CH714115A1

CH714115A1 - Förderanlage mit Funksystem.

Info

Publication number: CH714115A1
Application number: CH01098/17A
Authority: CH
Inventors: Groth Uwe
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2019-03-15
Also published as: WO2019042918A1; CN111344235A; US20210047127A1; EP3678960A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage (100), umfassend Förderstrecken (111), mindestens eine Weiche (1111) zum Umschalten zwischen den Förderstrecken (111), eine Vielzahl von Transporteinheiten (110), welche entlang der Förderstrecken (111) förderbar sind, ein Funksystem (101) zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten (110) und eine Steuereinheit zur Steuerung der Förderanlage (100), das Funksystem (101) umfassend jeweils einer Transporteinheit (110) zugeordnete Funkmodule (1013) und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung (1011), welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit (109), wobei die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, die Funksignale zu verarbeiten, und aus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten (110) entlang der Förderstrecken (111) zu ermitteln. Ebenfalls betrifft die Erfindung ein Funksystem und ein Verfahren zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten.

Description

Beschreibung

GEBIET DER ERFINDUNG

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einer Vielzahl von Transporteinheiten und einem Funksystem zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten, sowie ein Funksystem und ein Verfahren zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten einer Förderanlage.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

[0002] Mit der zunehmenden Menge der geförderten Transportgüter und der Komplexität sowie des zunehmenden Kostendrucks in der Logistik steigen die Anforderungen an die Flexibilität und die Reduktion der Fehlerrate in der Förderung der Transportgüter. Insbesondere in der Intralogistik müssen Transportgüter oft mit einer hohen Geschwindigkeit gefördert werden, wobei die Transportgüter durch verschiedene Vorgänge wie Kommissionierung, Sortierung, Zwischenspeicherung, Bereitstellung, etc. abgearbeitet werden.

[0003] Dabei werden die Transportgüter mit Hilfe von geeigneten Förderern, wie z.B. Schwerkrafthängeförderern, Kettenförderern oder Transportbändern, und typischerweise mittels Transporteinheiten gefördert, welche Greifer, Taschen oder Behälter umfassen können. Um die Fehlerrate bei der Förderung der Transportgüter tief zu halten und flexibel auf ändernde Förderbedingungen, wie z.B. Änderung der Kapazität, Änderung der Transportgüter eines Warenflusses etc. reagieren zu können, ist es erwünscht, eine räumliche Verfolgung der Transporteinheiten bereitzustellen.

[0004] Eine Verfolgung von Transporteinheiten mit Klammern in einem Kettenförderer wird in der WO 2008/144 945 A1 gezeigt. Beschrieben wird eine Transportvorrichtung mit einer Vielzahl von Klammern, die in einer Reihe hintereinander angeordnet entlang einem Transportweg mit Hilfe einer durchgehenden Transportkette bewegbar sind und zum lösbaren Halten von gleichartigen Produkten, insbesondere Druckprodukten wie Zeitungen oder dgl., ausgebildet sind. An den Klammern sind berührungslos ein- und/oder auslesbare Tags angeordnet. Zum Ein- und/oder Auslesen vorgegebener Datenmengen in den Tags einer Klammer ist eine mit der Transportvorrichtung zusammenwirkende Übertragungsvorrichtung mit wenigstens einer Ein/Auslesevorrichtung vorgesehen, welche Ein/Auslesevorrichtung mittels der Übertragungsvorrichtung in die Nähe der jeweiligen Klammer gebracht und über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen Klammer mitbewegt werden kann. Bevorzugt werden Tags in Form von RFIDs verwendet, wobei die Ein/Auslesevorrichtung dabei derart ausgebildet ist und/oder derart mitbewegt wird, dass jeweils der oder die Tags einer Klammer ungestört von den benachbarten Klammern ein- bzw. ausgelesen werden können. Ein solches Übersprechen mehrerer Klammem wird dadurch verhindert, dass die Antenne der Ein/Auslesevorrichtung ausreichend nah an den Tag der gewünschten Klammer herangeführt und gleichzeitig ausreichend fern von den benachbarten Klammern gehalten wird. Aus diesem Grund ist es nötig, eine ausreichende Anzahl von Ein/Auslesevorrichtung bereitzustellen, welche eine bestimmte Anordnung in der Nähe der gewünschten Klammern aufweisen oder mit diesen mitbewegt werden, um eine Verfolgung mit einer ausreichenden räumlichen Auflösung zu erhalten.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0005] Bei Förderanlagen, mittels welchen Transportgüter abgearbeitet werden, ist es erwünscht, eine hohe Förderkapazität bereitzustellen und die Fehlerrate tief zu halten. Eine räumliche Verfolgung der Transporteinheiten, welche z.B. fehlerhafte Fördervorgänge detektieren kann, soll dabei einfach, zuverlässig und flexibel sein. Insbesondere ist dies der Fall bei Förderanlagen, bei welchen Weichen zum Einsatz kommen, um die Transportgüter in eine bestimmte Richtung abzuzweigen. Die Weichen können dabei eine Quelle für Fehler sein, wenn eine Transporteinheit eine Weiche nicht in der vorgesehenen Weise passiert.

[0006] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Förderanlage und ein Verfahren bereitzustellen, welche den Stand der Technik bezüglich der räumlichen Verfolgung von in der Förderanlage geförderten Transporteinheiten mindestens teilweise verbessert.

[0007] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der vorliegenden Beschreibung und den Figuren gegeben.

[0008] Die Erfindung betrifft eine Förderanlage umfassend Förderstrecken, mindestens eine Weiche zum Umschalten zwischen den Förderstrecken und eine Vielzahl von Transporteinheiten, welche entlang der Förderstrecken förderbar sind. Die Förderanlage umfasst weiter ein Funksystem zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten und eine Steuereinheit zur Steuerung der Förderanlage. Das Funksystem umfasst jeweils einer Transporteinheit zugeordnete Funkmodule und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung, welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit ist ausgelegt, die Funksignale zu verarbeiten und aus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten entlang der Förderstrecken zu ermitteln.

