CH718444B1 - Braccio di supporto per un cavo di ricarica di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico. - Google Patents

Abstract

Viene divulgato un braccio (1) per una stazione di ricarica (20) di un veicolo elettrico comprendente: mezzi di accoppiamento (2) per accoppiare il braccio (1) alla stazione di ricarica (20); mezzi di supporto (3) per supportare una parte (30) di un cavo di ricarica (31) presso una porzione (4) del braccio (1), in cui i mezzi di accoppiamento (3) sono disposti in modo che la porzione (4) del braccio (1) sia mobile tra una posizione (A) vicina alla stazione di ricarica (20) e una posizione (B) distanziata da essa; mezzi a molla (5) adattati per richiamare il braccio (1) dalla posizione (B) distanziata alla posizione (A) vicina alla stazione di ricarica (20). Una prima estremità (1a) del braccio (1) è adattata per essere incernierata presso la stazione di ricarica (20) insieme ad una puleggia (6); i mezzi a molla (5) comprendono una molla (8) disposta tra la prima estremità (1a) e una seconda estremità (1b) del braccio (1), e un cavo (7) avvolto intorno alla puleggia (6), con il cavo (7) adattato per essere fissato, presso una prima estremità (7a), alla stazione di ricarica (20), e presso una seconda estremità (7b), a un'estremità (8a) della molla (8) disposta verso la prima estremità (1a) del braccio; in cui, durante l'uso, la molla (8) viene caricata e il cavo (7) srotolato dalla puleggia (6) spostando la porzione (4) del braccio (1) verso la posizione (B) distanziata dalla stazione di ricarica, e il cavo (7) viene avvolto lasciando scaricare la molla (8).

Description

Campo di applicazione

[0001] La presente invenzione riguarda un braccio per supportare un cavo di ricarica di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico.

[0002] In particolare, la presente invenzione riguarda un braccio del tipo citato sopra comprendente mezzi per accoppiare il braccio alla stazione di ricarica e mezzi per supportare parte del cavo di ricarica sul braccio. Il braccio è mobile tra una posizione vicina alla stazione di ricarica, per esempio aderente ad essa, e una posizione distanziata da essa, in cui un'estremità del braccio sporge dalla stazione di ricarica.

[0003] La presente invenzione riguarda anche una stazione di ricarica di un veicolo elettrico comprendente il braccio.

Arte nota

[0004] I bracci per supportare un cavo di ricarica di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico sono noti nel settore. La figura 1 rappresenta per esempio un braccio 50 noto. Il braccio 50 presenta una prima estremità 51 attaccata alla stazione di ricarica 20 mediante una cerniera e, pertanto, ruotabile su un asse x della cerniera. Un'altra estremità 53 del braccio sostiene una porzione 30 del cavo di ricarica 31. Un giunto articolato 52 collega una porzione 54 del braccio 50 comprendente la seconda estremità 53 e una porzione 55 del braccio 50 comprendente la prima estremità 52. Un meccanismo di guida 70 controlla i movimenti del braccio da una posizione vicina alla stazione di ricarica 20, per esempio aderente ad essa, e una posizione distanziata da essa, in cui la seconda estremità del braccio 50 sporge dalla stazione di ricarica 20. La figura 1 rappresenta il braccio 50 nella posizione distanziata dalla stazione di ricarica 20.

[0005] Un meccanismo di guida 70 è anche rappresentato nella figura 1a e 1b in due diverse fasi di utilizzo. Il meccanismo di guida 70 comprende una guida 71 attaccata al braccio 50, un blocco di guida 73 attaccato alla stazione di ricarica e una barra 72 che collega la guida 71 con il blocco di guida 73. Il blocco di guida serve a richiamare il braccio 50 alla stazione di ricarica, quando è distanziato dalla ricarica. La velocità e la forza di richiamo sono regolabili. In particolare, una prima estremità della barra 72 è attaccata alla guida 71 ed è adattata per muoversi lungo la guida 71. Una seconda estremità della barra 72 è attaccata al blocco di guida 73 (vedere per esempio fig. 1c), tramite mezzi di accoppiamento 74 rotanti rispetto alla seconda estremità. Il blocco di guida 73 controlla la velocità di rotazione dei mezzi di accoppiamento 74 e, pertanto, anche la velocità di rotazione della seconda estremità 53 e indirettamente anche la velocità del braccio 50 (porzione 55 a cui è attaccata la guida 51) rispetto alla stazione di ricarica 20.

