CH714196A2

CH714196A2 - Machine tool for the renovation of wheels.

Info

Publication number: CH714196A2
Application number: CH01186/17A
Authority: CH
Inventors: Maillet Philippe; Aytekin Canli
Original assignee: Maillet Philippe; Aytekin Canli
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2019-03-29

Abstract

La présente invention concerne une machine (10) pour la rénovation de jantes (14), comportant un ensemble de mesures (11), un ensemble de traitement (12) et un ensemble d’usinage (13). L’ensemble de mesures (11) comporte des moyens pour mesurer la distance d’une pluralité de points de la jante (14) par rapport à un plan de référence (22). L’ensemble de traitement (12) est agencé pour déterminer un profil corrigé de la jante à partir des points mesurés par l’ensemble de mesure (11). L’ensemble d’usinage (13) comporte au moins un outil d’usinage (29) destiné à usiner la jante à rénover selon le profil corrigé déterminé par l’ensemble de traitement (12). L’invention concerne également une méthode de rénovation de jantes de véhicules, cette méthode comportant les étapes suivantes: mesure de la distance entre un pluralité de points de la jante (14) et un plan de référence (22); détermination d’un profil actuel de la jante à partir des valeurs de distance mesurées; détermination d’un profil de jante corrigé à partir du profil de jante actuel et des valeurs de distances mesurées commande d’un outil d’usinage (29) selon le profil de jante corrigé.The present invention relates to a machine (10) for the renovation of rims (14), comprising a set of measurements (11), a processing unit (12) and a machining assembly (13). The set of measurements (11) comprises means for measuring the distance of a plurality of points of the rim (14) relative to a reference plane (22). The processing assembly (12) is arranged to determine a corrected profile of the rim from the points measured by the measuring assembly (11). The machining assembly (13) comprises at least one machining tool (29) for machining the rim to be renovated according to the corrected profile determined by the processing unit (12). The invention also relates to a method of refurbishing vehicle rims, this method comprising the following steps: measuring the distance between a plurality of points of the rim (14) and a reference plane (22); determining a current profile of the rim from the measured distance values; determining a corrected rim profile from the current rim profile and measured distance values controlling a machining tool (29) according to the corrected rim profile.

Description

DescriptionDescription

DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente invention concerne une machine pour la rénovation de jantes de véhicules, notamment de voitures. Elle concerne également une méthode de rénovation déjantes de véhicules.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machine for the renovation of vehicle rims, especially of car rims. It also relates to a method of renovating crazy vehicles.

TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Actuellement, lorsqu’une jante de véhicule est abîmée, rayée ou déformée, elle peut être réparée au moyen d’une machine telle qu’un tour ou une fraiseuse. Ce travail de restauration de jante est relativement délicat et demande une main d’œuvre ayant un savoir-faire important. Une telle main d’œuvre peut ne pas être disponible ou facile à trouver.PRIOR ART [0002] Currently, when a vehicle rim is damaged, scratched or deformed, it can be repaired by means of a machine such as a lathe or a milling machine. This rim restoration work is relatively delicate and requires a workforce with significant know-how. Such labor may not be available or easy to find.

[0003] La présente invention se propose de réaliser une machine permettant la rénovation ou la restauration de jantes, suffisamment simple et suffisamment fiable pour qu’elle puisse être utilisée par une personne sans qualification particulière.The present invention proposes to provide a machine for the renovation or restoration of rims, simple enough and reliable enough that it can be used by a person without special qualifications.

EXPOSÉ DE L’INVENTION [0004] Le but de l’invention est atteint par une machine pour la rénovation de jantes, caractérisé en ce qu’elle comportant un ensemble de mesures, un ensemble de traitement et un ensemble d’usinage, ledit ensemble de mesures comportant des moyens pour mesurer la distance d’une pluralité de points de la jante par rapport à un plan de référence, l’ensemble de traitement étant agencé pour déterminer un profil corrigé de la jante à partir des points mesurés par l’ensemble de mesure, et l’ensemble d’usinage comportant au moins un outil destiné à usiner la jante à rénover selon le profil corrigé déterminé par l’ensemble de traitement.PRESENTATION OF THE INVENTION The object of the invention is achieved by a machine for the renovation of rims, characterized in that it comprises a set of measurements, a set of processing and a set of machining, said set of measurements comprising means for measuring the distance of a plurality of points of the rim relative to a reference plane, the processing assembly being arranged to determine a corrected profile of the rim from the points measured by the assembly measurement, and the machining assembly comprising at least one tool intended to machine the rim to be renovated according to the corrected profile determined by the processing assembly.