[0009] Das Funksystem bietet den Vorteil, dass eine kontinuierliche räumliche Verfolgung der Transporteinheiten ermöglicht wird, indem durch das Funksystem bzw. die Anordnung der mindestens einen stationären Funkvorrichtung eine Abdeckung erreicht wird, welche sich vorteilhafterweise über die gesamte Förderanlage oder mindestens einen Teil davon, wie z.B. über eine Fördervorrichtung der Förderanlage, erstreckt. Im Unterschied zum Stand der Technik mit auslesbaren RFID-Tags an den Transporteinheiten, erfordert das Funksystem keine lokalen Auslesevorrichtungen, welche sich nahe an den Transporteinheiten befinden oder sich mit diesen mitbewegen müssen. Durch die Vermeidung von lokalen Auslesevorrichtungen kann das Ausmass der Verkabelung reduziert werden, wodurch Kosten reduziert werden können und die Wartung der Förderanlage vereinfacht werden kann. Das Funksystem bietet daher den Vorteil einer Vereinfachung des Aufbaus einer Vorrichtung für die räumliche Verfolgung der Transporteinheiten.

[0010] Vorzugsweise sind die Funkmodule jeweils an den Transporteinheiten angeordnet. Alternativ oder in Ergänzung können die Funkmodule an Transportgütern, welche von den Transporteinheiten gefördert werden, angeordnet sein. Die Funkmodule bewegen sich daher vorteilhafterweise mit den Transporteinheiten entlang der Förderstrecken und ermöglichen die räumliche Verfolgung derselben. Für den Fall, dass die Funkmodule an den Transportgütern angeordnet sind, kann das Funksystem zur räumlichen Verfolgung der Transportgüter dienen. Vorteilhafterweise kann so eine räumliche Verfolgung der Transportgüter über die gesamte Lieferkette bereitgestellt werden.

[0011] In einer Ausgestaltung sind die Funkmodule lösbar ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, dass die Funkmodule auf flexible Weise am gewünschten Ort einer Transporteinheit und/oder an den Transportgütern angebracht und wieder entfernt werden können.

[0012] Die Funkmodule sind vorzugsweise aktive Funkmodule, was den Vorteil einer grossen Reichweite bietet.

[0013] In einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit ausgelegt, einen Verlauf der Förderstrecken in der Verarbeitungseinheit zu hinterlegen, und die Verarbeitungseinheit ist ausgelegt, aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs die aktuelle Position der Transporteinheiten entlang der Förderstrecken zu ermitteln.

[0014] In der Regel wird die aktuelle Position der Transporteinheiten mittels Methoden der Triangulation, Multiangula-tion, Trilatération oder Multilateration ermittelt. Der bekannte Verlauf der Förderstrecken bietet dabei den Vorteil, dass Freiheitsgrade in der Ermittlung der aktuellen Position der Transporteinheiten, welche räumlich an die Förderstrecken gebunden sind, eliminiert werden können. Zum Beispiel kann es für einen weichenfreien, eindimensionalen Abschnitt einer Förderstrecke ausreichen, wenn die stationäre Funkvorrichtung einen einzelnen Empfänger aufweist, welcher von einem Funkmodul einer Transporteinheit ein Funksignal empfängt. Die Verarbeitungseinheit kann dann aus diesem Funksignal anhand des hinterlegten Verlaufs der Förderstrecke die aktuelle Position der Transporteinheit auf dem entsprechenden Abschnitt der Förderstrecke ermitteln. Die Verarbeitungseinheit weist vorzugsweise einen Speicher auf, aufweichen die Steuereinheit zugreifen kann und in welchem Daten wie z.B. der Verlauf der Förderstrecken oder definierte Trajektorien hinterlegt werden können.

[0015] Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter Förderstrecke eine physische Ausformung wie z.B. eine Schiene, ein Transportband, ein Rohr, eine Rinne oder Rutsche o.Ä. verstanden.

[0016] Vorzugsweise ist die Förderanlage eine Indoor-Anlage. Insbesondere ist das Funksystem vorteilhafterweise ausgelegt, in Frequenzbereichen und/oder Leistungsbereichen zu operieren, welche auf den Indoor-Bereich abgestimmt sind. Dies bietet den Vorteil, dass aufwändige Zulassungsverfahren und/oder Anpassungen an Zulassungsbedingungen vermieden werden können.

[0017] In einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit ausgelegt, eine von der jeweiligen Stellung der mindestens einen Weiche abhängige definierte Trajektorie in der Verarbeitungseinheit zu hinterlegen, wobei die Verarbeitungseinheit ausgelegt ist, vorzugsweise stromabwärts einer Weiche, die aktuelle Position der Transporteinheiten entlang der Förderstrecken mit der hinterlegten definierten Trajektorie zu vergleichen.

[0018] Die definierte Trajektorie bei einer bestimmten Stellung einer Weiche soll den vorgesehenen Weg einer Transporteinheit innerhalb des Verlaufs der Förderstrecken beschreiben. Bei einer Weiche beschreibt die definierte Trajektorie daher insbesondere die vorgesehene Richtung, in welche eine Transporteinheit bei der Weiche abzweigen soll. Das Funksystem bietet den Vorteil, dass durch die räumliche Verfolgung der Transporteinheiten ermittelt werden kann, ob eine Transporteinheit, welche eine Weiche passiert, in die vorgesehene Richtung abzweigt bzw. abgezweigt ist. Fehlerhafte Abzweigungen von Transporteinheiten aufgrund von Störungen können somit unmittelbar nach der Weiche ermittelt werden.

[0019] Die Steuereinheit kann auf Fehler unmittelbar reagieren und z.B. eine entsprechende Weiche umlenken oder den Förderprozess unterbrechen. Je nach Stellung einer Weiche kann die Steuereinheit eine neue definierte Trajektorie in der Verarbeitungseinheit hinterlegen oder eine bereits hinterlegte Trajektorie aktualisieren.

