CH714676A2

CH714676A2 - Rollenplottersystem.

Info

Publication number: CH714676A2
Application number: CH00222/18A
Authority: CH
Inventors: Heil Dietmar
Original assignee: Jentschmann Ag
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-08-30
Also published as: WO2019162291A1; WO2019162297A1

Abstract

Das Rollenplottersystem umfasst einen Rollenplotter, an dem mindestens zwei Werkzeuge (21) zum gleichzeitigen Bearbeiten eines Flächengebildes (13) angeordnet sind. Mindestens eines der Werkzeuge (21) ist an einem Wagen (9) angeordnet, der quer zur Förderrichtung des Flächengebildes bewegbar ist. Die Steuerung kontrolliert die Fördergeschwindigkeit des Flächengebildes (13) und die Antriebsgeschwindigkeit des Wagens (9) entsprechend einer vorgegebenen Bearbeitungskontur und berücksichtigt dabei werkzeugspezifische Parameter.The roller plotter system comprises a roller plotter on which at least two tools (21) for simultaneously processing a sheet (13) are arranged. At least one of the tools (21) is arranged on a carriage (9), which is movable transversely to the conveying direction of the sheet. The controller controls the conveying speed of the sheet (13) and the driving speed of the carriage (9) according to a given machining contour and takes into account tool-specific parameters.

Description

Beschreibung [0001] Gegenstand der Erfindung ist ein Rollenplottersystem, ein Rollenplotter und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Flächengebildes mit diesem Rollenplottersystem gemäss dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 5 und 13.The invention relates to a roller plotter system, a roller plotter and a method for processing a flat structure with this roller plotter system according to the preamble of claims 1, 5 and 13.

[0002] Bei der Herstellung von Behängen für Markisen und Rollos oder anderer textiler oder nicht textiler Flächengebilde wie zum Beispiel Werbeplanen sind oft mehrere unterschiedliche Arbeitsschritte auszuführen. Solche Arbeitsschritte sind zum Beispiel das Zusammenfügen von Materialbahnen mittels Klebstoff, das Befestigen von Bändern oder Verbinden mehrerer Schichten des Flächengebildes durch Ultraschallschweissen, das Schneiden und/oder Versiegeln des Materials entlang gerader Kanten oder entlang vorgegebener Konturen, das Umformen von Kantenbereichen, das Ausbilden von Säumen, das Anbringen von Kedern oder Reissverschlüssen.In the manufacture of curtains for awnings and blinds or other textile or non-textile fabrics such as advertising tarpaulins, several different work steps are often carried out. Such work steps are, for example, the joining of material webs by means of adhesive, the fastening of tapes or connecting several layers of the flat structure by means of ultrasonic welding, the cutting and / or sealing of the material along straight edges or along predetermined contours, the shaping of edge regions, the formation of seams , attaching piping or zippers.

Für viele dieser Prozessschritte gibt es spezialisierte Maschinen. Die Flächengebilde müssen nacheinander bei mehreren Maschinen bearbeitet werden. Dies ist logistisch aufwendig und benötigt relativ viel Platz, insbesondere dann, wenn gross flächige Folien oder Gewebe auf Bearbeitungstischen ausgebreitet werden müssen.There are specialized machines for many of these process steps. The fabrics have to be processed one after the other on several machines. This is logistically complex and requires a relatively large amount of space, especially when large-area foils or fabrics have to be spread out on processing tables.

Eine Steigerung der Effizienz ist möglich, wenn mehrere Arbeitsschritte mit nur einer Maschine ausgeführt werden können, ohne dass dafür ein Wechsel zu einer anderen Maschine oder eine Neukonfigurierung einer Maschine zur Ausführung eines anderen Arbeitsschrittes erforderlich ist.Efficiency can be increased if several work steps can be carried out with just one machine without having to change to another machine or reconfigure a machine to perform another work step.

Bei Rollenplottersystemen, wie sie z.B. bei der Herstellung von Markisentüchern oder Zeltplanen verwendet werden, kann ein Flächengebilde in einer Förderichtung transportiert und dabei mit einer Schneidvorrichtung geschnitten werden. Die Schneidvorrichtung kann z.B. an einem Wagen angeordnet sein, der an einer Führungsschiene des Rollenplotters quer zur Förderrichtung verschiebbar gelagert ist. Dadurch kann die Schneidvorrichtung vor dem Schneiden in die gewünschte Schneidposition gebracht werden. Während des Transports des Flächengebildes verharrt die Schneidvorrichtung in der vorgegebenen Lage, sodass das Flächengebilde entlang einer geraden Linie geschnitten wird.In the case of roller plotter systems, e.g. used in the manufacture of awning fabrics or tarpaulins, a fabric can be transported in a conveying direction and cut with a cutter. The cutting device can e.g. be arranged on a carriage which is mounted on a guide rail of the roller plotter displaceably transversely to the conveying direction. As a result, the cutting device can be brought into the desired cutting position before cutting. During the transport of the fabric, the cutting device remains in the predetermined position, so that the fabric is cut along a straight line.

Es ist bekannt, in dieser Weise gleichzeitig zwei solcher Schneidvorrichtungen in eine gewünschte Position zu bringen und das Flächengebilde während des Transportierens gleichzeitig an diesen Positionen zu schneiden. Dabei muss die Fördergeschwindigkeit klein genug gewählt werden, damit eine für die Scheidvorrichtungen vorgegebene Höchstgeschwindigkeit für die Relativbewegung zwischen der Schneidvorrichtung und dem zu bearbeitenden Flächengebilde nicht überschritten wird.It is known in this way to simultaneously bring two such cutting devices into a desired position and to cut the sheet at these positions at the same time during transport. The conveying speed must be chosen small enough so that a maximum speed specified for the cutting devices for the relative movement between the cutting device and the fabric to be processed is not exceeded.

Weitere Prozessschritte wie z.B. das Anbringen eines Verstärkungsbandes entlang einer Schnittkante oder das Schneiden des Flächengebildes quer zur Förderrichtung werden unabhängig vom Schneiden der Längskanten in separaten Arbeitsschritten erledigt.Further process steps such as the attachment of a reinforcing tape along a cutting edge or the cutting of the sheet material transversely to the conveying direction are carried out in separate work steps regardless of the cutting of the longitudinal edges.

Zum Schneiden des Flächengebildes in Querrichtung wird das Flächengebilde in Förderrichtung relativ zu einer weiteren Schneidvorrichtung positioniert. Anschliessend wird die weitere Schneidvorrichtung bei ruhendem Flächengebilde quer zur Förderrichtung über das Flächengebilde geführt und schneidet dieses.To cut the sheet in the transverse direction, the sheet is positioned in the conveying direction relative to another cutting device. The further cutting device is then guided across the sheet structure and cuts it when the sheet is stationary.

Die Schneidvorrichtungen können z.B. Kaltmesser oder Ultraschallmesser umfassen. Dabei ist es wichtig, dass die jedes der Schneidwerkzeuge entsprechend der jeweiligen Schnittrichtung ausgerichtet am zugehörigen Wagen angeordnet ist. Andere Verarbeitungsschritte wie z.B. das Anbringen von Bändern oder das Schneiden mit ändernder Schnittrichtung können aufwendige Konfigurationsänderungen oder Wechsel zu anderen Maschinen erforderlich machen.The cutting devices can e.g. Cold knife or ultrasonic knife include. It is important that each of the cutting tools is arranged on the associated carriage in accordance with the respective cutting direction. Other processing steps such as attaching tapes or cutting with changing cutting direction may require complex configuration changes or changes to other machines.

