CH719634A2 - Procédé d'appairage de balanciers et spiraux - Google Patents

Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé d'appairage de balanciers et de spiraux issus respectivement d'un lot (10) de balanciers et d'un lot (20) de spiraux, le procédé comprenant : – la caractérisation, par son moment d'inertie ou sa raideur, de chaque élément primaire d'un premier lot parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, – la caractérisation, par son moment d'inertie ou sa raideur, d'au moins un élément secondaire du second lot parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, et – le traitement d'au moins un élément secondaire par identification d'un élément primaire formant avec lui un couple tel qu'un écart en valeur absolue entre la fréquence dudit couple et une fréquence cible soit minimisé et/ou tel qu'un tel écart soit inférieur à une valeur de référence, l'identification étant réalisée par calcul mathématique à partir de caractéristiques issues des étapes précédentes.

Description

Domaine technique de l'invention

[0001] La présente invention concerne la fabrication de mécanismes horlogers et en particulier la fabrication d'oscillateurs.

État de la technique

[0002] Dans un mouvement d'horlogerie, un oscillateur a pour fonction de fournir une fréquence de référence, à partir de laquelle est effectuée la mesure de l'écoulement du temps.

[0003] Un oscillateur mécanique classiquement utilisé en horlogerie résulte de l'association d'un spiral horloger et d'un balancier. Le balancier est monté pivotant et joue le rôle d'un volant d'inertie, tandis que le spiral horloger est un ressort prévu pour produire un couple de rappel sur ce balancier.

[0004] Lorsque le balancier tourne au-delà de sa position d'équilibre, il arme le spiral, qui rappelle le balancier vers sa position d'équilibre. Comme le balancier a acquis une certaine vitesse, donc une énergie cinétique, il dépasse sa position d'équilibre jusqu'à ce que le couple contraire du spiral l'arrête et l'oblige à tourner dans l'autre sens.

[0005] L'oscillateur a une fréquence d'oscillation régie par la relation suivante : avec f la fréquence d'oscillation, R la raideur du spiral et I le moment d'inertie du balancier.

[0006] Les méthodes de fabrication des spiraux ainsi que celles des balanciers n'étant pas parfaitement précises, les valeurs de raideur R et de moment d'inertie I ont une certaine dispersion. Afin d'obtenir néanmoins la bonne fréquence pour les oscillateurs, on réalise typiquement un appairage des balanciers et spiraux dit appairage par classe : Les balanciers sont classés selon un certain nombre de classes, typiquement vingt classes, en fonction de leur moment d'inertie, et les spiraux sont classés selon un nombre de classes correspondant. Les bornes de chaque classe de moments d'inertie et de raideur ont été calculées afin qu'une classe de moment d'inertie corresponde à une classe de raideur. En appairant un balancier de classe i avec un spiral de classe i, on obtient un oscillateur de fréquence adéquate. On tendra vers la même fréquence en appairant un balancier de classe j avec un spiral de classe j. Des écarts de fréquences persistent cependant entre les couples de balanciers/spiraux ainsi appairés.

[0007] Ces déviations de fréquence des oscillateurs sont compensées par une opération de réajustement réalisée une fois l'oscillateur monté dans la montre. Le réajustement peut se faire de différentes manières : Dans le cas de balanciers à moment d'inertie fixe, on peut effectuer un déplacement de la raquetterie, de manière à faire varier la longueur active du spiral. Dans le cas de balanciers à moment d'inertie variable, on peut faire varier l'inertie du balancier en vissant ou dévissant des vis placées en périphérie ou en faisant tourner des masselottes à masse décentrée placées sur le balancier. De tels réajustements peuvent toutefois entraîner des erreurs telles que des pertes d'équilibrage du balancier ou encore des défauts esthétiques, tels que marques ou rayures.

Résumé de l'invention

[0008] Un but de la présente invention est donc d'améliorer le procédé de fabrication des oscillateurs, en permettant de maîtriser efficacement leur fréquence, tout en préservant l'intégrité de leurs composants.

