CH714251A2 - Roller unit for use in a thread cutting device and method for removing gas inclusions from thread material. - Google Patents
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Abstract
Die erfindungsgemässe Rolleinheit (2) und deren Verfahren dient der Versteifung von chirurgischem Fadenmaterial (12) und findet seine Anwendung in Vorrichtungen zum Ablängen von solchem Fadenmaterial. Die Rollelemente sind mit einer Heizpatrone und einem Temperaturfühler ausgerüstet. Die Rollelemente werden orthogonal zueinander bewegt, wobei das Fadenmaterial (12) orthogonal zu den Rollelementen positioniert ist. Die Distanz zwischen den Rollelementen wird durch eine Kurvenbahn vorgegeben.The roller unit (2) according to the invention and its method serve to stiffen surgical thread material (12) and find application in devices for cutting such thread material. The rolling elements are equipped with a heating cartridge and a temperature sensor. The rolling elements are moved orthogonal to each other with the thread material (12) positioned orthogonal to the rolling elements. The distance between the rolling elements is determined by a curved path.
Description
Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rolleinheit, geeignet für die Verwendung in einer Fadenschneidvorrichtung, zum Homogenisieren eines thermoplastischen Fadenmaterials, wie es für chirurgische Fäden verwendet wird, insbesondere zum Entfernen von im Fadenmaterial vorliegenden Gaseinschlüssen, sowie ein mit einer solchen Rolleinheit bearbeitetes Fadenmaterial. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Homogenisieren eines thermoplastischen Fadenmaterials, insbesondere zum Entfernen von im Fadenmaterial vorliegenden Gaseinschlüssen, gemäss Oberbegriff des Anspruchs 10.Description: The present invention relates to a roll unit, suitable for use in a thread cutting device, for homogenizing a thermoplastic thread material as used for surgical threads, in particular for removing gas inclusions present in the thread material, and to a thread material processed with such a roll unit . The present invention also relates to a method for homogenizing a thermoplastic thread material, in particular for removing gas inclusions present in the thread material, according to the preamble of claim 10.
[0002] Das in der Chirurgie verwendete Fadenmaterial ist entweder ein Monofilament- oder ein Multifilament-Faden. Der Monofilament-Faden besteht aus einem einzelnen Filament, das den Faden bildet. Der Multifilament-Faden besteht aus einer Mehrzahl von sehr dünnen Einzelfäden, die miteinander verdreht, verzwirnt oder verflochten sind. Chirurgisches Fadenmaterial wird in verschiedenen Längen und mit einer oder zwei Nadeln armiert oder auch nicht-armiert angeboten. Nicht armierte Fäden werden in der Regel mit Öhr-Nadeln, wie z.B. in WO 2017/170 670 A1 dargestellt, in der Chirurgie verwendet.The thread material used in surgery is either a monofilament or a multifilament thread. The monofilament thread consists of a single filament that forms the thread. The multifilament thread consists of a plurality of very thin individual threads that are twisted, twisted or intertwined. Surgical thread material is available in different lengths and armored with one or two needles or also non-armored. Non-armored threads are usually sewn with eye needles, e.g. shown in WO 2017/170 670 A1, used in surgery.
[0003] Bei gebohrten Nadeln wird das Fadenmaterial axial in die gebohrte Nadel eingeführt und durch Verformen des Nadelstahls festgehalten. Dieser Vorgang wird armieren genannt und ergibt die Armierung. Das gebrauchsfertige Endprodukt, eine armierte Nadel mit Fadenmaterial, wird wie in Fig. 1 dargestellt auf dem Markt angeboten.In the case of drilled needles, the thread material is introduced axially into the drilled needle and held in place by deforming the needle steel. This process is called reinforcement and results in the reinforcement. The ready-to-use end product, a reinforced needle with thread material, is offered on the market as shown in Fig. 1.
[0004] Die Herstellung von mit Nadeln armierten chirurgischem Fadenmaterial wird vereinfacht, wenn die Fadenenden der Mono-, wie auch der Multifilament-Fäden, versteift sind. Bei Multifilament-Fäden will man zusätzlich verhindern, dass diese an ihren Enden ausfransen. Bei Monofilament-Fäden will man vor allem erreichen, dass diese runder und kompakter werden, damit sie besser in der armierten Nadel halten.The production of needle thread-reinforced surgical thread material is simplified if the thread ends of the mono, as well as the multifilament threads are stiffened. With multifilament threads, you also want to prevent them from fraying at their ends. The main aim of monofilament threads is to make them rounder and more compact so that they hold better in the reinforced needle.