[0003] Aus der EP 0 276 027 ist eine Vorrichtung zum Schneiden von Schrift und Zeichen in Blattmaterial bekannt. Dabei wird das Flächengebilde zusammen mit einem Futter, an dem das Flächengebilde festgeklebt ist, von einer Transporttrommel in einer ersten Richtung relativ zu einem Schneidwerkzeug bewegt. Das Schneidwerkzeug ist an einem Wagen gelagert, der in einer zweiten Richtung orthogonal zur ersten Richtung bewegbar ist. Die Transporttrommel und der Wagen können von einer Steuerung simultan angesteuert werden. Dies ermöglicht das Schneiden des Flächengebildes entsprechend gespeicherter Schnittkonturen, die sowohl Komponenten in der ersten Richtung als auch in der zweiten Richtung aufweisen. Das Schneidwerkzeug, z.B. ein Messer, kann zusätzlich um eine Drehachse gedreht werden, die orthogonal zur ersten und zur zweiten Richtung ausgerichtet ist. Dabei kann das Messer während des Schneidens entsprechend der jeweiligen Schnittrichtung ausgerichtet werden. Dies wird auch als Tangentialmesser bezeichnet.[0003] EP 0 276 027 discloses a device for cutting letters and characters in sheet material. The sheet is moved together with a chuck to which the sheet is glued by a transport drum in a first direction relative to a cutting tool. The cutting tool is mounted on a carriage which can be moved in a second direction orthogonal to the first direction. The transport drum and the carriage can be controlled simultaneously by one control. This enables the flat structure to be cut in accordance with stored cutting contours which have components in both the first direction and in the second direction. The cutting tool, e.g. a knife, can also be rotated about an axis of rotation that is oriented orthogonally to the first and second directions. The knife can be aligned according to the respective cutting direction during cutting. This is also known as a tangential knife.

[0004] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Rollenplottersystem zu schaffen, das eine effiziente Bearbeitung von Flächengebilden ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum effizienten Bearbeiten eines Flächengebildes mit einem derartigen Rollenplottersystem anzugeben.An object of the present invention is to provide a roller plotter system that enables efficient processing of fabrics. Another object of the present invention is to provide a method for the efficient processing of a flat structure with such a roller plotter system.

[0005] Diese Aufgaben werden gelöst durch die Merkmale der Patentansprüche 1,5 und 13.[0005] These objects are achieved by the features of claims 1,5 and 13.

[0006] Mit dem erfindungsgemässen Rollenplottersystem kann ein Flächengebilde gleichzeitig effizient mit mindestens zwei Werkzeugen bearbeitet werden, während es durch einen Förderantrieb, beispielsweise eine Transporttrommel, in einer Förderrichtung vorwärts und/oder rückwärts gefördert wird. Der Ausdruck «Förderrichtung» ist in Bezug auf das geförderte Flächengebilde so zu verstehen, dass an jeder Stelle des Flächengebildes nur jene Bewegungskomponenten berücksichtigt werden, die an dieser Stelle in der durch das Flächengebilde lokal definierten Ebene liegen. Im Speziellen ist jeweils die Förderrichtung an jenen Stellen gemeint, wo das Flächengebilde durch Werkzeuge bearbeitet wird.With the roller plotter system according to the invention, a fabric can be efficiently processed at the same time with at least two tools, while it is conveyed forward and / or backward in a conveying direction by a conveyor drive, for example a transport drum. The expression “direction of conveyance” is to be understood in relation to the supported flat structure in such a way that at each point of the flat structure only those movement components are taken into account that lie at this point in the plane defined locally by the flat structure. In particular, the conveying direction is meant at those points where the fabric is processed by tools.

Das Rollenplottersystem umfasst einen Rollenplotter mit einem oder mehreren «Wagen», die vorzugsweise entlang mindestens einer parallel zur Transporttrommel angeordneten Führungsschiene verschiebbar gelagert sind. Mindestens zwei Werkzeuge können an einem oder mehreren Wagen angeordnet werden, vorzugsweise so, dass ihre Ausrichtung entsprechend einer Wirkrichtung verändert werden kann. Die Wirkrichtung entspricht bei jedem Werkzeug der Relativbewe2The roller plotter system comprises a roller plotter with one or more “carriages”, which are preferably slidably mounted along at least one guide rail arranged parallel to the transport drum. At least two tools can be arranged on one or more carriages, preferably in such a way that their orientation can be changed in accordance with an active direction. The direction of action corresponds to the relative movement of each tool

CH 714 676 A2 gung zwischen dem Flächengebilde und diesem Werkzeug während der Bearbeitung des Flächengebildes mit diesem Werkzeug. Diese Wirkrichtung ist durch gespeicherte Daten einer vorgegebenen Bearbeitungskontur bestimmt.CH 714 676 A2 between the fabric and this tool while processing the fabric with this tool. This direction of action is determined by stored data of a given machining contour.

Die Werkzeuge sind wieder lösbar in Werkzeugaufnahmen an Werkzeughaltern befestigt. Vorzugsweise ist jeder Werkzeughalter um eine zugehörige Drehachse drehbar und/oder schwenkbar am jeweiligen Wagen gelagert ist. Diese Drehachse ist vorzugsweise orthogonal zur Achse der Transporttrommel ausgerichtet. Auf diese Weise können die Werkzeuge in eine für die Bearbeitung des Flächengebildes gewünschte Lage ausgerichtet werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Werkzeugen, deren Wirkung richtungsabhängig ist. So kann beispielsweise die Ausrichtung eines Messers entsprechend der Relativbewegung des zu bearbeitenden Flächengebildes angepasst werden. Die Richtung dieser Relativbewegung ist durch die Geschwindigkeitskomponenten des Wagens parallel zur Transporttrommel und durch die Vorschubgeschwindigkeit des Flächengebildes quer dazu bestimmt. Wenn beispielsweise ein Flächengebilde trapezförmig geschnitten werden soll, sodass die Schnittkante unter einem vorgegebenen Winkel relativ zu dessen Basis ausgerichtet ist, kann der Werkzeughalter mit dem Messer in die entsprechende Richtung voreingestellt werden.The tools are detachably fastened in tool holders on tool holders. Each tool holder is preferably rotatable and / or pivoted about an associated axis of rotation on the respective carriage. This axis of rotation is preferably oriented orthogonally to the axis of the transport drum. In this way, the tools can be aligned in a position desired for processing the fabric. This is particularly advantageous for tools, the effect of which is direction-dependent. For example, the orientation of a knife can be adjusted according to the relative movement of the fabric to be processed. The direction of this relative movement is determined by the speed components of the carriage parallel to the transport drum and by the feed speed of the fabric across it. If, for example, a flat structure is to be cut trapezoidally, so that the cutting edge is oriented at a predetermined angle relative to its base, the tool holder can be preset with the knife in the corresponding direction.