[0020] Bevorzugt weist die Verarbeitungseinheit einen Prozessor auf, welcher von den Funksignalen und anhand des im Speicher abgelegten Verlaufs der Förderstrecken die aktuelle Position der Transporteinheiten berechnen kann. Der Prozessor kann die aktuelle Position der Transporteinheiten mit einer hinterlegten definierten Trajektorie vergleichen und bei einer Abweichung der Position einer Transporteinheit von der definierten Trajektorie eine Fehlermeldung an eine Ausgabevorrichtung und/oder Eingabevorrichtung, wie z.B. einem GUI, ausgeben. Der Prozessor kann weiter Eingaben eines Anlagenbedieners über die Eingabevorrichtung aufnehmen und der Steuereinheit übergeben.

[0021] In einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit zur Steuerung der Stellung der mindestens einen Weiche ausgelegt. Die Steuereinheit kann eine Funksteuerung zur Steuerung des Funksystems umfassen. Ferner kann die Steuereinheit eine Anlagensteuerung zur Steuerung der Weichen umfassen.

[0022] In einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit in die Verarbeitungseinheit integriert, was den Vorteil eines kompakten Aufbaus bietet.

[0023] In einer Ausgestaltung weisen die Funkmodule jeweils einen Sender und die stationäre Funkvorrichtung mindestens einen Empfänger auf, wobei die Verarbeitungseinheit mit der stationären Funkvorrichtung verbunden ist.

[0024] Die Funkmodule weisen in der Regel eine Antenne auf, welche vorzugsweise aktiv elektromagnetische Wellen erzeugt und im Wesentlichen isotrop abstrahlt. Eine im Wesentlichen isotrope Abstrahlung bietet den Vorteil, dass die Ausrichtung der Transporteinheit, welcher das Funkmodul zugeordnet ist, keinen oder nur einen minimalen Einfluss auf die räumliche Verfolgung hat.

[0025] Für den Fall einer eindimensionalen Förderstrecke oder eines eindimensionalen Abschnitts der Förderstrecke kann ein einzelner Empfänger der stationären Funkvorrichtung ausreichen, um die aktuelle Position einer Transporteinheit entlang der Förderstrecke zu ermitteln. Die Verarbeitungseinheit kann dazu die Funksignale der Funkmodule zu einem Abstand zwischen Sender und Empfänger verarbeiten und anhand des hinterlegten Verlaufs der Förderstrecke die aktuelle Position der Transporteinheit entlang der Förderstrecke ermitteln.

[0026] Vorzugsweise sind die Funkmodule ausgelegt, ein Funksignal mit einer Identifikation der jeweiligen Transporteinheit zu senden. Das emittierte Signal des Funkmoduls kann verschiedene Informationen zum Funkmodul enthalten, welche auf ein Trägersignal moduliert sind, wobei die Informationen insbesondere die Identifikation der Transporteinheit, welcher das jeweilige Funkmodul zugeordnet ist, umfassen kann. Die Identifikation der jeweiligen Transporteinheit bietet den Vorteil, dass mit dem Funksystem die Vielzahl von Transporteinheiten simultan räumlich verfolgt werden kann. Zum Beispiel können die aktuellen Positionen der Transporteinheiten mit Hilfe der Identifikation an einer Ausgabevorrichtung, insbesondere einem GUI (Graphic User Interface), welche mit der Verarbeitungseinheit verbunden ist, simultan angezeigt werden.

[0027] Vorzugsweise können die Funkmodule, bzw. die Sender, das Funksignal im Multiplexverfahren, insbesondere Fre-quenzmultiplex, Zeitmultiplex oder Codemultiplex, emittieren. Optional können auf das Trägersignal Informationen, wie zum Beispiel Zeitpunkt der Signalemission oder Intensität, moduliert werden, welche zur Abstandsbestimmung zwischen Sender und Empfänger genutzt werden können.

[0028] In einer Ausgestaltung weist die stationäre Funkvorrichtung mindestens zwei oder mindestens drei Empfänger auf.

[0029] Eine Erhöhung der Anzahl Empfänger in der stationären Funkvorrichtung bietet den Vorteil, dass die Genauigkeit der räumlichen Verfolgung erhöht werden kann. Bei einerWeiche mit mehreren Abzweigungen können mehrere Empfänger der stationären Funkvorrichtung dazu dienen, die räumliche Auflösung so zu erhöhen, dass mit erhöhter Genauigkeit ermittelt werden kann, welche Abzweigung die jeweilige Transporteinheit genommen hat.

[0030] In einer Ausgestaltung weisen die Funkmodule jeweils einen Empfänger auf, wobei die Verarbeitungseinheit mit den Funkmodulen drahtlos verbunden ist. Das Funksystem kann in dieser Ausgestaltung insbesondere als GPS-ähnliches System ausgeführt werden.

[0031] Die Funkmodule können entweder Sender oder Empfänger aufweisen. Sie können aber auch Sender und Empfänger gleichzeitig aufweisen und vorteilhafterweise als Transceiver agieren.

[0032] In einer Variante sind die Funkmodule in Zonen gruppiert, wobei die Funkmodule jeder Zone jeweils einen oder eine Kombination aus Sender und/oder Empfänger aufweisen.

[0033] In einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit ausgelegt, selektiv Funkmodule zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.

[0034] Die Steuereinheit ist vorzugsweise drahtlos mit den Funkmodulen verbunden, um die Funkmodule zu steuern. Insbesondere kann die Steuereinheit selektiv Sender und/oder Empfänger der Funkmodule aktivieren und/oder deaktivieren. Die Steuereinheit kann selektiv ein Funkmodul oder mehrere Funkmodule aktivieren und/oder deaktivieren.

[0035] Zum Beispiel kann ein Funkmodul einer Transporteinheit welches vor einer Weiche gestaut wird, von der Steuereinheit derart aktiviert werden, dass dieses Funkmodul zusammen mit der stationären Funkvorrichtung die Ermittlung der aktuellen Position einer Transporteinheit, welche die Weiche passiert hat, vornehmen kann.

