CH715516A2

CH715516A2 - Drive device for a motor vehicle, in particular a light truck.

Info

Publication number: CH715516A2
Application number: CH01363/18A
Authority: CH
Inventors: Meili Manuel
Original assignee: Viktor Meili Ag
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2020-05-15
Also published as: CH715516B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Kleinlastfahrzeuge, die auch zum Ausführen von Reinigungs-, Schneeräumungs- und ähnlichen Spezialarbeiten einsetzbar sind. Sie setzt sich aus zwei in einer Radachsen-Einheit (1) des Fahrzeugs integrierten Elektromotoren (7 und 8) zusammen, welche die Achswellen (3, 4) der Radachsen-Einheit unabhängig voneinander antreiben und in den Kurven ihre Drehzahl in Abhängigkeit vom Lenkwinkel des Lenkeinschlags im Verhältnis zueinander regulieren. Die Antriebseinrichtung kann somit auch die Funktion eines Differentialgetriebes voll übernehmen, so dass das sonst übliche mechanische Differentialgetriebe mit Kegelrädern ganz entfällt.The invention relates to a drive device for small trucks, which can also be used to carry out cleaning, snow removal and similar special work. It consists of two electric motors (7 and 8) integrated in a wheel axle unit (1) of the vehicle, which drive the axle shafts (3, 4) of the wheel axle unit independently of each other and their speed in the curves depending on the steering angle of the Regulate steering angle in relation to each other. The drive device can thus also fully take over the function of a differential gear, so that the otherwise usual mechanical differential gear with bevel gears is completely eliminated.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Motorfahrzeug, insbesondere ein Kleinlastfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular a light truck according to the preamble of claim 1.

[0002] Fahrzeuge dieser Art werden hauptsächlich im kommunalen Bereich innerorts eingesetzt, wo sie in der Regel kürzere Distanzen mit Fahrgeschwindigkeiten von maximal 45 bis 60 km/h zurücklegen. Sie sind primär als Kleinlastfahrzeuge konstruiert. Zum Ausführen von Spezialarbeiten sind sie aber auch mit wegnehmbaren Spezialgeräten ausrüstbar. Deshalb ist eine möglichst kompakte Dimensionierung des Fahrzeugs zwecks grösserer Manövrierfähigkeit desselben beim Ausführen der zu verrichtenden Aufgaben erforderlich. Vehicles of this type are mainly used in urban areas, where they usually cover shorter distances at speeds of up to 45 to 60 km / h. They are primarily designed as light trucks. To carry out special work, they can also be equipped with removable special devices. It is therefore necessary to dimension the vehicle as compactly as possible for greater maneuverability when carrying out the tasks to be performed.

[0003] Die damit einhergehende Lenkung des Fahrzeugs hat bekanntlich zur Folge, dass in den Kurven die Aussenräder sich schneller als die Innenräder drehen müssen, damit sie ohne zu gleiten abrollen können. Das wird in der Praxis mit einem mechanischen Differentialgetriebe bewerkstelligt, das dafür sorgt, dass der Antrieb des Fahrzeugs in den Kurven die Räder mit gleichem Drehmoment aber unterschiedlichen Drehzahlen antreiben kann. Auch bei entsprechenden Bodenverhältnissen und der damit verbundenen schlechten Adhäsion der Räder können diese mit der gleichen Drehzahl betrieben werden, bei dem das Differential gesperrt wird. The associated steering of the vehicle is known to result in the fact that the outer wheels have to turn faster than the inner wheels in the curves so that they can roll without sliding. In practice, this is done with a mechanical differential gear, which ensures that the drive of the vehicle in the bends can drive the wheels with the same torque but different speeds. Even with appropriate ground conditions and the associated poor adhesion of the wheels, they can be operated at the same speed at which the differential is locked.