[0005] Die EP-0 806 177 offenbart eine Vorrichtung zum Herstellen von chirurgischem Fadenmaterial mit versteiften, nicht ausfransenden Fadenenden, ohne dass der Faden oder die Fadenenden in ein Bindeharzmittel getaucht werden müssen. Die hier offenbarte Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus Dilatationsmitteln zum Spannen des Fadenmaterials, einem zweiteiligen Heizwerkzeug zur Erzeugung einer lokalen Schmelzverbindung, wobei das Heizwerkzeug mit dem zu bearbeitenden Faden in Kontakt tritt, und einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen von abgelängtem Fadenmaterial.[0005] EP-0 806 177 discloses an apparatus for producing surgical thread material with stiffened, non-fraying thread ends without the thread or the thread ends having to be immersed in a binder resin. The device disclosed here essentially consists of dilating means for tensioning the thread material, a two-part heating tool for producing a local fusion connection, the heating tool coming into contact with the thread to be processed, and a cutting device for severing cut thread material.
[0006] Das in dieser EP-0 806 177 offenbarte Heizwerkzeug weist jedoch Nachteile für die Bearbeitung von Fadenmaterialien mit signifikanten Gaseinschlüssen auf.The heating tool disclosed in this EP-0 806 177, however, has disadvantages for the processing of thread materials with significant gas inclusions.
[0007] Gaseinschlüsse sind in einem sonst transluzenten Thermoplasten daran zu erkennen, dass das Material eine milchige Erscheinung hat. Die mehrfache Reflektion und Brechung des Lichtes an den Gaseinschlüssen erzeugt eine Rückstrahlung des Lichtes. Ein typisches Beispiel ist ein Thermoplast aus Polytetrafluorethylen, welcher im unbehandeltem Zustand weiss erscheint. Ein Merkmal dieser Thermoplaste ist das «Fliessen» unter Druck. Durch Entweichen der Gaseinschlüsse gibt der Thermoplast mit der Zeit nach.Gas inclusions in an otherwise translucent thermoplastic can be recognized by the fact that the material has a milky appearance. The multiple reflection and refraction of the light at the gas inclusions creates a reflection of the light. A typical example is a thermoplastic made of polytetrafluoroethylene, which appears white when untreated. A characteristic of these thermoplastics is «flowing» under pressure. As the gas inclusions escape, the thermoplastic gives way over time.
[0008] Das Fliessen des Thermoplastes ist aber bei einer armierten Nadel-Faden-Kombination nicht erwünscht, da sich nach einer gewissen Zeit (je nach Zusammensetzung des Thermoplasten kann es Tagen bis Monate dauern) das Fadenmaterial in der Armierung löst und spätestens beim chirurgischen Nähen aus dem Armierungsloch fallt.The flow of the thermoplastic is not desirable in a reinforced needle-thread combination, because after a certain time (depending on the composition of the thermoplastic it can take days to months), the thread material in the reinforcement dissolves and at the latest during surgical sewing falls out of the reinforcement hole.
[0009] Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Vorrichtung zu schaffen, welche erlaubt, vorhandene Gaseinschlüsse aus dem Endstück des Fadenmaterials zu entfernen, welches nachher für die Armierung an der Nadel gebraucht wird. Wie bereits vorgängig erwähnt wird beim Entgasen ein vormals weisser Faden an der entgasten Stelle transluzent.It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows existing gas inclusions to be removed from the end piece of the thread material which is subsequently used for the reinforcement on the needle. As previously mentioned, a previously white thread becomes translucent at the degassed point during degassing.
[0010] Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, das entstandene transluzente Fadenstück möglichst rund zu gestalten. Damit kann gewährleistet werden, dass beim Armieren eine grossflächige, langfristige und belastbare form- und kraftschlüssige Verbindung mit dem Fadenmaterial erzielt werden kann.Another object of the present invention is to make the resulting translucent thread piece as round as possible. This can ensure that a large-area, long-term and resilient positive and non-positive connection with the thread material can be achieved when reinforcing.
[0011] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 10 gelöst, insbesondere durch eine Rolleinheit zum Homogenisieren eines thermoplastischen Fadenmaterials, wie es für chirurgische Fäden verwendet wird, resp. zum Entfernen von Gaseinschlüssen aus einem solchen Fadenmaterial, wobei diese Rolleinheit für die Verwendung in einer Fadenschneidvorrichtung geeignet ist. Diese Fadenschneidvorrichtung umfasst mindestens zwei Rollelemente, deren Abstand durch eine Regelvorrichtung bestimmt ist und welche von zwei orthogonal angeordneten Antrieben gesteuert wird, derart, dass mindestens eines der Rollelemente einer Kurvenbahn folgt, wodurch das Fadenmaterial orthogonal zu den Antrieben derart bewegt wird, dass die Querschnittsfläche des Fadenmaterials reduziert wird und vorzugsweise in eine zirkuläre Form gebracht wird.This object is achieved according to the invention with a device according to claim 1 and a method according to claim 10, in particular by a roller unit for homogenizing a thermoplastic thread material, as is used for surgical threads, respectively. for removing gas inclusions from such a thread material, this roller unit being suitable for use in a thread cutting device. This thread cutting device comprises at least two rolling elements, the distance of which is determined by a control device and which is controlled by two orthogonally arranged drives, in such a way that at least one of the rolling elements follows a curved path, as a result of which the thread material is moved orthogonally to the drives in such a way that the cross-sectional area of the Thread material is reduced and is preferably brought into a circular shape.