[0005] Le but de l’invention est également atteint par une méthode de rénovation de jantes de véhicules, caractérisé en ce qu’elle comporte les étapes suivantes:The object of the invention is also achieved by a method of renovating vehicle rims, characterized in that it comprises the following steps:

- mesure de la distance entre un pluralité de points de la jante et un plan de référence;- measurement of the distance between a plurality of points of the rim and a reference plane;

- détermination d’un profil actuel de la jante à partir des valeurs de distance mesurées;- determination of a current rim profile from the measured distance values;

- détermination d’un profil de jante corrigé à partir du profil de jante actuel et des valeurs de distances mesurées- determination of a corrected rim profile from the current rim profile and the measured distance values

- commande d’un outil d’usinage selon le profil déjante corrigé.- ordering a machining tool according to the corrected bump profile.

[0006] Selon cette invention, aucune qualification particulière n’est requise pour pouvoir utiliser la machine. Cette machine permet d’obtenir une qualité de travail particulièrement bonne, tout en requérant un temps de travail relativement court. De plus, elle peut être utilisée pour toute une gamme de jantes ayant des formes et des dimensions variées, sans pour cela nécessiter des modifications importantes de la machine.According to this invention, no particular qualification is required to be able to use the machine. This machine makes it possible to obtain a particularly good quality of work, while requiring a relatively short working time. In addition, it can be used for a whole range of rims with various shapes and dimensions, without requiring significant modifications to the machine.

DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS [0007] La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence aux figures annexées et à la description détaillée d’un mode de réalisation particulier, dans lesquelles:SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0007] The present invention and its advantages will be better understood with reference to the appended figures and to the detailed description of a particular embodiment, in which:

la fig. 1 est une vue schématique d’une machine selon l’invention, selon un premier mode de réalisation;fig. 1 is a schematic view of a machine according to the invention, according to a first embodiment;

la fig. 2 illustre une partie de la machine de l’invention selon un deuxième mode de réalisation;fig. 2 illustrates a part of the machine of the invention according to a second embodiment;

la fig. 3 illustre un troisième mode de réalisation d’une machine selon l’invention;fig. 3 illustrates a third embodiment of a machine according to the invention;

la fig. 4 illustre une partie d’un profil déjante à rénover; et la fig. 5 est un schéma bloc représentant la méthode de l’invention.fig. 4 illustrates part of a crazy profile to be renovated; and fig. 5 is a block diagram representing the method of the invention.

MANIÈRES DE RÉALISER L’INVENTION [0008] En référence aux fig. 1 à 3, la machine 10 selon l’invention est formée de trois ensembles. Le premier ensemble, dit ensemble de mesure 11, est en charge de déterminer un profil de jante actuel.WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION With reference to FIGS. 1 to 3, the machine 10 according to the invention is formed of three sets. The first set, called measurement set 11, is responsible for determining a current rim profile.

[0009] Le deuxième ensemble, dit ensemble de traitement 12, est destiné à déterminer un profil de jante corrigé et à commander un outillage en charge d’usiner la jante.The second set, called the processing set 12, is intended to determine a corrected rim profile and to order a tool in charge of machining the rim.

[0010] Le troisième ensemble, dit ensemble d’usinage 13, est en charge d’usiner la jante à rénover.The third set, said machining set 13, is in charge of machining the rim to be renovated.

[0011] Lorsqu’une jante 14 doit être restaurée ou rénovée au moyen de la machine selon l’invention, la jante est posée sur un support 15 adéquat fixé à un bâti 16 de la machine 10. Ce support 15 a idéalement une configuration telle qu’il peut recevoir une gamme de jantes de différentes formes et de différentes tailles. Le support comporte de plus des moyens de maintien 17 de la jante 14, de façon que celle-ci puisse être maintenue fermement sur le support 15, immobile par rapport à ce support.When a rim 14 must be restored or renovated using the machine according to the invention, the rim is placed on a suitable support 15 fixed to a frame 16 of the machine 10. This support 15 ideally has such a configuration that it can accommodate a range of rims of different shapes and sizes. The support further comprises means 17 for holding the rim 14, so that the latter can be held firmly on the support 15, stationary relative to this support.

[0012] Selon un mode de réalisation avantageux, le support 15 comporte une tige centrale 18, la jante à restaurer étant placée sur cette tige centrale. La tige centrale coopère avec une entretoise (non représentée) dont le diamètre est adapté au diamètre d’un alésage central de la jante. Cette tige centrale 18 se termine par un filetage qui coopère avec un écrou agencé pour maintenir la jante contre le support.According to an advantageous embodiment, the support 15 comprises a central rod 18, the rim to be restored being placed on this central rod. The central rod cooperates with a spacer (not shown) whose diameter is adapted to the diameter of a central bore of the rim. This central rod 18 ends with a thread which cooperates with a nut arranged to hold the rim against the support.

[0013] Il est clair que le support 15, et plus particulièrement les moyens de maintien 17 de la jante sont adaptés à la forme spécifique de la jante à maintenir et en particulier à la présence ou à l’absence d’alésage central traversant. Il est simplement important que la jante 14 soit fixée de façon ferme au support 15, de façon à ce que la jante soit immobile par rapport au support.It is clear that the support 15, and more particularly the means 17 for holding the rim are adapted to the specific shape of the rim to be maintained and in particular to the presence or absence of a central through bore. It is simply important that the rim 14 is firmly fixed to the support 15, so that the rim is stationary relative to the support.