[0006] Il braccio noto, tuttavia, non è adattato per rimanere per lungo tempo all'aperto poiché è soggetto a un notevole deterioramento dovuto a condizioni atmosferiche come umidità, temperature alte o basse e loro variazioni, pioggia, neve o ghiaccio e polvere. Il braccio e, in particolare, il meccanismo di guida, la guida, e le parti di accoppiamento con la barra non sono adatti a resistere a lungo e devono essere sostituiti o sottoposti a frequente manutenzione. Altrimenti, il movimento del braccio sarebbe compromesso. Per esempio, è stato sperimentato che il braccio non è più richiamato dalla posizione distanziata dalla stazione di ricarica, in cui viene portato dall'utilizzatore al momento di ricaricare il veicolo. Inoltre, può accadere che il braccio rimanga bloccato alla stazione di ricarica o, anche se non bloccato, il suo movimento verso una posizione di utilizzo per la ricarica del veicolo elettrico non sia sufficientemente fluido e libero.

[0007] Nel tentativo di reagire ai cambiamenti di temperatura, devono essere effettuate delle regolazioni manuali per impostare una velocità/forza in funzione della temperatura, ma tali regolazioni sono realizzate per tentativi, comportano oneri eccessivi per gli operatori e potrebbero essere insufficienti per fornire un utilizzo ottimale su 24 ore, per esempio a causa di improvvisi cambiamenti di temperatura tra il giorno e la notte.

[0008] Il problema alla base dell'invenzione è di fornire un braccio adattato per supportare un cavo di ricarica di un veicolo elettrico di ricarica dotato di mezzi adatti a richiamare il braccio e il cavo di ricarica in modo efficiente, che sia meno influenzato dalla condizione climatica, dalla necessità di sostituzione di parti o di manutenzione rispetto ai bracci noti, impedendo i blocchi del braccio presso la stazione di ricarica o la riduzione della fluidità del movimento del braccio tra una posizione vicina alla stazione di ricarica e una posizione distanziata da essa, impermeabile, resistente all'umidità, alle temperature alte o basse e alle loro variazioni, alla pioggia, alla neve o al ghiaccio e alla polvere, riducendo sostanzialmente tutti gli inconvenienti che attualmente riguardano i bracci dell'arte nota.

Sommario dell'invenzione

[0009] L'idea di soluzione alla base della presente invenzione è di fornire un braccio per supportare un cavo di ricarica per una stazione di ricarica di un veicolo elettrico, in cui il braccio incorpora i mezzi per richiamarlo verso le stazioni di ricarica, impedendo così l'esposizione all'ambiente delle parti che, secondo l'arte nota, sono disposte tra il braccio e la stazione di ricarica. I mezzi di richiamo sono mezzi a molla. Una molla viene caricata o scaricata in una direzione corrispondente alla direzione di estensione del braccio. La molla presenta una prima estremità mobile nella direzione di estensione del braccio e una seconda estremità fissata sul braccio. Un cavo, avvolto intorno a una puleggia, presenta una prima estremità adattata per essere fissata alla stazione di ricarica e una seconda estremità fissata alla prima estremità della molla (l'estremità mobile). Quando è montata sulla stazione di ricarica, la puleggia, situata presso una prima estremità del braccio girevole montato presso la stazione di ricarica, è adattata per ruotare e per recuperare il cavo o per rilasciarlo. Il cavo viene recuperato quando il braccio viene ruotato in una direzione e viene rilasciato quando il braccio viene ruotato nella direzione opposta. La molla è scaricata, quando il cavo è recuperato, e caricata, quando il cavo è rilasciato. Una volta caricata, la molla richiama il braccio alla stazione di ricarica, ruotandolo o ruotando l'asse di rotazione della puleggia.

