CH715557A2 - Bras téléscopique et machine de nettoyage de vitres. - Google Patents

Description

Domaine technique

[0001] L'invention concerne le domaine technique des nettoyeurs de vitres, en particulier d'un bras télescopique et d'un nettoyeur de vitres.

Art antérieur

[0002] Le nettoyeur des vitres est un nouveau type de produit mécanique développé au cours des dernières années en raison de la multiplication des immeubles de grande hauteur. En raison de la diversification des styles de construction et de l'échelle de construction à grande envergure, les nettoyeurs de vitres devraient être utilisés avec une plus grande hauteur et une plus grande taille. Actuellement, le nettoyeur des vitres comprend généralement un chariot, le chariot comprenant un moteur de déplacement de chariot, le chariot comprenant une plaque tournante à colonne, la plaque tournante à colonne comportant une colonne, la colonne comportant un moteur rotatif à colonne et l'extrémité supérieure de la colonne comportant une flèche. Une extrémité de la flèche est équipée d'une nacelle et la nacelle est équipée d'un limiteur de détection de poids pour la nacelle. Une petite flèche est disposée entre une extrémité de la flèche et la nacelle, les deux extrémités de la petite flèche sont équipées chacune d'un limiteur de détection de hauteur pour la nacelle. Le limiteur comporte une salle des machines de levage sur un côté de la colonne et un système de levage est prevu dans la salle des machines de levage, lequel est pourvu d'une bobine, une extrémité de la bobine est pourvue d'un moteur qui entraîne en rotation la bobine. Le moteur est pourvu d'un frein moteur, la petite flèche est pourvue d'un moteur de balançoire de gondole pour la nacelle. Cependant, la portée de la flèche est limitée, ce qui rend difficile le travail sur de longues distances.

[0003] Par consequent, il existe un besoin pour un bras télescopique qui soit rétractable et guidé, ce qui peut augmenter la surface de travail du nettoyeur de vitres.

Résume d'invention

[0004] Compte tenu des inconvénients susmentionnés de la technique antérieure, un objet de la présente invention consiste à proposer un bras télescopique et un nettoyeur de vitres pour résoudre le problème de la plage de travail limitée des nettoyeurs de vitres de la technique antérieure.

[0005] Pour atteindre les objectifs ci-dessus et d'autres objets connexes, la présente invention propose un bras télescopique comprenant deux bras à gaine coulissante et un mécanisme de guidage. Le mécanisme de guidage comprend un premier composant de guidage et un second composant de guidage. Le premier composant de guidage et le second composant de guidage correspond respectivement à des deux extrémités de chaque bras à gaine coulissante. Le premier composant de guidage est couple de manière fixe au bras extérieur des deux bras à gaine coulissante, et le deuxième composant de guidage est couple de manière fixe au bras intérieur des deux bras à gaine coulissante. Le premier composant de guidage comprend une pluralité d'ensembles d'éléments de guidage disposés sur le bras extérieur, chaque élément de guidage comprenant un siège de montage et une roue de guidage rotative disposée sur le siège de montage, la roue de guidage étant en contact roulant avec la surface extérieure du bras intérieur ; le second composant de guidage comprend deux mécanismes de guidage opposés. Chaque mécanisme de guidage comprend une poutre de montage et deux guides de basculement disposés respectivement à deux extrémités de la poutre de montage, chaque guide de basculement étant pourvu d'une première roue et d'une seconde roue dont les axes sont perpendiculaires entre eux. Les deux roues sont en contact de roulement avec la surface interne du bras extérieur.

[0006] De préférence, le bras extérieur et le bras intérieur des deux bras à gaine coulissante sont tubulaires carrés. Les éléments de guidage sont divisés en six groupes et tous les deux groupes sont disposés avec une face du bras intérieur. Les deux mécanismes de guidage sont disposés en correspondance des deux faces opposées du bras extérieur, et la première roue et la deuxième roue sont respectivement en contact avec des faces différentes du bras extérieur.