[0009] Dans ce but, l'invention propose, selon un premier aspect, un procédé d'appairage de balanciers et de spiraux issus respectivement d'un lot de balanciers ayant chacun respectivement un moment d'inertie et d'un lot de spiraux ayant chacun respectivement une raideur, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a) la caractérisation, par son moment d'inertie ou sa raideur, de chaque élément dit primaire d'un premier lot parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, b) la caractérisation, par son moment d'inertie ou sa raideur, d'au moins un élément dit secondaire du second lot parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, et c) le traitement dudit au moins un élément secondaire par identification d'un élément primaire formant avec lui un couple tel qu'un écart caractéristique égal à la différence en valeur absolue entre la fréquence dudit couple et une fréquence cible soit minimisé et/ou tel qu'un tel écart caractéristique soit inférieur à une valeur de référence, l'identification dudit élément primaire étant réalisée par calcul mathématique à partir de caractéristiques issues des étapes a) et b).

[0010] Le procédé d'appairage selon l'invention comprend l'identification, par calcul mathématique, d'un ou plusieurs couple(s) de balancier/spiral [Bn, Sm] minimisant et/ou maintenant dans une certaine plage la valeur d'une fonction E avec E = Valeur absolue (f- fc) et avec : – f la fréquence d'un couple balancier/spiral [Bn, Sm] – Rm la raideur du spiral Sm – Inle moment d'inertie du balancier Bn – fc la fréquence cible.

[0011] Le procédé met ici en oeuvre (à l'étape c) des caractéristiques individuelles des éléments (raideur ou moment d'inertie selon qu'il s'agit d'un spiral ou d'un balancier), déterminées préalablement et qu'il est proposé de traiter mathématiquement pour aboutir à un appairage optimal.

[0012] Le procédé selon l'invention s'affranchit donc des classes de l'art antérieur et vise à obtenir, indépendamment de ces classes, une fréquence du ou des couples balancier/spiral proche, voire la plus proche possible d'une fréquence cible.

[0013] Les oscillateurs issus d'un tel appairage ne nécessitent que peu voire pas de réajustement.

[0014] Le procédé selon l'invention peut en outre permettre d'augmenter le ratio d'appairage pour un même nombre de composants à appairer.

[0015] L'étape de traitement d'un élément secondaire peut comprendre la recherche d'un élément primaire permettant de former un couple tel que l'écart caractéristique est minimisé. Cela revient à chercher, parmi les éléments primaires testés, celui qui permet d'aboutir à la fréquence la plus proche de la fréquence cible (condition 1).

[0016] Comme alternative ou en complément, on peut aussi poser comme condition d'identification d'un couple que l'écart caractéristique dudit couple soit inférieur à une valeur de référence. On cherche ici à maintenir la fréquence du ou des couples sélectionnés dans une plage déterminée autour de la fréquence cible (condition 2).

[0017] Avantageusement, le procédé peut viser à identifier, pour chaque élément secondaire, un élément primaire permettant de remplir les deux conditions 1 et 2 précitées.

[0018] Selon un exemple, le traitement de l'étape c) comprend: – une sous-étape c1) dans laquelle, pour ledit au moins un élément secondaire, on sélectionne l'élément primaire permettant de minimiser l'écart caractéristique (condition 1), et – une sous-étape c2) dans laquelle on détermine si l'écart caractéristique, pour le couple sélectionné, est inférieur à une valeur de référence (condition 2).

[0019] Avantageusement, on réalise les sous-étapes c1) puis c2) dans cet ordre. Si à la sous-étape c2) l'écart caractéristique du couple ayant l'écart caractéristique le plus faible est inférieur à une valeur de référence, les deux éléments seront considérés comme pouvant être appairés.

[0020] Comme variante, on détermine d'abord le ou les éléments primaires formant des couples dont les écarts caractéristiques sont inférieurs à une valeur de référence (condition 2) puis on sélectionne éventuellement un élément primaire parmi ceux ainsi identifiés.

[0021] L'étape c) peut alors comprendre la recherche de tous les éléments primaires formant avec l'élément secondaire un couple ayant une fréquence suffisamment proche de la fréquence cible.

[0022] Si aucun élément primaire n'est identifié, l'élément secondaire ne peut pas être appairé. Il est éventuellement mis en attente et traité ultérieurement.

[0023] Si un unique élément primaire est identifié, les deux éléments peuvent être appairés.