[0010] Sulla base dell'idea di soluzione data sopra, il problema tecnico è risolto da un braccio per supportare un cavo di ricarica di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico comprendente mezzi di accoppiamento per accoppiare il braccio alla stazione di ricarica; mezzi di supporto per supportare parte del cavo di ricarica su una porzione del braccio, preferibilmente presso una seconda estremità del braccio, in cui i mezzi di accoppiamento sono disposti in modo che la porzione (cioè la seconda estremità) del braccio sia mobile tra una posizione A vicina alla stazione di ricarica e una posizione B distanziata da essa; mezzi a molla adattati per richiamare il braccio dalla posizione distanziata alla posizione vicina alla stazione di ricarica;caratterizzati dal fatto che una prima estremità del braccio è adattata per essere incernierata presso la stazione di ricarica insieme a una puleggia; i mezzi a molla comprendono una molla disposta tra la prima estremità e una seconda estremità del braccio, e un cavo avvolto intorno alla puleggia, con il cavo che è adattato per essere fissato, presso una prima estremità, alla stazione di ricarica, e presso una seconda estremità, a un'estremità della molla disposta verso la prima estremità del braccio.

[0011] Durante l'uso, la molla è scaricata ed il cavo avvolto sulla puleggia spostando la porzione di braccio verso la posizione chiusa, e il cavo è srotolato e la molla caricata portando il braccio nella posizione distanziata dalla stazione di ricarica.

[0012] Preferibilmente, la molla è una molla a gas e l'estremità della molla disposta verso la prima estremità del braccio è la testa di un pistone della molla a gas.

[0013] In una forma di realizzazione, una seconda estremità della molla a gas è fissata presso la seconda estremità del braccio.

[0014] I mezzi di accoppiamento, in una forma di realizzazione, comprendono un perno adattato per essere incernierato presso una piastra sulla stazione di ricarica e presso una piastra della prima estremità del braccio, in cui la porzione del braccio, in uso, si sposta su un percorso circolare C avente il centro presso il perno.

[0015] Per esempio, ma non esclusivamente, il cavo può essere una corda o un cavo d'acciaio.

[0016] Il problema tecnico menzionato sopra è anche risolto da una stazione di ricarica comprendente un braccio del tipo divulgato sopra.

[0017] Vantaggiosamente, il peso del cavo di ricarica è sorretto dal braccio. Pertanto, la forza esercitata dall'utilizzatore per tirare il cavo è inferiore a quella di una stazione di ricarica non dotata di un braccio.

[0018] Inoltre, a causa della disposizione dei mezzi a molla, la forza per cui il braccio viene richiamato verso la stazione di ricarica è uniforme su tutto l'angolo in cui il braccio può spostarsi. Inoltre, i mezzi a molla non sono soggetti a un deterioramento significativo. La molla, per esempio la molla a gas, è incorporata all'interno del braccio, racchiusa o nascosta in una custodia protettiva della stessa.

[0019] Si ottiene una retrazione più veloce, più fluida e completamente autonoma del cavo di ricarica lungo tutto il percorso dalla posizione distanziata dalla stazione di ricarica alla posizione ad essa prossimale.

[0020] La molla (a gas) e tutti gli altri componenti del braccio sono resistenti alla temperatura e a prova di agenti esterni. I componenti sono impermeabili, resistenti all'umidità, alle temperature alte o basse e alle loro variazioni, alla pioggia, alla neve o al ghiaccio e alla polvere.

[0021] Ulteriori funzionalità e vantaggi del braccio e della stazione di ricarica secondo la presente invenzione sono divulgati in una loro forma di realizzazione fornita con riferimento ai disegni allegati, indicati esclusivamente a scopo esemplificativo e non limitativo.

[0022] La portata della protezione dell'invenzione è rivendicata nelle rivendicazioni.