[0014] Dans le cas où la jante ne comporte pas d’alésage central traversant, elle comporte un certain nombre de trous traversants disposés autour de l’axe de rotation de la jante. Le support comporte alors des moyens de maintien 17 formés par exemple d’écrous positionnés de façon à pouvoir être introduits dans au moins certains trous traversants de la jante et à maintenir cette jante sur le support.In the case where the rim does not have a through central bore, it has a certain number of through holes arranged around the axis of rotation of the rim. The support then comprises holding means 17 formed for example of nuts positioned so as to be able to be introduced into at least certain through holes of the rim and to maintain this rim on the support.

[0015] L’ensemble de mesure 11 comporte un télémètre 20, typiquement un télémètre laser, disposé sur un bras 21 placé au-dessus du support 15. Ce télémètre laser est agencé pour mesurer la distance entre un plan de référence 22 et différents points de la jante. Ce plan de référence 22 est parallèle à un plan de rotation 23 de la jante lorsque celle-ci est utilisée sur un véhicule. De préférence, le bras 21 est disposé dans un plan coplanaire au support 15 et le télémètre se déplace dans un plan coplanaire au support. Ces plans coplanaires au support sont perpendiculaires à l’axe de rotation de la jante.The measuring assembly 11 comprises a rangefinder 20, typically a laser rangefinder, arranged on an arm 21 placed above the support 15. This laser rangefinder is arranged to measure the distance between a reference plane 22 and different points of the rim. This reference plane 22 is parallel to a plane of rotation 23 of the rim when the latter is used on a vehicle. Preferably, the arm 21 is arranged in a plane coplanar to the support 15 and the range finder moves in a plane coplanar to the support. These planes coplanar to the support are perpendicular to the axis of rotation of the rim.

[0016] Selon un premier mode de réalisation, le télémètre 20 est mobile le long d’un axe parallèle au plan de rotation 23 de la jante. Dans ce premier mode de réalisation, la jante est susceptible de tourner autour d’un axe de rotation matérialisé par la tige centrale 18.According to a first embodiment, the rangefinder 20 is movable along an axis parallel to the plane of rotation 23 of the rim. In this first embodiment, the rim is capable of rotating around an axis of rotation materialized by the central rod 18.

[0017] A cet effet, la jante 14 est fixée sur le support 15 qui peut être mis en rotation autour de la tige 18 et qui est donc mobile par rapport au bâti 16 de la machine. Ce support est entraîné en rotation par un moteur 24.For this purpose, the rim 14 is fixed on the support 15 which can be rotated around the rod 18 and which is therefore movable relative to the frame 16 of the machine. This support is rotated by a motor 24.

[0018] Selon un deuxième mode de réalisation, partiellement illustré par la fig. 3, la jante 14 est fixe par rapport au bâti 16 de la machine. Le télémètre 20 est mobile dans le plan de référence et peut se déplacer de façon à pouvoir être positionné en regard de n’importe quel point de la jante.According to a second embodiment, partially illustrated in FIG. 3, the rim 14 is fixed relative to the frame 16 of the machine. The range finder 20 is movable in the reference plane and can move so that it can be positioned opposite any point on the rim.

[0019] Selon un mode de réalisation illustré par la fig. 2, le télémètre 20 est porté sur un bras 21 pivotant autour d’un axe 25 confondu avec l’axe de rotation de la jante. Le télémètre 20 est également mobile le long de ce bras 21 de façon à pouvoir s’approcher ou s’éloigner de l’axe de rotation 25.According to an embodiment illustrated in FIG. 2, the rangefinder 20 is carried on an arm 21 pivoting about an axis 25 coincident with the axis of rotation of the rim. The range finder 20 is also movable along this arm 21 so as to be able to approach or move away from the axis of rotation 25.

[0020] Quel que soit le mécanisme utilisé au niveau du déplacement du télémètre, l’ensemble de mesure 11 est à même de déterminer la position d’un point de la jante. En particulier, dans le mode de réalisation illustré par la fig. 1, il est possible de connaître pour chaque point de la jante mesuré, à quel endroit le long du bras 21 se trouve le télémètre 20. Il est également possible de connaître la position angulaire de la jante par rapport au bâti 16 de la machine, de telle façon que chaque mesure de distance effectuée par le télémètre est associé à une coordonné du point dont la distance a été mesurée. Pour chaque point de la jante pour lequel une mesure a été faite, on a donc deux cordonnées du point et une distance par rapport au plan de référence 22.Whatever the mechanism used in the movement of the rangefinder, the measuring assembly 11 is able to determine the position of a point on the rim. In particular, in the embodiment illustrated in FIG. 1, it is possible to know for each point of the rim measured, where along the arm 21 is the range finder 20. It is also possible to know the angular position of the rim relative to the frame 16 of the machine, in such a way that each distance measurement made by the rangefinder is associated with a coordinate of the point whose distance has been measured. For each point of the rim for which a measurement has been made, there are therefore two coordinates of the point and a distance from the reference plane 22.

