transmission WR correspondant du niveau bas L au niveau haut H conformément à l'instruction de commande envoyée par le terminal 20 qui constitue l'appareil externe.
[0026] Par ailleurs, dans le signal d'instruction, un paramètre de signal, tel qu'une amplitude (niveau de signal), d'une impulsion, une largeur d'impulsion, un rapport cyclique, une fréquence, ou le nombre d'impulsions peut varier dans chaque circuit de transmission WR, ou les paramètres de signal peuvent être les mêmes indépendamment du type de circuit de transmission WR sur lesquels ils sont délivrés. Le paramètre de signal dans le signal d'instruction est un index qui indique un exemple de „caractéristiques de l'impulsion“. Par ailleurs, sans être limité à un signal d'impulsion rectangulaire, le signal d'impulsion peut être triangulaire, en dents de scie, sinusoïdal, ou encore prendre la forme d'une impulsion simple (comme par exemple lors de la mesure du pouls).
[0027] Par ailleurs, dans le cas où la partie de communication 10 reçoit des informations en continu depuis le terminal 20, la partie principale de commande 4 délivre le signal d'instruction en sortie au circuit de transmission WR par ordre de réception.
[0028] La première unité motrice d'aiguille 5 comprend le support 51, une entrée 52, un circuit d'oscillation 54, une partie de stockage 55, la partie de commande 56, un premier moteur 57, et une première aiguille 58. Par ailleurs, on peut également envisager, selon un autre aspect de l'invention, que la première aiguille 58 puisse être fixée à l'extérieur de la première unité motrice d'aiguille 5.
[0029] Le support 51 comprend le substrat, une plaque de base qui constitue une base, et une plaque de réception qui permet d'éliminer un composant disposé du côté opposé de la plaque de base, sur une autre partie de boîtier, un palier sur lequel un arbre rotatif du premier moteur 57 est lié, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, un câblage, l'entrée 52, le circuit d'oscillation 54, la partie de stockage 55, la partie de commande 56, le premier moteur 57, un rouage qui est un train d'engrenage transmettant le couple du moteur, etc. sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants via la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui fait office de terminal de connexion - qui sera décrit plus tard - et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0030] L'entrée 52 est une interface de communication de la partie de commande 56. L'entrée 52 comprend un premier port 52a qui est relié au circuit de transmission WRa, un deuxième port 52b qui est relié au circuit de transmission WRb, un troisième port 52c qui est relié au circuit de transmission WRc, un quatrième port 52d qui est relié au circuit de transmission WRd, un cinquième port 52e qui est relié au circuit de transmission WRe, et un sixième port 52f qui est relié au circuit de transmission WRf. Selon l'exemple illustré par la figure 1, chaque port de l'entrée 52 est agencé de telle sorte qu'il soit séparé du support 51 où la partie de commande 56 est installée, mais la présente invention n'est pas limitée à une telle configuration. Chaque port de l'entrée 52 peut être configuré en tant que prise aménagée sur une couche physique à l'intérieur de la partie de commande 56, ou peut consister en un port d'entrée ou de sortie d'un signal virtuel, qui est constitué de chaque prise de la couche physique et du circuit de transmission WR. Par ailleurs, tous les ports allant du premier port 52a au sixième port 52f sont des exemples de „première entrée“, et un autre port est un exemple de „deuxième entrée“.
[0031] Le circuit d'oscillation 54 comprend, par exemple, le résonateur à cristal de 32.768 kHz, et divise (avec un facteur de division de 1/n) le signal généré par le résonateur à cristal, génère le signal de référence pour entraîner la première aiguille, et délivre en sortie un signal de référence généré à la partie de commande 56. Par exemple, le circuit d'oscillation 54 génère le signal de référence de 1 Hz (n = 1). Par ailleurs, le circuit d'oscillation 54 reçoit les ordres de la partie de commande 56, change le facteur de division, et génère le signal de référence. Par exemple, le circuit d'oscillation 54 change de facteur de division, et génère un signal de référence de 64 Hz (n = 64). Par ailleurs, le signal de référence est similaire à un signal d'horloge.
[0032] Le premier moteur 57 est un moteur pas à pas, et est entraîné en rotation en fonction du signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La première aiguille 58 est maintenue mobile en rotation par un arbre rotatif (non représenté) du premier moteur 57. L'arbre rotatif de la première aiguille 58 est supporté par un palier inclus dans le support 51, et est entraîné en rotation par rapport au support 51 conformément à la rotation et l'entraînement du premier moteur 57.
[0033] La partie de stockage 55 peut être réalisée à l'aide d'un moyen de stockage non-volatile, tel qu'une mémoire morte (ROM) ou une mémoire flash. La partie de stockage 55 contient le programme exécuté par le processeur, et en outre, peut également contenir une table de correspondance de signal d'entraînement 55a qui sera décrite plus tard, une table de génération 55b de signal d'entraînement SIG_E, etc. La table de correspondance 55a de signal d'entraînement et la table de génération 55b de signal d'entraînement SIG_E sont des exemples de „table de correspondance“.
[0034] La partie de commande 56 peut être réalisée à l'aide de hardware, tel qu'un circuit intégré à large intégration (LSI), un circuit intégré à application spécifique (ASIC), ou encore une matrice de portes prédiffusées programmable (FPGA). En référence à la table de correspondance de signaux d'entraînement 55a logée dans la partie de stockage 55, la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement pour entraîner le premier moteur 57 conformément au type de port d'entrée 52 dans lequel le signal d'instruction est introduit depuis la partie principale de commande 4. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement généré au premier moteur 57.
[0035] Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie un signal d'entraînement au moment de l'élévation ou de la descente, c'est-à-dire respectivement la hausse et la baisse, du signal délivré par la partie principale de commande 4. La partie de commande 56 compare la valeur de seuil prédéterminée avec le signal, détecte une hausse du signal ou une baisse du signal basées sur le résultat de cette comparaison, et délivre le signal d'entraînement au moment de cette détection.
[0036] Le tableau 1 ci-dessous illustre un exemple de table de correspondance 55a de signal d'entraînement stockée par la partie de stockage 55. Type de port Motif opératoire de l'aiguille Signal d'entrainement 1er port Manipulation d'une seconde SIG_A 2ème port Une rotation normale SIG_B 3ème port Une rotation inverse SIG_C 4ème port Décompte d'une seconde SIG_D 5ème port Opération continue prédéterminée SIG_E 6ème port Manipulation d'une seconde dans un sens ou dans l'autre SIG_F
TABLEAU 1
[0037] Comme illustré selon cet exemple, dans la table de correspondance 55a de signal d'entraînement, chaque type de port est corrélé avec un motif opératoire de l'aiguille et le signal d'entraînement pour entraîner l'aiguille selon ce motif opératoire. Par exemple, dans le premier port 52a, un motif opératoire de „manipulation de l'aiguille d'une seconde“ est corrélé avec un signal d'entraînement SIG_A. En d'autres termes, la table de correspondance 55a de signal d'entraînement est une table dans laquelle est sauvegardée la relation de correspondance entre l'opération de commande du premier port 52a, qui constitue l'entrée, et le signal d'entraînement du premier moteur 57 qui entraîne la première aiguille 58.
[0038] Dans ce qui suit, on décrit le fonctionnement de la partie de commande 56 dans le cas où le signal d'instruction est introduit dans chacun des ports. Dans le cas où le signal d'instruction introduit à l'entrée du premier port 52a, la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement SIG_A pour manipuler la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre chaque seconde, en utilisant la fréquence (par exemple, de 1 Hz) du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_A généré au premier moteur 57, et entraîne en rotation la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre de 6 degrés toutes les secondes.
[0039] Par ailleurs, dans le cas où le signal d'instruction est introduit au niveau du deuxième port 52b, la partie de commande 56 génère un signal d'entraînement SIG_B pour faire tourner la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre selon un angle prédéterminé (par exemple, 60 degrés) en utilisant la fréquence du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_B généré au premier moteur 57, et entraîne en rotation la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre selon un angle prédéterminé.
[0040] Par ailleurs, dans le cas où le signal d'instruction est introduit au niveau du troisième port 52c, la partie de commande 56 génère un signal d'entraînement SIG_C pour faire tourner la première aiguille 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon un angle prédéterminé (par exemple, 60 degrés) en utilisant la fréquence du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_C généré au premier moteur 57, et entraîne en rotation la première aiguille 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon un angle prédéterminé.