[0004] Derartige Differentialgetriebe sind konstruktiv verhältnismässig aufwendig und sperrig. Nachteilig sind auch die regelmässig erforderlichen Wartungsarbeiten mitunter des Getriebes, das im Betrieb wegen der besonderen Einsatzbedingungen des Fahrzeugs mehr als bei anderen Fahrzeugtypen beansprucht wird. Such differential gears are structurally relatively complex and bulky. Another disadvantage is the regularly required maintenance work on the transmission, which due to the special operating conditions of the vehicle is used more than other vehicle types.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen konstruktiv einfachen Aufbau auszeichnet und platzsparend mit möglichst wenig Aufwand einbaubar ist. The invention has for its object to avoid these disadvantages and to provide a drive device of the type mentioned, which is characterized by a structurally simple structure and can be installed to save space with as little effort.

[0006] Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zwei in oder bei einer Radachsen-Einheit des Fahrzeugs integrierte Elektromotoren vorgesehen sind, welche die Achswellen der Radachsen-Einheit je einzeln antreiben und mittels wenigstens einer elektronischen Steuerung in den Kurven ihre Drehzahl in Abhängigkeit vom Lenkwinkel des Lenkeinschlags im Verhältnis zueinander steuern. This object is achieved according to the invention in that two electric motors are provided in or in a wheel axle unit of the vehicle, each of which drives the axle shafts of the wheel axle unit individually and their speed as a function of at least one electronic control in the curves Control the steering angle of the steering lock in relation to each other.

[0007] Auf diese Weise kann das sonst erforderliche mechanische Differentialgetriebe ganz entfallen, weil die beiden Elektromotoren seine Funktion voll übernehmen. In this way, the otherwise required mechanical differential gear can be completely omitted because the two electric motors take over its function fully.

[0008] Darüberhinaus bieten die Elektromotoren gegenüber Verbrennungsmotoren die bekannten Vorteile, nämlich nebst eines umweltfreundlichen Betriebs einen direkten Antrieb der Achswellen der Räder via ein Untersetzungsgetriebe mit einer einfachen und feinfühligen Steuerung und damit eine kompakte Konstruktion der Einheit. In addition, the electric motors offer the known advantages over internal combustion engines, namely in addition to an environmentally friendly operation, a direct drive of the axle shafts of the wheels via a reduction gear with a simple and sensitive control and thus a compact design of the unit.

[0009] Im Sinne dieser möglichst kompakten Anordnung des Antriebs ist es vorteilhaft, wenn die beiden Elektromotoren symmetrisch zueinander mittig in die Achsenwellen der Räder des Fahrzeugs eingebaut sind. Es ist auch konstruktiv und einbautechnisch vorteilhaft, wenn die beiden Elektromotoren in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, an dem beidseitig koaxial ausgerichtete Achsrohre mit den Achswellen angebracht sind. In the sense of this compact arrangement of the drive, it is advantageous if the two electric motors are installed symmetrically to one another in the center of the axle shafts of the wheels of the vehicle. It is also advantageous in terms of construction and installation technology if the two electric motors are accommodated in a common housing to which axle tubes with the axle shafts are arranged coaxially on both sides.

[0010] Zweckmässigerweise sind beide Elektromotoren identisch ausgebildet. Dies bietet Vorteile sowohl beim Zusammenbau der Antriebseinrichtung als auch bei der Vorratshaltung von Ersatzteilen im Hinblick auf etwaige Überholungs- oder Reparaturarbeiten an der Einheit. [0010] Both electric motors are expediently of identical design. This offers advantages both when assembling the drive device and when storing spare parts with regard to any overhaul or repair work on the unit.

[0011] Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine Radachsen-Einheit eines Kleinlastfahrzeugs mit einer erfindungsgemässen Antriebseinrichtung im Grundriss schematisch dargestellt; <tb>Fig. 2<SEP>einen schematischen Aufriss der Radachsen-Einheit nach Fig. 1; <tb>Fig. 3<SEP>einen Längsschnitt der einen Lenkachshälfte mit einer erfindungsgemässen Antriebseinrichtung; und <tb>Fig. 4<SEP>eine perspektivische Ansicht der Lenkachshälfte nach Fig. 3 in teilweisem Schnitt.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it: <tb> Fig. 1 <SEP> schematically shows a wheel axle unit of a light goods vehicle with a drive device according to the invention in plan view; <tb> Fig. 2 <SEP> a schematic elevation of the wheel axle unit according to FIG. 1; <tb> Fig. 3 <SEP> a longitudinal section of the one steering axle half with a drive device according to the invention; and <tb> Fig. 4 <SEP> is a perspective view of the steering axle half according to FIG. 3 in partial section.