[0021] Le système de coordonnées permettant de connaître la position d’un point n’est pas nécessairement un système de coordonnées cartésiennes. Une position angulaire de la jante par rapport à une référence ainsi qu’une distance par rapport à l’axe de rotation est par exemple utilisable.The coordinate system for knowing the position of a point is not necessarily a Cartesian coordinate system. An angular position of the rim relative to a reference as well as a distance relative to the axis of rotation can be used, for example.

[0022] La machine 10 selon l’invention comporte un ensemble de traitement 12, comme indiqué précédemment. Cet ensemble de traitement 12 est formé notamment d’une unité de traitement 26 de l’information reçue par l’ensemble de mesure 11 d’une unité de calcul 27 et d’une unité de commande 28 d’outils utilisés pour l’usinage de la jante, comme cela est expliqué plus en détails plus bas. Cette unité de commande 28 est en particulier en charge de commander les déplacements, les positions et les vitesses d’outils d’usinage 29.The machine 10 according to the invention comprises a processing assembly 12, as indicated above. This processing assembly 12 is formed in particular of a processing unit 26 of the information received by the measurement assembly 11 of a calculation unit 27 and of a control unit 28 of tools used for machining of the rim, as explained in more detail below. This control unit 28 is in particular responsible for controlling the movements, positions and speeds of machining tools 29.

[0023] L’unité de traitement 26 peut être formée d’un ordinateur équipé de logiciels adaptés, ou de processeurs capables d’effectuer les opérations requises.The processing unit 26 may be formed from a computer equipped with suitable software, or from processors capable of performing the required operations.

[0024] L’unité de commande 28 comporte une interface entre l’ordinateur ou les processeurs dédiés et les outils d’usinage 29.The control unit 28 includes an interface between the computer or the dedicated processors and the machining tools 29.

[0025] L’ensemble d’usinage 13 comprend notamment un ou plusieurs outils 29 destinés à l’usinage des jantes, ainsi que des supports 30 pour ces outils et des moyens 31 pour actionner ces outils, en particulier un ou plusieurs moteurs.The machining assembly 13 includes in particular one or more tools 29 intended for the machining of the rims, as well as supports 30 for these tools and means 31 for actuating these tools, in particular one or more motors.

[0026] Dans la méthode de rénovation déjantés selon la présente invention, une première phase comprend l’acquisition de mesures de distance par l’ensemble de mesure 11. Cette phase se fait au moyen du télémètre 20. Au cours de cette phase, le télémètre 20 et/ou la jante 14 sont déplacés de façon à ce que le faisceau laser du télémètre balaie au moins une partie de la surface de la jante et de préférence toute la surface de la jante.In the crazy method of renovation according to the present invention, a first phase comprises the acquisition of distance measurements by the measuring assembly 11. This phase is done by means of the rangefinder 20. During this phase, the rangefinder 20 and / or rim 14 are moved so that the laser beam from the rangefinder scans at least a portion of the surface of the rim and preferably the entire surface of the rim.

[0027] Dans l’exemple de réalisation illustré par la fig. 1, la jante 14 est pivotée autour de la tige centrale 18. Simultanément, le télémètre 20 est déplacé le long du bras 21. La rotation de la jante 14 et le déplacement du télémètre 20 sont coordonnés de façon que le télémètre balaie toute la surface de la jante. La vitesse d’acquisition et la vitesse de rotation de la jante peuvent également être coordonnés de telle façon que l’intervalle de distance entre deux points de mesures reste constant. En particulier, lorsque le télémètre 20 est proche de l’axe de rotation de la jante, la vitesse de rotation de cette jante peut être plus faible que lorsque le télémètre mesure des points situés à une plus grande distance de l’axe de rotation. Ainsi, il est par exemple possible de choisir des vitesses de rotations telles que la durée requise pour mesurer des distances sur un tour complet de la jante reste constante quelle que soit la distance par rapport à l’axe de rotation.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the rim 14 is pivoted around the central rod 18. Simultaneously, the rangefinder 20 is moved along the arm 21. The rotation of the rim 14 and the movement of the rangefinder 20 are coordinated so that the rangefinder scans the entire surface of the rim. The acquisition speed and the speed of rotation of the rim can also be coordinated so that the distance between two measurement points remains constant. In particular, when the rangefinder 20 is close to the axis of rotation of the rim, the speed of rotation of this rim may be lower than when the rangefinder measures points located at a greater distance from the axis of rotation. Thus, it is for example possible to choose rotation speeds such that the time required to measure distances over a full revolution of the rim remains constant regardless of the distance from the axis of rotation.