[0036] Für den Fall, dass das Funkmodul einen Empfänger aufweist, kann die Steuereinheit zum Beispiel den Empfänger eines Funkmoduls vor der Weiche aktivieren. Dieser Empfänger kann gemeinsam mit einem Empfänger oder Empfängern der stationären Funkvorrichtung eine Positionsbestimmung aus dem Funksignal eines Senders eines Funkmoduls durchführen, welches einer Transporteinheit, welche die Weiche passiert hat, zugeordnet ist.

[0037] Alternativ oder in Ergänzung kann die Verarbeitungseinheit ausgelegt sein, zur Ermittlung der aktuellen Position einer Transporteinheit selektiv Funksignale von Funkmodulen der Transporteinheiten zu verarbeiten.

[0038] Die Verarbeitungseinheit kann zum Beispiel das Funksignal, welches von einem Funkmodul einer Transporteinheit vor einer Weiche empfangen wurde, verarbeiten, um die aktuelle Position einer Transporteinheit, welche die Weiche passiert und das Funksignal ausgesendet hat, zu ermitteln.

[0039] Das Funksystem bietet daher den Vorteil einer flexiblen, dynamischen räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten innerhalb der Förderanlage.

[0040] In einer Ausgestaltung weist die stationäre Funkvorrichtung mindestens einen Sender auf.

[0041] Auf das emittierte Trägersignal des Senders der stationären Funkvorrichtung können Informationen moduliert werden. Zum Beispiel kann die Information den Zeitpunkt des emittierten Funksignals oder die Intensität enthalten. Durch Entfernungsmessung zu den Sendern kann von der Verarbeitungseinheit die Position eines Empfängers eines Funkmoduls bzw. der Transporteinheit ermittelt werden.

[0042] In einer Ausgestaltung umfassen die Funkmodule jeweils einen Energiespeicher zur Energieversorgung des Funkmoduls.

[0043] Die Energiespeicher können aufladbare Akkus sein.

[0044] In einer Ausgestaltung weisen die Funkmodule jeweils eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige des Ladestandes des Energiespeichers auf. Optional kann die Anzeigevorrichtung den Zustand des Energiespeichers, z.B. bei einem Defekt, anzeigen.

[0045] In Ausgestaltungen, in welchen die Funkmodule Sender aufweisen, können die Sender ausgelegt sein, den Ladestand des Energiespeichers zu senden.

[0046] Falls der Ladestand eines Energiespeichers eines Funkmoduls einen bestimmten Schwellenwert unterschreitet, kann die entsprechende Transporteinheit ausgeschleust werden und zu einer Ladevorrichtung oder in eine Ladestrecke gefördert werden. Mittels der Ladevorrichtung oder in der Ladestrecke kann der Energiespeicher des Funkmoduls aufgeladen werden.

[0047] In einer Ausgestaltung weist die Förderanlage eine Ausschleusstation zum aktiven Ausschleusen von Transporteinheiten mit Funkmodulen mit leerem oder defektem Energiespeicher auf. Die ausgeschleusten Transporteinheiten können einer Ladevorrichtung oder einer Ladestrecke zugeführt werden.

[0048] In einer Ausgestaltung ist der Energiespeicher induktiv aufladbar und die Förderanlage weist eine induktive Ladevorrichtung auf.

[0049] Vorzugsweise ist die induktive Ladevorrichtung an einer Pufferstrecke angeordnet, in welcher die Transporteinheiten ruhen oder sich nur mit einer geringen Geschwindigkeit bewegen. Insbesondere können an der Förderstrecke mehrere induktive Ladevorrichtungen angeordnet sein, an welchen der Energiespeicher induktiv aufgeladen werden kann.

[0050] In einer Ausgestaltung weist die Förderanlage eine Fördervorrichtung auf, und die Funkmodule sind ausgelegt, das jeweilige Funksignal an die Fördervorrichtung derart anzupassen, dass die räumliche Auflösung des Funksystems im Bereich der Fördervorrichtung modifiziert wird.

[0051] In der Regel wird nicht für alle Bereiche der Förderanlage die gleiche räumliche Auflösung gefordert. Zum Beispiel kann im Bereich einer Sortiervorrichtung mit vielen Weichen eine höhere räumliche Auflösung erwünscht sein, als in einer Puffervorrichtung oder in einer Speichervorrichtung, in welcher lediglich bekannt sein muss, dass sich die Transporteinheiten in der Puffervorrichtung oder in der Speichervorrichtung befinden. Die räumliche Verfolgung der Transporteinheiten ist insbesondere im Bereich von Weichen von Bedeutung, da in der Regel die meisten Fehler bei den Weichen auftreten. Die mindestens eine stationäre Funkvorrichtung kann daher in einer Ausgestaltung in einem Bereich von Weichen angeordnet sein, falls eine räumliche Verfolgung der Transporteinheiten in diesem Bereich der Förderanlage erwünscht und/oder ausreichend ist. Durch eine geeignete Anordnung der mindestens einen stationären Funkvorrichtung kann daher die räumliche Verfolgung der Transporteinheiten in flexibler Weise auf bestimmte Bereiche der Förderanlage konzentriert werden.

[0052] In einer Ausgestaltung senden die Funkmodule Funksignale in Form von Burstsignalen aus. In einer solchen Ausgestaltung kann zum Beispiel im Bereich einer Fördervorrichtung, in welchem eine hohe räumliche Auflösung erwünscht ist, die Zeit zwischen Sendebursts der Funkmodule reduziert werden. In einem Bereich hingegen, in welchem keine hohe räumliche Auflösung erforderlich ist, kann die Zeit zwischen Sendebursts erhöht werden. Alternativ oder in Ergänzung kann die Steuereinheit im Bereich einer Fördervorrichtung, in welcher eine hohe räumliche Auflösung erwünscht ist, selektiv Funkmodule aktivieren, welche mit der stationären Funkvorrichtung Zusammenwirken und die räumliche Auflösung erhöhen können.