[0012] Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung weisen die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2-8 auf. Das damit erzeugte Fadenmaterial ist im Rollbereich homogen, resp. transluzent und weist eine reduzierte Querschnittsfläche auf.[0012] Preferred embodiments of the device according to the invention have the features of the dependent claims 2-8. The thread material thus generated is homogeneous in the roll area, respectively. translucent and has a reduced cross-sectional area.
[0013] Ein zur Erzeugung eines solchen erfindungsgemässen Fadenmaterials geeignetes Verfahren weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf und verwendet insbesondere eine Rollstation gemäss Anspruch 1, wobei der Querschnitt im Rollbereich des heissen Fadenmaterials mit einer Rollbewegung reduziert und transluzent wird.A method suitable for producing such a thread material according to the invention has the features of claim 10 and in particular uses a rolling station according to claim 1, the cross section in the rolling area of the hot thread material being reduced with a rolling movement and being translucent.
CH 714 251 A2 [0014] Weitere bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens weisen die Merkmale der abhängigen Ansprüche 11-13 auf, insbesondere wird die Rollbewegung mehrmals durchgeführt und wird während der Rollbewegung auf das Fadenmaterial ein axialer Zug von maximal 0,1 N ausgeübt. In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird nach Erreichen der Transluzenz und nach Beendigung der Rollbewegung das Fadenmaterial unter einer axialen Zugkraft abgekühlt.CH 714 251 A2 [0014] Further preferred embodiments of the method have the features of the dependent claims 11-13, in particular the rolling movement is carried out several times and an axial pull of a maximum of 0.1 N is exerted on the thread material during the rolling movement. In a preferred embodiment of the method, after the translucency has been reached and after the rolling movement has ended, the thread material is cooled under an axial tensile force.
[0015] Nachfolgend soll beispielhaft und zur detaillierten Beschreibung der Erfindung die Bearbeitung eines thermoplastischen Fadens aus Polytetrafluorethylen näher betrachtet werden. Dies deshalb, weil im Normalfall dessen Gasanteil viel höher ist als bei anderen Thermoplasten und diesem Material deshalb ein besonderes Augenmerk geschenkt werden sollte. Darüber hinaus weist, unter den Thermoplasten, das Polytetrafluorethylen besondere Eigenschaften auf. Insbesondere besitzt Polytetrafluorethylen den höchsten Schmelzpunkt aller Thermoplaste. Es ist deshalb auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung auch thermoplastische Fäden zu verarbeiten, welche einen hohen Schmelzpunkt haben.In the following, the processing of a thermoplastic thread made of polytetrafluoroethylene will be considered in more detail by way of example and for a detailed description of the invention. This is because its gas content is normally much higher than that of other thermoplastics and this material should therefore be given special attention. In addition, among the thermoplastics, the polytetrafluoroethylene has special properties. In particular, polytetrafluoroethylene has the highest melting point of all thermoplastics. It is therefore also an object of the present invention to process thermoplastic threads which have a high melting point.
[0016] Der Schmelzpunkt von Polytetrafluorethylen liegt bei 327 °C, welcher mindestens erreicht werden muss, damit eine dauerhafte Entfernung von Gaseinschlüssen überhaupt möglich ist. Durch die Anwendung von externem Druck kann dieser Wert auch noch um einige Grade gesenkt werden. Bei 327 °C wird Polytetrafluorethylen jedoch noch nicht flüssig sondern erweicht gelartig.The melting point of polytetrafluoroethylene is 327 ° C, which must at least be reached so that a permanent removal of gas inclusions is possible at all. By applying external pressure, this value can also be reduced by a few degrees. At 327 ° C, however, polytetrafluoroethylene does not become liquid, but softens like a gel.
[0017] Polytetrafluorethylen kennt keine leichtviskose Flüssigphase, wie andere Thermoplaste, da sich bei Temperaturen über 400 °C das Material zu zersetzen beginnt. Fluorphosgen (COF2) wird dabei freigesetzt. Dies ist ein hochtoxisches Pyrolyseprodukt, das zu Krankheiten, wie Teflon- oder Polymerfieber führen kann. Deshalb ist im Sinne der Arbeitssicherheit auf eine genaue Temperaturregelung zu achten und sollte ein Überschreiten von 400 °C verhindert werden.Polytetrafluoroethylene does not have a slightly viscous liquid phase, like other thermoplastics, since the material begins to decompose at temperatures above 400 ° C. Fluorophosgene (COF2) is released. This is a highly toxic pyrolysis product that can lead to diseases such as Teflon or polymer fever. For this reason, precise temperature control must be observed in the interests of occupational safety and should be prevented from exceeding 400 ° C.