[0041] Par ailleurs, dans le cas où le signal d'instruction est introduit au niveau du quatrième port 52d, la partie de commande 56 génère un signal d'entraînement SIG_D pour manipuler la première aiguille 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre chaque seconde en utilisant la fréquence du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_D généré au premier moteur 57, et entraîne en rotation la première aiguille 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de 6 degrés à chaque seconde.
[0042] Par ailleurs, dans le cas où le signal d'instruction est introduit au niveau du cinquième port 52e, la partie de commande 56 change le facteur de division du circuit d'oscillation 54 et génère un signal d'entraînement SIG_E pour effectuer une opération continue par rapport à la première aiguille 58 en utilisant la fréquence (par exemple, 64 Hz) du signal de référence qui est générée par le circuit d'oscillation 54, dont le facteur de division a été changé. L'opération continue prédéterminée peut consister, par exemple, en une série d'opérations effectuées par l'aiguille indépendamment de la mesure du temps. Puisque le signal d'instruction est introduit dans le cinquième port 52e par la partie principale de commande 4 de telle sorte que le terminal 20 reçoive un message ou une notification à l'utilisateur d'un rappel ou similaire à l'aide du dispositif électronique 1, la partie de commande 56 peut effectuer la série d'opérations de l'aiguille qui n'est pas liée à la mesure du temps, et peut attirer l'attention de l'utilisateur en faisant tourner l'aiguille dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de plusieurs degrés pendant plusieurs secondes, ou en faisant tourner l'aiguille de façon irrégulière. L'actionnement de l'aiguille est réalisé en délivrant, en continu ou de façon intermittente, une série de signaux d'entraînement qui peuvent chacun faire varier le niveau de contrôle du premier moteur 57. Par exemple, la partie de commande 56 génère la série de signaux d'entraînement en référence au signal d'entraînement SIG_E de la table de génération 55b sauvegardée dans la partie de stockage 55.
[0043] Par ailleurs, dans le cas où le signal d'instruction est introduit au niveau du sixième port 52f, la partie de commande 56 génère un signal d'entraînement SIG_F pour stopper l'actionnement de la manipulation de la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre ou le sens inverse des aiguilles d'une montre chaque seconde en utilisant la fréquence du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_F généré au premier moteur 57, et arrête l'entraînement de la première aiguille 58.
[0044] Le tableau 2 illustre un exemple de table de génération 55b de signal d'entraînement SIG_E sauvegardée dans la partie de stockage 55. Vitesse d'entraînement de l'aiguille ... ... ... ... ... 64Hz Direction de rotation ... ... ... ... ... 64Hz Angle de rotation ... ... ... ... ... 64Hz Position de départ ... ... ... ... ... 64Hz Va-et-vient ... ... ... ... ... 64Hz ... ... ... ... ... ... ...
TABLEAU 2
[0045] Comme illustré sur le tableau 2, chaque rubrique de commande illustrant des contenus de commande est corrélée avec un numéro de créneau (dans le tableau 2, „No. de créneau“) et la fréquence. Le numéro de créneau indique un ordre de traitement. Dans la rubrique de commande on trouve, par exemple, une vitesse d'entraînement (sur le tableau 2, la vitesse d'entraînement de l'aiguille) de l'aiguille, la direction de rotation de l'aiguille (sur le tableau 2, la direction de rotation), l'angle de rotation de l'aiguille (sur le tableau 2, l'angle de rotation), la position dans laquelle l'actionnement en rotation de l'aiguille est entamée (sur le tableau 2, la position de départ), et une information (sur le tableau 2, la possibilité d'effectuer un mouvement de va-etvient) indiquant si la direction de rotation peut s'inverser et si la rotation est effectuée selon un angle de rotation régulier. Les rubriques de commande sont corrélées chacune respectivement avec un numéro de créneau, et la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement conformément aux contenus des rubriques de commande pour chaque numéro de créneau. A ce moment-là, la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement à une fréquence donnée (par exemple, 64 Hz), corrélée avec la rubrique de commande. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre séquentiellement en sortie N signaux d'entraînement qui sont respectivement corrélés à chaque numéro de créneau 1 à N, par exemple, au premier moteur 57 selon un ordre partant du plus petit des numéros de créneaux correspondants. Un ensemble formé d'une série de N signaux d'entraînement correspond au signal d'entraînement SIG_E. Autrement dit, la table de génération 55b de signal d'entraînement SIG_E est une table dans laquelle est stockée une relation de correspondance entre une opération d'actionnement de la première aiguille 58 et une force d'entraînement pour entraîner le premier moteur 57 conformément à cette opération d'actionnement.
[0046] La figure 2 est une vue illustrant un exemple d'une opération en continu de la première aiguille 58 entraînée en rotation par le signal d'entraînement SIG_E. Le signal d'entraînement SIG_E (une série de signaux d'entraînement) généré en utilisant la table de génération 55b de signal d'entraînement SIG_E, par exemple, est un signal pour commander le premier moteur 57 de telle sorte que la première aiguille 58 effectue un mouvement de va et vient selon un angle de rotation prédéterminé d'amplitude Θ (par exemple, selon une amplitude s'étalant de 10 heures jusqu'à 2 heures sur le cadran), comme illustré sur la figure 4. La partie de commande 56 délivre le signal d'entraînement SIG_2E au premier moteur 57, et commande l'entraînement de la première aiguille 58 comme illustré sur la figure 2. Par ailleurs, la partie de commande 56 peut commander la première aiguille 58 dans le sens des aiguilles d'une montre selon un entraînement irrégulier, par exemple, de 30 degrés, 60 degrés, puis à nouveau 30 degrés etc., en tant qu'autre mode d'opération continu pour la première aiguille 58.
[0047] La figure 3 est un diagramme d'état illustrant un exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le premier mode de réalisation. Le traitement du diagramme d'état peut être, par exemple, effectué de façon répétée selon un cycle de 1 Hz.
[0048] Tout d'abord, la partie de commande 56 obtient successivement des niveaux de signal d'instruction des premiers aux quatrièmes ports. Par ailleurs, la partie de commande 56 obtient le niveau de signal d'instruction selon un ordre allant du premier port au quatrième port. Ensuite, la partie de commande 56 détermine si le niveau de signal d'instruction de n'importe lequel des ports, c'est-à-dire du premier au quatrième port, a atteint le niveau haut H (étape S100). Dans le cas où le niveau du signal d'instruction de l'un des premier au quatrième port est au niveau haut H (étape S100; OUI), alors la partie de commande 56 détermine si le niveau de signal d'instruction d'un autre port différent de celui dont le niveau du signal d'instruction est au niveau H, a également le niveau H (étape S102).
[0049] Dans le cas où il a été déterminé que le niveau de signal d'instruction d'aucun des ports pris entre le premier et le quatrième port n'a atteint le niveau haut H (étape S100; NON), ou dans le cas où il est déterminé que le niveau de signal d'instruction de deux ports ou plus est haut, a atteint le niveau H (étape S102; OUI), la partie de commande 56 finit le traitement du diagramme d'état sans générer de signal d'entraînement. Par ailleurs, dans le cas où la partie de commande 56 et la partie principale de commande 4 sont munies d'un septième port (non représenté), la partie de commande 56, par exemple, peut délivrer un signal d'erreur à la partie principale de commande 4 en tant que réponse à l'instruction de commande.
[0050] Toutefois, dans le cas où il est déterminé que le niveau de signal d'instruction de seulement l'un des ports est au niveau haut H (étape S102; NON), alors la partie de commande 56 génère un signal d'entraînement SIG qui correspond au port dans lequel le signal d'instruction a été introduit, en référence à la table de correspondance 55a de signal d'entraînement (étape S104).
[0051] Ensuite, la partie de commande 56 délivre le signal d'entraînement SIG généré en sortie au premier moteur 57 (étape S106). Une fois ceci effectué, le traitement du diagramme d'état est terminé.
[0052] La figure 4 est un diagramme d'état illustrant un autre exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le premier mode de réalisation. Le traitement du diagramme d'état peut être réitéré, par exemple, selon des cycles de 1 Hz.