[0012] Die in Fig. 1 dargestellte Radachsen-Einheit 1 mit einer Antriebseinrichtung 2 ist bei der vorderen Lenkachse eines nicht näher gezeigten Kleinlastfahrzeugs integriert, das sowohl als Kleinlaster als auch als Spezialfahrzeug zum Ausführen von Reinigungs-, Schneeräumungs- und ähnlichen Spezialarbeiten einsetzbar ist. Es ist dabei wie bereits erwähnt primär für Maximalgeschwindigkeiten von 45 bis 60 km/h ausgelegt. The wheel axle unit 1 shown in Fig. 1 with a drive device 2 is integrated in the front steering axle of a small truck, not shown, which can be used both as a small truck and as a special vehicle for carrying out cleaning, snow removal and similar special work . As already mentioned, it is primarily designed for maximum speeds of 45 to 60 km / h.

[0013] Die Radachsen-Einheit 1 enthält eine darin integrierte Antriebseinrichtung 2 und beidseitig zu dieser koaxial zueinander verlaufende Achswellen 3, 4 und mit letzteren gekoppelte Gelenkwellen 5, 6, an welchen aussen je eine Radnabe 15 für je wenigstens ein daran montierbares Rad befestigt ist. The wheel axle unit 1 contains an integrated drive device 2 and on both sides of this coaxial axles 3, 4 and with the latter coupled drive shafts 5, 6, to each of which a wheel hub 15 is attached for at least one wheel mountable thereon .

[0014] Zum Lenken des Fahrzeugs ist eine Lenkungseinrichtung 21 vorgesehen, von welcher der Lenkzylinder 22 mit Kolbenstangen 23, Spurstangen 24 und Lenkhebeln 25, welche die Achsschenkel 13, 14 im Bereich ihrer Gelenkstellen 18 angreifen, sichtbar sind. Beim Betätigen der Lenkungseinrichtung 21 vom Lenkrad in der Fahrzeugkabine werden die Achsschenkel 13, 14 durch die Lenkhebel 25 und damit die Fahrzeugräder um einen entsprechenden Lenkwinkel ein- oder ausgeschwenkt. For steering the vehicle, a steering device 21 is provided, of which the steering cylinder 22 with piston rods 23, tie rods 24 and steering levers 25 which engage the steering knuckles 13, 14 in the region of their articulation points 18 are visible. When the steering device 21 is actuated by the steering wheel in the vehicle cabin, the steering knuckles 13, 14 are pivoted in or out by a corresponding steering angle by the steering lever 25 and thus the vehicle wheels.

[0015] Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Antriebseinrichtung 2 erfindungsgemäss mit zwei Elektromotoren 7, 8 versehen, welche mit je einer Achswelle 3, 4 über je ein Getriebe 9 drehverbunden und unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar sind. As can be seen from Fig. 2, the drive device 2 according to the invention is provided with two electric motors 7, 8, which are each rotatably connected to an axle shaft 3, 4 via a gear 9 and can be driven and controlled independently of one another.

[0016] Vorteilhaft sind die beiden Elektromotoren 7, 8 symmetrisch zueinander annähernd mittig in der Radachsen-Einheit 1 des Fahrzeuges angeordnet und in einem gemeinsamen mehrteiligen Gehäuse 10 mit ihren jeweiligen Getrieben 9 untergebracht. Die Drehachsen der Elektromotoren 7, 8 verlaufen dabei koaxial zu den Achswellen 3, 4. The two electric motors 7, 8 are advantageously arranged symmetrically to one another approximately centrally in the wheel axle unit 1 of the vehicle and housed in a common multi-part housing 10 with their respective gears 9. The axes of rotation of the electric motors 7, 8 run coaxially with the axle shafts 3, 4.