[0018] Alle Fadenmaterialien, egal aus welchem Thermoplast, sind extrudierte Produkte, welche gleich nach dem Extrudieren, d.h. beim Abkühlen, gestreckt werden. Beim erneuten Erhitzen in Richtung des Schmelzpunktes ziehen sich diese zusammen. Dieses Zusammenziehen kann jedoch verhindert werden, wenn eine axiale Spannung am Faden angelegt wird und das Zusammenziehen verhindert. Polytetrafluorethylen zeigt dieses typische Thermoplast-Verhalten deutlicher als andere Thermoplaste.All thread materials, no matter what thermoplastic, are extruded products, which immediately after extrusion, i.e. when cooling, be stretched. When they are heated again in the direction of the melting point, they contract. However, this contraction can be prevented if an axial tension is applied to the thread and prevents the contraction. Polytetrafluoroethylene shows this typical thermoplastic behavior more clearly than other thermoplastics.
[0019] Die erforderlichen hohen Temperaturen zwingen den Fachmann bei der Konstruktion auf Lösungen zurückzugreifen, welche hochtemperaturstabil sind. Dies schliesst Bauteile in der Nähe der Rolleinheit aus, welche durch die Temperatureinwirkung extrem schnell altera. So können hochpräzise elektronische Linearachsen (z.B. SMC LESH8-RJ-50) gemäss Datenblatt nur bis 60 °C betrieben werden. Wegen der Ausbreitung der Wärme von der Rolleinheit wären deshalb elektronische Linearachsen als Antrieb für die Rolleinheit in Kürze defekt. Bei der vorliegenden Erfindung werden deshalb Kurvenplatten mit Rolle und temperaturbeständigen Pneumatikantrieben mit Linearführungen verwendet, welche auch bei hohen Temperaturen präzise und mit einer langen Standzeit funktionieren. Die Rolle wird dabei mit der Druckkraft des Pneumatikantriebs an die Kurvenplatte gedrückt.The high temperatures required force the person skilled in the construction to fall back on solutions which are stable at high temperatures. This excludes components in the vicinity of the roller unit, which change extremely quickly due to the effects of temperature. For example, high-precision electronic linear axes (e.g. SMC LESH8-RJ-50) can only be operated up to 60 ° C according to the data sheet. Because of the heat spreading from the roller unit, electronic linear axes as drives for the roller unit would shortly be defective. In the present invention, therefore, cam plates with rollers and temperature-resistant pneumatic drives with linear guides are used, which function precisely and with a long service life even at high temperatures. The roller is pressed against the cam plate with the pressure of the pneumatic drive.
[0020] Ein spezielles Augenmerk wird darauf gelegt, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung für die Produktion von medizinischen Produkten geeignet ist. So dürfen die den Faden berührenden Bauteile keinen Abrieb auf dem Faden zurücklassen, was auch aus medizinischen Gründen nicht zulässig ist. Ebenso sind keine faserigen Wärmeisoliermatten erlaubt, weil sich deren Fasern auf der Oberfläche des chirurgischen Fadens absetzen könnten.Special attention is paid to the fact that the device according to the invention is suitable for the production of medical products. The components touching the thread must not leave any abrasion on the thread, which is also not permitted for medical reasons. Likewise, no fibrous thermal insulation mats are allowed because their fibers could settle on the surface of the surgical thread.
[0021] Die vorliegende Erfindung verwendet zur Wärmeisolation einen um die Rollelemente herum angeordneten Käfig aus Chromstahl 1.4301. Dabei ist das Rollelement nur an wenigen Punkten mit dem Käfig mechanisch verbunden. Der Wärmeaustausch ist somit stark reduziert, da die Rollelemente damit in ein Luftpolster eingepackt sind. Chromstahl der Sorte 1.4301 ist des Weiteren einer der schlechtesten metallischen Wärmeleiter (ca. 30 W/mK), was die Wärmeleitung auf den Antrieb weiter reduziert. Die Wärmeleitung wird darüber hinaus weiter reduziert durch ein zwischen dem Käfig und den Antriebselementen vorgesehenes Luftpolster (ca. 1 mm dick). Der Käfig mit einer Grundfläche von 900 mm2 ist dabei nur an 28 mm2 mit dem Antrieb in direktem Kontakt. Das heisst, dass das Luftpolster 97% der Grundfläche abdeckt, während die metallische Kontaktfläche nur 3% beträgt.The present invention uses a cage made of chrome steel 1.4301 arranged around the rolling elements for thermal insulation. The rolling element is mechanically connected to the cage at only a few points. The heat exchange is thus greatly reduced, since the rolling elements are packed in an air cushion. Chrome steel grade 1.4301 is also one of the worst metallic heat conductors (approx. 30 W / mK), which further reduces the heat conduction to the drive. The heat conduction is further reduced by an air cushion (approx. 1 mm thick) provided between the cage and the drive elements. The cage with a base area of 900 mm 2 is only in direct contact with the drive on 28 mm 2 . This means that the air cushion covers 97% of the base area, while the metallic contact area is only 3%.