Breve descrizione dei disegni

[0023] La figura 1 è un'immagine di una stazione di ricarica nota comprendente un braccio per supportare un cavo di ricarica. Le figure 1a-1b sono immagini di un blocco di guida della stazione di ricarica di fig. 1. La figura 1c è un'immagine di un particolare del blocco di guida di fig. 1a-1b. La figura 2 è una vista laterale di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico comprendente un braccio per supportare un cavo di ricarica secondo la presente invenzione, durante una fase di ricarica. La figura 3 è una vista prospettica della stazione di ricarica di un veicolo elettrico della figura 2. La figura 3a è una vista dall'alto della stazione di ricarica di un veicolo elettrico della figura 2. La figura 4 è una vista prospettica di una stazione di ricarica di un veicolo elettrico comprendente il braccio per supportare il cavo di ricarica secondo la presente invenzione, a riposo. La figura 4a è una vista dall'alto della stazione di ricarica di un veicolo elettrico della figura 4. La figura 5 è un'altra vista dall'alto della stazione di ricarica di un veicolo elettrico della figura 2. La figura 6 è un particolare del braccio della figura 2-5. La figura 6a è un particolare di un cavo del braccio della figura 2-5. La figura 7 è un particolare di una stazione di ricarica di fig. 4. Le figure 8-8a sono viste prospettiche parziali di un particolare del braccio di fig. 2-5. La figura 9 è una vista laterale del braccio della figura 6. La figura 10 è un'immagine della stazione di ricarica di un veicolo elettrico comprendente il braccio per supportare il cavo di ricarica secondo la presente invenzione, a riposo. La figura 11a è un'immagine di un particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10, scattata dal basso e lateralmente. La figura 11b è un'immagine di un altro particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10, scattata da un angolo tra due lati della stazione di ricarica. La figura 11c è un'immagine di un altro particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10, scattata dal basso e lateralmente. La figura 12 è un'immagine del particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 11a, ad una prima distanza angolare dalla stazione di ricarica. La figura 12b è un'immagine del particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 11a, ad una seconda distanza angolare dalla stazione di ricarica. Le figure 12c e 12d sono immagini del particolare del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 11a, alla massima distanza angolare dalla stazione di ricarica scattate dal basso e lateralmente. Le figure 13a e 13b sono immagini di un ulteriore particolare della cerniera e della puleggia del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10, ad una prima distanza angolare e a una massima distanza angolare dalla stazione di ricarica. La figura 13c è un'immagine di un particolare della molla e del cavo del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10. Le figure 14a e 14b sono immagini di un ulteriore particolare della puleggia e del cavo del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10. Le figure 15a e 15b sono, rispettivamente, una vista prospettica e una vista laterale di un fermo del braccio per supportare il cavo di ricarica di fig. 10.

Descrizione dettagliata di una forma di realizzazione dell'invenzione

[0024] Con riferimento alle figure 2-15, un braccio per supportare un cavo di ricarica 31 di una stazione di ricarica 20 di un veicolo elettrico è rappresentato schematicamente e indicato con il numero di riferimento 1.

[0025] Il braccio 1 è adatto per supportare almeno in parte il peso del cavo di ricarica 31, durante l'uso, quando un utilizzatore deve spostare il cavo 31 da una posizione A vicina alla stazione di ricarica 20 (figura 4, 4a) a una posizione B distanziata dalla stazione di ricarica 20 (come in fig. 2, 3, 3a). In particolare, una porzione 30 del cavo di ricarica 31 è sostenuta da una porzione 4 del braccio 1.

[0026] Nella figura 2, la porzione 4 del braccio 1 che sostiene il cavo di ricarica 31 è situata presso una seconda estremità 1b del braccio 1. La porzione 4 è rappresentata più nei dettagli nelle figure 8 e 8a. La porzione 4 è per esempio un involucro metallico 33 all'interno del quale sono disposti i mezzi di supporto 3, per esempio due flange di plastica o metalliche 35. La porzione 30 del cavo di ricarica 31 è serrata tra le flange 35. L'involucro metallico 33 è filettato e un mezzo di fissaggio 36 è avvitato sulla filettatura di detto involucro metallico 33 per serrare una flangia sull'altra all'interno dell'involucro 33, con la porzione 30 di cavo di ricarica bloccata nel mezzo. I mezzi di fissaggio 36 e la porzione filettata non sono obbligatori. Tuttavia i mezzi magnetici 36 sono preferibilmente disposti sulla porzione 4 per l'accoppiamento con una superficie magnetica della stazione di ricarica, e per bloccare il braccio presso la stazione di ricarica. In una forma di realizzazione, i mezzi di fissaggio comprendono i mezzi magnetici.