[0007] Vorzugsweise kann die Steuerung des Rollenplotters die Ausrichtung des Werkzeughalters am jeweiligen Wagen mittels eines weiteren Antriebs automatisch einstellen, steuern oder regeln. Während der Bearbeitung eines Flächengebildes kann so das Werkzeug koordiniert mit den Antriebsgeschwindigkeiten der Transporttrommel und des Wagens kontinuierlich oder schrittweise entsprechend der Richtung der Bearbeitungskontur an der jeweiligen Position ausgerichtet werden. Dies ermöglicht z.B. die Bearbeitung des Flächengebildes durch das Schneidwerkzeug entlang vorgebbarer gespeicherter Schnittkonturen. Eine Schnittkontur bzw. allgemein Bearbeitungskontur kann z.B. in eine Vielzahl aufeinanderfolgender Abschnitte zerlegt werden. Bei jedem Abschnitt können z.B. für den Anfangspunkt Abstandskomponenten in Förderrichtung und quer dazu bezüglich eines Referenzpunktes des Flächengebildes gespeichert sein. Alternativ können Punkte einer Bearbeitungskontur auch durch eine Funktion vorgegeben sein, wobei die Funktion an jedem Punkt der Bearbeitungskontur dessen Abstandskomponenten in Förderrichtung und quer zur Förderrichtung bezüglich eines Referenzpunktes definiert.Preferably, the control of the roller plotter can automatically adjust, control or regulate the orientation of the tool holder on the respective carriage by means of a further drive. During the processing of a flat structure, the tool can be coordinated with the drive speeds of the transport drum and the carriage continuously or stepwise according to the direction of the processing contour at the respective position. This enables e.g. the processing of the fabric by the cutting tool along predeterminable saved cutting contours. A cutting contour or general machining contour can e.g. can be broken down into a large number of successive sections. For each section e.g. for the starting point, distance components in the conveying direction and transversely thereto with respect to a reference point of the fabric can be stored. Alternatively, points of a machining contour can also be predetermined by a function, the function at each point of the machining contour defining its spacing components in the conveying direction and transverse to the conveying direction with respect to a reference point.

Aufgrund dieser geometrischen Vorgaben können der Förderantrieb und der Wagenantrieb so koordiniert werden, dass die Relativbewegung des Wagens bezogen auf das Flächengebilde der gespeicherten Kontur folgt, wenn das Flächengebilde in Förderrichtung vorwärts oder rückwärts bewegt wird. Zusätzlich können bei der Koordination der beiden Antriebe auch weitere Faktoren wie z.B. die maximal zulässigen Geschwindigkeiten der Antriebe und/oder Kurvenradien der Bearbeitungskontur berücksichtigt werden. Dadurch kann die koordinierte Ansteuerung der Antriebe weiter verbessert werden. Durch Anpassung der Verarbeitungsgeschwindigkeit kann sichergestellt werden, dass jeder Antrieb nur unter zulässigen Betriebsbedingungen verwendet wird. Im Weiteren kann z.B. die Verarbeitungsgeschwindigkeit im Bereich enger Kurvenradien gedrosselt werden, was auch in diesen Bereichen eine hohe Bearbeitungsqualität ermöglicht. In anderen Bereichen kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit maximiert werden, was eine vergleichsweise schnelle Bearbeitung und somit eine hohe Effizienz des Rollenplottersystems bewirkt.On the basis of these geometric specifications, the conveyor drive and the carriage drive can be coordinated such that the relative movement of the carriage with respect to the fabric follows the stored contour when the fabric is moved forward or backward in the conveying direction. In addition, other factors such as e.g. the maximum permissible speeds of the drives and / or curve radii of the machining contour are taken into account. This can further improve the coordinated control of the drives. By adjusting the processing speed, it can be ensured that each drive is only used under permissible operating conditions. Furthermore, e.g. the processing speed is restricted in the area of tight curve radii, which also enables high processing quality in these areas. In other areas, the processing speed can be maximized, which results in a comparatively fast processing and thus a high efficiency of the roller plotter system.

[0008] Vorzugsweise sind werkzeugspezifische Informationen von anwendbaren Werkzeugen wie z.B. die maximal zulässige Relativgeschwindigkeit bei der Bearbeitung einer oder mehrerer Arten von Flächengebilden in einem Speicher der Steuerung gespeichert. Diese Daten können auch für ein Referenz-Flächengebilde gespeichert sein. Anpassungen dieser Daten für unterschiedliche Arten von Flächengebilden können zum Beispiel als Korrekturfaktoren oder Korrekturwerte für diese Daten separat gespeichert sein.Tool-specific information of applicable tools such as e.g. the maximum permissible relative speed when processing one or more types of fabrics is stored in a memory of the controller. This data can also be stored for a reference fabric. Adjustments to this data for different types of fabrics can, for example, be stored separately as correction factors or correction values for this data.

[0009] Bei der koordinierten Ansteuerung der Motoren der Transporttrommel des Wagens und gegebenenfalls der Ausrichtvorrichtung für das Werkzeug passt die Steuerung die Geschwindigkeiten so an, dass die jeweils zulässige maximale Relativgeschwindigkeit zwischen Werkzeug und Flächengebilde nicht überschritten wird. Dazu kann die Steuerung beispielsweise ausgehend von der aktuellen Fördergeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Transporttrommel oder ausgehend von einer Referenzgeschwindigkeit die erforderliche zugehörige Geschwindigkeit für den Wagen berechnen, damit dieser der vorgegebenen Kontur folgt. Ist die Relativgeschwindigkeit grösser als die maximal zulässige Geschwindigkeit, passt die Steuerung die Fördergeschwindigkeit bei der Bearbeitung dieses Abschnitts entsprechend an. Falls geeignete Messgrössen zur Verfügung stehen, welche die Relativgeschwindigkeit zwischen Flächengebilde und Werkzeug repräsentieren, kann die Fördergeschwindigkeit der Transporttrommel alternativ auch geregelt werden.In the coordinated control of the motors of the transport drum of the car and possibly the alignment device for the tool, the control adjusts the speeds so that the maximum permissible relative speed between the tool and the fabric is not exceeded. For this purpose, the control can, for example, calculate the required associated speed for the carriage based on the current conveying speed or speed of the transport drum or on the basis of a reference speed so that it follows the predetermined contour. If the relative speed is greater than the maximum permissible speed, the control adjusts the conveying speed accordingly when processing this section. If suitable measurement variables are available, which represent the relative speed between the fabric and the tool, the conveying speed of the transport drum can alternatively also be regulated.

[0010] Vorzugsweise sind im Speicher zusätzliche Informationen gespeichert, welche die Steuerung bei der Bearbeitung des Flächengebildes berücksichtigt. Dazu gehören insbesondere Vorgaben, welche die Fördergeschwindigkeit der Transporttrommel in Abhängigkeit einer zu bearbeitenden Kontur vorgeben oder begrenzen. Solche Vorgaben können z.B. als Geschwindigkeitsprofil bzw. als Geschwindigkeits-Begrenzungsprofil gespeichert sein. Für diesen Zweck kann die Kontur z.B. in eine Vielzahl von Abschnitte unterteilt werden. In jedem dieser Abschnitte kann z.B. ein repräsentativer Punkt definiert sein, der durch die Werte der Drehlage der Transporttrommel und der Position des Wagens gespeichert ist. Für jeden dieser repräsentativen Punkte können ein oder mehrere weitere Paramenter gespeichert sein, beispielsweise Sollgrössen für die Drehlage des Werkzeugs, für die Relativgeschwindigkeit zwischen Werkzeug und Flächengebilde und für den Abstand zwischen Werkzeug und Flächengebilde. Insbesondere kann dieser Abstand durch mindestens zwei Werte angegeben werden, welche einer Arbeitsposition und einer Ruheposition des Werkzeugs entsprechen. In der Arbeitsposition ist eine Bearbeitung des Flächengebildes durch das Werkzeug möglich, in der Ruheposition hingegen nicht.[0010] Additional information is preferably stored in the memory, which the controller takes into account when processing the fabric. In particular, this includes specifications that specify or limit the conveying speed of the transport drum as a function of a contour to be machined. Such specifications can e.g. be saved as a speed profile or as a speed limit profile. For this purpose the contour can e.g. can be divided into a variety of sections. In each of these sections e.g. a representative point can be defined, which is stored by the values of the rotational position of the transport drum and the position of the carriage. For each of these representative points, one or more additional parameters can be stored, for example target values for the rotational position of the tool, for the relative speed between the tool and the fabric and for the distance between the tool and the fabric. In particular, this distance can be specified by at least two values which correspond to a working position and a rest position of the tool. In the working position, the fabric can be processed by the tool, but not in the rest position.