[0053] Optional können bei Fördervorrichtungen, bei welchen eine hohe räumliche Auflösung erforderlich ist, zusätzliche Sender und/oder Empfänger der stationären Funkvorrichtung angeordnet und der jeweiligen Fördervorrichtung zugeordnet sein. In Bereichen der Förderanlage, in welchen keine hohe räumliche Auflösung erforderlich ist, wie z.B. auf geraden Abschnitten einer Laufschiene ohne Weichen, kann die Steuereinheit in einer Ausgestaltung selektiv Funkmodule deaktivieren. Dies bietet den Vorteil, dass Energie zum Betrieb der Funkmodule eingespart werden kann. Durch die Ausbildung der Förderanlage mit an Förderstrecken gebundenen Transporteinheiten ist es daher vorteilhafterweise möglich, eine flexible Anpassung der räumlichen Auflösung vorzunehmen, ohne die räumliche Verfolgung der Transporteinheiten zu beeinträchtigen.

[0054] Die Fördervorrichtung kann eine Befüllvorrichtung, eine Sortiervorrichtung, eine Puffervorrichtung, eine Speichervorrichtung, eine Kommissioniervorrichtung oder eine Entnahmevorrichtung sein.

[0055] In einer Ausgestaltung ist die Förderanlage eine Hängeförderanlage.

[0056] Insbesondere bei schwerkraftgetriebenen Hängeförderanlagen können in vielen Abschnitten der Förderstrecken hohe Fördergeschwindigkeiten auftreten, welche bei Weichen zum Beispiel in Kombination mit Pendelbewegungen der geförderten Transportgüter zu Fehlern führen können, sodass eine kontinuierliche räumliche Verfolgung der Transporteinheiten durch das Funksystem vorteilhaft ist.

[0057] In einer Ausgestaltung umfassen die Transporteinheiten jeweils eine Tasche zur Aufnahme von Transportgütern.

[0058] Die Transporteinheiten können auch Haken, Behälter, Wannen, Greifer, Tablette, Schaufeln, Schalen, Transportgestelle, o.Ä. umfassen.

[0059] In einer Ausgestaltung sind die Funkmodule jeweils an den Taschen angeordnet oder von den Taschen aufgenommen. Dies bietet den Vorteil, dass die Taschen auch bei Entkopplung der Taschen von den Transporteinheiten, z.B. bei Übergabevorgängen, räumlich weiterverfolgt werden können.

[0060] In einer Ausgestaltung umfasst die Förderstrecke eine Laufschiene und die Transporteinheiten umfassen jeweils auf der Laufschiene mit veränderlichem Abstand zueinander bewegbare Laufwagen.

[0061] In einer Ausgestaltung sind die Funkmodule jeweils am Laufwagen oder an einem mit dem Laufwagen geförderten Transportgut angeordnet. Dies bietet den Vorteil einer erhöhten Zuverlässigkeit in der räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten, da die Laufwagen weniger Störungen durch z.B. Pendelbewegungen ausgesetzt sind.

[0062] In einer Ausgestaltung umfasst die Förderstrecke ein Transportband. In Ausgestaltungen, in welchen die Förderstrecke ein Transportband umfasst, umfassen die Transporteinheiten vorzugsweise jeweils einen Behälter, eine Wanne, eine Schüssel, ein Tablett, einen Korb, o.Ä., welcher Transportgüter aufnehmen kann.

[0063] Die Erfindung betrifft weiter ein Funksystem zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten einer Förderanlage gemäss der vorliegenden Beschreibung, das Funksystem umfassend jeweils einer Transporteinheit zugeordnete Funkmodule und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung, welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit ist ausgelegt, die Funksignale zu verarbeiten und aus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten entlang von Förderstrecken der Förderanlage zu ermitteln.

[0064] In einer Ausgestaltung des Funksystems ist in der Verarbeitungseinheit ein Verlauf der Förderstrecken hinterlegbar und die Verarbeitungseinheit ausgelegt, aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs die aktuelle Position der Transporteinheiten entlang von Förderstrecken der Förderanlage zu ermitteln.

[0065] Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten einer Förderanlage gemäss der vorliegenden Beschreibung, das Verfahren umfassend: i) Bereitstellen eines Funksystems umfassend jeweils einer Transporteinheit zugeordnete Funkmodule und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung, ii) Bereitstellen einer Steuereinheit zur Steuerung der Förderanlage, iii) Austauschen von Funksignalen zwischen den Funkmodulen und der stationären Funkvorrichtung, iv) Bereitstellen einer Verarbeitungseinheit, v) Verarbeiten der Funksignale durch die Verarbeitungseinheit, vi) Ermitteln der aktuellen Position der Transporteinheiten entlang der Förderstrecken aus den Funksignalen.

[0066] In einer Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiter die Schritte: a) Hinterlegen eines Verlaufs der Förderstrecken in der Verarbeitungseinheit durch die Steuereinheit, b) Ermitteln der aktuellen Position der Transporteinheiten entlang der Förderstrecken aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs.

LISTE DER FIGUREN

[0067] Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden schematischen Figuren und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Transporteinheit und einem an der Transporteinheit angeordneten Funkmodul;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Transporteinheit und einem an einer Ware angeordneten Funkmodul;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Förderanlage;

Fig. 4 ein Blockdiagramm mit der Verarbeitungseinheit aus Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Speichervorrichtung;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Entnahmevorrichtung;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Speichervorrichtung;

Fig. 8 eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer weiteren Ausführungsform einer Förderanlage.

BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN

[0068] Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben.

[0069] Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Transporteinheit 1 mit einem Laufwagen 11 und einer Tasche 12. Der Laufwagen 11 ist in einer Schiene 2 einer Fördervorrichtung förderbar. An einer Wand der Tasche 12 ist ein Funkmodul 13 angeordnet. Das Funkmodul 13 umfasst einen Sender und emittiert Funksignale. Die Funksignale liegen bevorzugt im GHz-Bereich. In der Fig. 1 ist zur Illustration ein Funkmodul 13' gezeigt, welches am Laufwagen 11 angeordnet ist. In der Regel weist die Transporteinheit 1 aber ein einzelnes Funkmodul auf, welches entweder an der Tasche 12 oder am Laufwagen 11 angeordnet ist. Das Funkmodul 13 bzw. 13' weist einen Akku auf, welcher aufladbar ist und der das Funkmodul 13 bzw. 13' mit Energie versorgt.