[0053] Tout d'abord, la partie de commande 56 détermine si le niveau du signal d'instruction du cinquième port terminal 52e a atteint oui ou non le niveau haut H (étape S200). Dans le cas où le niveau du signal d'instruction du cinquième port 52e est au niveau H (étape S200; OUI), alors la partie de commande 56 détermine si le niveau du signal d'instruction d'un autre port différent du cinquième port terminal 52e dans lequel le signal d'instruction est introduit se trouve au niveau H (étape S202).
[0054] Dans le cas où le niveau du signal d'instruction du cinquième port 52e n'est pas au niveau H (étape S200; NON), ou dans le cas où le niveau du signal d'instruction de n'importe quel autre port choisi parmi la pluralité des ports est au niveau H (étape S202; OUI), la partie de commande 56 termine le traitement du diagramme d'état.
[0055] Néanmoins, dans le cas où seulement le niveau du signal d'instruction du cinquième port 52e est au niveau H (étape S202; NON), la partie de commande 56 change le facteur de division du circuit d'oscillation 54 (étape S204). Ensuite, la partie de commande 56 génère N signaux d'entraînement (signal d'entraînement SIG_E) qui est respectivement corrélé à chacun des numéros de créneau 1 à N, en utilisant la fréquence du signal de référence généré par le circuit d'oscillation 54 dont le facteur de division a été changé (étape S206).
[0056] Ensuite, la partie de commande 56 délivre en sortie N signaux d'entraînement générés en tant que signal d'entraînement SIG_E au premier moteur 57 selon un ordre allant du plus petit numéro de créneau au plus grand, ou l'inverse (étape S208). Après cela, le traitement du diagramme d'état est terminé.
[0057] Par ailleurs, selon l'exemple illustré sur la figure 4, le signal d'entraînement est généré lorsque le niveau du signal introduit au niveau de la partie de commande 56 change du niveau bas au niveau haut, mais la partie de commande 56 peut générer la force d'entraînement lorsque le niveau du signal d'entrée est changé du niveau haut au niveau bas.
[0058] La figure 5 est une vue illustrant un exemple de signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. Dans la figure 7, un axe horizontal illustre, par exemple, un instant „t“, et un axe vertical illustre, par exemple, un niveau de signal. Par exemple, la partie de commande 56 délivre en sortie un signal de plusieurs formes triangulaires répétées selon un cycle de 1 Hz de fréquence, qui constitue le signal d'entraînement SIG_A. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie un seul signal triangulaire, en tant que signal d'entraînement SIG_B. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie un signal dont la polarité est inversée par rapport au signal d'entraînement SIG_B, constituant le signal d'entraînement SIG_C. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie un signal dans lequel la polarité est inversée par rapport au signal d'entraînement SIG_A, formant le signal d'entraînement SIG_D. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_E, dont les signaux d'entraînement générés conformément aux contenus de commande de chaque créneau sont continus les uns par rapport aux autres. Par ailleurs, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_F en tant que signal obtenu en rendant le niveau de signal du signal d'entraînement SIG_A ou le signal d'entraînement SIG_D au niveau bas L (par exemple, 0) durant l'intégralité de la période de temps considérée.
[0059] Selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, en munissant l'entrée 52 d'une pluralité de ports dans lesquels le signal d'instruction est introduit depuis la partie principale de commande 4, et la partie de commande 56 qui délivre en sortie le signal d'entraînement qui correspond au type de port dans lequel le signal d'instruction est introduit, au premier moteur 57, il est possible, dans le cas où le signal d'instruction est introduit dans n'importe lequel de la pluralité de ports, de faire en sorte que le signal d'instruction délivré en sortie à la partie de commande 56 comprise dans la première unité motrice d'aiguille 5 de la partie principale de commande 4, prenne la forme d'un simple signal, et afin de déterminer le port (circuit de transmission WR) d'une destination de sortie du signal d'instruction conformément à l'information du terminal 20, il est possible de contrôler aisément l'entraînement de l'aiguille de la pièce d'horlogerie par le moteur pas à pas.
[0060] Par ailleurs, selon le premier mode de réalisation, le programme qui est utilisé par le processeur de la partie principale de commande 4 peut être réalisé comme un simple programme qui détermine le port (circuit de transmission WR) du signal d'instruction conformément à l'information envoyée par le terminal 20, et délivre en sortie le signal d'instruction à la première unité motrice d'une aiguille 5 via le circuit de transmission WR et le port. Par conséquent, il n'est pas nécessaire que le créateur du programme doive interpréter des caractéristiques du moteur d'une méthode de génération du signal d'entraînement, et par exemple, il est suffisant de créer seulement un simple programme dans lequel la partie principale de commande 4 délivre seulement en sortie le signal d'instruction à n'importe lequel des ports choisis entre le premier 52a et le sixième 52f. Par conséquent, selon le premier mode de réalisation, il est possible de réduire la charge relative à la création du programme.
(Deuxième mode de réalisation)
[0061] Dans ce qui suit, on décrira un dispositif électronique 1A comportant une unité motrice d'aiguille selon un deuxième mode de réalisation. Le dispositif électronique 1A comprend l'unité motrice d'une aiguille selon un deuxième mode de réalisation, qui diffère du dispositif électronique 1 selon le premier mode de réalisation par le fait qu'une pluralité d'unités sont fournies. La description se focalisera ainsi sur les différences relatives à ces deux modes de réalisation, mais les points communs entre ces derniers ne seront plus décrits en détail dans la description.
[0062] La figure 6 est une vue schématique illustrant une configuration du dispositif électronique 1A comportant l'unité motrice d'aiguille selon le deuxième mode de réalisation. Le dispositif électronique 1A du deuxième mode de réalisation comprend le circuit d'oscillation 2 décrit ci-dessus, la partie d'actionnement 3, la partie principale de commande 4, et la partie de communication 10, et comprend par ailleurs une première unité motrice d'aiguille 5A, une deuxième unité motrice d'aiguille 6, une troisième unité motrice d'aiguille 7, et une unité additionnelle 8.
[0063] La première unité motrice d'une aiguille 5A comprend, par exemple, le support 51, l'entrée 52, une sortie 53, le circuit d'oscillation 54, la partie de stockage 55, la partie de commande 56, un premier moteur 57A, un deuxième moteur 57B, une première aiguille 58A, et une deuxième aiguille 58B. Par ailleurs, selon un autre aspect de la présente invention, la première aiguille 58A et la deuxième aiguille 58B peuvent être réalisées en étant fixées à l'extérieur de la première unité motrice d'aiguille 5A.
[0064] Le support 51 comprend le substrat, une plaque de base qui constitue une base, et une plaque de réception qui permet d'éliminer un composant disposé du côté opposé de la plaque de base, sur une autre partie de boîtier, un palier sur lequel un arbre rotatif du premier moteur 57A et du deuxième moteur 57B est lié, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, un câblage, l'entrée 52, la sortie 53, le circuit d'oscillation 54, la partie de stockage 55, la partie de commande 56, le premier moteur 57A, le deuxième moteur 57B, un rouage qui est un train d'engrenage transmettant le couple du moteur, etc. sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants via la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui devient un terminal de connexion - qui sera décrit plus tard - et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0065] La sortie 53 est une connexion qui relie la deuxième unité motrice d'aiguille 6, la troisième unité motrice d'une aiguille 7, et l'unité additionnelle 8 mutuellement les unes aux autres. Le signal délivré par la partie de commande 56 est délivré en sortie à chaque unité via la sortie 53.
[0066] Le premier moteur 57A et le deuxième moteur 57B sont, par exemple, des moteurs pas à pas. Le premier moteur 57A et le deuxième moteur 57B tournent en fonction du signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La première aiguille 58A est maintenue mobile en rotation par le palier compris dans le support 51, et est entraînée en rotation par rapport au support 51 selon la rotation et l'entraînement du premier moteur 57A. Par ailleurs, la deuxième aiguille 58B est maintenue mobile en rotation par le palier compris dans le support 51, et est entraînée en rotation par rapport au support 51 selon la rotation et l'entraînement du deuxième moteur 57B. Par exemple, le première aiguille 58A est une aiguille des minutes, et la deuxième aiguille 58B est une aiguille des heures.