[0007] De préférence, le siège de montage est pourvu d'un arbre rotatif. Les deux extrémités de l'arbre rotatif sont respectivement fixées à la plaque de support sur le bras extérieur par un manchon excentrique.

[0008] De préférence, le premier composant de guidage comprend en outre une pince fixée au bras extérieur. La pince est en contact avec une surface extérieure du bras interieur.

[0009] De préférence, dans le même guide de basculement, la deuxième roue est une seule roue qui tourne dans un plan horizontal, la première roue regroupant plusieurs roues qui sont réparties symétriquement sur les deux côtés de la deuxième roue et qui tournent dans un plan vertical ; deux deuxièmes roues des mêmes mécanismes de guidage sont respectivement en contact de roulement avec des faces opposées du bras exterieur.

[0010] De préférence, la poutre de montage est montée sur la base par un arbre de montage, la base étant couplée de manière fixe au bras intérieur.

[0011] De préférence, l'arbre de montage est un axe excentrique.

[0012] De préférence, le bras télescopique comprend au moins trois bras manchonnes de manière coulissante, dans lequel le mécanisme de guidage est dispose entre les deux bras reliés.

[0013] La présente invention fournit également un nettoyeur de vitres comprenant un bras de support et un mécanisme de levage couple au bras de support, le bras de support étant un bras télescopique tel que décrit ci-dessus.

[0014] Comme décrit ci-dessus, le bras télescopique et le nettoyeur de vitres de la présente invention ont les effets bénéfiques suivants : un mécanisme de guidage est prévu entre les deux bras à gaine coulissante, et le bras intérieur est relativement opposé par l'agencement du premier composant de guidage et du second composant de guidage. La ligne droite du bras assure la stabilité de la dilatation et de la contraction du bras intérieur, de sorte que le bras télescopique complet puisse être transformé en un bras à plusieurs sections, augmentant ainsi la course télescopique et augmentant la surface de travail du nettoyeur des vitres.

Description des dessins

[0015] La figure 1 montre une vue schématique d'un bras télescopique de la présente invention. La figure 2 montre une vue laterale du bras télescopique de la présente invention. La figure 3 montre une vue schématique d'un premier composant de guidage de la présente invention. La figure 4 montre une vue schématique de deux éléments de guidage dans un premier composant de guidage de la présente invention. La figure 5 est une vue montrant l'état d'utilisation du second composant de guidage de la présente invention. La figure 6 montre une vue schématique du second composant de guidage de la présente invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0016] Les modes de réalisation de la présente invention sont décrits ci-dessous au moyen de modes de réalisation spécifiques, et l'homme du métier peut facilement comprendre d'autres avantages et fonctions de la présente invention à partir de la description.

[0017] En référence aux figures 1 à 6, il faut comprendre que les structures, les proportions, les tailles qui sont illustrés dans les dessins, sont simplement utilisés pour faciliter la compréhension et la lecture par l'homme du métier et ne sont pas destinés à limiter la pratique de la présente invention. Les conditions étant limitées, toute modification de la structure, de la relation proportionnelle ou de l'ajustement de la taille doit rester dans la présente invention sans affecter les effets et les objectifs pouvant être atteints de la présente invention dans le cadre du contenu technique divulgué. Dans l'intervalle, les termes „supérieur“, „inférieur“, „gauche“, „droit“, „intermédiaire“ et „un/une“, utilisés dans la présente description, servent également à la commodité de la description et ne sont pas destinés à limiter le present. La portée de l'invention peut être mise en œuvre, et le changement ou l'ajustement de la relation relative est considéré comme entrant dans la portée de l'invention.