[0070] Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform einer Transporteinheit 1' mit einem Laufwagen 11' und einer Tasche 12'. Der Laufwagen 11' ist in einer Schiene 2' einer Fördervorrichtung förderbar. Weiter ist eine Ware 4 gezeigt, an welcher ein Funkmodul 13" angeordnet ist. Mit der Auf nähme der Ware 4 in der Tasche 12' wird das Funkmodul 13" der Transporteinheit T zugeordnet, sodass mittels dem Funkmodul 13" die Transporteinheit 1 ' räumlich verfolgt werden kann. Die Ware 4 kann aber auch vor der Aufnahme in der Tasche 12' und nach der Entnahme aus der Tasche 12'räumlich verfolgt werden, sodass eine räumliche Verfolgung der Ware 4 über die gesamte Lieferkette ermöglicht wird.

[0071] Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer als Hängeförderanlage 100 ausgebildeten Förderanlage mit einer Vielzahl von Transporteinheiten 110, welche an als Laufschienen 111 ausgebildete Förderstrecken gebunden und entlang der Laufschienen 111 förderbar sind. Die Transporteinheiten 110 umfassen Laufwagen, welche mit veränderlichem Abstand zueinander auf den Laufschienen 111 bewegbar sind, und Taschen zur Aufnahme von Transportgütern. Die Hängeförderanlage 100 umfasst ein Funksystem 101 zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten 110.

[0072] Das Funksystem umfasst eine stationäre Funkvorrichtung 1011 mit vier Antennen 1012, welche Funksignale von Funkmodulen 1013, welche an den Transporteinheiten 110 angeordnet sind, empfangen. Die Funkmodule 1013 weisen aktive Sender auf, welche Funksignale erzeugen und emittieren. Die von den Funkmodulen 1013 emittierten Funksignale enthalten eine Identifikation, welche eine Unterscheidung der Transporteinheiten 110 ermöglicht, in der Fig. 3 sind der besseren Übersicht halber die Funksignale symbolisch nur an einigen repräsentativen Transporteinheiten sowie an den Antennen 1012 gezeigt.

[0073] Die Hängeförderanlage 100 umfasst folgende Fördervorrichtungen: eine Befüllvorrichtung 102, in welcher die Taschen der Transporteinheiten 110 mit Transportgütern aufgefüllt werden, eine Speichervorrichtung 103, eine Sortiervorrichtung 104, eine Bereitstellvorrichtung 105, in welcher eine vorsortierte Bereitstellung vorgenommen wird, und eine Entnahmevorrichtung 106, ausweichen die Transportgüter zum Versand entnommen werden. Die aus der Entnahmevorrichtung 106 abgegebenen Transporteinheiten mit leeren Taschen werden in einer Leerspeichervorrichtung (nicht gezeigt in der Fig. 3) gespeichert, bevor sie wieder der Einfüllvorrichtung 102 zugeführt werden können. In einem ERP (Enterpri-se-Resource-Planning) System 107 wird ein Auftrag erstellt und einem Warenflussrechner 108 zugeführt, welcher den Verlauf der in der Hängeförderanlage 100 geförderten Transportgüter berechnet. Der Warenflussrechner 108 ist mit einer Verarbeitungseinheit 109 verbunden, welche Funksignale von den Antennen 1012 empfängt und verarbeitet. In der Verarbeitungseinheit 109 ist der Verlauf der Förderstrecken 111 abgelegt. Die Verarbeitungseinheit 109 ermittelt aus den empfangenen Funksignalen der Antennen 1012 und anhand des abgelegten Verlaufs der Förderstrecken 111 die aktuelle Position der Transporteinheiten 110 entlang der Förderstrecken 111. Die Hängeförderanlage 100 weist Weichen 1111 zum Umschalten zwischen den Förderstrecken 111 auf, wobei eine von der jeweiligen Weichenstellung abhängige definierte Trajektorie in der Verarbeitungseinheit 109 hinterlegt ist. Die Verarbeitungseinheit 109 vergleicht die aktuelle Position einer Transporteinheit 110, welche eine Weiche 1111 passiert hat, mit der definierten Trajektorie und stellt fest, ob die Transporteinheit 110 die in der definierten Trajektorie vorgesehene, der Weichenstellung entsprechende Abzweigung bei der entsprechenden Weiche 1111 genommen hat.

[0074] Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, dass die vier Antennen 1012 der stationären Funkvorrichtung 1011 peripher an vier Eckpunkten der Hängeförderanlage 100 angeordnet sind und so eine kontinuierliche räumliche Verfolgung der Transporteinheiten 110 in der Hängeförderanlage 100 ermöglichen. Durch die Unterscheidung der Transporteinheiten 110 mittels der Identifikation in den Funksignalen ist eine simultane räumliche Verfolgung der sich in der Hängeförderanlage 100 bewegenden Transporteinheiten 110 möglich. Die Verarbeitungseinheit 109 ist mit einem GUI 120 verbunden, an welcher die aktuellen Positionen der Transporteinheiten 110 angezeigt werden können. Ein Anlagenbediener kann die Hängeförderanlage 100 und die Transporteinheiten 110 über das GU1120 überwachen und bei Störungen im Bedarfsfall eingreifen.

[0075] Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm mit der Verarbeitungseinheit 109, dem ERP System 107, dem Warenflussrechner 108 und dem GUI 120 aus Fig. 3. Bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform ist eine Steuereinheit 1091 in die Verarbeitungseinheit 109 integriert. Die Steuereinheit 1091 umfasst eine Funksteuerung 1091a zur Steuerung des Funksystems und eine Anlagensteuerung 1091b zur Steuerung der Weichen. Die Verarbeitungseinheit 109 weist weiter einen Speicher 1092 auf, in welchen die Steuereinheit 1091 den Verlauf der Förderstrecken und/oder die definierten Trajekto-rien ablegen kann. Die Verarbeitungseinheit 109 weist weiter einen Prozessor 1093 auf, welcher von den Funksignalen und anhand des im Speicher 1092 abgelegten Verlaufs der Förderstrecken die aktuelle Position der Transporteinheiten berechnen kann. Der Prozessor 1093 vergleicht die aktuelle Position der. Transporteinheiten mit einer hinterlegten defi- nierten Trajektorie und gibt bei einer Abweichung der Position einer Transporteinheit von der definierten Trajektorie eine Fehlermeldung an das GU1120 aus. Der Prozessor 1093 kann auch Eingaben eines Anlagenbedieners über das GU1120 aufnehmen und der Steuereinheit 1091 übergeben.