[0027] I mezzi di accoppiamento 2 sono disposti tra il braccio 1 e la stazione di ricarica in modo che la porzione 4 del braccio 1 (in particolare la porzione 4 di esso) sia mobile tra una posizione A vicina alla stazione di ricarica 20 e una posizione B distanziata da essa. In particolare, il braccio 1 presenta una prima estremità 1a attaccata alla stazione di ricarica 20 tramite i mezzi di accoppiamento 2, per esempio una cerniera, ed è girevole su un asse, l'asse della cerniera. Tra la prima estremità 1a e la seconda estremità 1b non vi sono giunti articolati, il che significa che il braccio 1 ha un solo grado di libertà. Nella forma di realizzazione delle figure, la seconda estremità 1b (la porzione 4) del braccio 1 è mobile lungo un percorso circolare C (fig. 5), tra la posizione A in cui la seconda estremità 1b è vicina alla stazione di ricarica, in contatto con essa, e la posizione B distanziata dalla stazione di ricarica, a una distanza angolare massima di 180° dalla posizione A.

[0028] Un altro braccio 1 è accoppiato su un lato contrapposto alla stazione di ricarica ed è mobile in uno stesso intervallo di 180°.

[0029] Il braccio 1 comprende un meccanismo di richiamo per richiamare il braccio 1 da una posizione distanziata dalla stazione di ricarica, posizione B, alla posizione chiusa A.

[0030] Secondo la presente invenzione, la prima estremità 1a è adattata per essere incernierata alla stazione di ricarica 20 insieme a una puleggia 6, per esempio rappresentata nella figura 6 e mostrata nella figura 1 1b.

[0031] Il braccio 1 comprende mezzi a molla 5 che implementano il meccanismo di richiamo. La figura 6 rappresenta i dettagli dei mezzi a molla 5. In particolare, una molla 8 è disposta tra la prima estremità 1a e la seconda estremità 1b del braccio 1. Un cavo 7 è avvolto intorno alla puleggia 6. Il cavo 7 può essere una corda o un cavo d'acciaio. Il cavo 7 è adattato per essere fissato ad una prima estremità 7a alla stazione di ricarica 20. Il cavo è anche fissato, ad una seconda estremità 7b, ad un'estremità 8a della molla 8, in particolare fino all'estremità della molla disposta verso la prima estremità 1a del braccio 1. La molla è mobile linearmente lungo una direzione corrispondente alla direzione in cui si estende il braccio. Tale direzione è la direzione tra la prima estremità 1a e la seconda estremità 1b del braccio 1. La direzione è anche parallela a una superficie laterale della stazione di ricarica. La direzione è perpendicolare a un asse di rotazione della cerniera nella quale la puleggia 6 e la prima estremità 1a del braccio 1 sono innestate. La direzione dell'asse di rotazione è perpendicolare al terreno.