[0018] Comme représenté sur la figure 1 et la figure 2, la présente invention propose un bras télescopique comprenant deux bras à gaine coulissante et un mécanisme de guidage. Le mécanisme de guidage comprend un premier composant de guidage 4 et un second composant de guidage 5. Le premier composant de guidage 4 et le second composant de guidage 5 correspond respectivement à des deux extrémités de chaque bras à gaine coulissante. Le premier composant de guidage 4 est couple de manière fixe au bras extérieur des deux bras à gaine coulissante, et le deuxième composant de guidage 5 est couple de manière fixe au bras intérieur des deux bras à gaine coulissante. Dans ce mode de réalisation, deux bras à gaine coulissante peuvent être le bras de première section 3 et le bras de deuxième section 1 ou le bras de deuxième section 1 et le bras de troisième section 2 de la figure 1. Comme ce qui est présenté dans les figures 3 et 4, le premier composant de guidage 4 comprend une pluralité d'ensembles d'éléments de guidage 42 disposés sur le bras extérieur, chaque élément de guidage 42 comprenant un siège de montage 422 et une roue de guidage rotative 421 disposée sur le siège de montage, la roue de guidage 421 tant en contact roulant avec la surface extérieure du bras intérieur (à voir le bras de troisième section 3 sur la figure) ; comme ce qui est présente dans les figures 5 et 6, le second composant de guidage 5 comprend deux mécanismes de guidage opposés. Chaque mécanisme de guidage comprend une poutre de montage 52 et deux guides de basculement 51 disposés respectivement à deux extrémités de la poutre de montage, chaque guide de basculement 51 étant pourvu d'une première roue 511 et d'une seconde roue 513 dont les axes sont perpendiculaires entre eux. La première roue 511 et la seconde roue 513 roues sont en contact de roulement avec la surface interne du bras exterieur (à voir le bras de première section 3 sur la figure).

[0019] La présente invention garantit que le bras interieur (à voir le bras de deuxième section 1 sur la figure) fait saillie ou se retracte du bras extérieur (à voir le bras de première section 1 sur la figure) en fournissant le premier composant de guidage 4 et le second composant de guidage 5. En mouvement, le premier composant de guidage 4 assure que l'extrémité avant du bras intérieur (le bras intérieur s'étend dans la direction avant), lorsqu'elle est étendue ou rétractée, la surface extérieure du bras intérieur est toujours en contact roulant avec la roue de guidage 421, et toutes les roues de guidage 421 sont enroulées autour du bras intérieur de sorte que le bras intérieur ne soit pas incliné dans la direction axiale et la pluralité de roues de guidage 421 peut réduire la déformation du bras intérieur ; en outre, lorsque l'extrémité arrière du bras intérieur est étendue ou rétractée, elle est toujours en contact avec la paroi du bras extérieur à travers le second composant de guidage 5, de sorte que la première roue 511 et la deuxième roue 513 du deuxième ensemble de guidage soient toujours en contact roulant avec le bras extérieur, ce qui réduit les exigences en surface de la paroi du bras extérieur ; en outre, les extrémités avant et arrière du bras intérieur sont en contact roulant, ce qui réduit le frottement du bras télescopique lors du télescopage et améliore la stabilité du mouvement.

[0020] Le bras télescopique comprend au moins deux bras à gaine coulissante, et un mécanisme de guidage est disposé entre deux bras à gaine coulissante. C'est-à-dire que le bras télescopique susmentionné est réalisé en deux sections, respectivement le bras de première section 3 et le bras de deuxième section 1 sur la figure, le bras de première section 3 est un bras extérieur et le bras de deuxième section 1 est un bras intérieur ; il peut également être trois sections, respectivement le bras de première section 3, le bras de deuxième section 1 et le bras de troisième section 2 sur la figure. Les deux bras à gaine coulissante peuvent être le bras de première section 3 et le bras de deuxième section 1 ou le bras de deuxième section et le bras du troisième section 2 de la figure 1, c'est-à-dire que le bras de première section 3 est le bras extérieur du bras de deuxième section 1, le bras de deuxième section 1 est le bras interne du bras de première section 3 et le bras de deuxième section 1 est le bras extérieur du bras de troisième section, le bras de troisième section 2 est le bras intérieur du bras de deuxième section 1. Il peut egalement s'agir d'un bras à quatre sections ou plus, et deux des bras radialement adjacents peuvent être les deux bras à gaine coulissante entre lesquels est déposé un mécanisme de guidage ci-dessus.