[0024] Si plusieurs éléments primaires sont identifiés, le procédé peut comprendre en outre une sélection parmi ces éléments primaires identifiés. La sélection peut alors être aléatoire, ou elle peut consister à sélectionner l'élément primaire pour lequel l'écart caractéristique est le plus faible possible (condition 1), ou elle peut être de tout autre type adapté. Dans un cas où l'étape c) comprend le traitement conjoint d'une pluralité d'éléments secondaires, la sélection peut par exemple consister à choisir pour chaque élément secondaire, parmi les éléments primaires remplissant la condition [écart caractéristique inférieur à valeur de référence], ceux permettant de maximiser le nombre d'appairage sur l'ensemble des éléments traités.

[0025] Les éléments primaires caractérisés à l'étape a) peuvent être des balanciers. Dans ce cas, le ou les éléments secondaires sont des spiraux.

[0026] A l'inverse, les éléments primaires caractérisés à l'étape a) peuvent être des spiraux. Dans ce cas, le ou les éléments secondaires sont des balanciers.

[0027] Dans le présent exposé, on entend par caractérisation le fait d'associer un élément à sa caractéristique principale - la raideur pour un spiral et le moment d'inertie pour un balancier.

[0028] La caractérisation peut comprendre la fourniture d'une base de données faisant le lien entre chaque élément et sa caractéristique ou l'entrée, manuelle ou automatique, de ladite caractéristique dans un système ou programme informatique.

[0029] La caractérisation peut aussi comprendre la détermination de ladite caractéristique, par mesure et/ou calcul.

[0030] Le moment d'inertie d'un balancier peut par exemple être calculé à partir de la fréquence d'oscillation du balancier associé à un spiral de référence.

[0031] La raideur d'un spiral peut par exemple être calculée à partir de la fréquence d'oscillation du spiral associé à un balancier de référence.

[0032] En particulier, selon un exemple, l'étape a) peut comprendre une sous-étape d'attribution d'un identifiant à chaque élément primaire, une sous-étape de détermination du moment d'inertie Inou la raideur Rmde chaque élément primaire, et une sous-étape de stockage, dans une base de données, de ladite caractéristique de chaque élément primaire associée à son identifiant.

[0033] Selon une disposition avantageuse, l'étape b) peut aussi comprendre une sous-étape d'attribution d'un identifiant à le ou chaque élément secondaire, une sous-étape de détermination du moment d'inertie ou de la raideur de chaque élément secondaire, et une sous-étape de stockage, dans une base de données, de ladite caractéristique de chaque élément secondaire associée à son identifiant.

[0034] Selon un exemple, le procédé comprend le stockage de chaque élément primaire dans une zone de stockage associée à son identifiant. Cela permet le traçage de chaque élément pour l'assemblage subséquent selon la sélection opérée à l'étape c). Par zone de stockage associée à l'identifiant de l'élément primaire, on entend par exemple un logement d'une grille ou conteneur de stockage, sur lequel est noté l'identifiant de l'élément, ou dont les coordonnées sont reconnues par un système informatique et associées à l'identifiant en question, par exemple dans une base de données.

[0035] Selon l'invention, l'étape c) comprend l'évaluation d'une pluralité de couples [balancier/spiral], et la sélection est réalisée parmi cette pluralité de couples test.

[0036] L'étape de traitement peut ainsi comprendre la détermination, par calcul à partir des caractéristiques connues des éléments (notamment raideur et moment d'inertie), des écarts caractéristiques E d'une pluralité de couples associant chacun un élément secondaire traité avec l'un parmi une pluralité d'éléments primaires. On identifie ensuite, parmi ces couples, celui satisfaisant à la ou aux conditions souhaitée(s).

[0037] Dans un exemple de mise en oeuvre, le nombre d'éléments primaires testés avec chaque élément secondaire est maximisé. Autrement dit, toutes les combinaisons possibles de couples sont évaluées. Le nombre de couple testés correspond au nombre d'éléments primaires présents dans le lot à cet instant et caractérisés préalablement. On notera que ce nombre peut varier au cours du process, par exemple si le lot d'éléments primaires est réapprovisionné.

[0038] Comme alternative, pour accélérer le process, chaque élément secondaire peut être testé avec un nombre d'éléments primaires plus restreint, par exemple issus d'un groupe d'éléments primaires présélectionnés en amont par un algorithme ou une séquence d'algorithme.