[0022] Die Antriebe zum Abfahren der Kurvenbahn sind orthogonal angeordnet, d.h. in einem 90°-Winkel zueinander. Die Orthogonalität liegt innerhalb der normalen Fertigungstoleranzen, welche für Winkel bei +/- 20 Gradminuten (Schweizer Norm SN258 440-m) beträgt. Bei der orthogonalen Anordnung der Antriebe, wie in den vorliegenden Figuren dargestellt, liegen diese horizontal und vertikal. Es sind aber auch alle anderen orthogonalen Anordnungen denkbar, wie bspw. 45° vertikal nach oben rechts und 45° vertikal nach oben links.The drives for traversing the cam track are arranged orthogonally, i.e. at a 90 ° angle to each other. The orthogonality lies within the normal manufacturing tolerances, which for angles are +/- 20 degrees minutes (Swiss standard SN258 440-m). In the orthogonal arrangement of the drives, as shown in the present figures, they are horizontal and vertical. However, all other orthogonal arrangements are also conceivable, such as 45 ° vertically upward to the right and 45 ° vertically upward to the left.
[0023] Für das bessere Verständnis der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend die orthogonalen Achsen für die Definition der Achsrichtungen mit Distanzachse und Rollachse bezeichnet, was der orthogonalen Anordnung der Antriebe gerecht wird. Ebenso werden die Terme Distanzantrieb für das erste lineare Bewegungselement und Rollantrieb für das dazu orthogonal stehenden Bewegungselement verwendet.For a better understanding of the present invention, the orthogonal axes for the definition of the axial directions with distance axis and roll axis are referred to below, which does justice to the orthogonal arrangement of the drives. The terms distance drive for the first linear movement element and roller drive for the movement element orthogonal to it are also used.
[0024] Das Rollelement besteht bevorzugt aus Stahl. Stahl ist auch bei einer Temperatur von 400 °C formstabil. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Werkzeugstahl 1.2083 verwendet, denn er besitzt eine gute Zerspanbarkeit und eine hohe Härteannahme und ist zudem verzugsarm. Dazu leitet er die Wärme besser als der Stahl des Käfigs und ist unter den gegebenen Bedingungen rostfrei.The rolling element is preferably made of steel. Steel is dimensionally stable even at a temperature of 400 ° C. In a preferred embodiment, the tool steel 1.2083 is used because it has good machinability and high hardness acceptance and is also low in warpage. It also conducts heat better than the steel of the cage and is rust-free under the given conditions.
CH 714 251 A2 [0025] Das Rollelement wird über die Heizpatrone auf die erforderliche Betriebstemperatur erwärmt. Um ein möglichst homogenes Wärmefeld auf der Kontaktfläche zu erzeugen, liegt der Temperaturfühler bevorzugt parallel zur Heizpatrone und möglichst nahe an der Rollfläche.CH 714 251 A2 [0025] The rolling element is heated to the required operating temperature via the heating cartridge. In order to generate the most homogeneous possible heat field on the contact surface, the temperature sensor is preferably parallel to the heating cartridge and as close as possible to the rolling surface.
[0026] Die vorliegende Erfindung, deren Vorteile und Eigenschaften sollen im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert werden.The present invention, its advantages and properties will be explained in the following by way of example with reference to the figures.
[0027] Dabei zeigt:[0027] Thereby shows:
Fig. 1 eine Darstellung einer armierten NadelFig. 1 shows an armored needle
Fig. 2 mechanischer Aufbau der Rollstation Rollantrieb eingefahren, Distanzantrieb ausgefahrenFig. 2 mechanical structure of the roll station retracted drive, distance drive extended
Fig. 3 mechanischer Aufbau der Rollstation Rollantrieb ausgefahren, Distanzantrieb ausgefahrenFig. 3 mechanical structure of the roller station roll drive extended, distance drive extended
Fig. 4 Form der KurvenplatteFig. 4 shape of the cam plate
Fig. 5 Struktur der Rollfläche mit AnschlagselementenFig. 5 structure of the rolling surface with stop elements
Fig. 6a Rollen des Fadens am AnfangFig. 6a roll of thread at the beginning
Fig. 6b Rollen des FadensFig. 6b rolls of thread
Fig. 6c Gleiten des FadensFig. 6c sliding the thread
Fig. 7 Fadenmaterial mit Gaseinschlüssen [0028] Fig. 1 zeigt eine armierte Nadel (11), wobei der Faden (12) axial in die gebohrte Nadelöffnung (13) eingeführt und verpresst ist.Fig. 7 thread material with gas inclusions. Fig. 1 shows a reinforced needle (11), the thread (12) being inserted axially into the drilled needle opening (13) and compressed.