[0017] Beidseitig des Gehäuses 10 sind an diesem koaxial ausgerichtete Achsrohre 11, 12 befestigt, wie dies auch aus Fig. 3 hervorgeht, durch welche die beim Gehäuse 10 einerseits und bei den Gelenkwellen 5, 6 anderseits gelagerten Achswellen 3, 4 hindurchgeführt sind. Das Gehäuse 10 mit den Achsrohren 11, 12 ist als Baueinheit beispielsweise mittels an letzteren befestigten Flanschen 26, 27 und Stossdämpfern an der Karosserie des Fahrzeugs fixierbar. Am äusseren Ende der Achsrohre 11, 12 befinden sich je ein mit ihnen gelenkig verbundener Achsschenkel 13, 14 mit je einer Gelenkwelle 5, 6 und je einer Nabe 15. On both sides of the housing 10 coaxially aligned axle tubes 11, 12 are fastened, as can also be seen in FIG. 3, through which the axle shafts 3, 4 mounted on the housing 10 on the one hand and on the articulated shafts 5, 6 on the other hand. The housing 10 with the axle tubes 11, 12 can be fixed as a structural unit, for example by means of flanges 26, 27 and shock absorbers attached to the latter, on the body of the vehicle. At the outer end of the axle tubes 11, 12 there are each a steering knuckle 13, 14 articulated to them, each with a propeller shaft 5, 6 and a hub 15.

[0018] Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine Lenkachshälfte mit dem angedeuteten Gehäuse 10, dem Achsrohr 12 und der Lenkungseinrichtung 21 mit dem Lenkzylinder 22, der Kolbenstange 23, der Spurstange 24 und dem Lenkhebel 25 auf der einen Seite. Gegenüberliegend ist das Achsrohr 12 mit einem erweiternden Flansch 12' versehen, an welche die Achsschenkel 13, 14 mit der Gelenkwelle 6 via die Gelenkstelle 18 gelenkig gelagert sind. Die Gelenkstelle 18 ist dabei mit einer unteren Lagerung 19 und einer oberen Lagerung 20 versehen Die Gelenkwelle 6 ihrerseits ist mit der Achswelle 4 im Achsrohr 12 in bekannter Weise gelenkig drehverbunden und es ist auf ihr ein Rollenlager 28 angeordnet, das die Radnabe 15 und eine von einem Bremssattel 16 umgebenden Bremsscheibe 17 lagert. Fig. 3 and Fig. 4 show a steering axle half with the indicated housing 10, the axle tube 12 and the steering device 21 with the steering cylinder 22, the piston rod 23, the tie rod 24 and the steering lever 25 on one side. Opposite, the axle tube 12 is provided with an expanding flange 12 ', to which the steering knuckles 13, 14 with the articulated shaft 6 are articulated via the articulation point 18. The articulation point 18 is provided with a lower bearing 19 and an upper bearing 20. The propeller shaft 6 is in turn articulated in a known manner with the axle shaft 4 in the axle tube 12 and a roller bearing 28 is arranged on it, which supports the wheel hub 15 and one of a brake caliper 16 surrounding brake disc 17.

[0019] Die Achswellen 3, 4 werden unabhängig voneinander von den Elektromotoren 7, 8 in Abhängigkeit vom jeweiligen Lenkwinkel so angetrieben, dass sie bei Kurvenfahrten die Drehzahlen des äusseren und des inneren Rades zum Verhindern eines Gleitens der Räder relativ zueinander gesteuert werden. The axle shafts 3, 4 are driven independently of each other by the electric motors 7, 8 depending on the respective steering angle so that they are controlled in relation to one another when cornering the speeds of the outer and inner wheels to prevent the wheels from sliding.

[0020] Somit entfällt das sonst üblicherweise vorhandene mechanische Differentialgetriebe, weil die erfindungsgemässe Antriebseinrichtung seine Funktion gleichermassen übernimmt. Dadurch kann der dafür benötigte Raumbedarf reduziert werden. Die Antriebseinrichtung kann sehr kompakt gebaut werden und sie ist trotzdem bedienungs- und wartungsfreundlich. Zudem kann sie als Bestandteil der Radachsen-Einheit 1 leicht in das Fahrzeug eingebaut werden. Thus, the otherwise usually present mechanical differential transmission is omitted because the drive device according to the invention assumes its function equally. This can reduce the space required for this. The drive device can be built very compact and is still easy to use and maintain. In addition, it can be easily installed in the vehicle as part of the wheel axle unit 1.