[0067] La deuxième unité motrice d'aiguille 6 comprend un support 61, une entrée 62, un troisième moteur 67, et une troisième aiguille 68. Le support 61 comprend le substrat, une plaque de base qui constitue une base, et une plaque de réception qui permet d'éliminer un composant disposé du côté opposé de la plaque de base, sur une autre partie de boîtier, un palier sur lequel un arbre rotatif du troisième moteur 67 est lié, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, un câblage, l'entrée 62, le troisième moteur 67, un rouage qui est un train d'engrenage transmettant le couple du moteur, etc. sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants via la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui fait office de terminal de connexion - qui sera décrit plus tard - et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0068] Le troisième moteur 67 est, par exemple, un moteur pas à pas. Le troisième moteur 67 entraîne en rotation basé sur le signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La troisième aiguille 68 est maintenue mobile en rotation par le palier intégré dans le support 61, et est entraîné en rotation par rapport au support 61 conformément à la rotation et l'entraînement du troisième moteur 67. La troisième aiguille 68 est, par exemple, une aiguille des secondes.
[0069] La troisième unité motrice d'une aiguille 7 comprend un support 71, une entrée 72, un quatrième moteur 77, et une quatrième aiguille 78. Le support 71 comprend le substrat, la plaque de base qui fait office de base, la plaque de réception qui permet d'éliminer un composant disposé du côté opposé de la plaque de base, sur une autre partie de boîtier, le palier auquel un arbre rotatif du quatrième moteur 77 est lié, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, un câblage, l'entrée 72, le quatrième moteur 77, un rouage qui est un train d'engrenage transmettant le couple du moteur, etc. sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants en utilisant la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui fait office de terminal de connexion - qui sera décrit plus tard - et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0070] Le quatrième moteur 77 est, par exemple, un moteur pas à pas. Le quatrième moteur 77 est entraîné en rotation basé sur le signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La quatrième aiguille 78 est maintenue mobile en rotation par le palier intégré dans un support 71, et est entraînée en rotation par rapport au support 71 conformément à la rotation et l'entraînement du quatrième moteur 77. Par exemple, la quatrième aiguille 78 est une aiguille de mesure du temps d'une fonction chronographe ou une aiguille d'affichage indiquant différents types d'informations envoyées depuis le terminal 20.
[0071] L'unité additionnelle 8 comprend un support 81, une entrée 82, et une partie de notification 89. Le support 81 comprend, par exemple, le boîtier et le substrat. Par exemple, le support 81 comprend le substrat, la plaque de base qui fait office de base, la plaque de réception qui permet de supprimer un composant disposé du côté opposé de plaque de base, sur une autre partie de boîtier, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, le câblage, l'entrée 82, la partie de notification 89, et autres, sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants via la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui fait office de terminal de connexion - qui sera décrit plus tard - et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0072] La partie de notification 89 est, par exemple, un buzzer, et notifie à l'aide d'un son conformément au signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. Par ailleurs, la partie de notification 89 peut consister en une lampe ou un élément oscillant.
[0073] Par exemple, la première unité motrice d'aiguille 5 indique respectivement les „heures“ et les „minutes“, tandis que la deuxième unité motrice d'aiguille 6 indique les „secondes“. La troisième unité motrice d'aiguille 7 indique la mesure d'une progression du temps ou le résultat de mesure du temps par la fonction chronographe. L'unité additionnelle 8 notifie d'une alarme sonore à un moment prédéterminé réglé par l'utilisateur, ou notifie d'une alarme sonore la réception de commande de la partie de commande 56. Par ailleurs, l'actionnement et le fonctionnement de chaque unité décrite ci-dessus sont donnés à titre d'exemple, sans que la présente invention ne soit limitée à ces derniers.
[0074] La partie principale de commande 4 contrôle le circuit de transmission WR correspondant conformément à l'instruction de commande reçue par le terminal 20. A ce moment-là, la partie principale de commande 4 change le paramètre de signal du signal d'instruction qui est transmis sur le circuit de transmission WR, et assigne une valeur cible (cible de commande) contrôlée par la partie de commande 56 au sein de chaque moteur de la première unité motrice d'aiguille 5A, la deuxième unité motrice d'aiguille 6, et la troisième unité motrice d'aiguille 7, et la partie de notification 89 de l'unité additionnelle 8. La partie principale de commande 4 assigne le nombre de cibles de commande, par exemple, conformément au nombre d'impulsions du signal d'instruction qui est délivré en sortie durant une période de temps prédéterminée.
[0075] La partie de commande 56 détermine la cible de commande basée sur le paramètre de signal du signal d'instruction qui est transmis sur le circuit de transmission WR lorsque la partie principale de commande 4 commande le circuit de transmission WR.
[0076] La figure 7 est une vue illustrant schématiquement un exemple de méthode de détermination de la cible de commande par la partie de commande 56. Dans la figure 7, l'axe horizontal illustre, par exemple, le temps „t“, et l'axe vertical illustre, par exemple, un niveau de signal. Comme illustré sur la figure 9, par exemple, dans le cas où le nombre d'impulsions du signal d'instruction qui est délivré en sortie durant une période de temps prédéterminée est égal à 1, la partie de commande 56 entraîne le premier moteur 57A de la première unité motrice d'aiguille 5A, et dans le cas où le nombre d'impulsions du signal d'instruction est égal à 2, la partie de commande 56 entraîne le deuxième moteur 57B de la première unité motrice d'aiguille 5A. Par ailleurs, dans le cas où le nombre d'impulsions du signal d'instruction est égal à 3, la partie de commande 56 entraîne le troisième moteur 67 de la deuxième unité motrice d'aiguille 6, et dans le cas où le nombre d'impulsions du signal d'instruction est égal à 4, la partie de commande 56 entraîne le quatrième moteur 77 de la troisième unité motrice d'aiguille 7. Par ailleurs, dans le cas où la largeur de l'impulsion du signal d'instruction est égale ou supérieure à la norme (par exemple, 2 fois), alors la partie de commande 56 entraîne la partie de notification 89.
[0077] Par ailleurs, cette méthode d'attribution de la cible de commande (différents moteurs, et la partie de notification 89) est un exemple, et la cible de commande peut être attribuée par la fréquence ou le rapport cyclique. La figure 8 est une vue illustrant schématiquement un autre exemple de méthode de détermination de la cible de commande par la partie de commande 56. Sur la figure 8, l'axe horizontal illustre, par exemple, le temps „t“, et l'axe vertical illustre, par exemple, le niveau de signal. Comme illustré sur la figure 8, par exemple, dans le cas où le rapport cyclique (= A/B) est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée (par exemple, 0.5), la partie de commande 56 peut entraîner le premier moteur 57A en délivrant en sortie le signal d'entraînement au premier moteur 57A, et dans le cas où le rapport cyclique (= A/B) est inférieur à une valeur prédéterminée, la partie de commande 56 peut entraîner le deuxième moteur 57B en délivrant en sortie le signal d'entraînement au deuxième moteur 57B.
[0078] Par ailleurs, selon l'exemple précédemment décrit, une cible de commande unique est attribuée conformément au signal d'instruction; néanmoins la présente invention ne se limite pas à un tel exemple. Par exemple, dans le cas où le signal d'instruction est un signal qui indique un nombre de bits prédéterminé (par exemple 3 bits), la montée d'impulsion est détectée pour chaque cycle utilisant le moment de la montée de la première impulsion comme référence, et le nombre de cibles de commande peut être attribué par des codes binaires où la montée de l'impulsion est égale à „1“ et la descente égale à „0“. Par exemple, dans le cas où le code binaire représenté par le signal d'instruction est „011“, la partie de commande 56 entraîne 3 cibles de commande simultanément.
[0079] Dans le cas où la pluralité de cibles de commande sont attribuées simultanément, la partie de commande 56 peut délivrer en sortie le signal d'entraînement à toutes les cibles de commande. Par exemple, dans le cas où le premier moteur 57A, le deuxième moteur 57B, et le troisième moteur 67 sont affectés au signal d'instruction introduit dans le premier port 52a, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_A qui correspond au premier port 52a aux 3 cibles de commande. Ainsi, le dispositif électronique 1 entraîne la première aiguille 58A, la deuxième aiguille 58B, et la troisième aiguille 68 par la seule et même opération.
[0080] La figure 9 est un diagramme d'état illustrant un exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le deuxième mode de réalisation. Le traitement du diagramme d'état peut être effectué de manière réitérée, par exemple, à une fréquence de 1 Hz.