[0029] Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemässe Rolleinheit (2) in der Startposition zum Rollen. Der Distanzantrieb ist bereits eingefahren. Die Rollfläche (41) berührt bereits das Fadenmaterial (12), wodurch dieser erhitzt wird und zu schrumpfen beginnt, sofern kein Zug an dem Faden anliegt. Nicht dargestellt ist die Strukturierung der Rollfläche (41). Die Strukturierung bildet einen Haftwiderstand, welcher hilft den Faden zu rollen. Gezeigt sind nur zwei Endanschläge (44, 45), die Anschläge (42, 43) sind der besseren Übersicht halber nicht dargestellt.2 shows a rolling unit (2) according to the invention in the starting position for rolling. The distance drive is already retracted. The rolling surface (41) already touches the thread material (12), whereby it is heated and begins to shrink, provided there is no tension on the thread. The structure of the rolling surface (41) is not shown. The structuring forms a holding resistance, which helps the thread to roll. Only two end stops (44, 45) are shown; the stops (42, 43) are not shown for the sake of a better overview.
[0030] Fig. 3 zeigt die Rolleinheit (2) in der Endposition, bestehend aus einem sich vertikal bewegenden Distanzheizelementes (21), einem wärmeisolierenden Käfig (210), welcher aus einem 1,5 mm dicken Inox-Blech 1.4301 besteht. Darin eingeschlossen ist das Rollelement (213). Am wärmeisolierenden Käfig (210) ist eine Rolle (241) befestigt, welche vorteilhaft als Metall-Kugellager ohne Schmiermittel ausgeführt ist. Der Käfig (210) ist nur über wenige Verbindungselemente (nicht dargestellt) mit dem Distanzantrieb (250) verbunden. Der der Grossteil der gebildeten Zwischenfläche ist ein Luftposter (251) von ca. 1 mm Dicke.Fig. 3 shows the roller unit (2) in the end position, consisting of a vertically moving spacer element (21), a heat-insulating cage (210), which consists of a 1.5 mm thick stainless steel sheet 1.4301. This includes the rolling element (213). A roller (241) is attached to the heat-insulating cage (210) and is advantageously designed as a metal ball bearing without lubricant. The cage (210) is connected to the distance drive (250) only via a few connecting elements (not shown). The majority of the interface formed is an air poster (251) of approximately 1 mm in thickness.
[0031] Fig. 3 zeigt im weiteren, das andere Rollelement (22), welches durch den zweiten Rollantrieb (260) angetrieben wird. Es beinhaltet sonst die gleichen Elemente wie beim ersten Rollelement (21), d.h. Käfig (220), Rollelement (223), Luftspalt (261).Fig. 3 further shows the other rolling element (22) which is driven by the second rolling drive (260). Otherwise it contains the same elements as for the first rolling element (21), i.e. Cage (220), rolling element (223), air gap (261).
[0032] Fig. 3 zeigt auch die Bohrungen in den Rollelementen (213, 223). Die Bohrungen (221 bzw. 221) nahe der Rollfläche (41, hier nicht abgebildet) sind zum Einführen des Temperaturfühlers (vorzugsweise ein PT1OO-Regelfühler) und eine weitere Bohrung (212 bzw. 222) für die Heizpatrone mit ca. 250W Maximalleistung vorgesehen. Mithilfe einer speicherprogrammierbaren Steuerung wird der Wert des Temperaturfühlers ausgelesen und wird die Temperatur der Rollfläche (41) mithilfe einer Software PID oder einem Fussy-Logic-Regelkreis (nicht dargestellt) und über ein geregeltes Zuschalten der Heizpatrone, konstant geregelt. Es hat sich gezeigt, dass mit dieser Ausführungsform die Temperatur auf der Rollfläche (41,41b) weniger als +/- 1 C° bei 390 C° schwankt.Fig. 3 also shows the holes in the rolling elements (213, 223). The holes (221 and 221) near the rolling surface (41, not shown here) are intended for inserting the temperature sensor (preferably a PT100 control sensor) and another hole (212 or 222) for the heating cartridge with a maximum output of approx. 250W. With the aid of a programmable logic controller, the value of the temperature sensor is read out and the temperature of the rolling surface (41) is constantly controlled by means of software PID or a Fussy-Logic control circuit (not shown) and by regulated activation of the heating cartridge. It has been shown that with this embodiment the temperature on the rolling surface (41, 41b) fluctuates less than +/- 1 ° C. at 390 ° C.