[0021] Ce mode de réalisation est décrit en détail un bras télescopique en trois sections, les figures 1 et 3 représentant le premier composant de guidage 4 placé entre le bras de deuxième section 1 et le bras de troisième section 2, et les figures 1 et 5 représentant le second composant de guidage 5 qui est placé entre le bras de première section 3 et le bras de deuxième section 1.

[0022] Pour améliorer la stabilité et la résistance structurelle, dans ce mode de réalisation, le bras extérieur et le bras intérieur sont tubulaires carrés, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un ensemble de rectangles concentriques, et les segments sont enchaînés séquentiellement entre les bras, et l'espace est le même, comme illustré à la figure 3 et à la figure 4. Comme indiqué, les éléments de guidage 42 sont divisés en six groupes et tous les deux groupes correspondent à un côté du bras intérieur (soit le bras de troisième section 2); les deux mécanismes de guidage correspondent aux deux côtés opposés du bras extérieur (soit le bras de première section 3). L'agencement de faces est représenté sur les figures 5 et 6, et la première roue 511 et la seconde roue 513 sont en contact avec différentes faces du bras extérieur (soit le bras de première section 3). Ce mode de réalisation entoure le bras intérieur (à voir le bras de troisième section 2) de manière circonférentielle par six groupes d'éléments de guidage 42 pour assurer la stabilité de l'extrémité avant du bras interne lorsqu'il est étendu ou retracté, et est assurée par deux mécanismes de guidage. L'extrémité arrière du bras intérieur est en contact de roulement avec la paroi interne du bras extérieur pour assurer la stabilité de l'extrémité arrière du bras intérieur lorsqu'il est deployé ou retracté.

[0023] Le premier composant de guidage : Comme représenté sur les figures 3 et 4, les éléments de guidage 42 sont divisés en six groupes et tous les deux groupes correspondent à un côté du bras intérieur correspondant (soit le bras de troisième section) pour augmenter la surface de contact entre l'élément de guidage 42 et le bras de troisième section (soit le bras intérieur). Comme représenté sur la figure 4, chaque élément de guidage est pourvu de quatre roues de guidage 421. C'est-à-dire que le premier composant de guidage comporte au total vingt-quatre roues de guidage, qui sont toutes en contact roulant avec la surface extérieure du bras de troisième section 3, et que toutes les roues de guidage 421 de chaque élément de guidage sont disposées le long de l'axe du bras de troisième section 3.

[0024] Afin de garantir que toutes les roues de guidage 421 sont en contact roulant avec le bras de troisième section 3, comme représenté sur la figure 4, dans la forme de réalisation, la base de montage 422 est munie d'un arbre rotatif 423 et les deux extremités de l'arbre rotatif 423 sont fixée respectivement à travers le manchon excentrique 424 et une plaque de support (non représentée) sur le bras extérieur (soit le bras de deuxième section 1). Le manchon excentrique 424 est pourvu d'une pluralité de trous de montage et tous les trous de montage sont répartis sur la circonférence disposée de manière excentrée. Les trous de montage peuvent être selectionnés en fonction des besoins lors de l'installation pour assurer que la roue de guidage 421 de l'élément de guidage est en contact avec la surface extérieure du bras de troisième section 3.

[0025] Comme le montre la figure 3, le premier composant de guidage 4 dans ce mode de réalisation peut en outre comprendre une pince 43 reliée de manière fixe au bras extérieur (le bras de deuxième section 1). La pince 43 est en contact avec la surface extérieure du bras intérieur (le bras de troisième section décrit ci-dessus). La pince 43 est disposée pour coopérer avec l'élément de guidage 42 mentionné ci-dessus situé sous le bras intérieur pour assurer une expansion et une contraction stables du bras intérieur dans les directions ascendante et descendante.

[0026] Le premier composant de guidage 4 comprend en outre un manchon de fixation 41 fixé au bras extérieur, et le manchon de fixation 41 est utilisé pour fixer le siège de montage 422. Dans ce mode de réalisation, les manchons de fixation 41 sont utilisés pour faciliter la fixation de tous les éléments de guidage et toutes les roues de guidage ont un diamètre. Il n'y a pas de sauts vers le haut pour le faire rouler en contact avec le bras de troisième section 3. De plus, le manchon de fixation 41 agit comme une force de renforcement du bras extérieur.