[0011] Falls an einem Wagen zwei oder mehr Werkzeuge angeordnet sind, können diese in zwei Werkzeugaufnahmen an einem gemeinsamen Werkzeughalter angeordnet und mittels eines gemeinsamen Antriebs durch Drehen des Werkzeug3If two or more tools are arranged on a carriage, these can be arranged in two tool holders on a common tool holder and by means of a common drive by rotating the tool 3

CH 714 676 A2 halters um eine gemeinsame Drehachse ausgerichtet werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Werkzeuge unter Beibehaltung ihrer gegenseitigen Position und Lage gemeinsam ausgerichtet werden sollen.CH 714 676 A2 holder can be aligned around a common axis of rotation. This is particularly advantageous if the tools are to be aligned together while maintaining their mutual position and location.

Ein Beispiel hierfür ist das Schneiden eines Sonnenschutzgewebes, wobei in Prozessrichtung vor- oder nachgelagert ein Verstärkungsband bei der Schnittkante aufgebracht und mittels Ultraschall oder anderer Fügetechniken mit dem Flächengebilde verbunden wird. In gleicher Weise könnten auch andere funktionale Bänder wie zum Beispiel ein Kederband oder ein Band mit einem Reissverschlussteil (Spirale) mit dem Flächengebilde verbunden werden.An example of this is the cutting of a sun protection fabric, a reinforcing tape being applied to the cut edge upstream or downstream in the process direction and connected to the fabric by means of ultrasound or other joining techniques. In the same way, other functional tapes such as a piping tape or a tape with a zipper part (spiral) could be connected to the fabric.

Solche als Ganzes drehbaren Werkzeugeinheiten können zum einfachen Erstellen und Bearbeiten von Längskanten und Querkanten eines Flächengebildes genutzt werden, indem sie jeweils um 90° gedreht werden.Such tool units, which can be rotated as a whole, can be used for the simple creation and processing of longitudinal edges and transverse edges of a flat structure by rotating them by 90 ° in each case.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Rollenplottersystem dazu ausgebildet, Zipp-Tücher für den Sonnenschutz herzustellen. An zwei seitlichen Wagen können für diesen Zweck je eine Schneidvorrichtung und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Zipp-Streifens als Randapplikation ausgebildet sein. Die Werkzeughalter sind so ausgerichtet, dass das Flächengebilde beim Transport in Förderrichtung parallel zur Förderrichtung bearbeitet werden kann. An einem weiteren Wagen sind eine Schneidvorrichtung und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Keders angeordnet. Diese sind so ausgerichtet, dass sie bei ruhendem Förderantrieb das Flächengebilde quer zur Förderrichtung bearbeiten können. Zum Herstellen eines Zipp-Tuchs kann zuerst die vordere Querkante geschnitten und gleichzeitig ein Keder angebracht werden. In einem weiteren Schritt werden die beiden anderen Wagen positioniert und durch Fördern des Flächengebildes die beiden seitlichen Längskanten geschnitten und gleichzeitig die Randapplikation aufgebracht. Anschliessend wird die hintere Querkante analog zur vorderen Querkante geschnitten und mit einem Keder bestückt.In an advantageous embodiment, the roller plotter system is designed to produce zip cloths for sun protection. For this purpose, a cutting device and a device for attaching a zipper strip can be formed on two side carriages as edge applications. The tool holders are aligned so that the flat structure can be processed parallel to the conveying direction during transport in the conveying direction. A cutting device and a device for attaching a piping are arranged on a further carriage. These are aligned in such a way that, when the conveyor drive is at a standstill, they can process the flat structure transversely to the conveying direction. To make a zip cloth, you can first cut the front transverse edge and attach a piping at the same time. In a further step, the other two carriages are positioned and the two lateral longitudinal edges are cut by conveying the fabric, and the edge application is applied at the same time. The rear transverse edge is then cut analogously to the front transverse edge and fitted with a piping.

[0012] Ein Wagen kann auch zwei oder mehrere Werkzeughalter mit je einer oder mehreren Werkzeugaufnahmen umfassen, die von einem gemeinsamen Antrieb oder von individuellen Antrieben je um eine eigene Drehachse drehbar gelagert sind.A trolley can also include two or more tool holders, each with one or more tool holders, which are rotatably mounted about their own axis of rotation by a common drive or by individual drives.

[0013] Grundsätzlich können auch Werkzeuge selbst drehbar ausgebildet sein. Die Wirkung entspricht jener eines drehtest an einem drehbaren Werkzeughalter gehaltenen Werkzeugs. Diese äquivalente Variante wird von der Erfindung mit umfasst.[0013] In principle, tools themselves can also be designed to be rotatable. The effect corresponds to that of a turning test held on a rotating tool holder. This equivalent variant is also encompassed by the invention.

[0014] Bei alternativen Ausführungsformen kann der Rollenplotter zwei oder mehrere Wagen umfassen, wobei jeder dieser Wagen mindestens einen Werkzeughalter mit mindestens einer Werkzeugaufnahme umfasst, wobei der Werkzeughalter wie vorgängig beschrieben ausrichtbar ist.In alternative embodiments, the roller plotter can comprise two or more carriages, each of these carriages comprising at least one tool holder with at least one tool holder, the tool holder being orientable as described above.

Dies hat den Vorteil, dass das Flächengebilde, wenn es in Förderrichtung bewegt wird, gleichzeitig an mehreren Stellen bearbeitet werden kann. Dabei koordiniert die Steuerung die Ansteuerung aller Antriebe so, dass die Relativbewegung zwischen dem Flächengebilde und jedem der aktivierten Werkzeuge einer für das jeweilige Werkzeug vorgegebenen gespeicherten Kontur entspricht.This has the advantage that the flat structure, when it is moved in the conveying direction, can be processed in several places at the same time. The controller coordinates the control of all drives so that the relative movement between the fabric and each of the activated tools corresponds to a stored contour specified for the respective tool.

[0015] Die Fördergeschwindigkeit und insbesondere die maximal zulässige Fördergeschwindigkeit der Transporttrommel kann wie oben beschrieben für jeden Wagen separat ermittelt werden. Dabei ist jeweils der kleinste dieser Werte für die Vorgabe der Fördergeschwindigkeit der Transporttrommel massgebend. Dadurch wird eine hohe Bearbeitungsqualität bei maximal möglicher Verarbeitungsgeschwindigkeit sichergestellt.The conveying speed and in particular the maximum permissible conveying speed of the transport drum can be determined separately for each car as described above. The smallest of these values is decisive for the specification of the conveying speed of the transport drum. This ensures high processing quality with the maximum possible processing speed.