[0033] Da beide Heizplatten unterschiedliche Soll-Temperaturen aufweisen können, kann für beide Heizplatten ein eigener Heizregelkreis vorgesehen sein.Since both heating plates can have different target temperatures, a separate heating control circuit can be provided for both heating plates.
[0034] Im Gegensatz zum Rollelement (21) mit der Distanzachse (25) ist für das Rollelement (22) mit der Rollachse (26) am Käfig eine Kurvenplatte (240) vorgesehen. Die Kurvenplatte (240) definiert den Abstand zwischen den beiden Rollflächen (41 und 41b).In contrast to the rolling element (21) with the spacer axis (25), a cam plate (240) is provided for the rolling element (22) with the rolling axis (26) on the cage. The cam plate (240) defines the distance between the two rolling surfaces (41 and 41b).
[0035] Fig. 4 zeigt eine mögliche Form der Kontur der Kurvenplatte (240). Die Kurvenbahn (31) wird über die Rolle (241) abgerollt. Der Startpunkt (33) definiert den Anfangsabstand zwischen den beiden Rollflächen (41 und 41 b). Der Startpunkt (33) ist so ausgebildet, dass der Faden noch nicht von beiden Rollflächen berührt wird. Bei einem 0,3 mm dicken Fadenmaterial ist dementsprechend die Kurvenscheibe beim Starrunkt (33) ca. 0,4 mm. Der Rollprozess läuft über die Kurve (31) bis zum Endpunkt (34). Die Höhe (32) der Kurve ist so bemessen, dass der Faden während dem Rollen verjüngt wird. Ein 0,3 mm dickes Fadenmaterial wird somit im Rollbereich z.B. auf 0,2 mm verjüngt, während die Kurvenlänge der DistanzFig. 4 shows a possible shape of the contour of the cam plate (240). The cam track (31) is rolled over the roller (241). The starting point (33) defines the initial distance between the two rolling surfaces (41 and 41 b). The starting point (33) is designed so that the thread is not yet touched by both rolling surfaces. Accordingly, with a thread material 0.3 mm thick, the cam disc at the rigid point (33) is approximately 0.4 mm. The rolling process runs over the curve (31) to the end point (34). The height (32) of the curve is dimensioned such that the thread is tapered during the rolling. A 0.3 mm thick thread material is thus in the roll area e.g. tapered to 0.2 mm while the curve length of the distance
CH 714 251 A2 zwischen Anfangs- und Endpunkt (x) des Rollantriebs (260) entspricht (im dargestellten Beispiel 30 mm). Die Antriebe erzeugen die Bewegung (A)-(B)-(C)-(D), welche mehrmals wiederholt werden kann.CH 714 251 A2 between the start and end point (x) of the roller drive (260) corresponds (in the example shown 30 mm). The drives generate the movement (A) - (B) - (C) - (D), which can be repeated several times.
[0036] Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf die untere Rollfläche (41), sowie das eingelegte Fadenmaterial (12). Damit der Faden sauber auf der Rollfläche (41) rollt ist eine Struktur auf der Rollfläche (41) sinnvoll. Dargestellt ist eine parallele Riffelung in Richtung des Fadens. Diese Riffelung kann feinmechanisch oder elektrochemisch aufgebracht werden. Es können aber auch andere Riffelungen angebracht werden, wie zum Beispiel eine Kreuzriffelung (50).Fig. 5 shows a plan view of the lower rolling surface (41) and the inserted thread material (12). A structure on the rolling surface (41) makes sense so that the thread rolls cleanly on the rolling surface (41). A parallel corrugation in the direction of the thread is shown. This corrugation can be applied mechanically or electrochemically. However, other corrugations can also be applied, such as cross corrugation (50).
[0037] Die Startanschläge (42, 43) kurz vor der Startposition der Rollfläche und die Endanschläge (44, 45) werden bei schlupffreiem Rollen nicht gebraucht. Es zeigt sich aber, dass es von Zeit zu Zeit vorkommt, dass der Faden nicht rollt sondern auf einer Rollfläche klebt und auf der anderen Rollfläche gleitet. Beim Gleiten/Kleben macht der Faden aber einen grösseren Weg als beim Rollen (siehe Fig. 5). Da der Übergang vom Rollen zum Gleiten nicht vorhersehbar ist, ist bei mehrmaligem Rollen ein Herausrutschen des Fadens ausserhalb der Rollfläche (41) möglich. Deshalb braucht es Start und Endanschläge (42-45) um ebendies zu verhindern. Die Anschläge müssen aber mindestens 5 mm vom Heizelement entfernt sein, sodass sie nicht durch Infrarot-Strahlung von der heissen Heizplatte zu stark aufgewärmt werden und der Faden dann bei Berührung daran kleben bleibt.The start stops (42, 43) shortly before the start position of the rolling surface and the end stops (44, 45) are not needed for non-slip rollers. It turns out, however, that from time to time it happens that the thread does not roll but sticks on one roll surface and slides on the other roll surface. When sliding / gluing, the thread makes a larger path than when rolling (see Fig. 5). Since the transition from rolling to sliding cannot be predicted, the thread can slip out of the rolling surface (41) if it rolls several times. Therefore start and end stops (42-45) are required to prevent this. However, the stops must be at least 5 mm away from the heating element so that they are not overheated by infrared radiation from the hot heating plate and the thread then sticks to them when touched.