[0032] L'attaccamento della prima estremità 7a del cavo 7 alla stazione di ricarica 20 avviene mediante una piastra 80 rappresentata in figura 6a. La piastra 80 comprende almeno un foro 81, 82 per fissare la stessa, per avvitarla immediatamente, alla stazione di ricarica. La piastra 80 comprende un profilo sporgente 83 disposto tra una porzione superiore e una inferiore 84, 85 della piastra 80, preferibilmente le porzioni 84, 85 in cui sono realizzati i fori 81, 82. Due passaggi 86 e 87 sono disposti tra il profilo sporgente 83 e la porzione 84, 85, ovvero un passaggio inferiore 87 e un passaggio superiore 86. Una piastra di reindirizzamento 88 è disposta ad una distanza angolare predeterminata da un piano in cui giace il profilo sporgente 83, preferibilmente a 90°, su un lato opposto della piastra 80 rispetto al lato in cui è disposto il profilo sporgente 83. La piastra 80 è attaccata alla stazione di ricarica 20. La prima estremità 7a del cavo 7 rimane su una superficie posteriore della piastra 80, tra la stazione di ricarica e la superficie posteriore. Il cavo 7 passa dalla superficie posteriore della piastra 80 attraverso il passaggio inferiore 87, poi presso la superficie anteriore della piastra 80, sul profilo sporgente 83, poi attraverso il passaggio superiore 86 e di nuovo sulla superficie posteriore della piastra 80, tra la stazione di ricarica e la superficie posteriore, per seguire successivamente la direzione definita dalla piastra di reindirizzamento 88. La piastra di reindirizzamento reindirizza il cavo 7 alla puleggia 6. Il cavo 7 viene avvolto una pluralità di volte intorno alla puleggia 6 e poi continua nella direzione di estensione del braccio 1, ovvero la direzione di funzionamento della molla 8, in cui è attaccato mediante la seconda estremità 7b del cavo 7 all'estremità 8a della molla. La direzione di funzionamento della molla è preferibilmente perpendicolare alla direzione della piastra di reindirizzamento 88. Gli elementi indicati sopra con il numero di riferimento 80-88 sono preferibilmente realizzati in una parte di lamiera piegata.

[0033] Durante l'uso, la molla 8 viene caricata ed il cavo 7 srotolato dalla puleggia 6, il che avviene spostando la porzione 4 del braccio 1 verso la posizione B distanziata dalla stazione di ricarica, quando l'utilizzatore sposta il cavo 7 per collegare la sua porta al veicolo elettrico. Il cavo di ricarica viene avvolto lasciando che la molla 8 si scarichi. Il braccio viene richiamato alla stazione di ricarica dalla molla.

[0034] Preferibilmente, la molla 8 è una molla a gas racchiusa in un involucro protettivo del braccio. L'involucro protettivo più preferibilmente racchiude anche il cavo 7 e la puleggia affinché tutti i componenti per guidare il braccio (tra la posizione A e la posizione B) siano incorporati nell'involucro. Più preferibilmente, l'involucro comprende una chiusura rimovibile. Secondo una forma di realizzazione, l'involucro è aperto presso il fondo; sempre secondo questa forma di realizzazione, il cavo 7, la puleggia 6 e la molla a gas 8 sono protetti all'interno dell'involucro.

[0035] L'estremità 8a della molla 8 disposta verso la prima estremità 1a del braccio 1 è la testa di un pistone del gas della molla. Il pistone si sposta all'interno dell'involucro in modo da essere protetto all'interno del braccio. Una seconda estremità 8b della molla a gas 8 è fissata presso la seconda estremità 1b del braccio 1. Non sono necessari mezzi per regolare la forza o la velocità con cui la molla a gas viene scaricata, poiché le caratteristiche della molla a gas nell'involucro non sono alterate dalle condizioni climatiche o dalla polvere.

[0036] Preferibilmente, un fermo 95 (fig. 15a e 15b) è disposto tra il corpo 20b della stazione di ricarica di un veicolo elettrico e il braccio 1a, per evitare che il braccio 1a colpisca direttamente il corpo 20b della stazione di ricarica. Più preferibilmente, il fermo 95 è un corpo in plastica. Il fermo è disposto in modo da venire a contatto con il braccio 1a sia quando il braccio 1a è a riposo, cioè vicino alla stazione di ricarica, sia quando il braccio 1a si trova alla massima distanza angolare dalla stazione di ricarica 20. Come rappresentato schematicamente nelle figure 15a e 15b, infatti, in entrambe le posizioni, una superficie laterale 1s o una superficie anteriore 1f del braccio 1a entra in contatto con il fermo.