[0076] Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Speichervorrichtung 103'mit Transporteinheiten 110, 110a, 110b. Gezeigt sind vier Antennen 1012 eines Funksystems der Hängeförderanlage und Funkmodule 1013, welche an den Taschen 1101, 1101a, 1101b der Transporteinheiten 110,110a, 110b angeordnet sind und Sender umfassen. Die Antennen 1012 können, wie in der Fig. 3 gezeigt, gemeinsame Antennen für die gesamte Hängeförderanlage sein, oder spezifisch für die Speichervorrichtung 103' angeordnete und den räumlichen Auflösungserfordernissen der Speichervorrichtung 103' angepasste Antennen sein. Die Transporteinheiten 110, 110a, 110b umfassen Laufwagen 1102, welche in einer Laufschiene 111' mit veränderlichem Abstand zueinander förderbar sind. Durch die im Wesentlichen isotrope Abstrahlung der Sender der Funkmodule 1013 ist der Einfluss der Orientierung der Taschen 1101, 1101a, 1101b auf die Genauigkeit der Ermittlung der aktuellen Position der Funkmodule 1013 bzw. der Transporteinheiten 110, 110a, 110b minimal und in der Regel vernachlässigbar. In der Fig. 5 sind illustrativ zwei Taschen 1101a, 1101bgezeigt, welche eine um 90° verdrehte Orientierung zueinander aufweisen.

[0077] Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Entnahmevorrichtung 106'. Vier peripher angeordnete Antennen 1012 einer stationären Funkvorrichtung sind schematisch gezeigt. An den Transporteinheiten 110 sind Funkmodule 1013 angeordnet, welche mit den Antennen 1012 Funksignale austauschen. Die Transporteinheiten 110 umfassen Taschen 1101 in welchen Transportgüter gefördert werden, welche von Personen 3 in der Entnahmevorrichtung 106', z.B. zum Versand, entnommen werden.

[0078] Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Speichervorrichtung 103" einer Hängeförderanlage. Transporteinheiten 110 mit Funkmodulen werden in der Speichervorrichtung 103" in einer Laufschiene 111" gefördert. Die Speichervorrichtung 103" umfasst Weichen 1111" mittels welchen die Transporteinheiten 110 in Abhängigkeit der Weichenstellung abzweigen können. Das Funksystem mit den Antennen 1012 und den Funkmodulen der Transporteinheiten 110 ermitteln, ob die Transporteinheiten 110 jeweils die vorgesehen Abzweigung genommen haben.

[0079] Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform einer Förderanlage, welche als Bandförderanlage ausgebildet ist. Im Ausschnitt der Fig. 6 ist ein Bandförderer 200 der Bandförderanlage gezeigt. Der Bandförderer 200 umfasst ein Transportband 211, auf welchem Transporteinheiten 210a, 210b, 210c gefördert werden. Die Transporteinheiten 210a, 210b, 210c umfassen Behälter 2101, in welchen Transportgüter 2104 aufgenommen sind. An den Behältern 2101 sind jeweils Funkmodule 2013a, 2013b, 2013c angeordnet, welche Sender und Empfänger umfassen. Die Bandförderanlage umfasst ein Funksystem 201, welche die Funkmodule 2013a, 2013b, 2013c und eine stationäre Funkvorrichtung 2011 mit vier Antennen 2012 umfasst. Die Antennen 2012 weisen Empfänger auf, welche Funksignale der Sender der Funkmodule 2013a, 2013b, 2013c empfangen. Der Bandförderer 200 weist eine Weiche 2111 auf, mittels welcher die Transporteinheiten 210a, 210b, 210c abgezweigt werden können. In der gezeigten Konfiguration kann das Funkmodul 2013a der Transporteinheit 210a, welche sich vor der Weiche 2111 befindet, als zusätzlicher Empfänger genutzt werden um zusammen mit den Empfängern der stationären Funkvorrichtung 2011 die aktuelle Position der Transporteinheiten 210b, 210c hinter der Weiche mit erhöhter Genauigkeit zu ermitteln.