[0081] Tout d'abord, la partie de commande 56 peut effectuer des étapes de traitement similaires aux étapes de traitement S100 à S104 du diagramme d'état illustré sur la figure 5 décrite ci-dessus. Ensuite, la partie de commande 56 détermine une cible de commande qui délivre en sortie le signal d'entraînement SIG généré basé sur le paramètre de signal du signal d'instruction (étape S308). Ensuite, la partie de commande 56 effectue une étape de traitement similaire à l'étape de traitement S106 du diagramme d'état illustré sur la figure 5 décrite précédemment. Une fois ceci effectué, le traitement du diagramme d'état est terminé.
[0082] La figure 10 est un diagramme d'état illustrant un autre exemple de flux de traitement de la partie de commande 56 selon le deuxième mode de réalisation. Le traitement du diagramme d'état peut être effectué de manière réitérée, par exemple, à une fréquence de 1 Hz.
[0083] Tout d'abord, la partie de commande 56 peut effectuer des étapes de traitement similaires aux étapes de traitement S200 à S206 du diagramme d'état illustré sur la figure 6 décrite précédemment. Ensuite, la partie de commande 56 détermine une cible de commande qui délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_E généré basé sur le paramètre de signal du signal d'instruction (étape S410). Ensuite, la partie de commande 56 effectue une étape de traitement similaire à l'étape de traitement S208 du diagramme d'état illustré sur la figure 6 décrit précédemment. Une fois ceci effectué, le traitement du diagramme d'état est terminé.
[0084] Par ailleurs, selon l'exemple illustré par les figures 9 et 10, le signal d'entraînement est généré lorsque le niveau du signal d'entrée introduit dans la partie de commande 56 change pour passer du niveau bas au niveau haut, néanmoins la partie de commande 56 pourrait également générer le signal d'entraînement lorsque le niveau du signal d'entrée passe du niveau haut au niveau bas.
[0085] Par ailleurs, dans le cas où le niveau de signal d'instruction du premier port 52a est le niveau haut H, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_A au troisième moteur 67 de la deuxième unité motrice d'aiguille 6, et commande la troisième aiguille 68 pour une manipulation de l'aiguille d'une seconde. A ce moment-là, la partie de commande 56 commande la troisième aiguille 68, compte le nombre de secondes basé sur le signal de référence, et peut commander la première aiguille 58A de la première unité motrice d'aiguille 5A lorsque 60 secondes se sont écoulées pour entraîner l'aiguille d'une minute.
[0086] Selon le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, similairement au premier mode de réalisation, le signal d'instruction délivré en sortie à la partie de commande 56 incluse dans la première unité motrice d'aiguille 5A depuis la partie principale de commande 4 peut être un signal simple, le port (circuit de transmission WR) de la destination de sortie du signal d'instruction est déterminé conformément à l'information du terminal 20, et ainsi, il est possible de contrôler et commander aisément l'entraînement de l'aiguille de la pièce d'horlogerie par le moteur pas à pas.
[0087] Par ailleurs, selon le deuxième mode de réalisation, conformément au signal d'instruction délivré en sortie par la partie principale de commande 4, la partie de commande 56 peut entraîner la cible de commande (le moteur ou la partie de notification) d'autres unités connectées à la première unité motrice d'aiguille 5A. Par conséquent, selon le deuxième mode de réalisation, il est possible de satisfaire à des contraintes de réduction de taille de l'unité, et d'assurer simultanément le bon contrôle du fonctionnement de l'unité dans le cas où celle-ci est compliquée.
[0088] Par ailleurs, selon le deuxième mode de réalisation, dans le cas où le dispositif électronique 1 est équipé d'une pluralité d'unités, puisque la partie de commande 56 génère et délivre en sortie le signal d'entraînement pour chaque unité, il est possible de réduire la charge de traitement de la partie principale de commande 4 qui effectue les traitements des communications avec le terminal 20.
(Exemple de deuxième mode de réalisation modifié)
[0089] Dans ce qui suit, on décrira un exemple de deuxième mode de réalisation modifié. Selon ce deuxième mode de réalisation modifié, conformément au port dont le niveau de signal d'instruction est commandé au niveau H, la cible de commande à laquelle le signal d'entraînement est délivré en sortie est déterminé à l'avance. La relation de correspondance entre chaque port et la cible de commande peut être stockée en tant que table de correspondance 55a de signal d'entraînement à l'avance, ou peut être déterminée sur la base de l'instruction de commande envoyée par le terminal 20.
[0090] La partie de commande 56 détermine l'unité de la destination de sortie du signal d'entraînement généré en référence à la table de correspondance 55a au signal d'entraînement située dans la partie de stockage 55.
[0091] Le tableau 3 illustre une table de correspondance 55a de signal d'entraînement stockée dans la partie de stockage 55 selon le deuxième mode de réalisation. Type de port Motif opératoire de l'aiquille Signal d'entraînement Destination de sortie 1er port Manipulation d'une seconde SIG_A 1ère unité motrice d'aiguille 2ème port Une rotation normale SIG_B 3ème port Une rotation inverse SIG_C 2ème unité motrice d'aiguille 4ème port Décompte d'une seconde SIG_D 3ème unité motrice d'aiguille Unité additionnelle 5ème port Opération continue prédéterminée SIG_E 6ème port Manipulation d'une seconde dans un sens ou dans l'autre SIG_F 1ère unité motrice d'aiguille
TABLEAU 3
[0092] Comme illustré sur le tableau 3, dans la table de correspondance 55a de signal d'entraînement du deuxième mode de réalisation, pour chaque type de port, le motif opératoire de fonctionnement de l'aiguille, le signal d'entraînement, et la destination de sortie du signal d'entraînement sont corrélés chacun les uns aux autres. Par exemple, dans le premier port 52a, "la manipulation de l'aiguille d'une seconde ", qui est le motif opératoire de fonctionnement, le signal d'entraînement SIG_A, et la „première unité motrice d'aiguille“ qui est la destination de sortie, sont corrélés l'un à l'autre.
[0093] Dans ce qui suit, on décrira le fonctionnement de la partie de commande 56 dans le cas où le signal d'instruction est introduit dans chaque port. Comme illustré sur la figure13, les signaux d'entraînement SIG_A et SIG_B sont délivrés en sortie à la cible de commande (le premier moteur 57A et le deuxième moteur 57B) agencée sur la première unité motrice d'aiguille 5A, tandis que le signal d'entraînement SIG_C est délivré en sortie à la cible de commande (troisième moteur 67) agencée sur la deuxième unité motrice d'aiguille 6, le signal d'entraînement SIG_D est délivré en sortie à la cible de commande (quatrième moteur 77) agencée sur la troisième unité motrice d'aiguille 7, le signal d'entraînement SIG_E est délivré en sortie à la cible de commande (partie de notification 89) agencée sur l'unité additionnelle 8, et le signal d'entraînement SIG_F est fourni en sortie à la cible de commande (le premier moteur 57A et le deuxième moteur 57B) agencée sur la première unité motrice d'aiguille 5A. La partie de notification 89 génère l'alarme sonore conformément au signal d'entraînement SIG_E, et notifie à l'utilisateur la réception du mail par le terminal 20 ou la présence ou l'absence de rappel.
[0094] Par ailleurs, la partie de commande 56 peut également délivrer en sortie le même signal d'entraînement par rapport à d'autres unités, en plus de l'unité déterminée en référence à la table de correspondance 55a de signal d'entraînement. Par exemple, la partie de commande 56 délivre en sortie les signaux d'entraînement SIG_A et SIG_B à la cible de commande (le premier moteur 57A et le deuxième moteur 57B) agencés sur la première unité motrice d'aiguille 5A, et peut délivrer en sortie les signaux d'entraînement SIG_A et SIG_B à la cible de commande (troisième moteur 67) agencée sur la deuxième unité motrice d'aiguille 6, et la cible de commande (quatrième moteur 77) agencée sur la troisième unité motrice d'aiguille 7.
(Troisième mode de réalisation)
[0095] Dans ce qui suit, on décrira un dispositif électronique 1B comportant une unité motrice d'aiguille selon un troisième mode de réalisation. Les parties fonctionnelles ayant les mêmes fonctions que celles du dispositif électronique 1 comportant l'unité motrice d'aiguille comporteront les mêmes numéros de référence dans le troisième mode de réalisation, on se dispensera d'une description détaillée de ces éléments.