[0021] Die Elektromotoren werden von herkömmlichen aufladbaren Batterien gespeist, welche im Fahrzeug an geeigneter Stelle platziert sind und eine von aussen zugängliche Steckdose für das Aufladen derselben vorhanden ist, was nicht näher gezeigt ist. Diesen Elektromotoren 7, 8 ist wenigstens eine elektronische Steuerung zugeordnet, durch welche die Drehgeschwindigkeiten der Elektromotoren 7, 8 einzeln eingestellt werden. The electric motors are powered by conventional rechargeable batteries, which are placed in a suitable place in the vehicle and an externally accessible socket for charging the same is available, which is not shown in detail. At least one electronic control is assigned to these electric motors 7, 8, by means of which the rotational speeds of the electric motors 7, 8 are set individually.

[0022] Zu diesem Zwecke werden von Messmitteln die jeweiligen Lenkwinkel des Lenkeinschlags bei den Rädern ermittelt, dessen Aufnahme vorzugsweise über Winkelsensoren an einem oder beiden Achsschenkeln 13, 14 oder indirekt über einen Linearsensor am Lenkzylinder 22 als Messmittel erfolgt. For this purpose, the respective steering angle of the steering angle on the wheels is determined by measuring means, the inclusion of which is preferably carried out via angle sensors on one or both steering knuckles 13, 14 or indirectly via a linear sensor on the steering cylinder 22 as measuring means.

[0023] Diese von den Messmitteln zu den Lenkwinkeln des Lenkeinschlags ermittelten Grössen werden von der elektronischen Steuerung als Messsignale ausgewertet. Das oder die Verhältnisse der Drehzahlen der beiden benachbarten Räder steht in Abhängigkeit des Lenkwinkels des Lenkeinschlags, wobei die Räder bzw. die Elektromotoren einzig beim Geradeausfahren des Fahrzeugs gleich schnell drehen. Das oder diese Verhältnisse der Drehzahlen der beiden Elektromotoren bzw. der benachbarten Räder sind in der elektronischen Steuerung gespeichert und können unmittelbar und entsprechend des aktuell gemessenen Lenkeinschlags abgerufen werden. These variables determined by the measuring means for the steering angles of the steering lock are evaluated by the electronic control as measuring signals. The ratio or ratios of the speeds of the two adjacent wheels is dependent on the steering angle of the steering lock, the wheels or the electric motors only rotating at the same speed when the vehicle is driven straight ahead. The or these ratios of the speeds of the two electric motors or the adjacent wheels are stored in the electronic control and can be called up immediately and in accordance with the currently measured steering angle.

[0024] Es kann ferner eine Umschalteinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die elektronische Steuerung eine gleiche Drehzahl der beiden Räder wie bei einer Differential-Sperre bewirkt. Dies ist bekanntlich vorteilhaft, wenn ungünstige Bodenverhältnisse herrschen, wie zum Beispiel wenn über Schnee oder eisige Stellen gefahren werden muss. It can also be provided a switching device, by means of which the electronic control causes the same speed of the two wheels as in a differential lock. As is well known, this is advantageous when the ground conditions are unfavorable, such as when driving over snow or icy spots.

[0025] Zudem werden die Signale für die Fahrgeschwindigkeit durch die manuelle Betätigung eines Pedals oder dergleichen durch den Fahrer in der Fahrzeugkabine an die elektronische Steuerung geleitet. In Abhängigkeit dieser vom Fahrer gewählten Fahrgeschwindigkeit und des Lenkwinkels des Lenkeinschlags werden die effektiven Drehzahlen der Elektromotoren einzeln bestimmt und dieselben entsprechend angesteuert. In addition, the signals for the driving speed are passed through the manual actuation of a pedal or the like by the driver in the vehicle cabin to the electronic control. Depending on this driving speed selected by the driver and the steering angle of the steering angle, the effective speeds of the electric motors are determined individually and the same is controlled accordingly.