[0016] Jeder Wagen kann mit einer individuellen Anordnung eines oder mehrerer Werkzeuge konfiguriert werden. Dies ermöglicht eine grosse Vielfalt bei der Bearbeitung eines Flächengebildes. So kann beispielsweise während des Förderns des Flächengebildes mittels zwei an verschiedenen Wagen gehaltenen Ultraschallmessern ein Streifen aus dem Flächengebilde geschnitten werden, der auf der einen Seite eine gerade Schnittkante und auf der anderen Seite eine wellenförmige Schnittkante aufweist. Dabei kann die Transporttrommel zugleich als Ambosswalze für die Ultraschallmesser oder Kaltmesser genutzt werden. An einem der Wagen kann z.B. als zusätzliches Werkzeug ein Applikator angeordnet sein, mit dem im Bereich der Schnittkante ein Klebstreifen und/oder ein Verstärkungsband aufgebracht und mittels Ultraschall mit dem Flächengebilde verbunden wird. Die Ausrichtung des Werkzeughalters, bei dem die Wellenlinie geschnitten wird, wird kontinuierlich entsprechend der zu schneidenden Kontur angepasst. Das Messer ist demnach immer in Schnittrichtung ausgerichtet.[0016] Each trolley can be configured with an individual arrangement of one or more tools. This enables a large variety in the processing of a fabric. For example, during the conveying of the flat structure by means of two ultrasonic knives held on different carriages, a strip can be cut from the flat structure which has a straight cutting edge on one side and a wavy cutting edge on the other side. The transport drum can also be used as an anvil roller for the ultrasonic knife or cold knife. On one of the cars, e.g. an applicator can be arranged as an additional tool, with which an adhesive strip and / or a reinforcing tape is applied in the region of the cut edge and connected to the fabric by means of ultrasound. The orientation of the tool holder, where the wavy line is cut, is continuously adjusted according to the contour to be cut. The knife is therefore always aligned in the cutting direction.

[0017] Jedes Werkzeug hat Eigenschaften, die bei der Bearbeitung eines Flächengebildes mit diesem Werkzeug berücksichtigt werden müssen. So ist beispielsweise die maximal zulässige Relativgeschwindigkeit zwischen dem Werkzeug und dem Flächengebilde beim Schneiden mit einem Kaltmesser höher als jene beim Aufbringen und Verschweissen einer Randapplikation.Each tool has properties that must be taken into account when processing a fabric with this tool. For example, the maximum permissible relative speed between the tool and the fabric when cutting with a cold knife is higher than that when applying and welding an edge application.

[0018] Auch die Art des zu bearbeitenden Flächengebildes kann bei dessen Bearbeitung mit einem Werkzeug die Einhaltung gewisser Rahmenbedingungen erfordern. So unterscheiden sich beispielsweise Parameter wie die maximal zulässige Bearbeitungsgeschwindigkeit und/oder die erforderliche Schweissleistung beim Ultraschallschweissen mehrerer Lagen einer gefüllten Steppdecke im Vergleich zu zwei Lagen einer Zeltplane. Solche Parameter werden vorzugsweise als Korrekturwerte oder Korrekturfaktoren gespeichert. Diese können dazu genutzt werden, gespeicherte Parameter von Werkzeugen entsprechend der zu bearbeitenden Flächengebilden, zu skalieren.The type of fabric to be processed may require certain general conditions to be observed when it is processed with a tool. For example, parameters such as the maximum permissible processing speed and / or the required welding power when ultrasonically welding several layers of a filled quilt differ in comparison to two layers of a tarpaulin. Such parameters are preferably stored as correction values or correction factors. These can be used to scale saved parameters of tools according to the surface structures to be machined.

[0019] Im Weiteren können die einzuhaltenden Rahmenbedingungen auch abhängig sein von der jeweiligen Konstellation von Werkzeugen und Flächengebilden.[0019] Furthermore, the general conditions to be complied with may also depend on the particular constellation of tools and fabrics.

CH 714 676 A2 [0020] Vorzugsweise sind solche Parameter für bestimmte Werkzeuge und/oder Arten von Flächengebilden und/oder Konstellationen von Werkzeugen und Flächengebilden in einem Speicher der Steuerung gespeichert.CH 714 676 A2 Preferably, such parameters for certain tools and / or types of fabrics and / or constellations of tools and fabrics are stored in a memory of the controller.

[0021] Vorzugsweise umfasst jedes Werkzeug einen eindeutigen Code, beispielsweise einen Strichcode oder auf einem RFID Chip gespeicherte Informationen. Der Rollenplotter umfasst geeignete Sensoren zum Erfassen solcher Codes, wenn ein Werkzeug in der Werkzeugaufnahme eines Werkzeughalters angeordnet ist.Each tool preferably comprises a unique code, for example a bar code or information stored on an RFID chip. The roller plotter comprises suitable sensors for detecting such codes when a tool is arranged in the tool holder of a tool holder.

Anhand dieser Informationen ermittelt die Steuerung die gespeicherten zugehörigen Daten und bestimmt die für die jeweilige Konstellation einzuhaltenden Parameter automatisch. Diese werden dann bei der Bearbeitung des Flächengebildes berücksichtigt. Dabei kann die Steuerung insbesondere die Fördergeschwindigkeit der Transporttrommel beschränken, wenn sonst einer der Wagen so schnell bewegt werden müsste, dass die maximal zulässige Relativgeschwindigkeit überschritten würde. Im Weiteren kann so z.B. für jedes Werkzeug ein Offset festgelegt werden, der die effektive Bearbeitungsposition des Werkzeuges (also jene Stelle, wo das Werkzeug auf das Flächengebilde einwirkt) relativ zur Werkzeugaufnahme des Werkzeugträgers definiert.The control uses this information to determine the stored associated data and automatically determines the parameters to be observed for the respective constellation. These are then taken into account when processing the fabric. The control can in particular limit the conveying speed of the transport drum if otherwise one of the carriages would have to be moved so quickly that the maximum permissible relative speed would be exceeded. Furthermore, e.g. for each tool an offset is defined which defines the effective machining position of the tool (i.e. the point where the tool acts on the fabric) relative to the tool holder of the tool holder.

[0022] Die Steuerung dient somit zur koordinierten Ansteuerung des Walzenantriebs und der Wagenantriebe und gegebenenfalls der Ausrichterantriebe.The control is thus used for the coordinated control of the roller drive and the carriage drives and possibly the aligning drives.

[0023] Der Werkzeughalter ist am Wagen so bewegbar gelagert, dass das Werkzeug zwischen einer weiter entfernt von der Transporttrommel liegenden Ruheposition und einer näher bei der Transporttrommel liegenden Arbeitsposition zum Bearbeiten des Flächengebildes bewegt werden kann. Vorzugsweise umfasst der Werkzeughalter einen separaten Antrieb für den Wechsel zwischen der Arbeitsposition der Ruheposition bzw. zum Einstellen des Abstandes zwischen dem Werkzeug und dem Flächengebilde. Separate Antriebe haben den Vorteil dass jedes Werkzeug unabhängig von anderen Werkzeugen separat aktivierbar ist.The tool holder is movably mounted on the carriage so that the tool can be moved between a rest position further away from the transport drum and a working position closer to the transport drum for processing the fabric. The tool holder preferably comprises a separate drive for changing between the working position of the rest position or for adjusting the distance between the tool and the flat structure. Separate drives have the advantage that each tool can be activated separately from other tools.

Alternativ oder zusätzlich kann für diesen Zweck in analoger Weise auch die ganze Führungsschiene in Richtung zur Antriebsachse hin bewegbar (z.B. schwenkbar oder verschiebbar) am Maschinengestell gelagert sein. Auf diese Weise können gleichzeitig mehrere Wagen mit Werkzeugen durch einen gemeinsamen Antrieb zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung verschoben werden.As an alternative or in addition, the entire guide rail can also be mounted on the machine frame in an analogous manner in the direction of the drive axis (for example pivotable or displaceable). In this way, several carriages with tools can be moved simultaneously between the working position and the rest position by a common drive.