[0096] La figure 11 est une vue schématique illustrant une configuration du dispositif électronique 1B comprenant l'unité motrice d'aiguille selon le troisième mode de réalisation. Comme illustré sur la figure 11, le dispositif électronique 1B selon le troisième mode de réalisation comprend le circuit d'oscillation 2, la partie d'actionnement 3, la partie principale de commande 4, la partie de communication 10, et une première unité motrice d'aiguille 5B. Par ailleurs, le dispositif électronique 1B peut être muni d'une sortie 53 similairement au dispositif électronique 1A selon le deuxième mode de réalisation.
[0097] Le support 51B comprend le substrat, la plaque de base qui constitue une base, et la plaque de réception qui permet d'éliminer un composant disposé du côté opposé de la plaque de base, sur une autre partie de boîtier, le palier sur lequel un arbre rotatif du moteur (premier moteur 57A, deuxième moteur 57B, et un troisième moteur 57C) est lié, ou similaire. Le substrat est disposé sur la plaque de base, et sur le substrat, un câblage, une entrée 52B, la partie de stockage 55, la partie de commande 56, le premier moteur 57A, le deuxième moteur 57B, le troisième moteur 57C, un rouage qui est un train d'engrenage transmettant le couple du moteur, etc. sont disposés. Une unité est assemblée en fixant les composants en utilisant la plaque de réception. Par ailleurs, sur la plaque de base, est disposée une électrode qui fait office de terminal de connexion, et l'électrode joue le rôle de créer un composant électronique à l'intérieur et à l'extérieur de l'unité reliés électriquement l'un à l'autre.
[0098] L'entrée 52B est une interface de communication de la partie de commande 56. L'entrée 52B comprend un septième port 52g connecté à un circuit de transmission CLK, le premier port 52a (première entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRa, le deuxième port 52b (deuxième entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRb, le troisième port 52c (troisième entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRc, le quatrième port 52d (quatrième entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRd, le cinquième port 52e (cinquième entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRe, et le sixième port 52f (sixième entrée) qui est connecté au circuit de transmission WRf. Par ailleurs, chaque port de l'entrée 52B peut être agencé en tant que connexion sur la couche physique à l'intérieur de la partie de commande 56, peut consister en un port d'entrée et de sortie d'un signal virtuel constitué de chaque connexion de la couche physique et du circuit de transmission WR. Par ailleurs, le circuit de transmission CLK est une sortie d'horloge fournie depuis la partie principale de commande 4. En d'autres termes, selon ce mode de réalisation et comme illustré sur la figure 14, la première unité motrice d'aiguille 5B n'est pas équipée du circuit d'oscillation, et le signal d'horloge qui est délivré en sortie par la partie principale de commande 4 est obtenu et utilisé.
[0099] Le premier moteur 57A, le deuxième moteur 57B, et le troisième moteur 57C sont, par exemple, des moteurs pas à pas. Le premier moteur 57A, le deuxième moteur 57B, et le troisième moteur 57C sont entraînés en rotation basé sur le signal d'entraînement délivré en sortie par la partie de commande 56. La première aiguille 58A est maintenue mobile en rotation par le palier compris dans le support 51B, et entraînée en rotation par rapport au support 51B conformément à la rotation et l'entraînement du premier moteur 57A. La deuxième aiguille 58B est maintenue mobile en rotation par le palier compris dans le support 51B, et entraînée en rotation par rapport au support 51B conformément à la rotation et l'entraînement du deuxième moteur 57B. Par ailleurs, une troisième aiguille 58C est maintenue mobile en rotation par le palier compris dans le support 51B, et entraînée en rotation par rapport au support 51B conformément à la rotation et l'entraînement du troisième moteur 57C. Par exemple, la première aiguille 58A est une aiguille des secondes, la deuxième aiguille 58B est une aiguille des minutes, et la troisième aiguille 58C est une aiguille des heures. Par ailleurs, il existe aussi des cas selon un aspect de la présente invention où la première aiguille 58A, la deuxième aiguille 58B, et la troisième aiguille 58C sont réalisées en étant fixées à l'extérieur de la première unité motrice d'aiguille 5B.
[0100] La partie de commande 56 détermine l'unité de la destination de sortie du signal d'entraînement généré, par exemple en référence à la table de correspondance 55a de signal d'entraînement disposé dans la partie de stockage 55.
[0101] Par ailleurs, selon ce mode de réalisation, la première unité motrice d'aiguille 5B n'est pas équipée du circuit d'oscillation, et on lui fournit le signal d'horloge à partir de la partie principale de commande 4.
[0102] Le tableau 4 illustre une table de correspondance 55a de signal d'entraînement sauvegardée dans la partie de stockage 55 selon le troisième mode de réalisation. 1er port Une rotation normale de la 1<ère>aiguille SIG_A 1<er>moteur 2<ème>port Une rotation inverse de la 1<ère>aiguille SIG_B 3<ème>port Une rotation normale de la 2<ème>aiguille SIG_C 2<ème>moteur 4<ème>port Une rotation inverse de la 2<ème>aiguille SIG_D 5<ème>port Une rotation normale de la 3<ème>aiguille SIG_E 3<ème>moteur 6<ème>port Une rotation inverse de la 3<ème>aiguille SIG_F
TABLEAU 4
[0103] Comme illustré sur le tableau 4, dans la table de correspondance 55a de signal d'entraînement, on trouve une corrélation entre chaque type de port, le motif opérationnel de fonctionnement de l'aiguille, le signal d'entraînement, et la destination de sortie du signal d'entraînement. Par exemple, dans le premier port 52a, „une rotation normale de la première aiguille“ qui est le motif opérationnel de fonctionnement, le signal d'entraînement SIG_A, et le premier moteur qui est la destination de sortie, sont mutuellement corrélés, et au niveau du quatrième port terminal 52d, „une rotation dans le sens inverse de la deuxième aiguille“ qui est le motif opérationnel de fonctionnement, le signal d'entraînement SIG_D, et le deuxième moteur qui est la destination de sortie, sont mutuellement corrélés l'un à l'autre.
[0104] Dans ce qui suit, on décrira le fonctionnement de la partie de commande 56 dans le cas où le signal d'instruction est introduit dans chaque port.
[0105] Comme illustré sur le tableau 4, les signaux d'entraînement SIG_A et SIG_B sont fournis au premier moteur 57A qui est la cible de commande. Les signaux d'entraînement SIG_C et SIG_D sont fournis en sortie au deuxième moteur 57B qui est la cible de commande. Les signaux d'entraînement SIG_E et SIG_F sont fournis en sortie au troisième moteur 57C qui est la cible de commande.
[0106] De cette façon, dans la première unité motrice d'aiguille 5B de ce mode de réalisation, l'entrée 52B comprend le premier port 52a (première entrée) dans lequel le signal qui entraîne normalement en rotation (première opération) le premier moteur 57A, c'est à dire dans le sens normal des aiguilles d'une montre, est introduit, le deuxième port 52b (deuxième entrée) dans lequel le signal qui entraîne en rotation le premier moteur 57A dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (deuxième opération) est introduit, le troisième port 52c (troisième entrée) dans lequel le signal qui entraîne normalement en rotation (troisième opération) le deuxième moteur 57B est introduit, le quatrième port 52d (quatrième entrée) dans lequel le signal qui entraîne en rotation dans le sens inverse (quatrième opération) le deuxième moteur 57B est introduit, le cinquième port 52e (cinquième entrée) dans lequel le signal qui entraîne normalement en rotation (cinquième opération) le troisième moteur 57C est introduit, et le sixième port 52f (sixième entrée) dans lequel le signal d'entraînement en rotation dans le sens inverse (sixième opération) du troisième moteur 57C est introduit. De plus, l'entrée 52B (première entrée) est munie du septième port 52g dans lequel le signal d’horloge est introduit.