[0026] Die erfindungsgemässe Antriebseinrichtung eignet sich sowohl für Fahrzeuge mit Vorderrad- als auch mit Hinterradantrieb oder mit Allradantrieb, da je nach Fahrzeugtyp je eine solche Antriebseinrichtung in die eine oder andere oder in beide oder in mehrere Radachsen des Fahrzeugs einbaubar ist. The drive device according to the invention is suitable for vehicles with front-wheel as well as with rear-wheel drive or with all-wheel drive, since depending on the vehicle type, such a drive device can be installed in one or the other or in both or in several wheel axles of the vehicle.

[0027] Bei einem Hinterradantrieb ohne Lenkeinschlag erfolgt die Steuerung der beiden koaxial zueinander drehenden Räder ebenso in Abhängigkeit des jeweiligen Lenkwinkels der vorderen Räder mit Lenkeinschlag, damit beim Kurvenfahren das langsamer drehende Rad auf der Innenseite der Kurve entsprechend via den diesem zugeordneten Elektromotor weniger schnell dreht als der andere mit dem äusseren Rad. In a rear-wheel drive without a steering lock, the control of the two coaxially rotating wheels also takes place in dependence on the respective steering angle of the front wheels with steering lock, so that when turning, the slower rotating wheel on the inside of the curve rotates less quickly via the electric motor assigned to it than the other with the outer wheel.

[0028] Im Prinzip könnten die Elektromotoren 7, 8 neben der Radachsen-Einheit 1 des Fahrzeuges angeordnet und entsprechend über ein Umlenkgetriebe mit der jeweiligen Achswelle drehverbunden sein. In principle, the electric motors 7, 8 could be arranged next to the wheel axle unit 1 of the vehicle and correspondingly be rotationally connected to the respective axle shaft via a deflection gear.

[0029] Als Elektromotoren eignen sich beispielsweise Synchronmotoren, Axial-Scheibenmotoren oder dergleichen, die speziell für diese Anwendung ausgelegt sind. Suitable electric motors are, for example, synchronous motors, axial disk motors or the like, which are specially designed for this application.

Claims

1. Drive device for a motor vehicle, in particular a small truck, with a wheel axle unit (1) with one axle shaft (3, 4) for at least one wheel and with or without a steering lock, characterized in that two electric motors (7, 8) integrated in or in a wheel axle unit (1) of the vehicle are provided, each of which drives the axle shafts (3, 4) of the wheel axle unit (1) individually, and by means of at least one electronic control in the Control curves their speed depending on the steering angle of the steering angle in relation to each other.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the two electric motors (7, 8) are installed symmetrically in the center of the wheel axle unit (1) of the vehicle, and the axle shafts (3, 4) are each coupled to an electric motor (7, 8).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the two electric motors (7, 8) are arranged in a common housing (10), to which axle tubes (11, 12) with the axle shafts (3, 4) which are coaxial to one another are fastened on both sides.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that this electric control is assigned to the electric motors (7, 8), by means of which the rotational speeds thereof are individually determined and set.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motors (7, 8) each have their own electronic control, which are preferably networked with one another in a common control circuit.

6. Drive device according to claim 5, characterized in that there is at least one measuring means for determining the respective steering angle of the steering angle on the wheels, the measurement variables to which the electronic control of the electric motors (7, 8) are passed as electrical signals.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that the or the ratios of the speeds of the two electric motors or the adjacent wheels depending on the steering angle of the steering angle are stored in the electronic control, and these can be called up immediately and used for determining the effective speeds.

8. Drive device according to claim 5, characterized in that electrical signals for the driving speed by manual actuation of a pedal or the like can be conducted to the electronic control by the driver in the vehicle cabin, and from this together with the ratios of the speeds depending on the steering angle of the steering angle, the effective speeds of the electric motors can be determined individually and the electric motors accordingly are controllable.

9. Drive device according to claim 5, characterized in that the at least one measuring means for determining the respective steering angle of the steering lock is formed by at least one angle sensor on a steering knuckle (13, 14) or by a linear sensor on a steering cylinder (22) for the steering lock.

10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a switching device is provided, by means of which the electronic control causes the same speed of the two wheels as in a differential lock.