[0028] Il est également possible de modifier les intervalles temporels d’acquisition de mesures au moyen du télémètre, de telle façon qu’avec une vitesse de rotation constante de la jante, les intervalles de distance entre deux mesures restent constants. Il est également possible de combiner les deux effets, à savoir une modification de la vitesse de rotation de la jante et une modification de l’intervalle temporel entre deux mesures.It is also possible to modify the time intervals for the acquisition of measurements by means of the range finder, so that with a constant speed of rotation of the rim, the distance intervals between two measurements remain constant. It is also possible to combine the two effects, namely a change in the speed of rotation of the rim and a change in the time interval between two measurements.

[0029] Il est à noter qu’il n’est pas absolument indispensable que deux points consécutifs soient tous à la même distance. [0030] Pendant cette phase d’acquisition, chaque point mesuré est associé à des coordonnées et une distance par rapport au plan de référence 22. Ces valeurs sont mémorisées dans une mémoire de l’ensemble de traitement 12. Ainsi, pour chaque point mesuré, au moins trois valeurs sont mémorisées.It should be noted that it is not absolutely essential that two consecutive points are all at the same distance. During this acquisition phase, each measured point is associated with coordinates and a distance from the reference plane 22. These values are stored in a memory of the processing unit 12. Thus, for each measured point , at least three values are stored.

[0031] Une première valeur peut être un angle par rapport à une référence; une deuxième valeur peut être une distance par rapport à l’axe de rotation et une troisième valeur peut être une distance par rapport au plan de référence 22.A first value can be an angle relative to a reference; a second value can be a distance from the axis of rotation and a third value can be a distance from the reference plane 22.

[0032] De façon conventionnelle, il peut être nécessaire de calibrer la machine avant de démarrer les mesures. En particulier, il peut être important de définir une référence angulaire de la jante ou en d’autres termes, de définir quelle position de la jante correspond à l’angle 0°.Conventionally, it may be necessary to calibrate the machine before starting the measurements. In particular, it may be important to define an angular reference of the rim or in other words, to define which position of the rim corresponds to the 0 ° angle.

[0033] Lors de la phase d’acquisition des mesures, chaque mesure faite par le télémètre 20 est accompagnée d’une information quant à la position de ce télémètre. Dans le cas où la jante est mobile, la position de la jante est également déterminée et associée à la mesure.During the measurement acquisition phase, each measurement made by the rangefinder 20 is accompanied by information as to the position of this rangefinder. In the case where the rim is movable, the position of the rim is also determined and associated with the measurement.

[0034] Selon un mode de réalisation préféré, les points de mesure sont relativement proches les uns des autres, typiquement de moins d’un demi millimètre et de préférence, d’environ un dixième de millimètre.According to a preferred embodiment, the measurement points are relatively close to each other, typically less than half a millimeter and preferably about one tenth of a millimeter.

[0035] Lorsque la phase d’acquisition des mesures est terminée, une phase de traitement de ces mesures peut commencer. Cette phase comporte plusieurs étapes. Dans une première étape, les mesures de distance pour un point donné sont comparées aux mesures de distance pour un certain nombre de points adjacents. Lorsque ces mesures divergent de façon trop importantes, c’est-à-dire lorsque la différence de distance entre deux points adjacents dépasse un certain seuil, on en déduit que l’une des valeurs mesurées est fausse. Le procédé de l’invention détermine quelle est la valeur dont la probabilité d’être fausse est la plus grande. Cette détermination est possible du fait que de nombreux points de mesure sont réalisés. Pour chaque point, il est possible de comparer la distance avec plusieurs autres points adjacents. Les points pour lesquels la mesure de distance est manifestement erronée sont éliminés.When the measurement acquisition phase is complete, a processing phase for these measurements can begin. This phase has several stages. In a first step, the distance measurements for a given point are compared to the distance measurements for a number of adjacent points. When these measurements diverge too significantly, that is to say when the difference in distance between two adjacent points exceeds a certain threshold, it is deduced therefrom that one of the measured values is false. The method of the invention determines which value is more likely to be false. This determination is possible because many measurement points are made. For each point, it is possible to compare the distance with several other adjacent points. Points for which the distance measurement is manifestly incorrect are eliminated.

[0036] L’élimination des mesures erronées se base sur un seuil définissant la différence de distance maximale admissible entre deux points adjacents. Ce seuil ne doit pas être trop faible de façon à éviter d’éliminer des valeurs de mesures qui correspondent par exemple à des rayures ou des déformations réelles de la jante. Le but de cette étape est bien d’éliminer les valeurs correspondant à des mesures erronées et non d’éliminer des valeurs correspondant à de vraies déformations de la jante.The elimination of erroneous measurements is based on a threshold defining the difference in maximum admissible distance between two adjacent points. This threshold should not be too low so as to avoid eliminating measurement values which correspond for example to scratches or real deformations of the rim. The goal of this step is to eliminate the values corresponding to erroneous measurements and not to eliminate values corresponding to real deformations of the rim.