[0039] L'étape de traitement c) (ou plus généralement le procédé d'appairage selon l'invention) est avantageusement mise en oeuvre par ordinateur. On utilise par exemple un programme d'ordinateur incluant un modèle mathématique. Pour la mise en oeuvre dudit modèle lors de l'étape c), le programme d'ordinateur utilise les caractéristiques des spiraux et balanciers mesurées selon toute méthode adaptée, puis éventuellement stockées, par exemple dans une base de données. Comme variante, notamment dans le cas où le nombre d'éléments en jeux est limité, un opérateur pourrait aussi réaliser manuellement les calculs de l'étape de traitement c).

[0040] Selon un exemple, à l'étape b), on caractérise par son moment d'inertie ou sa raideur, chaque élément secondaire du second lot, avant de procéder à l'étape c). Autrement dit, à l'issue des étapes a) et b), un ensemble de balanciers et de spiraux a été caractérisé : leurs caractéristiques spécifiques sont connues et ont été répertoriées par exemple dans une base de données.

[0041] Selon un exemple, à l'étape c), on procède aux traitements successifs de tous les éléments secondaires. On cherche alors à associer à chaque élément secondaire un élément primaire parmi les éléments primaires restants à l'issue des traitements réalisés précédemment. En d'autres termes, un premier élément secondaire est testé avec un nombre P d'éléments primaires, puis le second élément secondaire est testé avec un nombre P-1 d'éléments primaires (l'un ayant déjà été associé au premier élément secondaire), etc, sauf réapprovisionnement intermédiaire du premier lot. L'ordre dans lequel les éléments secondaires sont traités est soit prédéfini, soit aléatoire.

[0042] Selon un autre exemple, à l'étape c), on traite conjointement l'ensemble des éléments secondaires. Dans ce cas, on évalue l'écart caractéristique pour tous les couples pouvant être formés avec chaque élément secondaire, avant de sélectionner parmi l'ensemble de ces couples ceux permettant de remplir l'un ou l'autre ou les deux conditions 1 et 2. Dans ce cas, le traitement peut en outre viser à maximiser le nombre de couples appairés.

[0043] Selon encore un autre exemple, on procède à des itérations successives des étapes b) et c) pour chaque élément secondaire du second lot. Par exemple, dès caractérisation d'un élément secondaire, on sélectionne un élément primaire à lui associer, conformément à l'étape c).

[0044] Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d) d'assemblage du au moins un couple balancier/spiral déterminé à l'étape c).

[0045] Le cas échéant, le procédé peut également comprendre une étape de mesure de la fréquence de chaque couple identifié et éventuellement, si nécessaire, une étape d'ajustement de ladite fréquence.

[0046] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre l'étape c) du procédé tel que défini précédemment.

Brève description des dessins

[0047] Les particularités et les avantages de la présente invention apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description faite ci-après d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins ci-annexés sur lesquels : – la figure 1 illustre une installation adaptée pour un premier exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, – la figure 2 illustre une séquence d'étapes selon un premier exemple de mise en oeuvre du procédé, – la figure 3 illustre une installation adaptée pour un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, – la figure 4 illustre une séquence d'étapes selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé, – la figure 5 illustre une séquence d'étapes selon un troisième exemple de mise en oeuvre du procédé, – la figure 6 illustre une installation adaptée pour un quatrième exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, – la figure 7 illustre une séquence d'étapes selon un quatrième exemple de mise en oeuvre du procédé.

Description détaillée

[0048] Un premier exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'appairage selon l'invention va être décrit en référence aux figures 1 et 2.

[0049] Dans une première étape S101, un lot de N balanciers est fabriqué. Dans l'exemple non-limitatif illustré sur la figure 1, le lot 10 comprend N=36 balanciers B1à B36formant éléments primaires.

[0050] A l'issue de la fabrication de ces balanciers, et dans une seconde étape S102, le moment d'inertie respectivement I1à I36de chaque balancier est mesuré puis les valeurs mesurées sont rentrées dans une base de données 52 d'un système de contrôle 50 ici sous la forme d'un programme d'ordinateur, en association avec un ou plusieurs identifiants des balanciers, pouvant être les coordonnées de leur logement de stockage (X, Y) et/ou un autre identifiant (par exemple Bn). Chaque balancier du lot de balanciers est ainsi caractérisé par son moment d'inertie (étape a).

[0051] Les balanciers sont ensuite stockés de façon correspondante.