[0107] Par ailleurs, la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement conformément au signal délivré en sortie par la partie principale de commande 4, et délivre en sortie le signal d'entraînement généré du premier moteur 57A au troisième moteur 57C correspondant. Par exemple, dans le cas où la partie principale de commande 4 change le niveau du circuit de transmission WRb du niveau bas au niveau haut, la partie de commande 56 entraîne le premier moteur 57A en rotation dans le sens inverse. Par ailleurs, le signal d'entraînement qui entraîne normalement en rotation le premier moteur 57A est un premier signal d'entraînement, et le signal d'entraînement qui entraîne en rotation le premier moteur 57A en sens inverse est un deuxième signal d'entraînement. Le signal d'entraînement qui entraîne en rotation le deuxième moteur 57B est un troisième signal d'entraînement, et le signal d'entraînement qui entraîne en rotation le deuxième moteur 57B dans le sens contraire est un quatrième signal d'entraînement. Le signal d'entraînement qui entraîne normalement en rotation le troisième moteur 57C est un cinquième signal d'entraînement, et le signal d'entraînement qui entraîne en rotation le troisième moteur 57C en sens inverse est un sixième signal d'entraînement. Par ailleurs, le signal d'instruction qui entraîne normalement en rotation le premier moteur 57A est un premier signal d'instruction, et le signal d'instruction qui entraîne en rotation le premier moteur 57A en sens inverse est un deuxième signal d'instruction. Le signal d'instruction qui entraîne normalement en rotation le deuxième moteur 57B est un troisième signal d'instruction, et le signal d'instruction qui entraîne en rotation le deuxième moteur 57B en sens inverse est un deuxième signal d'instruction. Le signal d'instruction qui entraîne normalement en rotation le troisième moteur 57C est un cinquième signal d'instruction, et le signal d'instruction qui entraîne en rotation le troisième moteur 57C en sens inverse est un sixième signal d'instruction. La partie de stockage 55 sauvegarde la relation de correspondance entre chacune des entrées 52 (la nième entrée; „n“ étant un nombre entier variant de 1 à 6), chaque signal d'entraînement, et la destination de sortie, comme illustré sur la figure 15.
[0108] Dans ce qui suit, on décrira un exemple de relation entre l'entrée d'horloge introduite dans la partie de commande 56 et le signal d'entraînement.
[0109] La figure 12 est une vue illustrant un exemple de la relation entre le signal d'horloge introduit dans la partie de commande 56 et le signal d'entraînement, selon ce mode de réalisation. Sur la figure 12, l'axe horizontal illustre le temps, et l'axe vertical illustre un niveau de signal. Par ailleurs, la forme de signal g11 est une forme de signal d'horloge SIG_CLK délivré en sortie par la partie principale de commande 4. La forme de signal g12 est une forme de signal correspondant au signal délivré au circuit de transmission WRa par la partie principale de commande 4, et la forme de signal g13 est une forme de signal d'entraînement SIG_A. Une forme de signal g14 est une forme de signal correspondant au signal délivré en sortie au circuit de transmission WRb par la partie principale de commande 4, et une forme de signal g15 est une forme de signal d'entraînement SIG_B.
[0110] A un instant „t1“, identique pour la forme de signal g11 et la forme de signal g12, qui correspond au moment où le signal d'horloge SIG_CLK s'élève, la partie de commande 56 compare le niveau du circuit de transmission délivré en sortie au circuit de transmission WRa par la partie principale de commande 4 avec la valeur de seuil prédéterminée, et détecte que le niveau du signal est passé du niveau bas au niveau haut. Par ailleurs, à cet instant „t1“, après que la partie principale de commande 4 a effectué la détermination du niveau de signal, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_A au premier moteur 57A, similairement à la forme de signal g13. Par ailleurs, dans l'exemple illustré à la figure 12, le signal d'entraînement SIG_A est délivré en sortie entre l'instant „t1“ et l'instant „t2“; toutefois le signal d'entraînement SIG_A pourrait être un signal qui entraîne la première aiguille 58A selon un angle prédéterminé. Par ailleurs, l'exemple illustré sur la figure 15 correspond à un exemple selon lequel le nombre de rotations normales est égal à 1; toutefois, ce nombre de rotations normales n'est pas limité à ce chiffre et pourrait correspondre à un nombre correspondant à un usage particulier.
[0111] A l'instant „t3“, au moment de l'élévation du signal d'horloge SIG_CLK similairement à la forme de signal g11 et la forme de signal g14, la partie de commande 56 compare le niveau du circuit de transmission délivré en sortie au circuit de transmission WRb par la partie principale de commande 4 avec la valeur de seuil prédéterminée, et détecte que le niveau du signal est passé du niveau bas au niveau haut. Par ailleurs, à cet instant „t3“, après que la partie principale de commande 4 a effectué la détermination du niveau de signal, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement SIG_B au premier moteur 57A, similairement à la forme de signal g15. Par ailleurs, selon l'exemple illustré sur la figure 12, le signal d'entraînement SIG_B est délivré en sortie entre les instants „t3“ et „t4“, mais le signal d'entraînement SIG_B pourrait être un signal qui entraîne la première aiguille 58A selon un angle prédéterminé. Par ailleurs, l'exemple illustré dans le tableau 4 correspond à un exemple selon lequel le nombre de rotations dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est égal à 1; toutefois, ce nombre de rotations en sens inverse n'est pas limité à ce chiffre et pourrait correspondre à un nombre correspondant à un usage particulier.
[0112] Par ailleurs, selon l'exemple illustré par la figure 12, le signal d'entraînement est généré lorsque le niveau de signal d'entrée introduit dans la partie de commande 56 passe du niveau bas au niveau haut, mais la partie de commande 56 pourrait également générer le signal d'entraînement lorsque le niveau de signal d'entrée passe inversement du niveau haut au niveau bas.
[0113] Par exemple, à l'instant „t4“, au moment de la descente du signal d'horloge SIG_CLK, similairement à la forme de signal g11 et la forme de signal g14, la partie de commande 56 compare le niveau du circuit de transmission délivré en sortie au circuit de transmission WRb par la partie principale de commande 4 avec la valeur de seuil prédéterminée, et peut détecter que le niveau du signal passe du niveau haut au niveau bas. Par ailleurs, à l'instant „t4“, après que la partie principale de commande 4 a effectué cette détermination de niveau de signal, la partie de commande 56 peut délivrer le signal d'entraînement SIG_B en sortie au premier moteur 57A, similairement à la forme de signal g16.
[0114] Par ailleurs, lorsque le signal d'horloge SIG_CLK délivré en sortie par la partie principale de commande 4 continue d'être au niveau haut ou au niveau bas pour une période de temps qui est égale ou supérieure à une période de temps prédéterminée, la partie de commande 56 détermine que l'entrée du signal d'horloge est stoppée. Dans le cas où il est déterminé que l'entrée du signal d'horloge est stoppée, la partie de commande 56 commute chaque partie de la première unité motrice d'aiguille 5B dans un mode d'économie d'énergie (mode de veille). Par ailleurs, lorsque le signal d'horloge SIG_CLK se retrouve à nouveau au niveau haut ou au niveau bas, la partie de commande 56 commande à ces parties de sortir du mode de veille.
[0115] En d'autres termes, la partie principale de commande 4 peut commuter la première unité motrice d'aiguille 5B dans le mode d'économie d'énergie en arrêtant le signal d'horloge fournie à la partie de commande 56.
[0116] Dans ce qui suit, on décrira un exemple de traitement de la partie de commande 56.
[0117] La figure 13 est un diagramme d'état illustrant un exemple de flux du traitement de la partie de commande 56 selon ce mode de réalisation. Le traitement du diagramme d'état effectué de manière réitérée, par exemple, à une fréquence de 1 Hz (c'est-à-dire selon des cycles de 1 Hz).
[0118] Tout d'abord, la partie de commande 56 détecte le niveau de chaque signal d'instruction du premier port 52a au sixième port 52f (étape S500).
[0119] Ensuite, la partie de commande 56 compare le niveau de signal de chaque port détecté avec la valeur de seuil prédéterminée, et détermine si oui ou non le signal d'instruction délivré en sortie par la partie principale de commande 4 a changé conformément au résultat de la comparaison (étape S501).
[0120] Dans le cas où il est déterminé que le signal d'instruction délivré en sortie par la partie principale de commande 4 n'a pas changé (étape S501; NON), la partie de commande 56 retourne à l'étape de traitement S500.
[0121] Dans le cas où il est déterminé que le signal d'instruction délivré en sortie par la partie principale de commande 4 a été changé (étape S501; OUI), la partie de commande 56 génère le signal d'entraînement en référence à la table de correspondance stockée dans la partie de stockage 55, par rapport au moteur qui correspond au port terminal dont le niveau a changé. Ensuite, la partie de commande 56 délivre en sortie le signal d'entraînement généré dans le moteur qui correspond au port terminal en référence à la table sauvegardée dans la partie de stockage 55 (étape S502).