[0038] Fig. 6a zeigt schematisch die Startposition des Rollens des Fadens (12) mit den zwei Rollflächen (41 und 41b). Auch hier zeigt (x) die Distanz vom Anfang bis zum Endpunkt des Rollantriebes. Die Fig. 6b zeigt die Verschiebung des Fadenmaterials wenn es rollt, nämlich die halbe Distanz (x/2) der Bewegung der Rollfläche (41 b). Anders, wenn der Faden über den ganzen Weg (x) gleitet, wie in Fig. 6c dargestellt. Wird nun die Rollbewegung mehrere Male wiederholt, wobei das Gleiten/Rollen nicht vorhersehbar ist, so kann es vorkommen, dass der Faden auf der inneren Seite (61) oder der äusseren Seite (62) herausfällt (Fig. 6a).Fig. 6a shows schematically the starting position of the rolling of the thread (12) with the two rolling surfaces (41 and 41b). Here too (x) shows the distance from the start to the end point of the roller drive. Fig. 6b shows the displacement of the thread material when it rolls, namely half the distance (x / 2) of the movement of the rolling surface (41 b). Otherwise, if the thread slides all the way (x), as shown in Fig. 6c. If the rolling movement is repeated several times, whereby the sliding / rolling cannot be foreseen, it may happen that the thread on the inner side (61) or the outer side (62) falls out (FIG. 6a).
[0039] Fig. 7 zeigt Fadenmaterial mit Gaseinschlüssen (71). Der Faden kann im Rollbereich verjüngt werden, wenn nach der Rollphase der Faden kontrolliert unterZug gesetzt wird (bspw. mit Zugkraft = 2.4 N bei einem Polytetrafluorethylenfaden von 0,3 mm Durchmesser). Das Verjüngen (72) im Rollbereich wird durch das Abkühlen und das einhergehende Verhärten des Fadenmaterials (12) gestoppt. Es hat sich gezeigt, dass es möglich ist das Fadenmaterial (12) von 0,3 mm auf 0,2 mm zu verjüngen, was einer Durchmesserreduktion von 33% entspricht. An einer Stelle der Verjüngung (72) erfolgt der Schnitt (73) und erlaubt so die Verjüngung (72) in einer Armierung (13) mit der Nadel (11) zu verbinden.Fig. 7 shows thread material with gas inclusions (71). The thread can be tapered in the roll area if the thread is placed under tension after the rolling phase (e.g. with tensile force = 2.4 N for a polytetrafluoroethylene thread of 0.3 mm diameter). The tapering (72) in the rolling area is stopped by the cooling and the accompanying hardening of the thread material (12). It has been shown that it is possible to taper the thread material (12) from 0.3 mm to 0.2 mm, which corresponds to a diameter reduction of 33%. The cut (73) is made at one point of the taper (72) and thus allows the taper (72) to be connected to the needle (11) in a reinforcement (13).
[0040] Während dem Rollen wird bevorzugt mit möglichst wenig Zugspannung gerollt. Eine Kleinstzugspannung bis maximal 0,1 Newton in axialer Fadenrichtung kann bei gewissen Fadenmaterialien den Faden vor dem Abplatten beim Gleiten/Rollen bewahren und dementsprechend ein runderes Endprodukt erzeugen.During rolling, rolling is preferably carried out with as little tension as possible. A minimum tension of up to 0.1 Newton in the axial thread direction can protect the thread from flattening when sliding / rolling with certain thread materials and accordingly produce a rounder end product.
[0041] Es versteht sich von selbst, dass die erfindungsgemässe Rollstation nicht nur für Monofilament-Fäden, sondern auch für Multifilament-Fäden verwendet werden kann. Bei Multfilament-Fäden findet zwar weniger ein auspressen von Gaseinschlüssen statt, jedoch hat sich gezeigt, dass auch Multifilament-Fäden unter Wärmeeinwirkung und Rolldruck homogenisiert werden und sich versteifen und verjüngen.It goes without saying that the roll station according to the invention can be used not only for monofilament threads, but also for multifilament threads. With multi-filament threads there is less pressing of gas inclusions, but it has been shown that multifilament threads are also homogenized under the influence of heat and rolling pressure and stiffen and rejuvenate.
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