[0037] Une deuxième étape de la phase de traitement des données a pour but d’éliminer les mesures correspondant à des points qui ne sont pas usinables. Ces points correspondent en particulier aux trous réalisés dans le profil normal de la jante. Ces points non usinables peuvent être détectés par le fait que la distance mesurée jusqu’au plan de référence est largement supérieure à la distance minimale mesurée pour l’ensemble de la jante. Par contre, pour ces points, la distance mesurée pour certains points adjacents est similaire.A second step in the data processing phase aims to eliminate the measurements corresponding to points which are not machinable. These points correspond in particular to the holes made in the normal profile of the rim. These non-machinable points can be detected by the fact that the distance measured to the reference plane is much greater than the minimum distance measured for the entire rim. On the other hand, for these points, the distance measured for certain adjacent points is similar.

[0038] Une troisième étape consiste à définir un profil «usinable» de la jante. Ce profil usinable est déterminé au moyen des mesures de distance qui n’ont pas été éliminés lors des deux phases précédentes. Pour ce profil usinable, la distance mesurée est relativement proche de la distance minimale mesurée pour l’ensemble de la jante.A third step is to define a "machinable" profile of the rim. This machinable profile is determined by means of distance measurements which were not eliminated during the two previous phases. For this machinable profile, the distance measured is relatively close to the minimum distance measured for the entire rim.

[0039] En fonction des capacités de l’unité de calcul 27 et du temps disponible pour réaliser cette opération, il est possible d’utiliser tous les points de mesure qui n’ont pas été éliminés lors des deux premières phases ou au contraire, seulement un sous-ensemble d’entre eux. La détermination de la taille du sous-ensemble dépend des paramètres indiqués ci-dessus et de la précision que l’on souhaite apporter à la restauration de la jante. Typiquement, si une mesure est réalisée tous les 1/10ème de millimètre lors de l’étape d’acquisition, il est possible de conserver des mesures correspondant à tous les demi-millimètres lors de la phase de construction du profil. Cette étape aboutit à l’obtention d’un profil actuel de la jante, y compris les rayures et autres déformations de cette jante.Depending on the capacities of the calculation unit 27 and the time available to carry out this operation, it is possible to use all the measurement points which have not been eliminated during the first two phases or, on the contrary, only a subset of them. The determination of the size of the sub-assembly depends on the parameters indicated above and on the precision which one wishes to bring to the restoration of the rim. Typically, if a measurement is made every 1 / 10th of a millimeter during the acquisition step, it is possible to keep measurements corresponding to every half-millimeter during the profile construction phase. This step results in obtaining a current rim profile, including scratches and other deformations of this rim.

[0040] La phase de traitement comporte une étape de détermination d’une enveloppe E de la jante. Cette enveloppe définit une surface tridimensionnelle théorique correspondant à un profil de la jante, sans tenir compte des rayures et déformations de la jante. Cette enveloppe entoure le profil usinable de la jante.The treatment phase includes a step of determining an envelope E of the rim. This envelope defines a theoretical three-dimensional surface corresponding to a profile of the rim, without taking into account scratches and deformations of the rim. This envelope surrounds the machinable profile of the rim.

[0041] Une étape suivante de la phase de traitement des mesures consiste à déterminer la profondeur d’usinage. Cette profondeur d’usinage est déterminée par la différence entre l’enveloppe et le profil usinable de la jante. De façon plus détaillée, on détermine selon les cordonnées des points individuels, de quelle profondeur, chaque point est en retrait par rapport à l’enveloppe.A next step in the measurement processing phase is to determine the machining depth. This machining depth is determined by the difference between the casing and the machinable profile of the rim. In more detail, we determine according to the coordinates of the individual points, how deep each point is set back from the envelope.

[0042] L’enveloppe et la profondeur d’usinage permettent de définir un profil corrigé PC. La profondeur d’usinage est déterminée de telle façon que la majorité des défauts, voire tous les défauts soient corrigés lorsque la jante est usinée selon le profil corrigé. Il est à noter que la profondeur d’usinage n’est pas nécessairement la même sur toute la jante. Cette profondeur peut par exemple être plus grande sur une zone présentant des défauts profonds et plus faible sur une zone présentant des défauts superficiels ou aucun défaut.The envelope and the machining depth make it possible to define a corrected PC profile. The machining depth is determined in such a way that the majority of defects, if not all, are corrected when the rim is machined according to the corrected profile. Note that the machining depth is not necessarily the same over the entire rim. This depth can for example be greater in an area with deep defects and less in an area with surface defects or no defects.