[0052] La figure 1 illustre les balanciers B1à B36stockés de manière ordonnée dans leur conteneur de stockage 12. Dans l'exemple, le conteneur de stockage se présente sous forme d'une grille, définissant une pluralité de logements 14 disposés en lignes et colonnes, et dont chacun est identifié par des coordonnées X, Y. Sur la figure, le balancier B3 se trouve par exemple dans le logement de coordonnées X3, Y1.

[0053] Dans une troisième étape S103, on fournit un lot 20 ici de M=24 spiraux S1à S24, formant des éléments secondaires, dont chacun devra être associé à un balancier du lot 10 dans le but de fabriquer une pluralité d'oscillateurs de fréquence égale ou aussi proche que possible d'une fréquence cible fc.

[0054] Dans une quatrième étape S104, un premier spiral Si est d'abord amené à un poste de mesure 30, où sa raideur R1est mesurée. Le spiral Si est ainsi caractérisé par sa raideur (étape b).

[0055] La valeur mesurée R1est transmise comme valeur d'entrée à un système de calcul 54 du système de contrôle 50, pour le traitement du spiral (étape c). Le spiral Si reste avantageusement sur le poste de mesure 30 ou peut être restocké transitoirement.

[0056] Dans une cinquième étape S105, le système de calcul 54 évalue pour P couples formés par le spiral Si et P balanciers du lot 10, celui Bnqui minimise un écart caractéristique E tel que E = Valeur absolue (f- fc), avec fcla fréquence cible prédéterminée et f la fréquence du couple formé par le spiral Si et ledit balancier Bnoù

[0057] Selon un mode de mise en oeuvre, le système de calcul 54 évalue l'ensemble des combinaisons possibles et P=N=36.

[0058] Le balancier Bnpour lequel la valeur de l'écart caractéristique E est la plus faible est sélectionné pour être appairé avec le spiral Si.

[0059] Dans une nouvelle étape S106, le système de calcul vérifie si l'écart caractéristique E du couple sélectionné est inférieur à une valeur de référence Δf. Si oui, le couple formé par le spiral Si et le balancier Bnest validé. Les deux éléments sont considérés comme pouvant être appairés. Si non, la fréquence f du couple est considérée comme inacceptable car trop éloignée de la fréquence cible fcet le spiral Si est mis en attente. Il pourra être traité ultérieurement lorsque le lot de balanciers aura été réapprovisionné.

[0060] Si les deux éléments sont considérés comme pouvant être appairés, le système de calcul 54 peut transmettre l'information correspondante à un système de commande 40 d'un robot d'assemblage 42 configuré pour récupérer le spiral Si d'une part et le balancier sélectionné d'autre part en vue de les assembler pour former un oscillateur (S107).

[0061] De manière optionnelle, la fréquence de l'oscillateur est ensuite mesurée (S108) et réajustée, par exemple par réglage des vis ou masselottes le cas échéant (S109).

[0062] Les étapes S104 à S107 (et éventuellement 108 et/ou 109) sont ensuite répétées de la même manière pour chaque spiral du lot de spiraux 20 (S110).

[0063] Si le lot de balanciers n'est pas réapprovisionné au cours du traitement, le nombre d'éléments primaires diminue au fur et à mesure que des couples balancier/spiral sont sélectionnés par le système de calcul 54. Dans ce cas, en particulier, il est avantageusement prévu un nombre N de balanciers supérieur au nombre M de spiraux.

[0064] Les figures 3 et 4 illustrent un second exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.

[0065] Les lots 10 et 20 de balanciers B1à B36et de spiraux S1à S24sont identiques à ceux déjà décrits précédemment.

[0066] De la même façon, les trois premières étapes sont similaires à celles décrites en lien avec le premier exemple : Le lot 10 de 36 balanciers est fabriqué (S201), puis chaque balancier B1à B36est caractérisé par son moment d'inertie I1à I36, lequel est répertorié en association avec un identifiant dudit balancier (S202- étape a).

[0067] Puis un lot de 24 spiraux Si à S24est fourni (S203). Mais contrairement au mode de réalisation précédent où chaque spiral était associé à un balancier immédiatement après avoir été caractérisé, on caractérise ici l'ensemble des spiraux Si à S24(S204- étape b) avant de procéder à l'opération de traitement (étape c).