[0024] Alternativ oder zusätzlich kann die Führungsschiene um die Antriebsachse schwenkbar am Maschinengestell gelagert sein. Wenn das Flächengebilde an der Transporttrommel anliegt, kann es auch bei stillstehender Transporttrommel in Förderrichtung gesehen an unterschiedlichen Stellen mit dem Werkzeug bearbeitet werden. Im Weiteren ist es so möglich, die Führungsschiene zwischen einer zum Wechseln von Werkzeugen idealen vorderen Schwenklage und einer für die Bearbeitung des Flächengebildes geeigneten hinteren Schwenklage zu verstellen. Bei Bedarf kann die Führungsschiene auch in eine Lage unterhalb des zu bearbeitenden Flächengebildes gebracht werden. Dies ermöglicht die Bearbeitung des Flächengebildes von dessen Unterseite her.Alternatively or additionally, the guide rail can be mounted on the machine frame so as to be pivotable about the drive axis. If the fabric rests on the transport drum, it can be processed with the tool at different points, even when the transport drum is stationary in the conveying direction. Furthermore, it is possible in this way to adjust the guide rail between a front swivel position which is ideal for changing tools and a rear swivel position which is suitable for processing the fabric. If necessary, the guide rail can also be brought into a position below the fabric to be processed. This enables the fabric to be processed from its underside.

[0025] Je nach Ausführungsform des Rollenplotters kann die Schwenklage der Führungsschiene vorgängig zur Bearbeitung des Flächengebildes manuell oder motorisch eingestellt werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Schwenklage der Führungsschiene während des Betriebs von der Steuerung koordiniert mit der Bewegung der Transporttrommel zu steuern oder zu regeln.Depending on the embodiment of the roller plotter, the swivel position of the guide rail can be adjusted manually or by motor beforehand for processing the fabric. Alternatively, provision can also be made to control or regulate the swivel position of the guide rail during operation, coordinated by the control with the movement of the transport drum.

[0026] Bei weiteren Ausführungsformen können zwei oder mehrere Führungsschienen entsprechend unterschiedlichen Schwenklagen einer schwenkbaren Führungsschiene fest oder schwenkbar am Maschinengestell gelagert sein. Dies erhöht den Gestaltungsspielraum bei der Bearbeitung eines Flächengebildes, da sich die Spuren zweier Werkzeuge bei der Bearbeitung des Flächengebildes überkreuzen können. Insbesondere können zwei Führungsschienen so angeordnet sein, dass gleichzeitig eine Bearbeitung des Flächengebildes von unten und von oben her möglich ist.In further embodiments, two or more guide rails can be fixed or pivotally mounted on the machine frame according to different pivot positions of a pivotable guide rail. This increases the design freedom when processing a flat structure, since the traces of two tools can cross over when processing the flat structure. In particular, two guide rails can be arranged in such a way that the fabric can be processed from below and from above at the same time.

[0027] An jeder Führungsschiene ist mindestens ein Wagen geführt verschiebbar. Jeder Wagen kann mittels eines Wagenantriebs von der Steuerung kontrolliert verschoben werden. Die Steuerung kann so die Position und die Geschwindigkeit des Werkzeugs relativ zum Flächengebilde während der Bearbeitung des Flächengebildes vorgeben.At least one carriage is guided displaceably on each guide rail. Each car can be moved by the control system using a car drive. The controller can thus specify the position and the speed of the tool relative to the fabric during the processing of the fabric.

Zusätzlich kann der Rollenplotter Sensoren umfassen, deren Daten oder Messgrössen von der Steuerung als Eingangsgrössen erfasst werden. Solche Sensoren sind beispielsweise optische Sensoren, insbesondere Kameras, die so angeordnet sind, dass sie das zu bearbeitende Flächengebilde und/oder Werkzeuge von der Unterseite oder der Oberseite des zu bearbeitenden Flächengebildes her erfassen können. Mit solchen Sensoren können beispielsweise Ränder oder andere Konturen der Flächengebilde erfasst werden. Insbesondere können solche Sensoren dazu ausgebildet sein, Positionsmarken an den Flächengebilden zu erkennen und deren Lage zu bestimmen und/oder an den Flächengebilden angebrachte Codes zu erkennen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn beispielsweise an der Rückseite von bedruckten Flächengebilden Randapplikationen angebracht werden müssen. Beim Einziehen bzw. Fördern solcher Flächengebilde können so Druckmarken an der Oberseite oder Unterseite des Flächengebildes erkannt und deren Lage ermittelt werden. Die Steuerung nutzt die Position solcher Druckmarken als Referenzpositionen für die Bearbeitung des Flächengebildes. [0028] Sensoren können ortsfest am Maschinengestell oder beweglich an einem Wagen angebracht sein.In addition, the roller plotter can include sensors, the data or measured variables of which are recorded by the control as input variables. Such sensors are, for example, optical sensors, in particular cameras, which are arranged such that they can detect the fabric to be processed and / or tools from the underside or the top of the fabric to be processed. With such sensors, for example, edges or other contours of the flat structures can be detected. In particular, such sensors can be designed to recognize position marks on the flat structures and to determine their position and / or to recognize codes attached to the flat structures. This is particularly advantageous if, for example, edge applications have to be attached to the back of printed fabrics. When pulling in or conveying such flat structures, printing marks on the top or bottom of the flat structure can be recognized and their position can be determined. The control uses the position of such print marks as reference positions for processing the fabric. [0028] Sensors can be attached to the machine frame in a stationary manner or movably on a carriage.

[0029] Die Erfindung wird im Folgenden anhand einiger Figuren näher erläutert. Dabei zeigt[0029] The invention is explained in more detail below with the aid of some figures. It shows

Fig. 1 eine beispielhafte Darstellung eines Rollenplottersystems,1 is an exemplary representation of a roller plotter system,

CH 714 676 A2CH 714 676 A2

Fig. 2 eine Teilansicht des Rollenplottersystems im Bereich der Transporttrommel während der Bearbeitung eines Flächengebildes,2 is a partial view of the roller plotter system in the area of the transport drum during the processing of a fabric,

Fig. 3 einen Querschnitt des Rollenplotters im Bereich der Transporttrommel,3 shows a cross section of the roller plotter in the region of the transport drum,

Fig. 4 eine teilweise Frontansicht der Anordnung aus Fig. 3,4 shows a partial front view of the arrangement from FIG. 3,

Fig. 5 einen Wagen mit einem zwei Werkzeuge tragenden Werkzeughalter in zwei unterschiedlichen Drehlagen des Werkzeughalters,5 a carriage with a tool holder carrying two tools in two different rotational positions of the tool holder,

Fig. 6 einen Wagen mit zwei Werkzeugen, die von zwei separaten Werkzeughaltern getragen sind, mit zwei unterschiedlichen Drehlagen eines dieser Werkzeughalter.Fig. 6 shows a carriage with two tools, which are carried by two separate tool holders, with two different rotational positions of one of these tool holders.