[0027] Le second composant de guidage : Comme représenté sur les figures 5 et 6, le second composant de guidage 5 comprend deux mécanismes de guidage, et deux mécanismes de guidage sont disposés en correspondance avec les faces opposées du bras extérieur (soit le bras de première section 3), et chaque mécanisme de guidage est pourvu de deux guides de basculement 51 et les guides de basculement 51 peuvent pivoter autour de l'arbre d'extrémité de la poutre de montage 52 ; chacun des guides de basculement 51 comprend une base 512, la première roue 511 et la deuxième roue 513 disposées sur la base 512. Dans le même guide de basculement 51, la deuxième roue 513 est une seule roue et tourne dans un plan horizontal, et la première roue 511 regroupe plusieurs roues qui sont réparties symétriquement sur les deux côtés de la deuxième roue 513 dans un plan vertical. En rotation, deux roues de la deuxième roue de guidage 513 sont en contact de roulement avec les faces opposées des bras extérieurs (soit le bras de première section 3). Dans ce mode de réalisation, dans chacun des guides de basculement, la deuxième roue 513 du côté gauche est en contact avec la surface de paroi latérale gauche du bras extérieur, la deuxième roue 513 du côté droit est en contact avec la surface de paroi latérale droite du bras extérieur (le droit de première section 3). La première roue 511 du guide de basculement supérieur est en contact avec la surface de paroi supérieure du bras extérieur, la première roue 511 du guide de basculement inférieur entre en contact avec la surface de paroi inférieure du bras extérieur (soit le bras de première section 3) de sorte que l'extrémité arrière du bras intérieur (soit le bras de deuxième section 1) est déplacée de manière stable.

[0028] Dans le mode de réalisation, la poutre de montage 52 est montée sur la base 54 via un arbre de fixation 53, comme représenté sur la figure 2 et les figures 5 et 6, la base 54 est connectée de manière fixe avec le bras intérieur (le bras de deuxième section 1) à travers le cadre de support 11. Afin de garantir que les deux guides de basculement sont en contact de roulement avec le bras extérieur, l'arbre de montage 53 dans ce mode de réalisation est un arbre excentrique, qui peut réaliser un basculement relatif des deux guides de basculement.

[0029] Lorsque le bras doit être etendu, le bras de deuxième section est prolongé par le mécanisme d'entraînement du dispositif périphérique, et la surface extérieure du bras de deuxième section est en contact roulant avec le premier composant de guidage à l'extrémité avant du bras de première section, et l'extrémité arrière du bras de deuxième section du second composant de guidage est en contact roulant avec la surface de la paroi du bras de première section. Lorsque le bras de deuxième section s'étend, le bras de troisième section s'étend également, et la surface extérieure du troisième bras de section est en contact de roulement avec le premier composant de guidage situé à l'extrémité avant du bras de deuxième section. Le deuxième composant de guidage à l'extrémité arrière du bras de troisième section est en contact de roulement avec la surface de la paroi du bras de première section pour assurer un mouvement stable du bras de deuxième section et du bras de troisième section.

[0030] La présente invention propose également un nettoyeur de vitres comprenant un bras de support et un mécanisme de levage couplé au bras de support, le bras de support étant un bras télescopique tel que decrit ci-dessus. Le bras de support est généralement un bras télescopique à quatre sections, c'est-à-dire que les extrémités avant du bras de première section, de deuxième section et de troisième section sont pourvues du premier composant de guidage, les extrémités arrière du bras de deuxième section, de troisième section et de quatrième section sont pourvues du second composant de guidage. Le mouvement stable du bras de deuxième section, de troisième section et de quatrième section est assuré par l'agencement du premier composant de guidage et du second composant de guidage.