[0068] Typiquement, au moins un identifiant est attribué à chaque spiral Si à S24. L'identifiant peut être lié à l'emplacement prévu pour le spiral dans un conteneur de stockage 16 ou peut être tout autre identifiant adapté. Les valeurs de raideurs respectivement R1à R24des spiraux sont ensuite mesurées, puis ces valeurs, en association avec les identifiants des spiraux, sont rentrées dans une base de données du système de contrôle 50 pouvant être la même que celle 52 comprenant les valeurs de moments d'inertie des balanciers, comme illustré, ou une autre.

[0069] Puis les spiraux Si à S24sont stockés à nouveau (S205).

[0070] Le système de calcul 54 traite ensuite conjointement l'ensemble des spiraux Si à S24(S206): Il calcule la valeur de l'écart caractéristique E pour tous les couples pouvant être formés par chaque spiral avec l'ensemble des balanciers, puis sélectionne parmi toutes les combinaisons répertoriées, celles permettant d'appairer le plus de spiraux, de préférence l'ensemble des spiraux, tout en minimisant l'écart caractéristique E sur l'ensemble du domaine traité, c'est-à-dire en assurant que l'écart E soit inférieur à une valeur de référence Δf pour chaque couple sélectionné et qu'en plus la valeur d'écart E maximal au sein des couples sélectionnés soit le plus faible possible.

[0071] A l'issue de cette sélection, un balancier est avantageusement attribué à chaque spiral S1à S24. L'information est transmise au système de commande, qui récupère et assemble chaque paire sélectionnée (S207).

[0072] Des étapes optionnelles de mesures de fréquence (S208) et de réajustement (S209) peuvent en outre être intégrées dans le process, comme évoqué en lien avec le premier exemple de mise en oeuvre.

[0073] La figure 5 illustre un troisième exemple de mise en oeuvre. Les étapes S301, S302, S303, S304, S305 sont strictement identiques aux étapes S201, S202, S203, S204, S205 décrites précédemment et ne sont donc pas évoquées ici plus en détail.

[0074] A la différence de l'exemple précédent, ce troisième exemple se caractérise en ce qu'une fois tous les balanciers B1à B36et tous les spiraux Si à S24caractérisés (étapes a et b), les spiraux Si à S24sont traités (étape c) les uns à la suite des autres, dans un ordre prédéterminé ou aléatoire, afin de déterminer pour chacun quel balancier est le plus adapté pour obtenir une fréquence à la fois la plus proche de la cible (S306), et suffisamment proche de ladite fréquence cible (S307).

[0075] A chaque itération de cette étape d'optimisation, si un balancier remplit les deux conditions précitées, il est sélectionné (S308) et sort ainsi du réservoir de balanciers pouvant être combiné lors du calcul. S'il y a initialement N balanciers et que le lot n'est pas renouvelé en cours de traitement, alors lors du traitement du m-ième spiral, le système de calcul calculera les fréquences des (N-m+1) couples possibles pouvant être formés avec ce m-ième spiral.

[0076] Si lors d'une itération aucun balancier ne satisfait les conditions, le spiral est mis en attente pour être traité ultérieurement et le traitement (S306-S308) est repris pour un nouveau spiral.

[0077] Les étapes d'assemblage (S310) et de mesure (S311) et réajustement éventuel (S312) sont identiques à celles déjà décrites précédemment.

[0078] Les figures 6 et 7 illustrent un quatrième exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans cet exemple, les éléments primaires ne sont plus des balanciers comme dans les exemples précédents, mais 24 spiraux Si à S24d'un lot 110. Les étapes sont, pour le reste, similaires à celles du premier exemple. On pourrait cependant réaliser les séquences des deuxième et troisième exemples de la même façon, en intervertissant balanciers et spiraux.

[0079] Dans ce quatrième exemple, un identifiant est attribué à chaque spiral Si à S24, et la raideur respectivement R1à R24de chaque spiral est mesurée puis stockée dans une base de données 152, en association avec l'identifiant correspondant (S401, S402 - étape a).

[0080] Un lot 120 de 10 balanciers B1à B10est ensuite fourni (S403). Un premier balancier B1est amené à un poste de mesure 130 et son moment d'inertie I1est mesuré (S404), puis envoyé comme donnée d'entrée au système de calcul 154 (étape b).