[0122] Dans ce qui précède, on a décrit différents modes de réalisation pour la présente invention, mais la présente invention ne s'y limite pas, et il est possible d'ajouter divers changements selon une plage qui ne sort pas du cadre de la présente invention défini dans les revendications indépendantes.
[0123] Par ailleurs, l'usage de la présente invention peut être changé de différentes manières. Par exemple, un smartphone (dispositif électronique) porté par un utilisateur ou similaire peut recevoir des informations relatives à une vitesse de véhicule, à une vitesse de rotation, ou encore un niveau de carburant restant depuis un appareil BLE émetteur-récepteur entraîné par un engin de combustion interne ou un moteur, le smartphone étant chargé sur un véhicule, et pouvant envoyer une commande pour afficher la vitesse du véhicule, la vitesse de rotation, ou la quantité d'essence restante à un circuit intégré (IC) de commande (partie de commande) de l'unité motrice d'aiguille à partir d'un microordinateur (partie principale de commande) de la smart watch (aussi connue sous le nom de montre connectée). Ainsi, l'aiguille de l'unité motrice d'aiguille peut afficher l'information relative à la vitesse du véhicule ou similaire. Par ailleurs, il est également possible de monter directement l'unité motrice d'aiguille sur une partie d'affichage d'instrument de mesure de type embarqué (au sein d'un panneau de l'instrument ou similaire).
Claims (7)
1. Unité motrice d'aiguille (5) comprenant:
un support (51);
un ensemble moteur de type pas à pas (57) configuré pour entraîner en rotation une aiguille (58), qui est maintenue mobile en rotation par rapport au support (51);
une partie d'entrée (52) comportant une pluralité d'entrées (52a,52b,52c,52d,52e,52f) incluant une première entrée (52a) agencée pour recevoir un premier signal d'instruction depuis une partie principale de commande (4) externe , et une deuxième entrée (52b) agencée pour recevoir un deuxième signal d'instruction introduit depuis la partie principale de commande (4); et
une partie de commande (56) aménagée sur le support (51), qui est configurée pour délivrer en sortie à l'ensemble moteur de type pas à pas (57) un premier signal d'entraînement (SIG_A) de l'aiguille (58) à l'aide d'une première opération basée sur le résultat d'une comparaison entre le premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée (52a) et une valeur de seuil prédéterminée, et est configurée pour délivrer en sortie à l'ensemble moteur de type moteur pas à pas (57) un deuxième signal d'entraînement (SIG_B) de l'aiguille (58) à l'aide d'une deuxième opération basée sur le résultat d'une comparaison du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée (52b) avec ladite valeur de seuil prédéterminée.
2. Unité motrice d'aiguille (5) selon la revendication 1, comprenant par ailleurs:
une partie de stockage (55) dans laquelle est sauvegardée une table de correspondance (55a) comportant une relation de correspondance entre la première entrée (52a) et le premier signal d'entraînement (SIG_A), et une relation de correspondance entre la deuxième entrée (52b) et le deuxième signal d'entraînement (SIG_B).
3. Unité motrice d'aiguille (5A) selon la revendication 1 ou 2,
dans laquelle l'ensemble moteur de type pas à pas (57) comporte un premier moteur pas à pas (57A) agencé pour entraîner en rotation une première aiguille (58A), et un deuxième moteur pas à pas (57B) agencé pour entraîner en rotation une deuxième aiguille (58B), et dans laquelle
la partie de commande (56) est configurée pour délivrer le premier signal d'entraînement en sortie au premier moteur pas à pas (57A), deuxième moteur pas à pas (57B), ou aux deux, basé sur des caractéristiques d'impulsion du premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée (52a), et est configurée pour délivrer le deuxième signal d'entraînement en sortie au premier moteur pas à pas (57A), au deuxième moteur pas à pas (57B), ou aux deux, basé sur des caractéristiques d'impulsion du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée (52b).
4. Unité motrice d'aiguille (5) selon la revendication 1 ou 2,
dans laquelle la partie d'entrée (52) comporte une troisième entrée (52c) agencée pour permettre l'introduction d'un troisième signal d'instruction depuis la partie principale de commande (4), et une quatrième entrée (52d) agencée pour permettre l'introduction d'un quatrième signal d'instruction depuis la partie principale de commande (4),
dans laquelle l'ensemble moteur de type pas à pas (57) comporte un premier moteur pas à pas (57A) agencé pour entraîner en rotation une première aiguille (58A), et un deuxième moteur pas à pas (57B) agencé pour entraîner en rotation une deuxième aiguille (58B),
dans laquelle la partie de commande (56) est configurée pour délivrer en sortie, au premier moteur pas à pas (57A), le premier signal d'entraînement (SIG_A) agencé pour entraîner normalement en rotation le premier moteur pas à pas (57A) dans le sens des aiguilles d'une montre, conformément à une caractéristique d'impulsion du premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée (52a); elle est configurée pour délivrer en sortie, au premier moteur pas à pas (57A), le deuxième signal d'entraînement (SIG_B) agencé pour entraîner, au contraire, en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le premier moteur pas à pas (57A) conformément à une caractéristique d'impulsion du deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée (52b); elle est configurée pour délivrer également en sortie, au deuxième moteur pas à pas (57B), un troisième signal d'entraînement (SIG_C), qui est agencé pour entraîner normalement en rotation le deuxième moteur pas à pas (57B) dans le sens des aiguilles d'une montre, conformément à une caractéristique d'impulsion du troisième signal d'instruction (SIG_C) introduit au niveau de la troisième entrée (52c), et configurée pour délivrer encore en sortie, au deuxième moteur pas à pas (57B), un quatrième signal d'entraînement (SIG_D) qui agencée pour entraîner, au contraire en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième moteur pas à pas (57B), conformément à une caractéristique d'impulsion du quatrième signal d'instruction introduit au niveau de la quatrième entrée (52d), et
dans laquelle la partie de stockage (55) est agencée pour sauvegarder une relation de correspondance incluant une relation de correspondance entre la troisième entrée (52c) et le troisième signal d'entraînement (SIG_C), et une relation de correspondance entre la quatrième entrée (52d) et le quatrième signal d'entraînement (SIG_D).
5. Unité motrice d'aiguille (5) selon la revendication 3 ou 4,
dans laquelle les caractéristiques d'impulsion comprennent l'amplitude de l'impulsion, une largeur d'impulsion, un rapport cyclique, une fréquence, et le nombre d'impulsions, ou encore n'importe quelle combinaison de ces caractéristiques.
6. Dispositif électronique (1) multifonctionnel, capable d'indiquer l'heure ou une indication horaire en tant que pièce d'horlogerie à l'aide d'une aiguille (58), le dispositif comprenant:
une unité motrice d'aiguille selon l'une des revendications 1 à 5;
un substrat sur lequel une partie principale de commande (4) est disposée;
une partie de liaison qui relie la partie principale de commande (4) à chacune des entrées de la pluralité d'entrées (52a,52b,52c,52d,52e,52f);
et une partie de montage qui peut être portée par un utilisateur.
7. Méthode de commande d'une unité motrice d'aiguille selon la revendication 1, comprenant un support (51), un ensemble moteur de type pas à pas (57) qui entraîne en rotation une aiguille (58) maintenue mobile en rotation par rapport au support (51), une partie d'entrée comportant une pluralité d'entrées (52a,52b,52c,52d,52e,52f) qui comprennent une première entrée (52a) au niveau de laquelle est introduite un premier signal d'instruction depuis la partie principale de commande (4) qui est reliée au support (51) depuis l'extérieur de ce dernier, et une deuxième entrée (52b) au niveau de laquelle est introduite un deuxième signal d'instruction depuis la partie principale de commande (4), ainsi qu'une partie de commande (56) qui est agencée sur le support,
la partie de commande (56) délivrant en sortie à l'ensemble moteur de type pas à pas (57) un premier signal d'entraînement (SIG_A) qui entraîne l'aiguille (58) par une première opération basée sur le résultat de la comparaison entre le premier signal d'instruction introduit au niveau de la première entrée (52a) et une valeur de seuil prédéterminée, et délivre en sortie à l'ensemble moteur de type pas à pas (57) un deuxième signal d'entraînement (SIG_B) qui entraîne l'aiguille (58) par une deuxième opération basée sur le résultat de la comparaison entre le deuxième signal d'instruction introduit au niveau de la deuxième entrée (52b) et une valeur de seuil prédéterminée.
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