[0043] Selon une variante, le profil corrigé peut être modifié par l’utilisateur, par exemple dans le cas où celui-ci souhaiterait donner à la jante un profil différent du profil originel. Ce profil est modifié dans l’ensemble de traitement et non directement au niveau des outils d’usinage de sorte que ces modifications ne requièrent pas de qualifications particulières de la part de l’utilisateur.According to a variant, the corrected profile can be modified by the user, for example in the case where the latter wishes to give the rim a profile different from the original profile. This profile is modified in the processing unit and not directly at the level of the machining tools so that these modifications do not require any particular qualifications on the part of the user.

[0044] La fig. 4 représente schématiquement une vue en coupe d’une partie d’une jante et illustre certaines phases de la détermination d’un profil usinable. Cette fig. 4 comporte des points 33 représentant des endroits de la jante pour lesquels la distance au plan de référence 22 a été mesurée. Ces points sont reliés par une courbe 34 formant un profil actuel. Certains points de la zone médiane représentent des défauts D de la jante. Une profondeur d’usinage P est calculé de façon à éliminer au moins une partie des défauts.FIG. 4 schematically represents a sectional view of a part of a rim and illustrates certain phases of the determination of a machinable profile. This fig. 4 comprises points 33 representing locations of the rim for which the distance to the reference plane 22 has been measured. These points are connected by a curve 34 forming a current profile. Certain points in the middle zone represent defects D of the rim. A machining depth P is calculated so as to eliminate at least some of the defects.

[0045] Selon un mode de réalisation préféré, la jante est usinée par tournage autour de son axe central. Dans ce mode de réalisation, la profondeur d’usinage est avantageusement constante le long d’un cercle centré sur l’axe de rotation de la jante. Elle n’est par contre pas nécessairement constante tout le long d’un rayon de la jante.According to a preferred embodiment, the rim is machined by turning around its central axis. In this embodiment, the machining depth is advantageously constant along a circle centered on the axis of rotation of the rim. However, it is not necessarily constant along a radius of the rim.

[0046] L’ensemble de traitement 12 comporte une commande pour positionner et commander un outil 29 en charge de restaurer la jante en fonction du profil corrigé déterminé.The processing assembly 12 includes a command for positioning and controlling a tool 29 responsible for restoring the rim as a function of the corrected profile determined.

[0047] L’ensemble d’usinage 13 comporte essentiellement un outil d’usinage 29 et des moyens pour actionner et pour déplacer cet outil d’usinage.The machining assembly 13 essentially comprises a machining tool 29 and means for actuating and moving this machining tool.

[0048] Selon un mode de réalisation, l’outil d’usinage est un outil de tournage. Selon que la jante est montée de façon fixe par rapport au bâti 16 de la machine ou qu’elle est montée de façon à pouvoir tourner, l’outil d’usinage peut être rotatif ou fixe.According to one embodiment, the machining tool is a turning tool. Depending on whether the rim is fixedly mounted relative to the frame 16 of the machine or whether it is mounted so that it can rotate, the machining tool can be rotary or fixed.

[0049] Dans un mode de réalisation avantageux, la jante est montée sur un support 15 rotatif par rapport au bâti 16 de la machine. L’outil d’usinage 29 est quant à lui monté sur un bras 21 solidaire du bâti de la machine. L’outil de coupe ou d’usinage peut se déplacer le long du bras 21 de façon à suivre un rayon de la jante 14. Par ailleurs, l’outil d’usinage 29 peut se déplacer verticalement de façon à s’approcher ou s’éloigner de la jante.In an advantageous embodiment, the rim is mounted on a support 15 rotatable relative to the frame 16 of the machine. The machining tool 29 is mounted on an arm 21 secured to the frame of the machine. The cutting or machining tool can move along the arm 21 so as to follow a radius of the rim 14. Furthermore, the machining tool 29 can move vertically so as to approach or s '' move away from the rim.

[0050] Lorsque la jante doit être rénovée, selon le mode de réalisation indiqué ci-dessus, cette jante 14 est mise en rotation autour de son axe. L’outil 29 est ensuite déplacé de façon à suivre le profil corrigé. Ce déplacement implique d’une part un déplacement le long d’un rayon de la jante et d’autre part, un déplacement vertical.When the rim must be renovated, according to the embodiment indicated above, this rim 14 is rotated about its axis. The tool 29 is then moved so as to follow the corrected profile. This displacement implies on the one hand a displacement along a radius of the rim and on the other hand, a vertical displacement.

[0051] Il est à noter qu’en fonction de la profondeur d’usinage requise, il est possible que plusieurs passes de l’outil de coupe soient nécessaires. En effet, en fonction des matières de l’outil et de la jante et des vitesses de coupe notamment, il n’est pas possible d’usiner sur une profondeur plus grande qu’un seuil déterminé sans risquer de casser l’outil.It should be noted that depending on the required machining depth, it is possible that several passes of the cutting tool are necessary. Indeed, depending on the material of the tool and the rim and the cutting speeds in particular, it is not possible to machine to a depth greater than a determined threshold without risking breaking the tool.