[0081] A l'étape 405, le système de calcul 154 extrait alors les valeurs de raideur stockées dans la base de données 152 et détermine, pour ce balancier B1de moment d'inertie I1, quel spiral, parmi P spiraux du lot 110, permet de minimiser l'écart caractéristique E avec E= Valeur absolue (f- fc) et

[0082] Le spiral pour lequel la valeur de E est la plus faible est sélectionné pour être appairé avec le balancier B1.

[0083] Dans une nouvelle étape 406, il est déterminé si l'écart E entre la fréquence du couple sélectionné et la fréquence cible fcest inférieur à une valeur de référence Δf. Si oui, le balancier et le spiral sélectionnés sont considérés comme pouvant être appairés. Si non, la fréquence f du couple est considérée comme inacceptable car trop éloignée de la fréquence cible fcet le balancier est mis en attente. Il pourra être traité ultérieurement lorsque le lot de spiraux aura été réapprovisionné.

[0084] Si les deux éléments sont considérés comme appairables, l'information est transmise au système de commande 140, qui actionne le robot 142 pour l'assemblage des deux éléments (S407).

[0085] De manière optionnelle, la fréquence de l'oscillateur obtenu est mesurée (S408) et réajustée si besoin (S409).

[0086] Les étapes S404 à S407, et éventuellement S408 et/ou 409, sont ensuite répétées pour chaque balancier du lot de balanciers 120.

Claims (12)

1. Procédé d'appairage de balanciers et de spiraux issus respectivement d'un lot de balanciers (Bn) ayant chacun respectivement un moment d'inertie (In) et d'un lot de spiraux (Sm) ayant chacun respectivement une raideur (Rm), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a) la caractérisation, par son moment d'inertie (In) ou sa raideur (Rm), de chaque élément dit primaire d'un premier lot (10, 110) parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, b) la caractérisation, par son moment d'inertie (In) ou sa raideur (Rm), d'au moins un élément dit secondaire du second lot (20, 120) parmi le lot de balanciers et le lot de spiraux, et c) le traitement dudit au moins un élément secondaire par identification d'un élément primaire formant avec lui un couple tel qu'un écart caractéristique (E) égal à la différence en valeur absolue entre la fréquence (f) dudit couple et une fréquence cible (fc) soit minimisé et/ou tel qu'un tel écart caractéristique (E) soit inférieur à une valeur de référence (Δf), l'identification dudit élément primaire étant réalisée par calcul mathématique à partir de caractéristiques issues des étapes a) et b).

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le traitement de l'étape c) comprend: – une sous-étape c1) dans laquelle, pour ledit au moins un élément secondaire, on sélectionne l'élément primaire permettant de minimiser l'écart caractéristique (E), et – une sous-étape c2) dans laquelle on détermine si l'écart caractéristique (E) est inférieur à une valeur de référence (Δf).

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la caractérisation de chaque élément primaire comprend une sous-étape d'attribution d'un identifiant (X, Y) audit élément primaire, une sous-étape de détermination du moment d'inertie (In) ou de la raideur (Rm) de cet élément primaire, et une sous-étape de stockage, dans une base de données (52, 152), de ladite caractéristique de cet élément primaire associée à son identifiant.

4. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre le stockage de chaque élément primaire dans une zone de stockage (14) associée à son identifiant.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la caractérisation d'un élément secondaire comprend une sous-étape d'attribution d'un identifiant à cet élément secondaire, une sous-étape de détermination du moment d'inertie (In) ou de la raideur (Rm) de cet élément secondaire, et une sous-étape de stockage, dans une base de données (52, 152), de ladite caractéristique de cet élément primaire associée à son identifiant.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel à l'étape b), on caractérise par son moment d'inertie (In) ou sa raideur (Rm), chaque élément secondaire du second lot, avant de procéder à l'étape c).

7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel à l'étape c), on procède aux traitements successifs de tous les éléments secondaires.

8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel à l'étape c), on traite conjointement l'ensemble des éléments secondaires.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on procède à des itérations successives des étapes b) et c) pour chaque élément secondaire du second lot.

10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre une étape d) d'assemblage du au moins un couple balancier/spiral déterminé à l'étape c).

11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre une étape de mesure de la fréquence de chaque couple et une étape d'ajustement de ladite fréquence.

12. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre l'étape c) du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.