Claims (10)

1. Braccio (1) per una stazione di ricarica (20) di un veicolo elettrico comprendente – mezzi di accoppiamento (2) per accoppiare il braccio (1) alla stazione di ricarica (20); – mezzi di supporto (3) per supportare una parte (30) di un cavo di ricarica (31) su una porzione (4) del braccio (1), in cui i mezzi di accoppiamento (2) sono disposti in modo che la porzione (4) del braccio (1) sia mobile tra una posizione (A) vicina alla stazione di ricarica (20) e una posizione (B) distanziata da essa; – mezzi a molla (5) adattati per richiamare il braccio (1) dalla posizione (B) distanziata alla posizione (A) vicino alla stazione di ricarica (20); caratterizzato dal fatto che – una prima estremità (1a) del braccio (1) è adattata per essere incernierata alla stazione di ricarica (20) insieme a una puleggia (6); – i mezzi a molla (5) comprendono una molla (8) disposta tra la prima estremità (1a) e una seconda estremità (1b) del braccio (1), e un cavo (7) avvolto intorno alla puleggia (6), con il cavo (7) che è adattato per essere fissato, ad una prima estremità (7a) del cavo (7), alla stazione di ricarica (20), e ad una seconda estremità (7b) del cavo (7), a una estremità (8a) della molla (8) che è rivolta verso la prima estremità (1a) del braccio; in cui, durante l'uso, la molla (8) viene caricata ed il cavo (7) srotolato dalla puleggia (6) tramite spostamento della porzione (4) del braccio (1) verso la posizione (B) distanziata, e il cavo (7) viene avvolto dallo scaricamento della molla (8).

2. Braccio (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la molla (8) è una molla a gas e l'estremità (8a) della molla (8) disposta verso la prima estremità (1a) del braccio (1) è la testa di un pistone della molla a gas.

3. Braccio (1) secondo la rivendicazione 2 in cui una seconda estremità (8b) della molla a gas (8) è fissata alla seconda estremità (1b) del braccio (1).

4. Braccio (1) secondo la rivendicazione 1 in cui i mezzi di accoppiamento (2) comprendono un perno (9) adattato per essere incernierato presso una piastra sulla stazione di ricarica (20) e presso una piastra della prima estremità (1a) del braccio (1), in cui la porzione (4) del braccio (1) in uso si sposta su un percorso circolare (C) avente il centro sul perno (9).

5. Braccio (1) secondo la rivendicazione 1 in cui il cavo (7) è una corda o un cavo d'acciaio.

6. Braccio (1) secondo la rivendicazione 1 comprendente una piastra (80) comprendente, a sua volta, un profilo sporgente (83) disposto tra una porzione superiore e una inferiore (84, 85) della piastra (80), in cui due passaggi (86, 87) sono disposti tra il profilo sporgente (83) e le porzioni superiore e inferiore (84, 85) della piastra (80), e la piastra (80) comprende inoltre una piastra di reindirizzamento (88) disposta ad una distanza angolare predeterminata da un piano in cui è situato il profilo sporgente (83), preferibilmente a 90°, su un lato opposto della piastra (80) rispetto al lato in cui è disposto il profilo sporgente (83), in cui il cavo (7) passa attraverso i due passaggi (86, 87) ed è reindirizzato dal profilo di reindirizzamento (88) verso la puleggia (6).

7. Braccio (1) secondo la rivendicazione 6, in cui la porzione superiore e inferiore (84, 85) della piastra comprendono fori (81, 82) per avvitare la piastra (80) alla stazione di ricarica (20), in modo che la prima estremità (7a) del cavo (7) rimanga su una superficie posteriore della piastra (80), tra la stazione di ricarica (20) e la superficie posteriore.

8. Braccio (1) secondo la rivendicazione 7 in cui il cavo (7) passa sulla superficie posteriore della piastra (80), attraverso il passaggio inferiore (87), sulla superficie anteriore della piastra (80), sul profilo sporgente (83), attraverso il passaggio superiore (86) e di nuovo sulla superficie posteriore della piastra (80), tra la stazione di ricarica (20) e la superficie posteriore e, successivamente, segue la direzione definita dalla piastra di reindirizzamento (88).

9. Braccio (1) secondo la rivendicazione 8, in cui la piastra di reindirizzamento (88) reindirizza il cavo (7) alla puleggia (6), il cavo (7) è avvolto una pluralità di volte intorno alla puleggia (6) e continua nella direzione del braccio (1), che è una direzione di funzionamento della molla (8).

10. Stazione di ricarica (20) comprendente un braccio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9.