[0030] Fig. 1 zeigt exemplarisch ein Rollenplottersystem, das einen Rollenplotter sowie an diesem Rollenplotter wiederlösbar befestigbare Werkzeuge umfasst. Der Rollenplotter umfasst folgendes: Eine elektronische Steuerung 1 mit einem Bedienterminal, eine Transporttrommel 3, die horizontal liegend an einem Maschinengestell 5 um eine Antriebsachse A1 drehbar gelagert ist, eine oberhalb der Transporttrommel 3 parallel zu dieser Transporttrommel 3 angeordnete Führungsschiene 7 sowie mehrere Wagen 9, die in Richtung der Antriebsachse A1, d.h. in Querrichtung geführt bewegbar gelagert sind. Die Führungsschiene 7 kann fest am Maschinengestell 5 angeordnet sein. Alternativ kann der Rollenplotter Lager und/oder Führungsmittel umfassen, die es ermöglichen, die Führungsschiene 7 relativ zum Maschinengestell 5 zu bewegen und/oder um eine Schwenkachse zu drehen, wobei die Führungsschiene 7 in jeder Position parallel zur Transporttrommel 3 ausgerichtet bleibt (nicht dargestellt). Insbesondere kann die Führungsschiene 7 mittels seitlicher Hebelarme um die Antriebsachse A1 schwenkbar am Maschinengestell 5 gelagert sein, sodass sie mit gleichbleibendem Abstand zur Transporttrommel 3 um die Antriebsachse A1 in unterschiedlichen Lagen positioniert werden kann (nicht dargestellt).1 shows an example of a roller plotter system which comprises a roller plotter and tools which can be releasably attached to this roller plotter. The roller plotter comprises the following: an electronic control 1 with an operating terminal, a transport drum 3, which is horizontally mounted on a machine frame 5 so that it can be rotated about a drive axis A1, a guide rail 7 arranged above the transport drum 3 parallel to this transport drum 3, and several carriages 9, which in the direction of the drive axis A1, ie are movably guided in the transverse direction. The guide rail 7 can be fixed to the machine frame 5. Alternatively, the roller plotter can comprise bearings and / or guide means which make it possible to move the guide rail 7 relative to the machine frame 5 and / or to rotate it about a pivot axis, the guide rail 7 remaining aligned in any position parallel to the transport drum 3 (not shown) , In particular, the guide rail 7 can be pivotally mounted on the machine frame 5 by means of lateral lever arms about the drive axis A1, so that it can be positioned at different distances from the transport drum 3 around the drive axis A1 (not shown).

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt eines Teils eines solchen Rollenplottersystems im Bereich der Transporttrommel 3, wobei im unteren vorderen Bereich eine Vorratsrolle 11 eines Flächengebildes 13 drehbar gelagert ist. Ein vorderer Bandabschnitt des Flächengebildes 13 ist von unten her so um die Transporttrommel 3 herumgeführt, dass er diese auf einem Winkelbereich von vorzugsweise mehr als 180° anliegend umschlingt. Dadurch wird ein präzises, schlupffreies Fördern des Flächengebildes 13 begünstigt. Dies kann beispielsweise mittels Führungstrommeln 15a, 15b (Fig. 3) sichergestellt werden, die eingangsseitig und ausgangsseitig anliegend an der Transporttrommel 3 oder in geringem Abstand parallel zur Transporttrommel 3 angeordnet sind. Diese Führungstrommeln 15a, 15b können passiv drehbar am Maschinengestell 5 gelagert sein. Alternativ können eine oder beide dieser Führungstrommeln 15a, 15b von der Steuerung 1 kontrolliert aktiv antreibbar sein. Dadurch kann zusätzlich die Spannung des Flächengebildes 13 während dessen Bearbeitung im Zusammenspiel mit der Drehbewegung der Transporttrommel 3 beeinflusst werden.FIG. 2 shows a cross section of part of such a roller plotter system in the region of the transport drum 3, a supply roller 11 of a flat structure 13 being rotatably mounted in the lower front region. A front band section of the fabric 13 is guided around the transport drum 3 from below in such a way that it wraps around it in an angular range of preferably more than 180 °. This favors a precise, slip-free conveying of the fabric 13. This can be ensured, for example, by means of guide drums 15a, 15b (FIG. 3) which are arranged adjacent to the transport drum 3 on the input and output sides or at a short distance parallel to the transport drum 3. These guide drums 15a, 15b can be passively rotatably mounted on the machine frame 5. Alternatively, one or both of these guide drums 15a, 15b can be actively driven in a controlled manner by the controller 1. As a result, the tension of the flat structure 13 can additionally be influenced during its processing in conjunction with the rotary movement of the transport drum 3.

[0031] An jedem Wagen 9 kann mindestens ein Werkzeug 21 mittels eines Werkzeughalters 19 so befestigt werden, dass das Werkzeug 21 relativ zum Wagen um eine zugehörige Drehachse A2 gedreht werden kann. Die Drehachse A2 ist vorzugsweise orthogonal zur Antriebsachse A1 ausgerichtet oder ausrichtbar.At each carriage 9 at least one tool 21 can be attached by means of a tool holder 19 so that the tool 21 can be rotated relative to the carriage about an associated axis of rotation A2. The axis of rotation A2 is preferably aligned or can be aligned orthogonally to the drive axis A1.

Alternativ könnte auch das Werkzeug 21 selbst einen Träger umfassen, an dem es drehbar gelagert ist. In diesem Fall ist der Werkzeughalter 19 dieser Träger.Alternatively, the tool 21 itself could also comprise a carrier on which it is rotatably mounted. In this case, the tool holder 19 is this carrier.

[0032] Fig. 3 zeigt einen Querschnitt von Teilen eines Rollenplottersystems im Bereich der Transporttrommel 3. Die Förderrichtung des Flächengebildes 13 ist durch Pfeile P1 dargestellt. Bei der hier dargestellten Anordnung ist die Führungsschiene 7,7' um die Antriebsachse A1 schwenkbar am Maschinengestell 5 angelenkt. In der zweiten Schwenklage sind die Führungsschiene 7', der Wagen 9', der Werkzeughalter 19' und die Werkzeuge 21 ' durch gepunktete Linien dargestellt. Der Abstand der Werkzeuge 21,21 ' zur Transporttrommel 3 kann zwischen einer weiter von der Transporttrommel 3 entfernten Ruhelage und einer Arbeitslage zum Bearbeiten des Flächengebildes 13 verändert werden. Wenn die Führungsschiene 7, 7' so am Maschinengestell 5 gelagert ist, dass ihre Entfernung zur Transporttrommel 3 verändert werden kann, können alle an dieser Führungsschiene 7, 7' angeordneten Werkzeuge 21, 21' simultan in die Arbeitsstellung oder in die Ruhestellung bewegt werden. Alternativ oder zusätzlich können auch Werkzeughalter 19, 19' an den jeweiligen Wagen 9, 9' so bewegbar angeordnet sein, dass sie mit einer Richtungskomponente zur Transporttrommel 3 hin oder von der Transporttrommel 3 weg bewegt werden können. An einem derart bewegbaren Werkzeughalter 19, 19' angeordnete Werkzeuge 21, 21 ' können unabhängig von Werkzeugen 21 an anderen Werkzeughaltern 19 justiert oder in Positionen mit vorgegebenen radialen Lagen bezüglich der Antriebsachse A1 gebracht werden. Vorzugsweise erfolgt die Verstellung durch ein von der Steuerung 1 kontrollierbaren Motor (nicht dargestellt). Wenn ein Werkzeug 21 wie z.B. eine Andruckrolle federnd an einem solchen Werkzeughalter 19 gehalten ist, kann auf diese Weise z.B. die Andruckkraft eingestellt, gesteuert oder geregelt werden, mit der die Andruckrolle das Flächengebilde 13 gegen die Transporttrommel 3 drückt.Fig. 3 shows a cross section of parts of a roller plotter system in the region of the transport drum 3. The direction of conveyance of the fabric 13 is shown by arrows P1. In the arrangement shown here, the guide rail 7, 7 'is pivoted about the drive axis A1 on the machine frame 5. In the second swivel position, the guide rail 7 ', the carriage 9', the tool holder 19 'and the tools 21' are shown by dotted lines. The distance between the tools 21, 21 'and the transport drum 3 can be changed between a rest position further away from the transport drum 3 and a working position for processing the fabric 13. If the guide rail 7, 7 'is mounted on the machine frame 5 such that its distance from the transport drum 3 can be changed, all the tools 21, 21' arranged on this guide rail 7, 7 'can be moved simultaneously into the working position or into the rest position. As an alternative or in addition, tool holders 19, 19 'can also be arranged movably on the respective carriages 9, 9' in such a way that they can be moved with a directional component toward the transport drum 3 or away from the transport drum 3. Tools 21, 21 'arranged on such a movable tool holder 19, 19' can be adjusted independently of tools 21 on other tool holders 19 or brought into positions with predetermined radial positions with respect to the drive axis A1. The adjustment is preferably carried out by a motor (not shown) that can be controlled by the controller 1. If a tool 21, e.g. a pressure roller is resiliently held on such a tool holder 19, can e.g. the pressing force can be set, controlled or regulated with which the pressing roller presses the fabric 13 against the transport drum 3.