[0052] Les déplacements sont gérés par l’unité de commande 28 de l’ensemble de traitement 12 qui est en mesure de déterminer les paramètres de l’usinage.The movements are managed by the control unit 28 of the processing unit 12 which is able to determine the parameters of the machining.

[0053] Selon une variante, il est possible de placer la jante sur un support 25 fixe par rapport au bâti 16 de la machine. Dans ce cas, l’outil d’usinage 29 sera non seulement mobile en translation le long d’un rayon de la jante et selon un axe colinéaire à l’axe de la jante, mais il sera également mobile en rotation autour de cet axe de la jante.Alternatively, it is possible to place the rim on a support 25 fixed relative to the frame 16 of the machine. In this case, the machining tool 29 will not only be mobile in translation along a radius of the rim and along an axis collinear with the axis of the rim, but it will also be mobile in rotation around this axis. of the rim.

[0054] L’outil d’usinage peut être un outil de coupe adapté au tournage, comme 5 indiqué précédemment, mais peut également être une fraise 32. Dans ce cas, il est avantageux que l’axe de rotation de la fraise soit mobile autour d’un axe colinéaire à l’axe de la jante, de façon à pouvoir s’adapter à différentes inclinaisons de la surface usinable de la jante.The machining tool can be a cutting tool suitable for turning, as indicated above, but can also be a cutter 32. In this case, it is advantageous that the axis of rotation of the cutter is movable around an axis collinear with the axis of the rim, so as to be able to adapt to different inclinations of the machinable surface of the rim.

[0055] Selon un mode de réalisation préféré, différents outils peuvent être adaptés 10 sur une même tête d’usinage. A titre d’exemple, il est possible de monter un outil de coupe destiné au tournage. Cet outil peut être utilisé pour corriger la majorité des défauts de la jante. Une fraise 32 peut ensuite être adaptée à la machine de façon à usiner des parties qui ne sont pas usinables par tournage. Un outil de polissage peut ensuite être monté sur la machine de 15 façon à donner un état de surface amélioré.According to a preferred embodiment, different tools can be adapted 10 on the same machining head. For example, it is possible to mount a cutting tool intended for turning. This tool can be used to correct the majority of rim faults. A cutter 32 can then be adapted to the machine so as to machine parts which cannot be machined by turning. A polishing tool can then be mounted on the machine to provide an improved surface finish.

[0056] La machine selon l’invention a été décrite selon différentes variantes. Certaines parties de ces variantes peuvent être combinées entre elles sans sortir du cadre de cette invention.The machine according to the invention has been described in different variants. Certain parts of these variants can be combined with one another without departing from the scope of this invention.

Claims

claims

1. A machine for renovating rims, characterized in that it comprises a set of measurements (11), a processing assembly (12) and a machining assembly (13), said set of measurements (11) comprising means for measuring the distance of a plurality of points of the rim (14) relative to a reference plane (22), the processing assembly (12) being arranged to determine a corrected profile of the rim from the points measured by the measuring assembly (11), and the machining assembly (13) comprising at least one machining tool (29) intended to machine the rim to be renovated according to the corrected profile determined by the processing assembly (12).

2. A machine for renovating rims according to claim 1, characterized in that it comprises a support (15) movable in a plane of rotation and in that the measuring assembly (11) comprises a mobile rangefinder (20) along an arm (21) along at least one straight segment contained in a plane coplanar with the plane of rotation of the support (25).

3. A machine for renovating rims according to claim 1, characterized in that the processing assembly (12) comprises a memory arranged to store the coordinates of points of the rim measured by the measurement assembly (11), a processing unit (26) of the data measured by the measuring assembly (11) and a control unit (28) arranged to manage said machining tool (29).

4. Machine for renovating rims according to claim 1, characterized in that the machining assembly (13) comprises at least one arm (21) for the machining tool (29), this arm (21) being intended to move the tool into a position for machining the rim.

5. Machine for renovating rims according to claim 1, characterized in that the support (15) is indexed so as to know its position during its rotation.

6. Method for renovating vehicle rims, characterized in that it comprises the following stages:

- measuring the distance between a plurality of points on the rim (14) and a reference plane (22);

- determination of a current rim profile from the measured distance values;

- determination of a corrected rim profile from the current rim profile and the measured distance values; -control of a machining tool (29) according to the corrected rim profile.

7. A method of renovating rims according to claim 6, characterized in that the current rim profile is determined from measured distance values, by eliminating the points for which the measured value moves further away from the adjacent points. than a threshold value.

8. A method of renovating rims according to claim 6, characterized in that the step of determining a corrected rim profile comprises a step of eliminating measured values outside of a range of admissible values.

9. A method of renovating rims according to claim 6, characterized in that during the step of measuring the distance of a plurality of points, the position of the measured point is determined by determining the coordinates of the point on the rim.

10. A method of renovating rims according to claim 9, characterized in that the coordinates of the point on the rim are determined by determining the distance of the point from an axis of rotation of the rim and the angular position relative to a reference.