Claims

Patentansprüche

1. Förderanlage (100,200) umfassend Förderstrecken (2,111,111 ', 111 ", 211), mindestens eine Weiche (1111,1111 ", 2111) zum Umschalten zwischen den Förderstrecken (2,111,111', 111 ", 211), eine Vielzahl von Transporteinheiten (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c), welche entlang der Förderstrecken (2, 111, 111', 111 ", 211) förderbar sind, ein Funksystem (101,201) zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten (1,1 ',110,110a, 110b, 210a, 210b, 210c) und eine Steuereinheit (1091, 1091a, 1091 b) zur Steuerung der Förderanlage (100, 200), das Funksystem (101,201) umfassend jeweils einer Transporteinheit (1,1', 110,110a, 110b, 210a, 210b, 210c) zugeordnete Funkmodule (13,13', 1013, 2013a, 2013b, 2013c) und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung (1011,2011), welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit (109), wobei die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, die Funksignale zu verarbeiten, und aus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten (1, Γ, 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111,111', 111", 211) zu ermitteln.
2. Förderanlage (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1091) ausgelegt ist, einen Verlauf der Förderstrecken (2, 111, 111', 111 ", 211) in der Verarbeitungseinheit (109) zu hinterlegen, und die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs die aktuelle Position der Transporteinheiten (1, 1', 110,110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111, 11 V, 111 ", 211) zu ermitteln.
3. Förderanlage (100, 200) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1091) ausgelegt ist, eine von der jeweiligen Stellung der mindestens einen Weiche (1111,1111 ", 2111) abhängige definierte Trajekto-rie in der Verarbeitungseinheit (109) zu hinterlegen, wobei die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, vorzugsweise stromabwärts einerWeiche (1111,1111 ", 2111), die aktuelle Position der Transporteinheiten (1,1', 110,110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111, 111', 111", 211) mit der hinterlegten definierten Trajektorie zu vergleichen.
4. Förderanlage (100,200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1091, 1091 b) zur Steuerung der Stellung der mindestens einen Weiche (1111, 1111", 2111) ausgelegt ist.
5. Förderanlage (100, 200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13,13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) jeweils einen Sender aufweisen und die stationäre Funkvorrichtung (1011, 2011) mindestens einen Empfänger (1012, 2012) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (109) mit der stationären Funkvorrichtung (1011,2011) verbunden ist.
6. Förderanlage (100, 200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) ausgelegt sind, ein Funksignal mit einer Identifikation der jeweiligen Transporteinheit (1, 1 ', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) zu senden.
7. Förderanlage (100, 200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) jeweils einen Empfänger aufweisen, wobei die Verarbeitungseinheit mit den Funkmodulen (13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) drahtlos verbunden ist.
8. Förderanlage (100,200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1091, 1091a) ausgelegt ist, selektiv Funkmodule(13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.
9. Förderanlage (100, 200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, zur Ermittlung der aktuellen Position einer Transporteinheit (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) selektiv Funksignale von Funkmodulen (13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) der Transporteinheiten (1, Γ, 110, 110a, 110b, 210a, 21 Ob, 210c) zu verarbeiten.
10. Förderanlage (100, 200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Funkvorrichtung (1011,2011) mindestens einen Sender aufweist.
11. Förderanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13, 13') jeweils einen Energiespeicher zur Energieversorgung des Funkmoduls (13,13') umfassen.
12. Förderanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher induktiv aufladbar ist und die Förderanlage eine induktive Ladevorrichtung aufweist.
13. Förderanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage eine Ausschleusstation zum aktiven Ausschleusen von Transporteinheiten mit Funkmodulen mit leerem oder defektem Energiespeicher aufweist.
14. Förderanlage (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (100, 200) mindestens eine Fördervorrichtung (102,103, 103', 103", 104, 105, 106, 106') aufweist, und die Funkmodule (13, 13', 13", 1013, 2013a, 2013b, 2013c) ausgelegt sind, das jeweilige Funksignal an die Fördervorrichtung (102,103,103', 103", 104,105,106,106') derart anzupassen, dass die räumliche Auflösung des Funksystems (101, 201) im Bereich der Fördervorrichtung (102, 103, 103', 103", 104, 105, 106, 106') modifiziert wird.
15. Förderanlage (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung eine Befüllvorrichtung (102), eine Sortiervorrichtung (104, 105), eine Puffervorrichtung, eine Speichervorrichtung (103, 103', 103"), eine Kommissioniervorrichtung oder eine Entnahmevorrichtung (106, 106') ist.
16. Förderanlage (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (100) eine Hängeförderanlage ist.
17. Förderanlage (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (1, Γ, 110, 110a, 110b) jeweils eine Tasche (12, 12', 1101, 1101a, 1101b) zur Aufnahme von Transportgütern umfassen.
18. Förderanlage (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13, 1013) jeweils an den Taschen (12, 1101, 1101a, 1101b) angeordnet oder von den Taschen aufgenommen sind.
19. Förderanlage (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke eine Laufschiene (2, 2', 111, 111', 111") umfasst und die Transporteinheiten (1,1 ', 110,110a, 110b) jeweils auf der Laufschiene (2,2', 111, 111', 111") mit veränderlichem Abstand zueinander bewegbare Laufwagen (11, 1 V, 1102) umfassen.
20. Förderanlage (100) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkmodule (13') jeweils am Laufwagen (11) oder an einem mit dem Laufwagen geförderten Transportgut angeordnet sind.
21. Funksystem (101,201) zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten (1, Γ, 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) einer Förderanlage (100,200) nach einem der Ansprüche 1 bis 21, das Funksystem (101,201) umfassend jeweils einer Transporteinheit (1, 1 ', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) zugeordnete Funkmodule (13, 13', 1013, 2013a, 2013b, 2013c) und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung (1011,2011), welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit (109), wobei die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, die Funksignale zu verarbeitenundaus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang von Förderstrecken (2, 111, 111', 111", 211) der Förderanlage (100, 200) zu ermitteln.
22. Funksystem (101,201) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verarbeitungseinheit (109) ein Verlauf der Förderstrecken (2, 111, 111', 111", 211) hinterlegbar ist, und die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs die aktuelle Position der Transporteinheiten (1,1', 110,110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111,111', 111", 211) zu ermitteln.
23. Verfahren zur räumlichen Verfolgung von Transporteinheiten (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) einer Förderanlage (100, 200) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, umfassend: i) Bereitstellen eines Funksystems (101, 201) umfassend jeweils einer Transporteinheit (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) zugeordnete Funkmodule (13, 13', 1013, 2013a, 2013b, 2013c) und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung (1011,2011), ii) Bereitstellen einer Steuereinheit (1091, 1091a, 1091b) zur Steuerung der Förderanlage (100, 200), iii) Austauschen von Funksignalenzwischen den Funkmodulen (13,13', 1013, 2013a, 2013b, 2013c) und der stationären Funkvorrichtung (1011,2011), iv) Bereitstellen einer Verarbeitungseinheit (109), v) Verarbeiten der Funksignale durch die Verarbeitungseinheit (109), vi) Ermitteln der aktuellen Position der Transporteinheiten (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111, 111', 111", 211) aus den Funksignalen.
24. Verfahren nach Anspruch 23, weiter umfassend die Schritte: a) Hinterlegen eines Verlaufs der Förderstrecken (2,111, 111', 111", 211) in der Verarbeitungseinheit (109) durch die Steuereinheit (1091, 1091a, 1091b), b) Ermitteln der aktuellen Position der Transporteinheiten (1, 1', 110, 110a, 110b, 210a, 210b, 210c) entlang der Förderstrecken (2, 111,111', 111", 211) aus den Funksignalen und anhand des hinterlegten Verlaufs.