[0033] Ein Werkzeughalter 19, der eine oder mehrere Werkzeugaufnahmen (nicht dargestellt) zum Aufnehmen eines oder mehrerer Werkzeuge 21 umfasst, kann wie in Fig. 5 dargestellt um eine Achse A2 drehbar am Wagen 9 gelagert sein. Alternativ können auch ein oder mehrere Werkzeuge 21 um eine gemeinsame Drehachse A2 oder um individuelle Drehachsen A2, A2' (Fig. 6) drehbar am Werkzeughalter 19 gelagert sein. Viele Werkzeuge 21 sind nicht drehinvariant und müssen zum Bearbeiten des Flächengebildes 13 entsprechend der Bearbeitungsrichtung ausgerichtet werden. Wenn solche Werkzeuge 21 in relativ zum Wagen 9 drehbaren Werkzeughaltern 19 gelagert sind, kann ihre Ausrichtung ent6A tool holder 19, which comprises one or more tool holders (not shown) for holding one or more tools 21, can be mounted on the carriage 9 such that it can be rotated about an axis A2. Alternatively, one or more tools 21 can also be rotatably mounted on the tool holder 19 about a common axis of rotation A2 or about individual axes of rotation A2, A2 '(FIG. 6). Many tools 21 are not rotationally variable and must be aligned in accordance with the machining direction in order to process the fabric 13. If such tools 21 are mounted in tool holders 19 which can be rotated relative to the carriage 9, their orientation can be changed

CH 714 676 A2 sprechend der jeweiligen Anforderungen beim Bearbeiten eines Flächengebildes 13 eingestellt oder gesteuert werden. Vorzugsweise umfasst die Steuerung 1 gespeicherte Vorgaben zum kontinuierlichen Steuern oder Regeln der Ausrichtung des Werkzeugs 21 mittels eines Ausrichtantriebs während der Bearbeitung des Flächengebildes 13.CH 714 676 A2 can be set or controlled according to the respective requirements when processing a fabric 13. The controller 1 preferably includes stored specifications for continuously controlling or regulating the alignment of the tool 21 by means of an alignment drive during the processing of the fabric 13.

Claims

claims

1. Roller plotter system comprising a roller plotter and tools that can be connected to the roller plotter, the roller plotter comprising:

a control, a conveyor drive for conveying a fabric to be processed in a conveying direction and a carriage which can be moved by means of a carriage drive transversely to the conveying direction of the sheet, characterized in that one of the tools is arranged on this carriage, that another tool on the same carriage or is arranged on another such carriage, so that the fabric can be processed simultaneously with both tools, and that the control stored control regulations for coordinated control of the conveyor drive and the carriage drive comprises at least one of the carriages according to a predeterminable machining contour, so that the relative movement between this carriage and corresponds to the surface structure when machining this surface structure with the tool of this machining contour.

2. Roller plotter system according to claim 1, characterized in that at least one of the tools (21) is rotatably mounted on the associated carriage (9) and can be aligned in accordance with a direction of action coordinated with the relative movement of the fabric (13) and this carriage (9) when processing the fabric is.

3. Roller plotter system according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of the tools (21) is a cutting device, in particular an ultrasonic knife or a cold knife, or that one of the tools (21) is a hot air unit, a heating wedge, a printhead, is a device for applying adhesive or a device for applying an application, in particular a tape, a zipper or a piping.

4. Roller plotter system according to claim 3, characterized in that two tools (21) are arranged on a common carriage (9), that one of these tools (21) is a cutting device, and that the other tool (21) is a device for applying a Edge application is.

5. A roller plotter comprising a controller (1), a conveyor drive for conveying the fabric (13) to be processed in a conveying direction and at least one carriage (9) which can be moved transversely to the conveying direction of the fabric (13) by means of a carriage drive, characterized in that that at least one tool holder (19) with at least one tool holder is arranged on this at least one carriage (9), that a further tool holder

a) on the same tool holder (19) or

b) on a further tool holder (19) of the same carriage (9) or

c) is arranged on a further tool holder (19) of a further carriage (9), and that the control (1) comprises stored control regulations for coordinated activation of the conveyor drive and the carriage drive of the at least one carriage (9) during the processing of the fabric (13 ) according to a given machining contour.

6. Roller plotter according to claim 5, characterized in that the at least one tool holder (19) about an axis of rotation (A2) is rotatably mounted on the associated carriage (9), the axis of rotation (A2) being aligned such that the tool holder (19) can be aligned according to the predetermined machining contour during the machining of a flat structure (13).

7. Roller plotter according to claim 6, characterized in that the tool holder (19) is rotatable by means of an alignment drive, and that the control regulations of the controller (1) are additionally designed to align the alignment drive during the processing of the fabric (13) according to the predetermined processing contour to be coordinated with the conveyor drive and the carriage drive.

8. Roller plotter according to one of claims 5 to 7, characterized in that the conveyor drive for conveying the fabric comprises a transport drum (3) which is rotatably mounted on a machine frame (5) about a drive axis (A1), and that the at least one Carriage (9) can be guided along a guide rail (7) parallel to the drive axis (A1).

9. Roller plotter according to claim 8, characterized in that the guide rail (7) is pivotally mounted on the machine frame (5).

10. Roller plotter according to one of claims 8 or 9, characterized in that parallel to the transport drum (3) at least one guide drum (15a, 15b) or another guide means is arranged so that the sheet (13) with a wrap angle of more than 180 ° can be guided around the transport drum (3).

CH 714 676 A2

11. Roller plotter according to one of claims 8 to 10, characterized in that at least one optical sensor for detecting features of the fabric (13) and / or a tool (21) is arranged on the machine frame (5) or on a carriage (9) ,

12. Roller plotter according to one of claims 5 to 11, characterized in that the following is stored in a memory of the controller (1):

a) parameters of tools (21), at least one of these parameters being a limit value for the relative speed, which must not be exceeded when processing a predeterminable type of flat structure (13) with this tool (21), and / or

b) Parameters of fabrics.

13. Method for processing a flat structure (13) with a roller plotter, the flat structure (13) being conveyed in a conveying direction by a control (1) by means of a conveyor drive, and the flat structure (13) simultaneously with several tools (21) is processed, and wherein at least one of these tools (21) is arranged on a carriage (9) which can be moved transversely to the conveying direction by means of a carriage drive controlled by the controller (1), characterized in that the controller (1) controls the conveying speed of the The conveyor motor and the drive speed of the carriage drive are coordinated in such a way that the relative movement of the tool (21) with respect to the flat structure (13) corresponds to a predetermined stored contour, and that the controller (1) determines the speeds of the conveyor motor and the carriage drive as a function of tool-specific parameters.