[0031] En résumé, le bras télescopique et le nettoyeur de vitres de la présente invention sont munis d'un mécanisme de guidage situé entre les deux bras à gaine coulissante. Le premier composant de guidage et le second composant de guidage sont agencés pour assurer la ligne droite du bras intérieur par rapport au bras exterieur. La marche assure la stabilité de l'expansion et de la contraction du bras intérieur, de sorte que tout le bras télescopique puisse être transformé en un bras à plusieurs sections, augmentant ainsi la course télescopique et augmentant la surface de travail du nettoyeur de vitres. Par conséquent, la présente invention surmonte efficacement divers inconvenients de la technique antérieure et présente une valeur d'utilisation industrielle élevée.

[0032] Les modes de réalisation decrits ci-dessus illustrent simplement les principes de l'invention et ses effets et ne sont pas destinés à limiter l'invention. Des modifications ou des variantes des modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être apportées par l'homme du métier sans sortir de l'esprit et du cadre de l'invention. Par conséquent, toutes les modifications équivalentes apportées par l'homme du métier sans sortir de l'esprit et de la portée de l'invention doivent toujours être couvertes par les revendications annexées.

Claims (9)

1. Un bras télescopique caractérisé en ce qu'il comprend deux segments de bras installés de manière coulissante et un mécanisme de guidage, ledit mécanisme de guidage comprenant un premier composant de guidage et un second composant de guidage, les deux composants de guidage correspondants aux deux extrémités du segment de bras respectif, le premier composant de guidage étant couple de manière fixe au bras extérieur des deux segments de bras, et le second composant de guidage tant couple de manière fixe au bras intérieur des deux segments de bras, le premier composant de guidage comprenant une pluralité d'ensembles d'éléments de guidage disposés autour le bras extérieur, chaque élément de guidage comprenant une base de montage et des roues de guidage rotatives disposées sur la base de montage, la roue de guidage étant en contact roulant avec la surface extérieure du bras intérieur; le second composant de guidage comprend deux mécanismes de guidage opposés, chaque mécanisme de guidage comprenant une patte de montage et deux éléments de guidage oscillants disposés de manière rotative aux deux extrémités respectives de la patte de montage, chaque élément de guidage oscillant étant pourvu d'une première roue et d'une seconde roue dont les axes sont perpendiculaires entre eux, la première roue et la seconde roue étant en contact roulant avec la surface intérieure du bras extérieur.

2. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce que le bras extérieur et le bras intérieur des deux segments de bras ont la forme de tubes carrés, les éléments de guidage étant divisés en six groupes et tous les deux groupes correspondant à une face du bras intérieur ; les deux mécanismes de guidage correspondent aux deux faces opposées du bras extérieur, et la première roue et la seconde roue sont respectivement en contact avec des faces différentes du bras extérieur.

3. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce qu'un arbre rotatif est fixé sur la base de montage, et les deux extrémités de l'arbre rotatif sont respectivement fixées à une plaque de support sur le bras extérieur par des manchons de blocage excentrique.

4. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce que le premier composant de guidage comprend en outre un bloc pour presse fixé au bras extérieur, et le bloc pour presse est en contact avec la surface extérieure du bras intérieur.

5. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce que, dans le même élément de guidage oscillant, il y a une seule seconde roue qui tourne dans un plan horizontal, et une pluralité desdites premières roues, qui tournent dans un plan vertical, sont réparties symétriquement sur les deux côtes de la seconde roue ; les deux secondes roues dans le même mécanisme de guidage sont respectivement en contact roulant avec les faces opposées du bras extérieur.

6. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce que la patte de montage est montée sur la base par un arbre de montage, la base étant reliée de manière fixe au bras intérieur.

7. Le bras télescopique selon la revendication 6, caracterisé en ce que l'arbre de montage est un axe excentrique.

8. Le bras télescopique selon la revendication 1, caracterisé en ce que le bras télescopique comprend au moins trois segments de bras installés de manière coulissante et le mécanisme de guidage est disposé entre les deux segments de bras reliés.

9. Une machine de nettoyage de vitres, caracterisé en ce que la machine de nettoyage de vitres comprend un bras de support et un mécanisme de levage relié au bras de support, et le bras de support est le bras télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.